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Pathfinder Office

4.2 Introducción

La presente guía explica cómo capturar datos para un GIS y procesar los mismos
utilizando el software GPS Pathfinder Office. Veremos instrucciones concretas paso a
paso para las principales tareas involucradas.
4.



1. Configuración del software GPS Pathfinder Office

Hay tres opciones en el software Pathfinder Office que son importantes de configurar
antes de usarlas:

       • configurar el huso horario local
       • seleccionar un proyecto
       • seleccionar un sistema de coordenadas
4.4.
1.1. Configuración del huso horario local

Se deberá configurar GPS Pathfinder Office en el huso horario local. Si no lo hace, los
registros horarios en los archivos de datos de campo se mostrarán como hora GPS, la
que se aproxima a la Hora Media de Greenwich. Normalmente, el huso horario local se
configura una vez.
Para configurar el huso horario local:
1. La primera vez que inicia el software GPS Pathfinder Office, se le pedirá configurar el
huso horario:
2. Haga clic en Sí.
3. El diálogo Configuraciones del huso horario aparecerá automáticamente. Si no lo hace,
seleccione Opciones / Huso horario. Aparecerá el siguiente diálogo:




4. En el campo Huso horario, seleccione el huso horario para la posición actual.




                                         Página 1   de 29
Nota: Si el huso horario local no está disponible, haga clic en Nuevo huso horario. Aparecerá el diálogo
Añadir huso horario. Introduzca el nombre del huso horario y el desajuste con respecto a la Hora Media de
Greenwich. Por ejemplo, para nuestro país tendremos que ingresar primero el nombre (Argentina) y luego el
desajuste (-3h). Haga clic en Aceptar.




5. Haga clic en Aceptar para guardar las configuraciones del huso
horario y cerrar el diálogo.


1.2. Selección de un proyecto

Un proyecto es un conjunto de carpetas en la computadora que almacenan los archivos
de datos para un trabajo en particular. Estos le permiten separar los datos en áreas
diferentes en la computadora para que pueda hacer el seguimiento de distintos trabajos
por separado.
Deberá decidir la forma en que quiere usar los proyectos para separar los datos. Puede
ser que desee tener un proyecto distinto para cada lugar diferente en el que trabaja o
puede tener un proyecto para cada cliente para el que captura datos.

Un proyecto define el lugar donde determinados tipos de archivos se almacenan en la
computadora. Cada proyecto puede señalar un conjunto de carpetas distinto. Los tipos de
archivos que se diferencian por proyectos son:
        • archivos de datos, incluyendo archivos creados al importarlos de un GIS
        • archivos base
        • archivos de formato GIS o CAD exportados
        • copias de seguridad de archivos de datos de campo
A cada uno de estos tipos de archivo se le puede asignar una carpeta por defecto
diferente. Por defecto, esta carpeta se selecciona cada vez que se abra o se guarde uno
de los tipos de archivos anteriores. En la mayoría de los casos usted no está limitado tan
sólo a esta carpeta, pero es útil tenerla como valor por defecto.
Los tipos de datos que no se diferencian por proyectos son:
        • diccionarios de datos
        • archivos de puntos de ruta
        • archivos de fondo
        • archivos de configuración
Si lo desea, estos cuatro tipos de archivos se pueden almacenar en proyectos. Sin
embargo si modifica los proyectos, la carpeta por defecto no cambiará. Habitualmente
estos tipos de archivos se almacenan aparte de los datos de proyectos, para que todos
los proyectos puedan acceder a los mismos con facilidad.



                                            Página 2   de 29
Para seleccionar un proyecto:
1. Cuando inicia el software Pathfinder Office, el diálogo Seleccionar proyecto aparecerá
automáticamente. Si este diálogo no aparece, seleccione Archivo / Proyectos para
mostrarlo.




2. En el campo Nombre del proyecto, podrá seleccionar cualquier proyecto creado con
anterioridad. A los efectos de esta guía, crearemos un proyecto nuevo al cual le daremos
el nombre Curso PFO, para lo cual deberemos oprimir Nuevo




3. Observe las carpetas definidas para este proyecto al aceptar la ventana anterior:
PfdataCurso PFO: Esta es la carpeta principal del proyecto donde se almacenan los
datos. Cada vez que abre, guarda o importa un archivo de datos, esta carpeta se
seleccionará por defecto.
PfdataCurso PFOBackup: Esta es la carpeta donde se conservan las copias de
seguridad de los datos de campo. Las copias de seguridad se realizan cuando los
archivos se transfieren de un colector de datos a una computadora de oficina.
PfdataCurso PFOExport: Esta es la carpeta donde los archivos con formato GIS o
CAD exportados se crearán por defecto.


                                      Página 3   de 29
PfdataCurso PFOBase: Al seleccionar archivos base para la corrección diferencial, por
defecto, el software busca en esta carpeta.




4. Haga clic en Aceptar para aceptar el proyecto Curso PFO.


1.3. Selección de un sistema de coordenadas
Tendrá que usar un sistema de coordenadas que sea adecuado para el área en que se
encuentra capturando datos. Por ejemplo, a fin de mostrar las posiciones GPS capturadas
en relación a un mapa de fondo, el software Pathfinder Office debe poder relacionar las
coordenadas de latitud y longitud GPS con las coordenadas Norte y Este en el mapa.
También es fundamental tener el sistema de coordenadas correcto seleccionado cuando:
• se introducen coordenadas del punto de ruta
• se imprime o dibuja el mapa
• se exportan coordenadas a una base de datos GIS o paquete CAD
• se importan características de una base de datos GIS o paquete CAD
• se introducen posiciones manuales
En el software Pathfinder Office podrá elegir el sistema de coordenadas correcto
seleccionando un sistema de coordenadas y una zona asociada o seleccionando un
ajuste local. Para especificar un sistema de forma adecuada, tendrá que seleccionar una
zona y/o datum.
Nota: El sistema de coordenadas actualmente seleccionado se mostrará en la barra de estado.

Para elegir el sistema: Opciones / Sistema de coordenadas, luego nos aparecerá la
ventana con el mismo nombre. En ésta, elegiremos el sistema y zona, como así también
el modelo geoidal si es que necesitamos alturas sobre el nivel medio de mar y las
unidades de coordenadas y altitud, como se ve en la siguiente figura.




                                            Página 4   de 29
2. Preparación para la captura de datos


2.1. Captura de datos GPS
Un colector registra información bajo la forma de ‘características’ y ‘atributos’.
4.5.2 Características
Una característica es un objeto físico o un evento en el mundo real para el que desea
capturar información descriptiva y de posición. Por ejemplo, tal vez desee capturar
información sobre lagos o carreteras.
Cada característica tiene un nombre. Los nombres de característica equivalen a los temas
o capas en un sistema GIS o CAD. Cada ocurrencia de una característica equivale a un
registro en dicho tema o capa en un sistema GIS.
Los colectores de datos GPS usan la clasificación de características para determinar la
forma en que el software de captura de datos registra posiciones GPS.
Una característica puede ser de uno de tres tipos diferentes.




                                        Página 5   de 29
4.5.3 Atributos
Se podrá definir un conjunto de atributos para cada tipo de característica. Un atributo es
una pieza de información descriptiva acerca de la característica. Por ejemplo, para la
característica Camino, podría tener el atributo Anchura. Cada característica Camino que
se captura en el campo tendrá su propio valor para dicho atributo.
Para cada atributo se deberá definir un nombre de atributo. Los nombres de atributo
equivalen a elementos, columnas o campos en un sistema GIS o CAD.
Un atributo puede ser uno de seis tipos diferentes.




2.2. Apertura de un diccionario de datos
Un diccionario de datos consiste en una descripción de las características y atributos
relevantes a un proyecto o trabajo particular.
Un diccionario de datos estructura la captura de datos, no contiene la información real
capturada en el campo (posiciones y valores de atributos reales para cada ocurrencia de
una característica).
Un diccionario de datos se emplea en el campo para controlar la captura de
características y atributos. Por ejemplo, quizá desee capturar información acerca de
postes eléctricos, lagos y carreteras. Por lo tanto podrá crear un diccionario de datos que
contenga una lista de todas estas características.
Es importante comprender los diccionarios de datos y cómo se utilizan en el campo para
controlar la captura de características y atributos. Un diccionario de datos le solicita
introducir información; también puede limitar lo que se introduce para asegurar la


                                      Página 6   de 29
integridad de los datos y la compatibilidad con el sistema GIS o CAD. A pesar de que los
mismos no siempre son necesarios para el trabajo de campo, hacen que la captura,
actualización y el procesamiento de datos sea más fácil y rápida.
Un diccionario de datos está compuesto de los siguientes elementos:
• Una lista de características a capturar en el campo
• Una lista de atributos (si los hubiere) que describen cada característica
Un diccionario de datos deberá contener todas las características para las que desea
capturar información. Puede tener diferentes diccionarios de datos para distintos
proyectos, por ejemplo, un diccionario de datos de mapas de carreteras y un diccionario
de datos de bienes. Sólo podrá utilizar un diccionario de datos por vez en el campo. Si
quiere capturar información sobre carreteras simultáneamente con información sobre
bienes, es importante poner todas las características en un diccionario de datos.

Para abrir un diccionario de datos:
Seleccione Utilidades / Editor de diccionarios de datos.




Inmediatamente, se abrirá el Editor de Diccionario de Datos como se ve en la siguiente
figura




                                        Página 7   de 29
En el campo Nombre, introduciremos el nombre con el cual, luego, identificaremos el
mismo. Por ejemplo, Diccionario Curso




Luego, haciendo clic en Característica nueva se abrirá la ventana con el mismo nombre y
comenzaremos por introducir la primera, a la cual le daremos el nombre Poste.




Aquí, es donde clasificaremos la característica según sea punto, línea o área. Para
nuestro ejemplo elegiremos punto, y luego entraremos en la solapa Configuraciones por
defecto donde elegiremos el intervalo de registro y la precisión, según tengamos
receptores que almacenen sólo datos de código o también de fase portadora.




En el caso de clasificar una característica como línea, podremos también configurar la
distancia al eje; por ejemplo en los casos de tener que relevar un puente, donde nos
vemos obligados a realizarlo, trasladándonos en forma paralela al mismo para no perder
señal. En estos casos, tendremos que establecer si dejamos la característica a nuestra
izquierda o derecha, y la distancia a la misma.




                                     Página 8   de 29
Siguiendo con el ejemplo del Poste, entraremos en la solapa Símbolo para elegir con cual
representaremos el mismo.




Como se ve en la figura, podremos cambiar el símbolo pulsando en Cambiar, ó bien, el
tamaño y color del mismo con las opciones Tamaño y Primer plano. En la siguiente figura
se advierten estas tres modificaciones.




                                     Página 9   de 29
Aceptaremos la ventana, con lo cual ya tendremos creada la primer característica.




Ahora, veremos la forma de introducir los atributos a dicha característica. Para lo cual,
haremos clic sobre Atributo nuevo, abriéndose la siguiente ventana.




En ésta elegiremos si el atributo es de Menú (por ejemplo: tipo de poste), Numérico
(diámetro del mismo), de Texto (Observaciones), etc. Ahora, elegiremos Menú y luego
Añadir.
En el campo Nombre de atributo pondremos “Tipo”, o sea, quiero introducir que tipo de
poste estoy levantando en el terreno.




                                     Página 10   de 29
La siguiente tarea será darle valores al atributo. Para lo cual pulsaremos Nuevo, y
comenzaremos a introducir los valores. Por ejemplo: Iluminación, Telefónico, Alta
Tensión. También podremos elegir uno Por defecto poniendo el tilden en el casillero
correspondiente. Después de haber añadido todos los valores cerraremos esta ventana.




Además podremos definir a los atributos como: Normal (puedo optar en el relevamiento si
introducirlo o no), Requerido (me exige que lo introduzca) y No permitido (no puedo
introducirlo).
Si elijo un atributo Numérico se abrirá la siguiente ventana donde se me exigirá que
introduzca el número de Cifras decimales, un valor Mínimo, un valor Máximo y uno Por
defecto.




                                    Página 11   de 29
Si elijo un atributo de Texto tendré solamente que colocar la Longitud, que es el número
de caracteres que podré escribir (entre 1 y 100).




En forma análoga, podré ir definiendo otras características de Punto, o bien de Línea o
Área, con la diferencia, que para estas últimas dos, en vez de definir un símbolo para
representarlas tendré que elegir un espesor de línea así como su color.
A continuación se muestra un diccionario con dos características de Punto, dos de Línea y
una de Área.




Una vez que terminamos el diccionario de datos, lo guardaremos en una carpeta de
nuestra computadora, para luego transferirlo a la colectora que utilizaremos en campo.


2.3. Transferencia de datos a un colector de datos
Para la transferencia de datos, tanto de los diccionarios como de cualquier otro dato,
tendremos que ir a Utilidades / Transferencia de datos




                                     Página 12   de 29
Se abrirá la siguiente ventana, donde tendremos que elegir el dispositivo correspondiente
y marcaremos la solapa Enviar ya que en este caso vamos a transferir el diccionario de la
PC a la controladora.
Nota: Para las controladoras que tienen Windows tendremos que tener instalado previamente el Active Sync
en la PC, y conectarnos como invitados.




Luego haremos clic en Añadir, y elegiremos la opción Diccionario de datos. Hecho esto
nos pedirá que busquemos la carpeta donde está guardado el mismo y lo abriremos




Finalmente, transferiremos el diccionario con la opción Transferir todos.




                                           Página 13   de 29
3. Corrección diferencial de los datos de campo

Una vez que los equipos han capturado los datos en el campo habrá que transferirlos a la
computadora para luego procesarlos.
En este caso, en la ventana Transferencia de datos debemos seleccionar Recibir, ya que
la transferencia va a ser de la colectora hacia la PC. Luego de pulsar Añadir,
seleccionaremos Archivo de datos.




En la ventana Abrir, seleccionaremos el o los archivos, así como la carpeta donde se
almacenarán, como se muestra en las siguientes figuras. Para el caso en que se use un
receptor GPS propio de base, en este ejemplo, la carpeta de Destino sería:
c:PfdataCurso PFO/Base. Una vez abiertos ambos archivos los transferiremos haciendo
clic en Transferir todos.




             Archivo Móvil                                   Archivo Base


       Corrección diferencial
A partir del Pathfinder Office 3.1 el soft posee 3 tipos de corrección diferencial y de
acuerdo al receptor GPS con el que contamos elegiremos alguna de ellas.
   a) Corrección Diferencial Clásica: para llevar a cabo dicha corrección deberemos
      contar con un equipo base propio y un móvil que preferentemente capture datos
      de fase (Geo XT, Pro XT, Pro XRS) ó de código de buena calidad (Geo XM).
   b) Corrección Diferencial Estándar: Usaremos dicho procesador cuando
      trabajemos con bases permanentes y equipos de código de alto rendimiento (Juno,
      Pathfinder XC, Pathfinder XB).


                                    Página 14   de 29
c) Corrección Diferencial H-Star: técnica innovadora que permite procesar datos
      capturados con receptores móviles de última tecnología H-Star (Geo XH, Pro XH)
      con una o más bases permanentes. Si contamos con tan solo una, ésta deberá
      estar a no más de 80Km del lugar de trabajo, y si contamos con 3, las mismas
      podrán ubicarse a menos de 200Km.

3.1. Corrección Diferencial Clásica
Para llevar a cabo la misma, se requiere un conjunto de archivos ‘base’ que se capturan
en una posición conocida a la vez que se capturan los archivos de datos de campo.
Para corregir los datos de campo diferencialmente:
1. En el software GPS Pathfinder Office,        seleccione Utilidades / Otras / Corrección
diferencial Clásica
Aparecerá la utilidad Corrección diferencial:




2. En el grupo Archivos móvil, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos de
datos a corregir diferencialmente. Por defecto, la carpeta PfdataCurso PFO está
seleccionada, puesto que esta es la carpeta por defecto para los archivos de datos que se
ha definido al seleccionar el proyecto.
3. Seleccione el o los archivos, luego haga clic en Abrir para confirmar la selección y
cierre el diálogo. Los archivos crudos aparecerán en el campo Archivos seleccionados en
la parte superior izquierda del diálogo. Recuerde que estos archivos móviles sólo podrán
tener extensión SSF.
4. En el grupo Archivos base, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos base.
En este caso, buscará por defecto en la carpeta Base, donde seleccionaremos el archivo
tal como lo hicimos con el móvil. Para los archivos base, también acepta formatos Dat y
RINEX. Una vez elegido el archivo base nos aparece la siguiente figura.



                                       Página 15   de 29
El archivo tiene 100% en la columna Cobertura. Ello indica que el archivo de datos está
totalmente cubierto por el archivos base.

5. Haga clic en Aceptar para confirmar la selección. Aparecerá el diálogo Posición de
referencia: La posición de referencia es la ubicación conocida en la que se han capturado
los archivos base. Usted deberá saber cuál es la posición de referencia e introducirla en
este diálogo. Una posición de referencia incorrecta resultará en errores en los datos
corregidos.




6. La primera vez que aparece este diálogo, el sistema de coordenadas aparecerá como
Lat/Long o se mostrará el último sistema de coordenadas utilizado. Si es necesario, haga
clic en Cambiar y cambie el sistema de coordenadas para que coincida con el que se
muestra en la barra de estado del software Pathfinder Office, y luego haga clic en Aceptar
para confirmar la posición de referencia. Volverá al diálogo Corrección diferencial:
Los archivos de datos y los archivos base se muestran ahora en el diálogo Corrección
diferencial. El campo Extensión de archivo está configurado en .cor. Esta es la extensión
que tendrán los archivos de salida corregidos diferencialmente. Por ejemplo, la versión
corregida de MOVIL CURSO.SSF se llamará MOVIL CURSO.COR.
7. En el grupo Procesamiento, asegúrese de que la opción Procesamiento de fase
portadora y código inteligente esté seleccionada. Esta es la configuración por defecto y el
tipo de procesamiento más completo.
8. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de corrección diferencial.




                                      Página 16   de 29
El mensaje que aparece es un resumen de la corrección diferencial. Nos indica que
porcentaje de posiciones fueron corregidas por código y que porcentaje por portadora,
como así también que porcentaje final adopta por portadora y cuanto por código.
En el uso real, si no se han corregido todas las posiciones, se podrá mostrar Más detalles
para mostrar un archivo de registro para ayudarle a buscar el origen del error.


3.2. Corrección Diferencial Estándar
Para corregir los datos capturados por su equipo de alto rendimiento seguiremos los
siguientes pasos:
1. En el Pathfinder Office, seleccione Utilidades / Corrección diferencial...
Se abrirá la siguiente ventana, donde pulsando el símbolo añadir (+) nos llevará a la
carpeta general del proyecto para que selecciones el archivo móvil SSF.




En esta ventana también se podrá ver si el archivo fue capturado con un receptor H-Star o
Estándar.




                                       Página 17   de 29
2. Una vez elegido el archivo pulsaremos Siguiente y aparecerá una ventana donde
elegiremos el tipo de corrección diferencial que queremos llevar a cabo. Si el receptor no
es H-Star esta opción aparecerá desactivada. Si nuestro equipo es de código elegiremos
la opción: Sólo procesamiento de código estándar, y haremos clic en Siguiente.




3. Nos aparecerá la ventana de Configuraciones de la corrección y pulsaremos Siguiente,
dejando de esta manera las que trae por defecto el controlador GPS.
4. Ahora nos solicitará los datos de la base, para lo cual hay tres formas de seleccionar
este archivo.




Si picamos en Búsqueda proveedor base podremos luego seleccionar uno del listado de
bases permanentes registrados en Trimble. Como no están todas las bases permanentes


                                     Página 18   de 29
de nuestro país podremos agregar nuevas (Ver Anexo Pág. 28). Las bases permanentes
existentes aparecerán en rojo y las creadas por el usuario en Azul, tendremos una
indicación de la distancia a la cual se encuentran y el índice de integridad de los datos
(calidad). En el caso de utilizar estas bases permanentes, como Posición de referencia,
seleccionaremos la del proveedor base, ya que son coordenadas establecidas con mucha
precisión y nuestros datos quedarán georreferenciados.




Si picamos en las últimas dos opciones para seleccionar nuestros datos de base,
buscaremos el archivo o la carpeta donde hayamos alojado dicha base. En este caso, no
podremos introducir las coordenadas verdaderas del punto base, y por lo tanto, luego de
procesadas las posiciones, quedarán corregidas en forma relativa pero no
georreferenciadas. En estos últimos casos usaremos la Posición de referencia del archivo
base (posición con calidad de navegación).

5. Finalmente, pulsaremos Siguiente y luego Inicio para comenzar con la corrección
diferencial. Al terminar la misma nos mostrará un cuadro con el resumen, donde
podremos ver que tan buenas fueron las precisiones logradas.

3.3. Corrección Diferencial H-Star

Repetiremos los primeros pasos de la corrección diferencial estándar pero en Tipo de
procesamiento seleccionaremos H-Star: Procesamiento de código y portador H-star
automático, y a continuación pulsaremos dos veces Siguiente.
Se abrirá una nueva ventana donde nos pedirá el grupo proveedores base:




                                     Página 19   de 29
Haciendo clic en Seleccionar se abrirá la siguiente ventana donde podremos elegir un
Grupo proveedores base o bien crear uno Nuevo. Las bases pertenecientes al grupo se
listarán en una tabla donde tendremos una indicación de la distancia que se encuentra
cada una de nuestro proyecto, como así también un gráfico a escala con la ubicación de
éstas en torno a nuestra zona de trabajo.




Para generar un nuevo grupo pulsaremos Nuevo/a. En este caso elegiremos un nombre
para el mismo a gusto del usuario (Ej: Pcia Bs As) y luego Aceptar.




Volveremos a la ventana Grupo proveedores base, y pulsaremos añadir (+).




En esta ventana nos aparecerán todas las bases permanentes disponibles, las rojas que
vienen por defecto y las azules cargadas por el usuario (Ver Anexo). Iremos
seleccionando las necesarias. Para un buen procesamiento, tendremos que escoger al
menos 1 base que se encuentre a menos de 80Km, ó bien 3, a menos de 200Km.


                                    Página 20   de 29
Aceptamos la ventana, con lo cual ya tendremos creado nuestro grupo (podemos crear la
cantidad de grupos que deseemos de acuerdo a donde se realicen las mediciones).
Como Posición de referencia seleccionaremos Usar posición de referencia de
proveedores base, y finalmente pulsaremos Siguiente y luego Inicio.




Al terminar la corrección diferencial tendremos una tabla con las precisiones obtenidas.




                                      Página 21   de 29
4. Visualización y edición de los datos

Ahora deberá comprobar visualmente los datos antes de exportarlos a una base de datos
GIS o espaciales. Esto es para confirmar que todos los datos previstos están allí y para
buscar cualquier posición no deseada.

4.1. Apertura de archivos de datos
Deberá abrir los archivos de datos en el software Pathfinder Office para verlos. Puede
abrir tantos archivos juntos como desee, pero sólo puede editar archivos si éstos están
abiertos individualmente.
Para abrir archivos de datos:
1. Seleccione Archivo / Abrir. Aparecerá el diálogo siguiente:




El o los archivos que la utilidad Corrección diferencial acaba de crear estarán
seleccionados por defecto.
2. Presione Abrir para confirmar la selección.

4.2. Presentación de las ventanas Mapa y Línea de tiempo
Existen dos métodos disponibles para mostrar los datos. El primero es la ventana Mapa,
donde el archivo aparece junto a cualquier archivo de fondo. El segundo es la ventana
Línea de tiempo, que muestra cuándo se capturaron los datos a lo largo de un eje de
tiempo lineal.
Para mostrar las ventanas Mapa y Línea de tiempo:
1. Seleccione Ver / Mapa. Aparecerá la ventana Mapa
2. Seleccione Ver / Línea de tiempo. Aparecerá la ventana Línea de tiempo
Nota: Para abrir el mapa y la línea de tiempo podrán utilizarse también los siguientes íconos:



El primero corresponde al Mapa y el segundo a la línea de tiempo.


                                              Página 22   de 29
Mapa




                                      Línea de Tiempo

4.3. Carga de los archivos de fondo
Puede especificar uno o más archivos de fondo, tales como mapas de calles y fotografías
aéreas, para mostrarlos en la ventana Mapa. Los archivos suministran un fondo para los
archivos de datos de campo.
Hay dos tipos de archivos de fondo:
• Archivos de vector (o dibujos)
• Archivos de imagen (raster).
Archivos de vector
Un archivo de vector se carga y transforma en cualquier sistema de coordenadas. Por
ejemplo, se deberá especificar si un archivo está configurado en el sistema de
coordenadas Latitud/Longitud para que el software Pathfinder Office pueda transformar
automáticamente el archivo de dicho sistema de coordenadas a POSGAR 94.
Archivos de imagen
Los archivos de imagen se deben mostrar en el sistema de coordenadas con el que están
georreferenciados. La georreferencia implica hacer coincidir los píxeles en un archivo de
imagen con coordenadas del mundo real. Todos los archivos de imagen deben estar
georreferenciados antes de poder cargarlos al software GPS Pathfinder Office.

4.4. Configuración de la ventana Mapa
La ventana Mapa se podrá configurar para mostrar solamente cierta información. Por
ejemplo, se podrán cambiar los símbolos o colores de líneas utilizados para mostrar
características, para facilitar la diferenciación entre las mismas. También podrá ocultar
características en el archivo de datos o capas en los archivos de fondo para que sea más
fácil ver los datos.



                                      Página 23   de 29
Para cambiar estilo de características de punto:
1. Seleccione Ver / Capas / Características. Aparecerá el diálogo siguiente:




2. No sólo se podrá cambiar el símbolo asignado a la característica, sino también, se
podrá cambiar el color y el tamaño de la misma.

4.5. Visualización de los atributos de una característica
Se podrán ver y editar los atributos de cualquier característica o nota. También podrá ver
y eliminar las posiciones que componen una característica.
Nota: Cuando hay múltiples archivos de datos abiertos, se podrán ver, pero no editar o eliminar,
características y posiciones.

Para ver los atributos de una característica:
En la ventana Mapa, haga doble clic en una característica. La misma se resaltará y
aparecerá la ventana Propiedades de la característica.




El tipo de característica actual se muestra en la parte superior de la ventana Propiedades
de la característica. Para seleccionar otra característica, haga clic en la misma en la


                                        Página 24   de 29
ventana Mapa o utilice los botones Primera, <, > y Ultima para desplazarse a la primera,
anterior, siguiente y última características respectivamente.
Debajo de cada nombre de característica hay una lista con los atributos y sus valores
colectados en el campo. En la solapa precisiones podremos observar la misma tanto
horizontal como vertical para la característica en cuestión.

4.6. Visualización de las propiedades de la posición
Para ver esta ventana iremos a: Datos / Propiedades de la posición




4.7.6
Aquí podremos eliminar algunas posiciones no deseadas y corroborar las precisiones de
las mismas. También podremos observar sus coordenadas en el sistema elegido, y los
satélites que intervinieron en el cálculo de la posición y el factor de dilución de la precisión
DOP.




5. Impresión de datos
La creación de una copia impresa de los datos a menudo es necesaria para el
mantenimiento de registros o como una parte de la presentación del trabajo. El software
Pathfinder Office le permite dibujar el contenido de la ventana Mapa directamente en la
impresora o plóter soportado por Microsoft Windows.
.
Para dibujar el contenido de la ventana Mapa:
1. Seleccione la ventana Mapa para activarla.
2. Seleccione Ver / Zoom / Alcance para realizar un zoom de la ventana Mapa para incluir
toda la información. La ventana Mapa mostrará todos los archivos de datos y los archivos
de fondo.
3. Seleccione Archivo / Dibujar mapa. Aparecerá el diálogo siguiente:




                                        Página 25   de 29
4. Si tiene más de una impresora o un plóter configurado en su máquina, presione
Configuración para seleccionar la que desea. Seleccione la impresora o el plóter y
presione Aceptar.
5. Introduzca un título para el dibujo en el campo Título del dibujo.
Por defecto, se selecciona una escala razonable que inserta el contenido de la ventana
Mapa en una sola hoja de papel.
6. Haga clic en Vista preliminar para ver previamente el dibujo antes de trazarlo
realmente.
7. Presione Cerrar para cerrar la ventana de vista preliminar.
8. Presione Aceptar para dibujar el mapa en la impresora o en el plóter seleccionado.




6. Exportación de datos a un sistema GIS o CAD
El resultado de muchas sesiones de captura de datos GPS es la incorporación de datos a
una base de datos, como una hoja de cálculos o un GIS. Según la base de datos que está
utilizando, los archivos de datos capturados y editados se deberán exportar en un formato
que el software del producto pueda utilizar.
El Pathfinder Office soporta una variedad de formatos de bases de datos GIS, CAD y
espaciales. También le permite definir sus propios formatos ASCII.
Para exportar archivos de datos a un formato GIS:
1. Haga clic en la herramienta Exportar o seleccione Utilidades / Exportar.
Cuando se inicia la utilidad Exportar, por defecto los archivos de datos utilizados más
recientemente se seleccionarán como archivos de entrada.




                                      Página 26   de 29
2. Observe el campo Carpeta de salida. Por defecto se mostrará en la carpeta para
exportar especificada en el proyecto actual, en este caso PfdataCurso PFOExport. Esta
carpeta es donde se crearán todos los archivos para exportar.
3. La lista en el grupo Elegir configuración para exportar muestra las configuraciones para
exportar disponibles. Una configuración para exportar consiste en un formato, más varios
parámetros que personalizan ese formato para un fin determinado. Puede crear tantas
configuraciones para exportar como desee y usarlas en repetidas ocasiones.
4. El grupo Elegir configuración para exportar contiene información acerca del formato
para exportar, el tipo de datos que está exportando, opciones de salida y el sistema de
coordenadas utilizado para los datos para exportar.
5. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de exportación. Una serie de barras de
progreso muestran el progreso del proceso para exportar. Cuando éste haya finalizado,
aparecerá el mensaje siguiente:




6. Haga clic en Cerrar para anular el mensaje.
Podrá exportar a tantos formatos como lo desee.




                                      Página 27   de 29
ANEXO: Cómo cargar nuevas bases permanentes




Para cargar nuevas bases permanentes tendremos que pulsar Nuevo/a en la ventana
Seleccionar proveedor base y luego completar con los siguientes datos mínimos (Ejemplo
para la base permanente de Rosario)




                         Colocar el nombre de la organización




                    Escribir las coordenadas de la base permanente


                                    Página 28   de 29
En esta última ventana tendremos que colocar la dirección donde tendrá que buscar en la
computadora el archivo base. En el ejemplo los datos de la base permanente fueron
descargados en la carpeta c:Rosario. El nombre de esta carpeta NO puede coincidir con
el nombre que le dimos en la primer ventana a la organización (UNRO).
Los archivos RINEX descargados los tendremos que renombrar de la siguiente forma, por
ejemplo para un archivo de observación del 1º de abril de 2008:
                                       080401.08o
08 es el año (YY)
04 corresponde al mes (MM)
01 al día del mes (DD)
o si se trata del archivo de observación y n si es el de navegación

Como en esta carpeta descargaremos datos de distintos días, los nombres de los
archivos serán variables, y por lo tanto los formatos de las direcciones serán:

Archivo base (Observación): c:Rosario%YYMMDD%.%YY%o
Archivo Navegación: c:Rosario%YYMMDD%.%YY%n

Aceptamos la ventana Propiedades proveedor base y el mismo ya quedará creado y listo
para agregarse a cualquier grupo de proveedores base.


Base permanente con equipo propio

Si queremos dejar un equipo propio como base permanente sólo deberemos llenar el
Formato de dirección archivo base renombrando el archivo dat según la fecha, tal como lo
hicimos con el RINEX. Por ejemplo, si los datos los descargamos en la carpeta Base del
disco C, entonces:

Formato de dirección archivo base: c:Base%YYMMDD%.dat


                                      Página 29   de 29

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  • 1. Pathfinder Office 4.2 Introducción La presente guía explica cómo capturar datos para un GIS y procesar los mismos utilizando el software GPS Pathfinder Office. Veremos instrucciones concretas paso a paso para las principales tareas involucradas. 4. 1. Configuración del software GPS Pathfinder Office Hay tres opciones en el software Pathfinder Office que son importantes de configurar antes de usarlas: • configurar el huso horario local • seleccionar un proyecto • seleccionar un sistema de coordenadas 4.4. 1.1. Configuración del huso horario local Se deberá configurar GPS Pathfinder Office en el huso horario local. Si no lo hace, los registros horarios en los archivos de datos de campo se mostrarán como hora GPS, la que se aproxima a la Hora Media de Greenwich. Normalmente, el huso horario local se configura una vez. Para configurar el huso horario local: 1. La primera vez que inicia el software GPS Pathfinder Office, se le pedirá configurar el huso horario: 2. Haga clic en Sí. 3. El diálogo Configuraciones del huso horario aparecerá automáticamente. Si no lo hace, seleccione Opciones / Huso horario. Aparecerá el siguiente diálogo: 4. En el campo Huso horario, seleccione el huso horario para la posición actual. Página 1 de 29
  • 2. Nota: Si el huso horario local no está disponible, haga clic en Nuevo huso horario. Aparecerá el diálogo Añadir huso horario. Introduzca el nombre del huso horario y el desajuste con respecto a la Hora Media de Greenwich. Por ejemplo, para nuestro país tendremos que ingresar primero el nombre (Argentina) y luego el desajuste (-3h). Haga clic en Aceptar. 5. Haga clic en Aceptar para guardar las configuraciones del huso horario y cerrar el diálogo. 1.2. Selección de un proyecto Un proyecto es un conjunto de carpetas en la computadora que almacenan los archivos de datos para un trabajo en particular. Estos le permiten separar los datos en áreas diferentes en la computadora para que pueda hacer el seguimiento de distintos trabajos por separado. Deberá decidir la forma en que quiere usar los proyectos para separar los datos. Puede ser que desee tener un proyecto distinto para cada lugar diferente en el que trabaja o puede tener un proyecto para cada cliente para el que captura datos. Un proyecto define el lugar donde determinados tipos de archivos se almacenan en la computadora. Cada proyecto puede señalar un conjunto de carpetas distinto. Los tipos de archivos que se diferencian por proyectos son: • archivos de datos, incluyendo archivos creados al importarlos de un GIS • archivos base • archivos de formato GIS o CAD exportados • copias de seguridad de archivos de datos de campo A cada uno de estos tipos de archivo se le puede asignar una carpeta por defecto diferente. Por defecto, esta carpeta se selecciona cada vez que se abra o se guarde uno de los tipos de archivos anteriores. En la mayoría de los casos usted no está limitado tan sólo a esta carpeta, pero es útil tenerla como valor por defecto. Los tipos de datos que no se diferencian por proyectos son: • diccionarios de datos • archivos de puntos de ruta • archivos de fondo • archivos de configuración Si lo desea, estos cuatro tipos de archivos se pueden almacenar en proyectos. Sin embargo si modifica los proyectos, la carpeta por defecto no cambiará. Habitualmente estos tipos de archivos se almacenan aparte de los datos de proyectos, para que todos los proyectos puedan acceder a los mismos con facilidad. Página 2 de 29
  • 3. Para seleccionar un proyecto: 1. Cuando inicia el software Pathfinder Office, el diálogo Seleccionar proyecto aparecerá automáticamente. Si este diálogo no aparece, seleccione Archivo / Proyectos para mostrarlo. 2. En el campo Nombre del proyecto, podrá seleccionar cualquier proyecto creado con anterioridad. A los efectos de esta guía, crearemos un proyecto nuevo al cual le daremos el nombre Curso PFO, para lo cual deberemos oprimir Nuevo 3. Observe las carpetas definidas para este proyecto al aceptar la ventana anterior: PfdataCurso PFO: Esta es la carpeta principal del proyecto donde se almacenan los datos. Cada vez que abre, guarda o importa un archivo de datos, esta carpeta se seleccionará por defecto. PfdataCurso PFOBackup: Esta es la carpeta donde se conservan las copias de seguridad de los datos de campo. Las copias de seguridad se realizan cuando los archivos se transfieren de un colector de datos a una computadora de oficina. PfdataCurso PFOExport: Esta es la carpeta donde los archivos con formato GIS o CAD exportados se crearán por defecto. Página 3 de 29
  • 4. PfdataCurso PFOBase: Al seleccionar archivos base para la corrección diferencial, por defecto, el software busca en esta carpeta. 4. Haga clic en Aceptar para aceptar el proyecto Curso PFO. 1.3. Selección de un sistema de coordenadas Tendrá que usar un sistema de coordenadas que sea adecuado para el área en que se encuentra capturando datos. Por ejemplo, a fin de mostrar las posiciones GPS capturadas en relación a un mapa de fondo, el software Pathfinder Office debe poder relacionar las coordenadas de latitud y longitud GPS con las coordenadas Norte y Este en el mapa. También es fundamental tener el sistema de coordenadas correcto seleccionado cuando: • se introducen coordenadas del punto de ruta • se imprime o dibuja el mapa • se exportan coordenadas a una base de datos GIS o paquete CAD • se importan características de una base de datos GIS o paquete CAD • se introducen posiciones manuales En el software Pathfinder Office podrá elegir el sistema de coordenadas correcto seleccionando un sistema de coordenadas y una zona asociada o seleccionando un ajuste local. Para especificar un sistema de forma adecuada, tendrá que seleccionar una zona y/o datum. Nota: El sistema de coordenadas actualmente seleccionado se mostrará en la barra de estado. Para elegir el sistema: Opciones / Sistema de coordenadas, luego nos aparecerá la ventana con el mismo nombre. En ésta, elegiremos el sistema y zona, como así también el modelo geoidal si es que necesitamos alturas sobre el nivel medio de mar y las unidades de coordenadas y altitud, como se ve en la siguiente figura. Página 4 de 29
  • 5. 2. Preparación para la captura de datos 2.1. Captura de datos GPS Un colector registra información bajo la forma de ‘características’ y ‘atributos’. 4.5.2 Características Una característica es un objeto físico o un evento en el mundo real para el que desea capturar información descriptiva y de posición. Por ejemplo, tal vez desee capturar información sobre lagos o carreteras. Cada característica tiene un nombre. Los nombres de característica equivalen a los temas o capas en un sistema GIS o CAD. Cada ocurrencia de una característica equivale a un registro en dicho tema o capa en un sistema GIS. Los colectores de datos GPS usan la clasificación de características para determinar la forma en que el software de captura de datos registra posiciones GPS. Una característica puede ser de uno de tres tipos diferentes. Página 5 de 29
  • 6. 4.5.3 Atributos Se podrá definir un conjunto de atributos para cada tipo de característica. Un atributo es una pieza de información descriptiva acerca de la característica. Por ejemplo, para la característica Camino, podría tener el atributo Anchura. Cada característica Camino que se captura en el campo tendrá su propio valor para dicho atributo. Para cada atributo se deberá definir un nombre de atributo. Los nombres de atributo equivalen a elementos, columnas o campos en un sistema GIS o CAD. Un atributo puede ser uno de seis tipos diferentes. 2.2. Apertura de un diccionario de datos Un diccionario de datos consiste en una descripción de las características y atributos relevantes a un proyecto o trabajo particular. Un diccionario de datos estructura la captura de datos, no contiene la información real capturada en el campo (posiciones y valores de atributos reales para cada ocurrencia de una característica). Un diccionario de datos se emplea en el campo para controlar la captura de características y atributos. Por ejemplo, quizá desee capturar información acerca de postes eléctricos, lagos y carreteras. Por lo tanto podrá crear un diccionario de datos que contenga una lista de todas estas características. Es importante comprender los diccionarios de datos y cómo se utilizan en el campo para controlar la captura de características y atributos. Un diccionario de datos le solicita introducir información; también puede limitar lo que se introduce para asegurar la Página 6 de 29
  • 7. integridad de los datos y la compatibilidad con el sistema GIS o CAD. A pesar de que los mismos no siempre son necesarios para el trabajo de campo, hacen que la captura, actualización y el procesamiento de datos sea más fácil y rápida. Un diccionario de datos está compuesto de los siguientes elementos: • Una lista de características a capturar en el campo • Una lista de atributos (si los hubiere) que describen cada característica Un diccionario de datos deberá contener todas las características para las que desea capturar información. Puede tener diferentes diccionarios de datos para distintos proyectos, por ejemplo, un diccionario de datos de mapas de carreteras y un diccionario de datos de bienes. Sólo podrá utilizar un diccionario de datos por vez en el campo. Si quiere capturar información sobre carreteras simultáneamente con información sobre bienes, es importante poner todas las características en un diccionario de datos. Para abrir un diccionario de datos: Seleccione Utilidades / Editor de diccionarios de datos. Inmediatamente, se abrirá el Editor de Diccionario de Datos como se ve en la siguiente figura Página 7 de 29
  • 8. En el campo Nombre, introduciremos el nombre con el cual, luego, identificaremos el mismo. Por ejemplo, Diccionario Curso Luego, haciendo clic en Característica nueva se abrirá la ventana con el mismo nombre y comenzaremos por introducir la primera, a la cual le daremos el nombre Poste. Aquí, es donde clasificaremos la característica según sea punto, línea o área. Para nuestro ejemplo elegiremos punto, y luego entraremos en la solapa Configuraciones por defecto donde elegiremos el intervalo de registro y la precisión, según tengamos receptores que almacenen sólo datos de código o también de fase portadora. En el caso de clasificar una característica como línea, podremos también configurar la distancia al eje; por ejemplo en los casos de tener que relevar un puente, donde nos vemos obligados a realizarlo, trasladándonos en forma paralela al mismo para no perder señal. En estos casos, tendremos que establecer si dejamos la característica a nuestra izquierda o derecha, y la distancia a la misma. Página 8 de 29
  • 9. Siguiendo con el ejemplo del Poste, entraremos en la solapa Símbolo para elegir con cual representaremos el mismo. Como se ve en la figura, podremos cambiar el símbolo pulsando en Cambiar, ó bien, el tamaño y color del mismo con las opciones Tamaño y Primer plano. En la siguiente figura se advierten estas tres modificaciones. Página 9 de 29
  • 10. Aceptaremos la ventana, con lo cual ya tendremos creada la primer característica. Ahora, veremos la forma de introducir los atributos a dicha característica. Para lo cual, haremos clic sobre Atributo nuevo, abriéndose la siguiente ventana. En ésta elegiremos si el atributo es de Menú (por ejemplo: tipo de poste), Numérico (diámetro del mismo), de Texto (Observaciones), etc. Ahora, elegiremos Menú y luego Añadir. En el campo Nombre de atributo pondremos “Tipo”, o sea, quiero introducir que tipo de poste estoy levantando en el terreno. Página 10 de 29
  • 11. La siguiente tarea será darle valores al atributo. Para lo cual pulsaremos Nuevo, y comenzaremos a introducir los valores. Por ejemplo: Iluminación, Telefónico, Alta Tensión. También podremos elegir uno Por defecto poniendo el tilden en el casillero correspondiente. Después de haber añadido todos los valores cerraremos esta ventana. Además podremos definir a los atributos como: Normal (puedo optar en el relevamiento si introducirlo o no), Requerido (me exige que lo introduzca) y No permitido (no puedo introducirlo). Si elijo un atributo Numérico se abrirá la siguiente ventana donde se me exigirá que introduzca el número de Cifras decimales, un valor Mínimo, un valor Máximo y uno Por defecto. Página 11 de 29
  • 12. Si elijo un atributo de Texto tendré solamente que colocar la Longitud, que es el número de caracteres que podré escribir (entre 1 y 100). En forma análoga, podré ir definiendo otras características de Punto, o bien de Línea o Área, con la diferencia, que para estas últimas dos, en vez de definir un símbolo para representarlas tendré que elegir un espesor de línea así como su color. A continuación se muestra un diccionario con dos características de Punto, dos de Línea y una de Área. Una vez que terminamos el diccionario de datos, lo guardaremos en una carpeta de nuestra computadora, para luego transferirlo a la colectora que utilizaremos en campo. 2.3. Transferencia de datos a un colector de datos Para la transferencia de datos, tanto de los diccionarios como de cualquier otro dato, tendremos que ir a Utilidades / Transferencia de datos Página 12 de 29
  • 13. Se abrirá la siguiente ventana, donde tendremos que elegir el dispositivo correspondiente y marcaremos la solapa Enviar ya que en este caso vamos a transferir el diccionario de la PC a la controladora. Nota: Para las controladoras que tienen Windows tendremos que tener instalado previamente el Active Sync en la PC, y conectarnos como invitados. Luego haremos clic en Añadir, y elegiremos la opción Diccionario de datos. Hecho esto nos pedirá que busquemos la carpeta donde está guardado el mismo y lo abriremos Finalmente, transferiremos el diccionario con la opción Transferir todos. Página 13 de 29
  • 14. 3. Corrección diferencial de los datos de campo Una vez que los equipos han capturado los datos en el campo habrá que transferirlos a la computadora para luego procesarlos. En este caso, en la ventana Transferencia de datos debemos seleccionar Recibir, ya que la transferencia va a ser de la colectora hacia la PC. Luego de pulsar Añadir, seleccionaremos Archivo de datos. En la ventana Abrir, seleccionaremos el o los archivos, así como la carpeta donde se almacenarán, como se muestra en las siguientes figuras. Para el caso en que se use un receptor GPS propio de base, en este ejemplo, la carpeta de Destino sería: c:PfdataCurso PFO/Base. Una vez abiertos ambos archivos los transferiremos haciendo clic en Transferir todos. Archivo Móvil Archivo Base Corrección diferencial A partir del Pathfinder Office 3.1 el soft posee 3 tipos de corrección diferencial y de acuerdo al receptor GPS con el que contamos elegiremos alguna de ellas. a) Corrección Diferencial Clásica: para llevar a cabo dicha corrección deberemos contar con un equipo base propio y un móvil que preferentemente capture datos de fase (Geo XT, Pro XT, Pro XRS) ó de código de buena calidad (Geo XM). b) Corrección Diferencial Estándar: Usaremos dicho procesador cuando trabajemos con bases permanentes y equipos de código de alto rendimiento (Juno, Pathfinder XC, Pathfinder XB). Página 14 de 29
  • 15. c) Corrección Diferencial H-Star: técnica innovadora que permite procesar datos capturados con receptores móviles de última tecnología H-Star (Geo XH, Pro XH) con una o más bases permanentes. Si contamos con tan solo una, ésta deberá estar a no más de 80Km del lugar de trabajo, y si contamos con 3, las mismas podrán ubicarse a menos de 200Km. 3.1. Corrección Diferencial Clásica Para llevar a cabo la misma, se requiere un conjunto de archivos ‘base’ que se capturan en una posición conocida a la vez que se capturan los archivos de datos de campo. Para corregir los datos de campo diferencialmente: 1. En el software GPS Pathfinder Office, seleccione Utilidades / Otras / Corrección diferencial Clásica Aparecerá la utilidad Corrección diferencial: 2. En el grupo Archivos móvil, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos de datos a corregir diferencialmente. Por defecto, la carpeta PfdataCurso PFO está seleccionada, puesto que esta es la carpeta por defecto para los archivos de datos que se ha definido al seleccionar el proyecto. 3. Seleccione el o los archivos, luego haga clic en Abrir para confirmar la selección y cierre el diálogo. Los archivos crudos aparecerán en el campo Archivos seleccionados en la parte superior izquierda del diálogo. Recuerde que estos archivos móviles sólo podrán tener extensión SSF. 4. En el grupo Archivos base, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos base. En este caso, buscará por defecto en la carpeta Base, donde seleccionaremos el archivo tal como lo hicimos con el móvil. Para los archivos base, también acepta formatos Dat y RINEX. Una vez elegido el archivo base nos aparece la siguiente figura. Página 15 de 29
  • 16. El archivo tiene 100% en la columna Cobertura. Ello indica que el archivo de datos está totalmente cubierto por el archivos base. 5. Haga clic en Aceptar para confirmar la selección. Aparecerá el diálogo Posición de referencia: La posición de referencia es la ubicación conocida en la que se han capturado los archivos base. Usted deberá saber cuál es la posición de referencia e introducirla en este diálogo. Una posición de referencia incorrecta resultará en errores en los datos corregidos. 6. La primera vez que aparece este diálogo, el sistema de coordenadas aparecerá como Lat/Long o se mostrará el último sistema de coordenadas utilizado. Si es necesario, haga clic en Cambiar y cambie el sistema de coordenadas para que coincida con el que se muestra en la barra de estado del software Pathfinder Office, y luego haga clic en Aceptar para confirmar la posición de referencia. Volverá al diálogo Corrección diferencial: Los archivos de datos y los archivos base se muestran ahora en el diálogo Corrección diferencial. El campo Extensión de archivo está configurado en .cor. Esta es la extensión que tendrán los archivos de salida corregidos diferencialmente. Por ejemplo, la versión corregida de MOVIL CURSO.SSF se llamará MOVIL CURSO.COR. 7. En el grupo Procesamiento, asegúrese de que la opción Procesamiento de fase portadora y código inteligente esté seleccionada. Esta es la configuración por defecto y el tipo de procesamiento más completo. 8. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de corrección diferencial. Página 16 de 29
  • 17. El mensaje que aparece es un resumen de la corrección diferencial. Nos indica que porcentaje de posiciones fueron corregidas por código y que porcentaje por portadora, como así también que porcentaje final adopta por portadora y cuanto por código. En el uso real, si no se han corregido todas las posiciones, se podrá mostrar Más detalles para mostrar un archivo de registro para ayudarle a buscar el origen del error. 3.2. Corrección Diferencial Estándar Para corregir los datos capturados por su equipo de alto rendimiento seguiremos los siguientes pasos: 1. En el Pathfinder Office, seleccione Utilidades / Corrección diferencial... Se abrirá la siguiente ventana, donde pulsando el símbolo añadir (+) nos llevará a la carpeta general del proyecto para que selecciones el archivo móvil SSF. En esta ventana también se podrá ver si el archivo fue capturado con un receptor H-Star o Estándar. Página 17 de 29
  • 18. 2. Una vez elegido el archivo pulsaremos Siguiente y aparecerá una ventana donde elegiremos el tipo de corrección diferencial que queremos llevar a cabo. Si el receptor no es H-Star esta opción aparecerá desactivada. Si nuestro equipo es de código elegiremos la opción: Sólo procesamiento de código estándar, y haremos clic en Siguiente. 3. Nos aparecerá la ventana de Configuraciones de la corrección y pulsaremos Siguiente, dejando de esta manera las que trae por defecto el controlador GPS. 4. Ahora nos solicitará los datos de la base, para lo cual hay tres formas de seleccionar este archivo. Si picamos en Búsqueda proveedor base podremos luego seleccionar uno del listado de bases permanentes registrados en Trimble. Como no están todas las bases permanentes Página 18 de 29
  • 19. de nuestro país podremos agregar nuevas (Ver Anexo Pág. 28). Las bases permanentes existentes aparecerán en rojo y las creadas por el usuario en Azul, tendremos una indicación de la distancia a la cual se encuentran y el índice de integridad de los datos (calidad). En el caso de utilizar estas bases permanentes, como Posición de referencia, seleccionaremos la del proveedor base, ya que son coordenadas establecidas con mucha precisión y nuestros datos quedarán georreferenciados. Si picamos en las últimas dos opciones para seleccionar nuestros datos de base, buscaremos el archivo o la carpeta donde hayamos alojado dicha base. En este caso, no podremos introducir las coordenadas verdaderas del punto base, y por lo tanto, luego de procesadas las posiciones, quedarán corregidas en forma relativa pero no georreferenciadas. En estos últimos casos usaremos la Posición de referencia del archivo base (posición con calidad de navegación). 5. Finalmente, pulsaremos Siguiente y luego Inicio para comenzar con la corrección diferencial. Al terminar la misma nos mostrará un cuadro con el resumen, donde podremos ver que tan buenas fueron las precisiones logradas. 3.3. Corrección Diferencial H-Star Repetiremos los primeros pasos de la corrección diferencial estándar pero en Tipo de procesamiento seleccionaremos H-Star: Procesamiento de código y portador H-star automático, y a continuación pulsaremos dos veces Siguiente. Se abrirá una nueva ventana donde nos pedirá el grupo proveedores base: Página 19 de 29
  • 20. Haciendo clic en Seleccionar se abrirá la siguiente ventana donde podremos elegir un Grupo proveedores base o bien crear uno Nuevo. Las bases pertenecientes al grupo se listarán en una tabla donde tendremos una indicación de la distancia que se encuentra cada una de nuestro proyecto, como así también un gráfico a escala con la ubicación de éstas en torno a nuestra zona de trabajo. Para generar un nuevo grupo pulsaremos Nuevo/a. En este caso elegiremos un nombre para el mismo a gusto del usuario (Ej: Pcia Bs As) y luego Aceptar. Volveremos a la ventana Grupo proveedores base, y pulsaremos añadir (+). En esta ventana nos aparecerán todas las bases permanentes disponibles, las rojas que vienen por defecto y las azules cargadas por el usuario (Ver Anexo). Iremos seleccionando las necesarias. Para un buen procesamiento, tendremos que escoger al menos 1 base que se encuentre a menos de 80Km, ó bien 3, a menos de 200Km. Página 20 de 29
  • 21. Aceptamos la ventana, con lo cual ya tendremos creado nuestro grupo (podemos crear la cantidad de grupos que deseemos de acuerdo a donde se realicen las mediciones). Como Posición de referencia seleccionaremos Usar posición de referencia de proveedores base, y finalmente pulsaremos Siguiente y luego Inicio. Al terminar la corrección diferencial tendremos una tabla con las precisiones obtenidas. Página 21 de 29
  • 22. 4. Visualización y edición de los datos Ahora deberá comprobar visualmente los datos antes de exportarlos a una base de datos GIS o espaciales. Esto es para confirmar que todos los datos previstos están allí y para buscar cualquier posición no deseada. 4.1. Apertura de archivos de datos Deberá abrir los archivos de datos en el software Pathfinder Office para verlos. Puede abrir tantos archivos juntos como desee, pero sólo puede editar archivos si éstos están abiertos individualmente. Para abrir archivos de datos: 1. Seleccione Archivo / Abrir. Aparecerá el diálogo siguiente: El o los archivos que la utilidad Corrección diferencial acaba de crear estarán seleccionados por defecto. 2. Presione Abrir para confirmar la selección. 4.2. Presentación de las ventanas Mapa y Línea de tiempo Existen dos métodos disponibles para mostrar los datos. El primero es la ventana Mapa, donde el archivo aparece junto a cualquier archivo de fondo. El segundo es la ventana Línea de tiempo, que muestra cuándo se capturaron los datos a lo largo de un eje de tiempo lineal. Para mostrar las ventanas Mapa y Línea de tiempo: 1. Seleccione Ver / Mapa. Aparecerá la ventana Mapa 2. Seleccione Ver / Línea de tiempo. Aparecerá la ventana Línea de tiempo Nota: Para abrir el mapa y la línea de tiempo podrán utilizarse también los siguientes íconos: El primero corresponde al Mapa y el segundo a la línea de tiempo. Página 22 de 29
  • 23. Mapa Línea de Tiempo 4.3. Carga de los archivos de fondo Puede especificar uno o más archivos de fondo, tales como mapas de calles y fotografías aéreas, para mostrarlos en la ventana Mapa. Los archivos suministran un fondo para los archivos de datos de campo. Hay dos tipos de archivos de fondo: • Archivos de vector (o dibujos) • Archivos de imagen (raster). Archivos de vector Un archivo de vector se carga y transforma en cualquier sistema de coordenadas. Por ejemplo, se deberá especificar si un archivo está configurado en el sistema de coordenadas Latitud/Longitud para que el software Pathfinder Office pueda transformar automáticamente el archivo de dicho sistema de coordenadas a POSGAR 94. Archivos de imagen Los archivos de imagen se deben mostrar en el sistema de coordenadas con el que están georreferenciados. La georreferencia implica hacer coincidir los píxeles en un archivo de imagen con coordenadas del mundo real. Todos los archivos de imagen deben estar georreferenciados antes de poder cargarlos al software GPS Pathfinder Office. 4.4. Configuración de la ventana Mapa La ventana Mapa se podrá configurar para mostrar solamente cierta información. Por ejemplo, se podrán cambiar los símbolos o colores de líneas utilizados para mostrar características, para facilitar la diferenciación entre las mismas. También podrá ocultar características en el archivo de datos o capas en los archivos de fondo para que sea más fácil ver los datos. Página 23 de 29
  • 24. Para cambiar estilo de características de punto: 1. Seleccione Ver / Capas / Características. Aparecerá el diálogo siguiente: 2. No sólo se podrá cambiar el símbolo asignado a la característica, sino también, se podrá cambiar el color y el tamaño de la misma. 4.5. Visualización de los atributos de una característica Se podrán ver y editar los atributos de cualquier característica o nota. También podrá ver y eliminar las posiciones que componen una característica. Nota: Cuando hay múltiples archivos de datos abiertos, se podrán ver, pero no editar o eliminar, características y posiciones. Para ver los atributos de una característica: En la ventana Mapa, haga doble clic en una característica. La misma se resaltará y aparecerá la ventana Propiedades de la característica. El tipo de característica actual se muestra en la parte superior de la ventana Propiedades de la característica. Para seleccionar otra característica, haga clic en la misma en la Página 24 de 29
  • 25. ventana Mapa o utilice los botones Primera, <, > y Ultima para desplazarse a la primera, anterior, siguiente y última características respectivamente. Debajo de cada nombre de característica hay una lista con los atributos y sus valores colectados en el campo. En la solapa precisiones podremos observar la misma tanto horizontal como vertical para la característica en cuestión. 4.6. Visualización de las propiedades de la posición Para ver esta ventana iremos a: Datos / Propiedades de la posición 4.7.6 Aquí podremos eliminar algunas posiciones no deseadas y corroborar las precisiones de las mismas. También podremos observar sus coordenadas en el sistema elegido, y los satélites que intervinieron en el cálculo de la posición y el factor de dilución de la precisión DOP. 5. Impresión de datos La creación de una copia impresa de los datos a menudo es necesaria para el mantenimiento de registros o como una parte de la presentación del trabajo. El software Pathfinder Office le permite dibujar el contenido de la ventana Mapa directamente en la impresora o plóter soportado por Microsoft Windows. . Para dibujar el contenido de la ventana Mapa: 1. Seleccione la ventana Mapa para activarla. 2. Seleccione Ver / Zoom / Alcance para realizar un zoom de la ventana Mapa para incluir toda la información. La ventana Mapa mostrará todos los archivos de datos y los archivos de fondo. 3. Seleccione Archivo / Dibujar mapa. Aparecerá el diálogo siguiente: Página 25 de 29
  • 26. 4. Si tiene más de una impresora o un plóter configurado en su máquina, presione Configuración para seleccionar la que desea. Seleccione la impresora o el plóter y presione Aceptar. 5. Introduzca un título para el dibujo en el campo Título del dibujo. Por defecto, se selecciona una escala razonable que inserta el contenido de la ventana Mapa en una sola hoja de papel. 6. Haga clic en Vista preliminar para ver previamente el dibujo antes de trazarlo realmente. 7. Presione Cerrar para cerrar la ventana de vista preliminar. 8. Presione Aceptar para dibujar el mapa en la impresora o en el plóter seleccionado. 6. Exportación de datos a un sistema GIS o CAD El resultado de muchas sesiones de captura de datos GPS es la incorporación de datos a una base de datos, como una hoja de cálculos o un GIS. Según la base de datos que está utilizando, los archivos de datos capturados y editados se deberán exportar en un formato que el software del producto pueda utilizar. El Pathfinder Office soporta una variedad de formatos de bases de datos GIS, CAD y espaciales. También le permite definir sus propios formatos ASCII. Para exportar archivos de datos a un formato GIS: 1. Haga clic en la herramienta Exportar o seleccione Utilidades / Exportar. Cuando se inicia la utilidad Exportar, por defecto los archivos de datos utilizados más recientemente se seleccionarán como archivos de entrada. Página 26 de 29
  • 27. 2. Observe el campo Carpeta de salida. Por defecto se mostrará en la carpeta para exportar especificada en el proyecto actual, en este caso PfdataCurso PFOExport. Esta carpeta es donde se crearán todos los archivos para exportar. 3. La lista en el grupo Elegir configuración para exportar muestra las configuraciones para exportar disponibles. Una configuración para exportar consiste en un formato, más varios parámetros que personalizan ese formato para un fin determinado. Puede crear tantas configuraciones para exportar como desee y usarlas en repetidas ocasiones. 4. El grupo Elegir configuración para exportar contiene información acerca del formato para exportar, el tipo de datos que está exportando, opciones de salida y el sistema de coordenadas utilizado para los datos para exportar. 5. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de exportación. Una serie de barras de progreso muestran el progreso del proceso para exportar. Cuando éste haya finalizado, aparecerá el mensaje siguiente: 6. Haga clic en Cerrar para anular el mensaje. Podrá exportar a tantos formatos como lo desee. Página 27 de 29
  • 28. ANEXO: Cómo cargar nuevas bases permanentes Para cargar nuevas bases permanentes tendremos que pulsar Nuevo/a en la ventana Seleccionar proveedor base y luego completar con los siguientes datos mínimos (Ejemplo para la base permanente de Rosario) Colocar el nombre de la organización Escribir las coordenadas de la base permanente Página 28 de 29
  • 29. En esta última ventana tendremos que colocar la dirección donde tendrá que buscar en la computadora el archivo base. En el ejemplo los datos de la base permanente fueron descargados en la carpeta c:Rosario. El nombre de esta carpeta NO puede coincidir con el nombre que le dimos en la primer ventana a la organización (UNRO). Los archivos RINEX descargados los tendremos que renombrar de la siguiente forma, por ejemplo para un archivo de observación del 1º de abril de 2008: 080401.08o 08 es el año (YY) 04 corresponde al mes (MM) 01 al día del mes (DD) o si se trata del archivo de observación y n si es el de navegación Como en esta carpeta descargaremos datos de distintos días, los nombres de los archivos serán variables, y por lo tanto los formatos de las direcciones serán: Archivo base (Observación): c:Rosario%YYMMDD%.%YY%o Archivo Navegación: c:Rosario%YYMMDD%.%YY%n Aceptamos la ventana Propiedades proveedor base y el mismo ya quedará creado y listo para agregarse a cualquier grupo de proveedores base. Base permanente con equipo propio Si queremos dejar un equipo propio como base permanente sólo deberemos llenar el Formato de dirección archivo base renombrando el archivo dat según la fecha, tal como lo hicimos con el RINEX. Por ejemplo, si los datos los descargamos en la carpeta Base del disco C, entonces: Formato de dirección archivo base: c:Base%YYMMDD%.dat Página 29 de 29