Curso de formación Trimble GEO7 con Terrasync y Pathfinder

eptisa tecnologías de la información Página 1
Juan Toro – Gerente Comercial Trimble Mapping & GIS
Ingeniero Técnico en Topografía – juan.toro@ti.eptisa.com
Cristina San Miguel – Técnico Trimble Mapping & GIS
Licenciada en Geografía – Master GIS ESRI España – cristina.sanmiguel@ti.eptisa.com
LO HACEMOS PARA TI
Curso de Formación de Productos Trimble
Trimble GeoExplorer 7
TerraSync Professional - Pathfinder Office

Contenido
Página 2
1. Requerimientos
2. Hardware y software
3. GPS Trimble Geo7 Series
4. Flujo de trabajo
5. Introducción Medición GPS
6. Pathfinder Office: diccionario de datos
7. Software de campo: Trimble Terrasync Professional
8. Distanciómetro
9. Prueba de Campo
10. Software de oficina: Trimble Pathfinder Office
11. Preguntas
eptisa tecnologías de la información

1.- Requerimientos
Página 3
1. Creación de un Diccionario de datos
2. Configuración del colector para la toma de datos
3. Captura de datos en campo para Pos proceso / Tiempo Real
4. Descarga de datos en oficina
5. Corrección diferencial de los datos: Pos proceso
6. Exportación de datos a formato: SHP…

Dispositivo móvil
Colector Trimble GeoExplorer 7X Tecnología Floodlight con Distanciómetro
Software
De campo
Trimble Terrasync Professional
De oficina
Trimble GPS Pathfinder Office
2.- Hardware y software Trimble

3.- Trimble Geo 7 handheld: Iniciación
GeoExplorer 7
Real-Time DGPS (SBAS) < 1m
Postprocessed DGPS < 1m
WiFi 802.11b/g
Bluetooth Si
Batería 11 horas. Sustituible en caliente
Procesador 600 MHz
RAM 256 MB
Flash 4 GB
Extensión de Memoria SDHC hasta 32 Gb
Cámara Digital 5MP con autofocus
Índice de Protección IP65
Peso 925 g (batería incluida)
Pantalla 4,2” VGA
Sistema Operativo Windows Mobile 6.5

Re inicialización en caliente (Soft Reset)
Este procedimiento guarda todos los datos y cierra todas las
aplicaciones abiertas y luego reinicia el colector de mano.
Para realizar el reset, pulse el botón de
encendido y después pulse “Restablecer”
Re inicialización en frío (Hard Reset)
Ejecute una re inicialización en frío solamente si no resuelve el
problema con un reset en caliente. Un reset en frío retiene las
configuraciones y los datos que ha guardado previamente en el colector
de mano. Es posible que se pierdan los datos que no se han
guardado. Pulsamos el botón de encendido
hasta que aparezca la ventana de
reinicialización.

4.- Flujo de trabajo a medida: Oficina-Campo-Oficina
Página 10
CAMPO
Trimble GeoExplorer
+
TerraSync
OFICINA
Pathfinder Office
OFICINA
Captura de los diferentes
elementos de interés
Corrección e Integración de los
datos tomados en campo
Ficheros SHP
Ficheros SHX
Ficheros DBF
Ficheros PRJ
Preparación de los proyectos y
Diccionario de datos a emplear.
Traspasar al Trimble GeoExplorer
Handheld
Pathfinder Office

5.-Introducción
5.1.- GPS en 5 Pasos
4
Basado en
Trilateración1
Usa mensaje de satélite
para su localización
Corrección por
troposfera e
ionosfera5
Distancia desde
satélites usando
velocidad de la luz
2
3 4 Satélites para
resolver X,Y,Z,t

5.-Introducción
5.2.-Orografía del terreno

Ionosfera
Troposfera
BaseReceptor móvil
> 10 km< 10 km
Base
5.-Introducción
5.3.-Retardo de la señal GPS al atravesar la Atmósfera

5.-Introducción
5.4.-Multicamino (Rebote de señal)

5.-Introducción
5.5.-Correcciones diferenciales
SBAS
EGNOS ( Europa )
WAAS ( Norteamérica )
MSAS ( Japón )
Fuente Externa - Estación de referencia
(RTCM – NTRIP)
Base única
VRS (Estación de Referencia Virtual)
TIEMPO REAL
POSTPROCESO
Estación de referencia (RINEX)
Base única
VRS (Estación de Referencia Virtual)

6.- GPS Pathfinder Office software

6.-Pathfinder Office
Creación de un diccionario de datos
1. Utilidades  Editor de diccionario de datos
2. Crear características (punto, líneas y áreas)
3. Crear atributos
4. Guardar como… (*.ddf)
5. Transferencia al dispositivo de campo mediante Trimble Data Transfer:
Pestaña Enviar  Añadir  Diccionario de Datos  Transfer All

6.-Pathfinder Office
Editor diccionario de datos

7.- Software Trimble TerraSync

7.1.- Entorno de Trabajo – Opciones de Menú

7.1.1.- Mapa (Terrasync Profesional ) – Opciones Principales
1.- Visualización
2.- Opciones
3.- Información
Nº de satélites
Indicador de corrección en
tiempo real
Nivel de batería
Indicador de precisión
Nº de posiciones medidas
4.- Capas

7.1.2.- Datos – Opciones Principales
Nombre de Archivo
El formato del nombre de
archivo por defecto es
R 011811A donde:
R = Registro
011811= Mes Día Año
A = nº de fichero tomado
ese día. En este caso sería
el primero

7.1.3.- Navegación – Opciones Principales

7.1.4.- Estado – Opciones Principales

7.1.5.- Configuración – Configuración de TerraSync

7.1.5.- Configuración – Configuración de Registro
Según Dispositivo

7.1.5.- Configuración – Configuración GNSS

7.1.5.- Configuración – Sistema de Coordenadas

7.1.5.- Configuración – Unidades

7.1.5.- Configuración – Sensores Externos

7.1.5.- Configuración – Configuración Tiempo Real

7.1.5.- Configuración – Configuración Fuente Externa
Según Dispositivo
Activación del módem 3.5G
Esto es una configuración muy sencilla ya que sólo hay que insertar la SIM
y conectar el módem. Pinchamos sobre el icono de la barra de estado.

Según Dispositivo
Configuración de la conexión a internet
Una vez activado el módem vamos a:
Inicio  Configuración  Conexiones  Conexiones

Según Dispositivo
Posibilidades de la red
- VRS: una estación virtual provee las correcciones a partir de varias estaciones físicas
que rodean la zona de trabajo.
- Base Simple: una única base (recomendado la más cercana) provee las correcciones.

Según Dispositivo
INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL (I.G.N.)

Según Dispositivo

Según Dispositivo
Activación de la corrección
Esperaremos a tener suficientes satélites antes de
conectar la corrección. Para poder trabajar
conectado a la red simplemente pulsaremos sobre
el botón:

7.1.6.- Práctica
¡CONFIGURAMOS TRIMBLE TERRASYNC PARA TRABAJAR!

7.2.- Medición con TerraSync

7.2.1.-Creación de un proyecto
1.- Entramos en el menú Datos  Nuevo
3.- Seleccionamos nuestro diccionario de datos
2.- Le damos un nombre a nuestro archivo
4.- Pulsamos en Crear. Tecleamos la altura de
antena y selecionamos el modelo en cuestión
Según Dispositivo

7.2.2.- Práctica
¡CREAMOS UN PROYECTO NUEVO CON NUESTRO DICCIONARIO DE DATOS PREVIAMENTE CREADO!

7.3.1.- Medición en Campo – Puntos
Configuración
Registrar ahora: el punto se mide
automáticamente.
Registrar luego: la medición del
punto se controla manualmente.
(Recomendado)
Medición
Si está configurado en
Registrar ahora basta con
pulsar sobre la característica y
esta se registrará
automáticamente.
Si queda configurado en
Registrar luego,
procederemos:

7.3.2.- Medición en Campo – Líneas
2.- Modo Continuo1.- Modo Vértice a Vértice
Nº Posiciones Nº Posiciones

7.3.3.- Medición en Campo – Áreas
2.- Modo Continuo1.- Modo Vértice a Vértice
Nº Posiciones
Nº Posiciones

7.3.4.- Operativa de Medición en Campo
1.- Tiempo Real: zonas abiertas, donde la recepción satelital sea ideal
2.- Postproceso: zonas GNSS hostiles o en situaciones en las que no recibamos correcciones
de la Red de estaciones permanentes.
3.- Digitalizando sobre cartografía: zonas en la que a recepción satelital sea muy pobre o nula

8.- Distanciómetro

Mide en “cualquier” lugar…

1. Aproxímate
2. Apunta
3. Mide
4. Muévete

Usa la cámara de fotos para apuntar al objetivo

Pre-instalado y gratuito
Aplicaciones unificadas para
todo el software Trimble
Amplias posibilidades en la
captura remota de datos
Los flujos de trabajo guiados
aseguran al usuario que toma la
decisión correcta en el momento
adecuado
Utilidad Telémetro Láser

Opciones de trabajo
Offset – simple o multiple
Missing-line
Altura – 1, 2, o 3 pasos
Anchura – 2 o 3 pasos
Rumbo, inclinacion, distancia
Modos de medición Láser
Medición simple
Última medición (media de 5 pulsos)
Continua:
Más próxima, más lejana, última
Utilidad Rangefinder 1.0

Interface de usuario del Rangefinder
Vista del objetivo
Lecturas del sensor
en el modo de operación actual
Esquema de medición
Zoom
Selector de Configuración/ Opciones de medición
AceptarMedirDeshacer
Icono de puntería
Láser
Salir de la App

Altura Offset
Demostración de la Ap. Rangefinder

9.- Prácticas de campo y oficina

Práctica de Campo y Oficina
1. Crear un diccionario de datos y pasarlo a GeoExplorer usando la aplicación
Data Transfer. Este diccionario de datos contendrá una característica de
punto, línea y área.
2. Configuración en el equipo el Sistema de coordenadas apropiado. Creación
de un Proyecto Nuevo en campo y asociar el diccionario de datos que
creamos anteriormente.
3. Medición de elementos puntuales, lineales y de área.
4. Configuración de Pathfinder: unidades, sistemas de coordenadas…
5. Creación de un Proyecto Nuevo en Pathfinder Office e importar datos de
campo (Transferencia de datos  Recibir).
6. Visualizar elementos y precisiones.
7. Aplicar el pos proceso con estación más cercana.
8. Abrir proyecto corregido (archivo .COR). Comprobar Precisiones.
9. Exportar a SHP o cualquier otro formato compatible.
Antes de comenzar es necesario tener instalado:
1.- Pathfinder Office
2.- Data Transfer
3.- Centro de Dispositivos de Windows Mobile

10.-Trimble GPS Pathfinder Office 5.xx

Pathfinder Office
1. Introducción
2. Configuración general. Sistema de coordenadas.
3. Creación de un Proyecto.
4. Importar datos de campo (Transferencia de datos  Recibir).
5. Visualizar elementos y precisiones.
6. Aplicar el postproceso con estación más cercana.
7. Abrir proyecto corregido (archivo .COR). Comprobar Precisiones.
8. Exportar a SHP, DXF. CSV, ASCII…

10.1.- Pathfinder Office
Introducción

Configuración general. Sistema de coordenadas
Antes de comenzar a trabajar debemos configurar los siguientes apartados:
1.- Unidades de trabajo
2.- Sistema de coordenadas
3.- Huso horario
Todo esto lo vamos a configurar desde el menú Opciones de Pathfinder Office:

Configuración general. Configuración de ventanas
A continuación sacaremos las ventanas que vamos a necesitar para trabajar:
1.- Mapa
2.- Línea de tiempo
3.- Propiedades de la característica
4.- Propiedades de la posición
Todo esto lo vamos a configurar desde la barra de herramientas:
Ventana de MapaVentana Linea de TiempoVentana Propiedades de la
característica
Ventana Propiedades de la
Posición

Creación de un Proyecto
Para la creación de un proyecto vamos a: Archivo  Proyectos
¡Ya hemos creado un Proyecto Nuevo!

Creación de un Proyecto: Imagen de Fondo
Para añadir una imágen de fondo a nuestro proyecto procederemos: Archivo  De Fondo

Una vez hayamos creado nuestro proyecto nuevo el siguiente paso es importar los
datos de campo. Para ello procederemos de la siguiente manera:
1.- Importamos el fichero de campo *.ssf a nuestro ordenador
2.- Abrimos el archivo *.ssf importado en nuestro proyecto de Pathfinder
Office.
3.- Revisamos las precisiones de las características tomadas.
4.- Realizamos la corrección diferencial de esas características. Se genera
un fichero con extensión cor (*.cor)
5.- Abrimos este fichero *.cor y revisamos las precisiones obtenidas
6.- Exportamos a DXF
Página 76
Importar datos de campo a Pathfinder Office

Ahora abrimos en Pathfinder el archivo SSF que acabamos de transferir:
Archivo  Abrir  Curso.ssf
Si pinchamos sobre cualquier punto medido podremos consultar su precisión.
Página 77
Importar datos de campo a Pathfinder Office

10.5.-Pathfinder Office – Postproceso con Estación más Cercana.
Una vez abierto el fichero Curso.ssf le vamos a aplicar una correción diferencial de manera que obtengamos
cada una de las posiciones con las mejores precisiones posibles. Los pasos son los siguientes:
¡ Se ha generado el fichero Curso.cor !

10.6.-Pathfinder Office – Abrir Fichero *.COR. Revisión de Precisiones
Una vez hemos obtenido el fichero Curso.cor lo primero que haremos será abrirlo en Pathfinder Office:
Archivo  Abrir  Curso.cor
Para revisar las correcciones efectuadas a las características medidas, simplemente pinchamos en una
de ellas y nos fijamos en el recuadro de Propiedades de la posición
Página 79

10.7.-Pathfinder Office – Exportar proyecto corregido a SHP
Para exportar los datos iremos a: Utilidades  Exportar o desde el icono
¡ Curso.cor ha sido exportado a shp!

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¡Muchas Gracias!
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