Construcción de 12 mecanismos incluidos en la propuesta educativa de robotica FOD

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Emmanuel Gómez Acuña

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Engranaje Simple
• Excéntrica Biela Palanca
• Polea Correa
• Tornamesa
Aplicación
es en la vida real: La excéntrica biela palanca la podemos utilizar para
transmitir la energía procedente de un pistón a una rueda (tren) o en
las bicicletas con los pedales. Y la polea correa se usa en mecanismos
como las motos de gran cilindraje, las máquinas de coser.

3. Propuesta de Primer Grado
Excéntrica Biela Palanca Polea Correa
Se busca que el estudiante cree animales
cuádruples como este ejemplo, pero con el
mismo mecanismos puede simular el
movimiento de la cola de un pez o las alas de un
pájaro
El estudiante puede crear movimiento de cola
para los animales, giro de cabezas y de
extremidades.

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cigüeñal palanca
• Cremallera rueda dentada
• Diferencial
• Engranaje simple Perpendicular
• Sistema de Palancas
• Aplicaciones en la vida real: Los usos son varios el engranaje simple
perpendicular se utilizan en las escaleras automáticas para el movimiento
de subida y bajada desde un mismo punto de potencia , Y el cigüeñal
palanca lo podemos utilizar en grúas, y pistones automotrices.

5. Propuesta de segundo Grado
Engranaje simple Perpendicular Mecanismo Cigüeñal Palanca
Los estudiantes pueden simular: Batidoras, Barredoras,
cortadora de zacate.
Los estudiantes pueden simular: Elevadores, carretillos
automáticos y percutadores

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada palanca
• Cremallera rueda dentada palanca
• Cremallera tornillo sin fin palanca
• Engranaje Compuestos
• Sistema de Palancas
• Sistema de Bandas
Aplicaciones en la vida real: Las cremalleras ruedas dentadas tiene
muchos usos portones eléctricos, juegos mecánicos, los mecanismos
doble engranaje se utiliza mucho en artefactos móviles, ruedas de los
equipos pesados, transmisiones dobles.

7. Propuesta de Tercer Grado
Cremallera Rueda Dentada Doble Engranaje
Los estudiantes pueden construir, puertas
automáticas, rampas y ventanas automáticas
Los estudiantes pueden construir Silla de ruedas
autopropulsadas, brazos automáticos y desplazado
res para escaleras

8. Propuesta de cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Caja de Transmisión
• Cigüeñal biela y palanca
• Engranaje Planetario
• Engranaje Planetario porta satélites
• Leva Seguidor
Aplicaciones en la vida real: la caja de transmisión es muy usada en los
automóviles para los cambios de automotor, se crean diferentes
relaciones de engranajes para obtener velocidad o potencia. El
engranaje planetario es utilizado en las cajas de cambios automáticos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Caja de Transmisión Engranaje Planetario
Los estudiantes pueden construir máquinas de
entretenimiento como juego de topos y pescando
Los estudiantes pueden construir máquinas de
entretenimiento como alimentando los pollitos y atrapando
huevos.

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada palanca
• Palanca
• Sistema de Bandas
• Torno Cuerda y polea Fija
• Aplicaciones en la vida real: Las cremalleras ruedas dentadas se usan
para monta cargas o elevadores industriales como en el uso de Grúas
paralelas tipo Porticas, estas a la polea como sistemas de elevación.

11. Propuesta de Quinto Grado
Cremallera Lineal Polea Fija Cuerda
Los estudiantes pueden construir: Monta cargas,
elevadores, Grúas con riel paralelo
Los estudiantes pueden crear Grúas, brazos
robotizados y plataformas móviles

12. Propuesta de Sexto Grado
• Engranaje simple perpendicular,
• Excéntrica biela,
• Sistema Palancas
• Tren de engranaje compuesto.
• Polea Cuerda
• Engranaje simple tornamesa
• Polipasto
Aplicaciones en la vida real: Los polipastos son usados por las grúas de
construcción y porticas para carga y descarga. Las palancas son usadas en
equipo pesado para pel movimiento de material.

13. Propuesta de Sexto Grado
Polipasto Palanca
Los estudiantes pueden construir: Móviles con
polipasto para bajar una pinza para recolectar objetos
en espacios terrestres y espaciales
Los estudiantes pueden crea brazos robotizados,
pinzas para la recolección de objetos en submarinos
y equipos terrestres

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Construcción de todos los mecanismos
remplazando piezas en el diseño original
por otras que cumplieran el propósito.
• Interiorización de nombre y función de
diferentes piezas
• Modificaciones de diseños sin modificar
el mecanismo.
• Aprendizaje significativo en la
construcción y mecánica.
•
• Desaciertos:
• Ampliación del tiempo planeado
para la actividad por carencia de
piezas constructivas
• Frustración cuando un
mecanismo no funcionaba por
algún error de armado.