1. Robotica
Juan Fernando Vargas
Lina María Ramírez
Jessica Bermúdez
Ingeniería de Sistemas
Ude@ -2009/1
2. Robotica
Desarrollo y avances recientes
¿Qué es?
Historia
Diseño y manufactura Robots comerciales e
industriales
Primeros diseños de
mas de 100 maquinas
Robots
Barco con músicos
humanoides en 1206 Cada ves son mas
Realizan tareas humanas
Caballero mecánico de compactos
DaVinci 1945
Interactuar con su entorno Pato mecánico que
comía, movía sus alas y
Realizan tareas exactas
Intervención humana excretaba en 1738
Juguetes mecánicos de Tanaka en y mas baratas
1800
Comportamiento similar al humano
Robot con
comportamiento Que los humanos
biológico simple en 1948
Inteligencia artificial Unimate: Primer robot comercial
en 1961
En áreas como:
interdisciplinariedad Primer robot “palletizing”
1963
Montaje y embalaje
Robot con 6 ejes Manufactura
electromecánicos FAMULUS
1973
electrónica Mineria
mecánica Antiterrorismo
Brazo manipulador
Y otros campos de programable de UNIMATION
Informática Limpieza de
Robots con múltiples patas, Armamento
la ingeniería llamado PUMA
residuos toxicos
estabilidad
Investigacion en
Produccion Laboratorios
en masa
Robots imitan a los Comercio de robots como
Siderurgia
humanos con locomoción mascotas.
bípeda
Exploración
“Perro” AIBO de SONY
Transporte