resumen

1. RESUMEN DE PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
Palancas
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto,
para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la
aplicación de una fuerza.
Mecanismos
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y a transformar fuerzas
o movimientos desde un elemento motriz a un elemento conducido, con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo
Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte de
una máquina conectados entre sí y cuya misión es:
Transformar una velocidad en otra velocidad.
Transformar una fuerza en otra fuerza.
Transformar una trayectoria en otra diferente.
Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Un último concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el
de sistema mecánico. Normalmente el término “máquina” lo empleamos
cuando nos referimos a un aparato que produce energía a partir de otra fuente
de energía no manual.
Ley de la Palanca
Cualquier palanca se encontrará en equilibrio de traslación cuando se cumpla que la
fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la barra sea nula:
Adicionalmente, la palanca se encontrará en equilibrio de rotación cuando se cumpla que
el momento resultante sea nulo. Si consideramos el origen de coordenadas en el fulcro, el
momento resultante en ese punto será nulo. Teniendo en cuenta la definición de momento:
Esta última expresión recibe el nombre de ley de la palanca.
La ley de la palanca establece que en cualquier palanca se cumple que el producto de la
potencia P por la distancia de su brazo Bp es equivalente al producto de la resistencia
Rp por la longitud de su brazo.
Tipos de palanca

2. Palanca de Primer Género
Este tipo de palancas poseen el fulcro situado entre los puntos sobre los que se aplican las fuerzas P y R.
Un ejemplo claro de este tipo de palancas son las tijeras,las balanzas,los alicates o las tenazas.
Palanca de Segundo Género
Este tipo de palancas poseen el punto de aplicación de R entre el fulcro y P. Ejemplos de este tipo de
palancas son el cascanueces,la carretilla o el abre botellas.
Palanca de TercerGénero
El punto de aplicación de P se encuentra entre el fulcro y R. Ejem plos claros de este tipo de palancas son
las pinzas o la caña de pescar.