Mecanismos de Robotica en las Instituciones Pùblicas de Costa Rica

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ANTHONY OMAR JIMÉNEZ SANCHO

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y circular de salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Para hacer girar la cabeza de un Gato
 2. Para simular los movimientos de la cola en una mascota.
 3. Para que una mascota se pueda trasladar de un lugar a otro

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda dentada BRueda dentada A

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble
perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y circular con
cambios de dirección para la salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Para realizar perforaciones en busca de agua en una comunidad.
 2. Para realizar labores de lavado de ropa en un hogar.
 3. Una batidora de cocina en el hogar.

5. Mecanismos
Rueda dentada
de doble perfil A
Tornillo sin-
Rueda Dentada
Rueda dentada
de doble perfil B

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrico Biela, Leva Palanca 1 y Leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y oscilante de salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Brazo para alcanzar objetos para una discapacidad física.
 2. Bastón para una persona que posee una discapacidad visual.
 3. Mecanismo para permitir movilidad a una persona que posee una
discapacidad en sus extremidades inferiores.

7. Mecanismos
Excentrica
Biela
Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera-Rueda dentada, Excentrica biela émbolo A y
Excentrica biela émbolo B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Lineal-alterno de
salida
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento de izquierda a derecha como el barco pirata
 2. Movimiento de ruedas de un tren
 3. Mecanismo de la Torre.

9. Mecanismos
Cremallera Rueda
Dentada
Excentrica Biela
Embolo A
Excentrica Biela
Embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin rueda
dentada, Tornillo sin fin Cremallera y Torno cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y lineal-continuo de salida
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Realizar desplazamientos de objetos de un lugar a otro.
 2. Levantar o bajar objetos muy pesados en una fabrica como por ejemplo motores.
 3. Mecanismos para la extracción de agua en los pozos.
 4. Realizar perforaciones en materiales de Hierro, metal o aluminio.
 5. Una paleta automatizada en la fabricación de pan donde ingrese y extraiga el pan
en un horno por medio de sensores de temperatura y tiempo.

11. Mecanismos
Cremallera
Rueda
Dentada
Polea CuerdaTornillo
sin fin-Rueda
Dentada
Tornillo
sin fin-Rueda
Cremallera.
Torno Cuerda

12. Propuesta de sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuestos, polea compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada es giratorio y de salida circular-
lineal.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Exploraciones espaciales con cámaras fotográficas.
 2. Perforaciones para la búsqueda de materiales fósiles.
 3. Exploraciones en el fondo del mar para investigar ecosistemas

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 En esta unidad 2 en el proceso de construcción considero que he logrado tener
más claro el nombre de las piezas que se encuentran en el laboratorio de
robótica, considero además que logre realizar los mecanismos con mayor
rapidez y comprensión del funcionamiento de cada mecanismo propuesto.
 En mis limitaciones considero que el hecho de no tener todas las piezas
disponibles al inicio de la unidad 2 para realizar cada mecanismo me genero
cierto estrés y preocupación además de muy poco tiempo para realizar las
actividades ya que el inicio de clases genera mucha organización de los grupos.