Una descripción de los mecanismos que utilizaremos en los talleres de Robótica Educativa en el año 2018.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Milton Lobo Núñez

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian: polea correa, rueda dentada A, rueda
dentada B
• Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (circular
• Aplicaciones en la vida real:
• 1 . un perrito que levanta la cabeza al escuchar un sonido
• 2 . un gato que se asea con la pata.
• 3 . un hámster en una jaula

3. Propuesta de 1° Grado
Polea correa
• Foto del mecanismo
Rueda dentada A
• Foto del mecanismo
Rueda dentada B
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada.
•Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y
de salida (Circular- cambio de dirección)
• Aplicaciones en la vida real:
•1 . Un carro que tiene escobas circulares en el piso (cambio de dirección )
• 2 .Vallas para el paso del tren
• 3. Carro de la basura

5. Propuesta de 2°Grado
Rueda dentada de
doble perfil A
• Foto del mecanismo
Tornillo sin fin
Rueda dentada
• Foto del mecanismo
Rueda dentada de
doble perfil B
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela.
• Movimiento de entrada (giratorio) y salida (oscilante).
• Mecanismos y/o operadores : Leva- palanca, excéntrica-biela.
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1- dispensador de comida para discapacitados leva- palanca
• 2 . cortador de pan para discapacitados biela excéntrica
• 3 . pulmón artificial utilizando la leva por el movimiento oscilante

7. Propuesta de 3°Grado
Leva – palanca Excentrica biela

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).
• Mecanismos y/o operadores: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo.
•
• Aplicaciones en la vida real:
• Juegos mecánicos:
• 1 los caballitos con biela excéntrica en posición vertical
• 2. la famosa tagada que utiliza la cremallera con rueda dentata para sacudir.
• 3 . en la rueda de chicago se podría utilizar la biela excéntrica en posición
horizontal

9. Propuesta de 4°Grado
cremallera-rueda dentada Excéntrica-biela-émbolo

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo rueda dentada,
tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda
• Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (lineal -
continuo)
• Aplicaciones en la vida real:
• 1 . Grúa
• 2 . Banda transportadora
• 3 . Sellador de bolsas plásticas

11. Propuesta de 5°Grado
Cremallera – Rueda dentada Tornillo sin fin – Rueda dentada

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto.
• Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)
• Aplicaciones en la vida real:
• 1 – Robot que selecciona piedras por color y envía a otro los datos
• 2. – brazo robótico para exploración marítima
• 3. – Vehículo de exploración autónomo con cámara fotográfica.

13. Propuesta de 6° Grado
Polea compuesta Engranaje compuesto

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros: después de este proceso
he podido afianzar mi
aprendizaje en este curso sobre
todo en el área que siento que
estoy más débil que es en la
parte de construcción de
estructuras y acople de los
engranajes. La falta de algunas
piezas me hizo improvisar y
armar de igual manera los
mecanismos
• Desaciertos: La falta de tiempo
para poder practicar algunas
modificaciones que quería hacer
a los mecanismos y a las
estructuras.