una descripción con fotografías de los mecanismos construidos en el curso de Robótica Educativa para la Fundación Omar Dengo. MEP-FOD

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: MSC. MILTON LOBO NÚÑEZ

2. Propuesta de 1° Grado
 Mecanismos: polea correa, rueda dentada A, rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. un perrito que levanta la cabeza al escuchar un sonido
 2. un gato que se asea con la pata.
 3. un hámster en una jaula

3. Mecanismos
POLEA CORREA
RUEDA DENTADA A
RUEDA DENTADA B

4. Propuesta de 2° Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (Circular- cambio de dirección)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un carro que tiene escobas circulares en el piso (cambio de dirección)
 2.Vallas para el paso del tren
 3. Carro de la basura

5. Mecanismos
Rueda dentada de
doble perfil A
Rueda dentada de
doble perfil B
tornillo sin fin rueda dentada

6. Propuesta de 3° Grado
 Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela.
 Movimiento de entrada (giratorio) y salida (oscilante).
 Mecanismos y/o operadores : Leva- palanca, excéntrica-biela.Aplicaciones(usos
reales en objetos):
 1- dispensador de comida para discapacitados leva- palanca
 2. cortador de pan para discapacitados biela excéntrica
 3. pulmón artificial utilizando la leva por el movimiento oscilante

7. Mecanismos
Biela excéntrica Leva palanca 1
Leva palanca 2
*en este caso no tenia la leva y
tuve que improvisar con el
perfil curvo.

8. Propuesta de 4° Grado
 Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).
 Mecanismos y/o operadores: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. . Juegos mecánicos: los caballitos con biela excéntrica en posición vertical
 2. la famosa tagada que utiliza la cremallera con rueda dentata para sacudir.
 3. en la rueda de chicago se podría utilizar la biela excéntrica en posición horizontal

9. Mecanismos
Cremallera rueda dentada Excéntrica-biela-émbolo. Excéntrica-biela-émbolo -B

10. Propuesta de 5° Grado
 Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)
 Mecanismos y/o operadores: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo -
rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Grúa
 2. Banda transportadora
 3. Sellador de bolsas plásticas.

11. Mecanismos
Cremallera – rueda dentada Polea-cuerda Tornillo sin fin rueda dentada
Tornillo sin fin rueda cremallera Torno - cuerda

12. Propuesta de 6° Grado
 Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)
 Mecanismos y/o operadores: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta
y sistema de polipasto.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1 – Robot que selecciona piedras por color y envía a otro los datos
 2. – brazo robótico para exploración marítima
 3. – Vehículo de exploración autónomo con cámara fotográfica.

13. Mecanismos
Engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Muy largo, pero emocionado y entretenido este proceso de construcción. Primero traté de que los
modelos me quedaran exactamente iguales, pero al fin leí bien las instrucciones y encontré que no
necesariamente debían ser exactos. Lo que creo que van a disfrutar mucho los chicos es el momento en
que logran programar el mecanismo y lo ven funcionar.
 Pienso que es muy importante para los niños aprender a dar soporte a las estructuras par que estén bien
sostenidas y posteriormente lograr que el mecanismo cumpla con su función. Yo me centré en el
mecanismo al principio, pero luego vi que todo tiene importancia.
 Gracias al departamento de Robótica Educativa que tuvo esta iniciativa de poder tener en casa los kit de
robótica pude quedarme hasta tarde tratando de solucionar los retos y aunque parezca mentira
terminaba con dolor en los dedos por estar armando y desarmando los mecanismos.
 Creo que también es importante que nos hayan faltado piezas porque con lo que teníamos debimos
inventar y poner piezas que cumplieran con las funciones similares para al final lograr el objetivo. Yo
guarde para mi los videos de todos los mecanismos que logré construir.
 ¡ Muchas gracias ¡