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RUEDA HELICOIDAL
(tecnología)
Juanes Gaviria
Kathalina Valois
Sophie Ibarra
Maria Rivera
Jhoan Sebastian Arias
Presentado a:
Guillermo Mondragon
9-1
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL
AÑO LECTIVO 2020
TABLA DE CONTENIDO
1. Explican que la rueda helicoidal
2. Explican cómo era está en la antigüedad
3. Quienes emplearon está (rueda helicoidal)
4. Los engrajes de la rueda helicoidal
5. Los tipos de engrajes
6. El deterioro de los dientes
7. Engrajes de dientes rectos
8. Engrajes cilíndricos de dientes helicoidales
9. Mapas conceptuales
¿QUE ES LA RUEDA HELICOIDAL?
Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo
la trayectoria de hélices paralelas alrededor de un
cilindro. Estos engranajes pueden transmitir
movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes
que se cruzan en cualquier dirección (incluso
perpendiculares). Cuando el tornillo sin fin da una vuelta
completa, solo gira un diente de la rueda helicoidal, ósea, para hacer que la rueda
helicoidal de una vuelta completa, el tornillo sin fin tiene que girar el número de veces
que dientes tiene la rueda.
2.Desde la Edad Media, los componentes hechos de cuerda y madera se han utilizado
para resolver los problemas de transporte, conducción, elevación y movimiento. Nadie
puede determinar dónde o cuándo se inventó el equipo. Los antiguos documentos
chinos, griegos, turcos y de Damasco mencionan todos los engranajes, pero no
proporcionaron muchos detalles.
El mecanismo de engranaje más antiguo que tenemos es el mecanismo Anticultura.
Esta es una calculadora astronómica con una fecha entre 150 y 100 a. C. Consta de al
menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Tiene características técnicas
avanzadas, como trenes de engranajes giratorios, hasta que se descubrió este
mecanismo, se consideró inventado en el siglo XIX. Sabiendo de Cícero, la
contracultura no es un ejemplo aislado, pero en ese momento había al menos dos
mecanismos similares establecidos por Arquímedes y Posidonia. Por otro lado,
Arquímedes es a menudo considerado como uno de los inventores de los engranajes
porque diseñó tornillos de anillo.
En China, el ejemplo de las cajas de cambios también es muy antiguo. Un ejemplo es el
llamado "auto que apunta hacia el sur" (120-250 dC), que es un ingenioso mecanismo
que utiliza un diferencial cicloidal para mantener el brazo de una
persona apuntando hacia el sur. Unos 50 días antes. C., fue
encontrado en la tumba real de la ciudad china de Shensi, un
engranaje helicoidal tallado en MaderaNo está claro cómo se
extenderá la tecnología de engranajes en los próximos siglos. Desde
el siglo IX hasta el siglo XIII, comprender el tiempo del mecanismo
Anticitera pudo haber sobrevivido y contribuido a la prosperidad de la
ciencia y la tecnología en el mundo islámico. Por ejemplo, un
manuscrito andaluz del siglo XI mencionó por primera vez el uso de
engranajes giratorios y engranajes segmentados en relojes
mecánicos. 6 Las obras islámicas en el campo de la astronomía y la
mecánica pueden haberse convertido en la base para Re manufacturar calculadoras
astronómicas. moderno. A principios del Renacimiento, esta tecnología se utilizó en
Europa para desarrollar relojes sofisticados y, en la mayoría de los casos, en edificios
públicos como los relojes.
3. ANTECEDENTES DE LA RUEDA HELICOIDAL:
1) Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519 dejó numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes
de tipo helicoidal
2) Olaf Roerme, famoso astrónomo danés propuso la forma y el perfil del diente epicicloide
3) Robert Willis ingeniero mecánico, empleo la construcción de engranajes intercambiables,
como matemático propuso la idea del odontógrafo el cual sirve para trazado simplificado de
perfil del diente envolvente
4) En 1906, el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz se especializó en
crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabricó una talladora
de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda
4. Los engranajes cilíndricos helicoidales son engranajes con dientes helicoidales que están
inclinados con respecto al eje de rotación de la rueda. Esto significa que pueden transferir
potencia entre ejes paralelos. En estos engranajes, el movimiento se transmite de la misma
manera que los engranajes rectos, pero con mayores ventajas
¿TIPOS DE ENGRANAJES?
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un
componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales
la mayor se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión
interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocida como rueda motriz y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina rueda conducida. Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
6 EL DETERIORO DE LOS DIENTES
Las posibles averías de los dientes y sus causas se distinguen por:
1 Rotura de dientes
2 Rotura violenta en el pie del diente, debido a cargas bruscas en las transmisiones
3 Rotura por fatiga en el pie del diente, debido a las sobre cargas repetidas
4 Rotura esquinera de los dientes a consecuencia de una distribución desigual de la carga
sobre el ancho del diente, a causa de un defecto del eje, o de una deformación elástica
5 Astillados de la cabeza del diente en las ruedas templadas dentadas, a causa de cargas
bruscas
6 Averías en los dientes por defectos de fabricación
7 ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
Es un tipo de engranaje que se caracteriza por tener ejes paralelos y dientes rectos. Consta
de una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una máquina a otra.
El engranaje motriz se denomina piñón, y la conducta rueda. Un conjunto de dos o más
engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes.
LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS
SON:
1 tipo de circunferencia
• Circunferencia primitiva: es una circunferencia hipotética en la que se encontrarían
unas ruedas de fricción. Las circunferencias primitivas del piñón y la rueda son tangentes.
• Circunferencia interior: du radio va del centro del engranaje a la parte interior de los
dientes.
• Circunferencias exterior: Su radio va desde el centro del engranaje a la parte exterior
de los dientes.
Tipos de engranajes
· Ejes paralelos
· Ejes perpendiculares.
· Por aplicaciones especiales se pueden citar.
· Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar.
· Transmisión mediante cadena o polea dentada.
· Eficiencia de los reductores de velocidad.
· Fórmulas constructivas de los engranajes rectos.
· Involuta del círculo base.
8. Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales.
Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación en estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas los ejes
de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90 grados.
Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo
considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del
engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el eje axial. Este
ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan, pero de orientación contraria,
o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de este ángulo son los siguientes:
Velocidad lenta: β = (5º - 10º)
Velocidad normal: β = (15º - 25º)
Velocidad elevada: β = 30º
Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas.
Los engranajes tienen la ventaja que transmiten más potencia que los rectos, y también
pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos; además, pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que
se desgastan más que los rectos, son más caros de fabricar y necesitan generalmente más
engrase que los rectos.
Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo
considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del
engranaje.
MAPAS CONCEPTUALES
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  • 1. RUEDA HELICOIDAL (tecnología) Juanes Gaviria Kathalina Valois Sophie Ibarra Maria Rivera Jhoan Sebastian Arias Presentado a: Guillermo Mondragon 9-1 INSTITUCIÓN EDUCATIVA LICEO DEPARTAMENTAL AÑO LECTIVO 2020
  • 2. TABLA DE CONTENIDO 1. Explican que la rueda helicoidal 2. Explican cómo era está en la antigüedad 3. Quienes emplearon está (rueda helicoidal) 4. Los engrajes de la rueda helicoidal 5. Los tipos de engrajes 6. El deterioro de los dientes 7. Engrajes de dientes rectos 8. Engrajes cilíndricos de dientes helicoidales 9. Mapas conceptuales
  • 3. ¿QUE ES LA RUEDA HELICOIDAL? Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección (incluso perpendiculares). Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa, solo gira un diente de la rueda helicoidal, ósea, para hacer que la rueda helicoidal de una vuelta completa, el tornillo sin fin tiene que girar el número de veces que dientes tiene la rueda. 2.Desde la Edad Media, los componentes hechos de cuerda y madera se han utilizado para resolver los problemas de transporte, conducción, elevación y movimiento. Nadie puede determinar dónde o cuándo se inventó el equipo. Los antiguos documentos chinos, griegos, turcos y de Damasco mencionan todos los engranajes, pero no proporcionaron muchos detalles. El mecanismo de engranaje más antiguo que tenemos es el mecanismo Anticultura. Esta es una calculadora astronómica con una fecha entre 150 y 100 a. C. Consta de al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Tiene características técnicas avanzadas, como trenes de engranajes giratorios, hasta que se descubrió este mecanismo, se consideró inventado en el siglo XIX. Sabiendo de Cícero, la contracultura no es un ejemplo aislado, pero en ese momento había al menos dos mecanismos similares establecidos por Arquímedes y Posidonia. Por otro lado, Arquímedes es a menudo considerado como uno de los inventores de los engranajes porque diseñó tornillos de anillo. En China, el ejemplo de las cajas de cambios también es muy antiguo. Un ejemplo es el llamado "auto que apunta hacia el sur" (120-250 dC), que es un ingenioso mecanismo que utiliza un diferencial cicloidal para mantener el brazo de una persona apuntando hacia el sur. Unos 50 días antes. C., fue encontrado en la tumba real de la ciudad china de Shensi, un engranaje helicoidal tallado en MaderaNo está claro cómo se extenderá la tecnología de engranajes en los próximos siglos. Desde el siglo IX hasta el siglo XIII, comprender el tiempo del mecanismo Anticitera pudo haber sobrevivido y contribuido a la prosperidad de la ciencia y la tecnología en el mundo islámico. Por ejemplo, un manuscrito andaluz del siglo XI mencionó por primera vez el uso de engranajes giratorios y engranajes segmentados en relojes mecánicos. 6 Las obras islámicas en el campo de la astronomía y la
  • 4. mecánica pueden haberse convertido en la base para Re manufacturar calculadoras astronómicas. moderno. A principios del Renacimiento, esta tecnología se utilizó en Europa para desarrollar relojes sofisticados y, en la mayoría de los casos, en edificios públicos como los relojes. 3. ANTECEDENTES DE LA RUEDA HELICOIDAL: 1) Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519 dejó numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal 2) Olaf Roerme, famoso astrónomo danés propuso la forma y el perfil del diente epicicloide 3) Robert Willis ingeniero mecánico, empleo la construcción de engranajes intercambiables, como matemático propuso la idea del odontógrafo el cual sirve para trazado simplificado de perfil del diente envolvente 4) En 1906, el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz se especializó en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabricó una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda 4. Los engranajes cilíndricos helicoidales son engranajes con dientes helicoidales que están inclinados con respecto al eje de rotación de la rueda. Esto significa que pueden transferir potencia entre ejes paralelos. En estos engranajes, el movimiento se transmite de la misma manera que los engranajes rectos, pero con mayores ventajas ¿TIPOS DE ENGRANAJES? Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
  • 5. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda conducida. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren. 6 EL DETERIORO DE LOS DIENTES Las posibles averías de los dientes y sus causas se distinguen por: 1 Rotura de dientes 2 Rotura violenta en el pie del diente, debido a cargas bruscas en las transmisiones 3 Rotura por fatiga en el pie del diente, debido a las sobre cargas repetidas 4 Rotura esquinera de los dientes a consecuencia de una distribución desigual de la carga sobre el ancho del diente, a causa de un defecto del eje, o de una deformación elástica 5 Astillados de la cabeza del diente en las ruedas templadas dentadas, a causa de cargas bruscas 6 Averías en los dientes por defectos de fabricación 7 ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS Es un tipo de engranaje que se caracteriza por tener ejes paralelos y dientes rectos. Consta de una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. El engranaje motriz se denomina piñón, y la conducta rueda. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS SON: 1 tipo de circunferencia • Circunferencia primitiva: es una circunferencia hipotética en la que se encontrarían unas ruedas de fricción. Las circunferencias primitivas del piñón y la rueda son tangentes. • Circunferencia interior: du radio va del centro del engranaje a la parte interior de los dientes. • Circunferencias exterior: Su radio va desde el centro del engranaje a la parte exterior de los dientes.
  • 6. Tipos de engranajes · Ejes paralelos · Ejes perpendiculares. · Por aplicaciones especiales se pueden citar. · Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar. · Transmisión mediante cadena o polea dentada. · Eficiencia de los reductores de velocidad. · Fórmulas constructivas de los engranajes rectos. · Involuta del círculo base. 8. Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales. Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación en estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90 grados. Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan, pero de orientación contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de este ángulo son los siguientes: Velocidad lenta: β = (5º - 10º) Velocidad normal: β = (15º - 25º) Velocidad elevada: β = 30º
  • 7. Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de los engranajes rectos. Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los engranajes tienen la ventaja que transmiten más potencia que los rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos. Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje.