1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
“Edificamos Futuro”
Juan Sebastian Barrantes Guaman
Código: 06
PROGRAMACIÓN DE LEGO MIONDSTORM®
Movimiento Recto y Giro
Se observa como durante determinado tiempo se mueve
el robot en línea recta, luego se genera un giro de 45°
aproximadamente y continúa en línea recta.
Movimiento sobre el mismo eje del robot (Rotación)
Se observa como el robot se desplaza en línea recta y
después da un giro de 360°; haciendo que uno de los ejes

2. rote por completo en 180°, por último el robot continua
en línea recta.
Movimiento de Ondas
Se observa como el robot sigue un movimiento
ondulatorio en forma zic-zac programado para que
se mueva un poco a la izquierda, luego en línea
recta, luego a la derecha, y en línea recta…Así
repetidas veces.
Movimiento de 360°
El robot se mueve en línea recta, luego gira hacia
cualquiera de los 2 lados (B o C), luego continua en
línea recta