Este documento presenta propuestas educativas sobre mecanismos robóticos para diferentes grados escolares. Propone el estudio de mecanismos como engranajes, poleas, cremalleras y su aplicación en la construcción de robots con forma de animales u objetos que realicen tareas simples. También incluye el estudio de mecanismos más complejos y su uso para crear robots que ayuden a personas con discapacidad u automaticen procesos industriales.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Chris Elena Picado Ureña

2. Propuesta de I Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Engranaje simple
• Excentrica biela palanca
• Polea Correa
• Tornamesa
• Aplicaciones en la vida real:
Estos mecanismos permitirán realizar principios mecánicos como movimiento,
trayectoria y desplazamiento de máquinas simples que ayudan en la
construcción de robots mascotas como perro, gato, conejo, ratón, tortuga, pez,
pájaro. Y que al final su mascota realice una acción o tarea simple al contacto
de un botón o después de escuchar un sonido.

3. Propuesta de I Grado
Mecanismo: Polea Correa Mecanismo: Rueda dentada-engranaje
simple

4. Propuesta de II Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cigüeñal palanca
• Cremallera rueda dentada
• Diferencial
• Engranaje simple Perpendicular
• Sistema de Palancas
• Aplicaciones en la vida real:
Estos mecanismos permitirán la construcción de diferentes máquinas que
ayudan en la realización de tareas de construcción, mantenimiento de una
comunidad y los quehaceres del hogar como podadora, recolector de basura,
carretilla, aguja de parqueo, entre otros.

5. Propuesta de II Grado
Engranaje simple perpendicular Cremallera de rueda dentada

6. Propuesta de III Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada
• Cremallera rueda dentada palanca
• Cremallera tornillo sin fin palanca
• Engranaje compuesto
• Sistema de bandas
• Sistema de palancas
• Aplicaciones en la vida real:
Creación de robots que permitan ayudar a personas con discapacidad como los
son: portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, rampas, puertas
automáticas, entre otros.

7. Propuesta de III Grado
Sistema de Palancas Sistemas de bandas

8. Propuesta de IV Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Caja de transmisión *Cremallera rueda dentada
• Cigüeñal biela y palanca * Excentrica biela embolo A
• Engranaje planetario *Excentrica biela embolo b
• Engranaje planetario y portasatélites
• Leva seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
Creación de robots para el uso de juegos mecánicos interactivos, aleatorios.
Como lo son la creación de juegos mecánicos que integran sensores para
controlar el ganar o perder, recoger elementos lanzados por un mecanismo,
pescar , entre otros.

9. Propuesta de IV Grado
Engranaje planetario Excentrica biela embolo B

10. Propuesta de V Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada palanca
• Excentrica biela palanca
• Palanca
• Sistema de bandas
• Torno cuerda y polea fija
• Aplicaciones en la vida real:
Creación de robots que realice una actividad industrial automatizados, que se
controlan con los sensores de color, temperatura para realizar movimientos
lineales o circulares que van en ascenso o descenso.

11. Propuesta de V Grado
Sistema de bandas Excentrica biela palanca

12. Propuesta de VI Grado
• Mecanismos que se estudian:
Desplazarse:
*Engranaje simple-perpendicular
*Excentrica biela
*Sistema de Palancas
*Tren de Engranajes Compuesto
Efector:
*Engranaje simple-engranaje perpendicular
*Engranaje Simple-cremallera rueda dentada
*Palancas
*Polea cuerda
*Polipasto
Girar:
*Engranaje simple
*Engranaje simple_tornamesa
• Aplicaciones en la vida real:
Creación de robots que realizan tareas cooperativamente, con capacidad para mover un mecanismo en alto y
bajo del uso de cuerdas, robots que se desplazan con arrastre o bandas para realizar una tarea

13. Propuesta de VI Grado
Polea Cuerda Engranaje simple-tornamesa

14. Reflexiones de mi proceso
Logros:
Crear la mayoría de los mecanismos y
estructura de acuerdo al nivel escolar
Lograr conocer cada mecanismo y los
elemento de entrada y salida del
mecanismo y reflexionar en que
estructura de la vida real se podría
aplicar
Utilizar otras piezas para sustituir
otras como por ejemplo usar una
pieza de lego para recrear la
cremallera
• Desaciertos:
No contar con las suficientes
piezas para recrear los
mecanismos al 100 %
Tener que sustituir piezas
faltantes con otras que aún así
no cumplían su funcionabilidad
en el mecanismo