Propuestas de mecanismos de robótica de I a VI grado de primaria

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Heidy Campos Aguilar.

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian: Polea- correa, engranaje de rueda
dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de
doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica-
biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Para simular una mascota como: perro
gato, loro donde cada uno reacciona realizando un movimiento de
alguna parte de su cuerpo (cola, cabeza)al escuchar un sonido.

3. Propuesta de 1° Grado
Nombre del mecanismo
Polea Correa.
Nombre del mecanismo
Rueda Dentada A.
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo
sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Estos mecanismos se pueden utilizar
para poder simular robots que puedan ayudar en la tareas hogareñas
o de la comunidad. Ejemplo: barredora de calles, carretilla de basura,
batidoras, licuadoras, cortadoras de zacate.

5. Propuesta de 2° Grado
Nombre del mecanismo:
Rueda dentada doble perfil
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo:
Cigüeñal palanca
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos que se estudian: Mecanismos: Rueda dentada de doble
perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje
perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra),
diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: silla de ruedas, mesas ajustables,
rampas, puertas automáticas, escaleras automáticas.

7. Propuesta de 3° Grado
Nombre del mecanismo
Engranaje compuesto
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Sistema bandas
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian: tren de engranajes-leva-seguidor, tren
de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la vida real: Juegos mecánicos, caballitos mecánicos,
caja de sorpresa (cabeza de payaso) y otras atracciones que se
pueden encontrar en un parque de diversiones.

9. Propuesta de 4° Grado
Nombre del mecanismo
Engranaje Planetario
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Leva seguidor
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian: Mecanismos: Palanca, cremallera-
rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-
cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2:
uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1),
transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real: Banda transportadora, grúa, Máquina
que me ayude a subir o a bajar mercadería.

11. Propuesta de 5° Grado
Nombre del mecanismo
Torno Cuerda
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo :
Cremallera Rueda dentada
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos,
palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos
paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de
poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la
estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa
(banda para desplazamiento de móvil).
Aplicaciones en la vida real: Robots exploratorios, crear un carro que
pueda desplazarse por lugares de difícil acceso.

13. Propuesta de 6° Grado
Nombre del mecanismo
• Palanca
Nombre del mecanismo
• Engranaje compuesto.

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Realizar los mecanismos
solicitados.
• Pensar la utilización que se le
pueden dar a los mecanismos
creados.
• Conocer más sobre el tipo de
movimiento (entrada y salida)
de cada mecanismo.
• Conocer la propuesta sugerida
para cada nivel.
• Desaciertos:
• No contar con todas las piezas
para poder armar de manera
completa los mecanismos.
• Sentirme estresada por el
tiempo que llevaba armar cada
mecanismos.