Esta presentación contiene el estudio de dos mecanismos por grado aplicados a la robótica educativa..

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Karla Jiménez Aragón

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Engranaje simple: Son dos ruedas dentadas que producen movimientos
giratorios. El movimiento entrada del motor y salida son giratorios.
• Aplicaciones en la vida real:
Un animal arrastrándose, como gusano.
Un perro caminando.
Las aletas de un pez moviéndose en forma circular.
Excéntrica biela palanca: Con la ayuda de una palanca, una biela y un eje
excéntrico, se transforma el movimiento de entrada giratorio a oscilante alterno.
• Aplicaciones en la vida real:
Un perro jugando con su dueño caminar y echar hacia atrás.
Un gato mirando hacia los lados.
Un pájaro pegando brincos pequeños hacia el frente.

3. Propuesta de 1° Grado
Engranaje Simple Excéntrica biela palanca

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Diferencial: mecanismo de una entrada (fuerza motor) y dos salidas (ejes que
trasmiten el movimiento), movimientos de entrada y salida son giratorios.
Aplicaciones en la vida real:
Aspiradora
Barredora
Limpia pisos
Engranaje simple – perpendicular: se emplea para transmitir un movimiento
giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.
• Aplicaciones en la vida real:
Lavadora
Licuadora
Batidora
Taladro

5. Propuesta de 2° Grado
Diferencial Engranaje simple – perpendicular

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Sistema de bandas: utilizado para transmitir igual potencia entre ejes
paralelos. Su movimiento de entrada es circular trasformado en movimiento de
salida lineal continuo.
Aplicaciones en la vida real:
Banda eléctrica (tipo escalera).
Portador de silla de ruedas.
Silla de bandas eléctricas.
Engranaje compuesto: Está formado por dos o más engranajes simples
que comparten un mismo eje. El engranaje conductor esta acoplado al motor y el
último engrane produce el movimiento giratorio.
Aplicaciones en la vida real:
Silla de ruedas
Segway (trasportador personal)
Carrito de compras eléctrico

7. Propuesta de 3° Grado
Sistema de bandas: Engranaje compuesto:

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Engranaje planetario: movimiento entrada y salida giratorio.
En un tren de engranajes donde uno de los ejes se encuentran en movimiento (engranaje
planeta; su eje cambia de posición) y el otro está fijo (engranaje sol; su eje permanece fijo),
hay un brazo donde une a la rueda sol y a la rueda planetaria, manteniendo el engrane
entre ellas y permitiendo el movimiento del eje planetario respecto al sol.
• Aplicaciones en la vida real:
Juego: carrusel, gira hacia el frente y hacia atrás, cierta cantidad de veces.
Juego: las gallinitas.
Juego: las sillas locas.
Excéntrica biela émbolo: Transforma un movimiento de entrada giratorio con la
ayuda de una biela en salida lineal alterno.
• Aplicaciones en la vida real:
Juego: pescando los peces que salen del agua.
Juego: alimentando las aves.

9. Propuesta de 4° Grado
Engranaje planetario Excéntrica biela émbolo B

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Sistema de bandas: se emplea para transmitir potencia entre ejes
paralelos y no paralelos. Movimiento de entrada giratorio y de salida lineal
continuo.
• Aplicaciones en la vida real:
Banda trasportadora de bananos lavados.
Banda trasportadora de cajas de cartón
Banda trasportadora de productos en la caja de algún almacén.
Excéntrica Biela palanca: es un mecanismo donde obtenemos un
movimiento oscilante alterno a partir de uno giratorio, tiene una palanca que
transmite la fuerza que se aplica en un punto a otro punto en el que se obtiene
una fuerza mayor.
• Aplicaciones en la vida real:
Maquina que deposita objetos o productos a una banda.
Máquina que arroja piedras.

11. Propuesta de 5° Grado
Sistema de bandas Excéntrica Biela palanca

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea-Cuerda: este mecanismo permite convertir el movimiento
giratorio en uno lineal. Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal
alterno).
• Aplicaciones en la vida real:
Brazo que toma objetos en el área marítima o terrestre, para ser analizados.
Palanca que quita piedras que interfieren en el camino.
Excéntrica biela: Permite convertir el movimiento giratorio
continúo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.
• Aplicaciones en la vida real:
Explorador terrestre en algún planeta, que tiene entremos largos para evadir
obstáculos.
Escalador de montañas.

13. Propuesta de 6° Grado
Polea-Cuerda Excéntrica Biela 1

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Armar exitosamente todos los
mecanismos.
Programar muy básico para observar
el funcionamiento de cada
mecanismo, y lograr la misma
función que enseñaba el video en las
ppt.
Analizar el funcionamiento principal
de cada mecanismo.
Analizar el movimiento de salida que
permite cada mecanismo.
• Desaciertos:
No contar con las piezas requeridas para
armar todos los mecanismos.
Al armar los mecanismos seleccionados, me
daba cuenta que aún hacían falta piezas,
entonces tenia que desarmar para hacer
otros mecanismos o esperar hasta retirar
más piezas.
El tiempo, cada mecanismo tarda su rato, y
conlleva a mucha dedicación y
perseverancia.
La duda, de estar armando correctamente y
la incertidumbre de saber si funcionaría
según mi deseo.
Falta de imaginación… como la de un niño.