Instrumentación Hoy_ INTERPRETAR EL DIAGRAMA UNIFILAR GENERAL DE UNA PLANTA I...
Tarea 6
1.
2. Los humanoides
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un
ser humano.
Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la
interacción con herramientas y entornos humanos, con fines
experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros
fines.
3. Experimentos y Prototipos de humanoides
EXPERIMENTO1:
1987 Tenia cierta funcionalidad entre las 2 piernas, pero
tardaba hasta 5 segundos en mover una pierna.
4. Experimento6:
En 1991 este tenia un control de balance autónomo cuando
subía o bajaba escaleras o pasando obstáculos.
5. PROTOTIPO1:
En 1993 el modelo fue similar a un humano con
extremidades superiores. Con 2 piernas capaces de caminar,
mover ambos brazos y con visión periférica, el torso tenia la
computadora, las baterías y tenia un sistema de radio
control además tenia capacidad de funcionamiento
independiente.
6. ASIMO:
En 2000 evolución con avanzada tecnología para caminar,
además de ser ligero, sofisticado, con gran libertad de
movimientos, de fácil manipulación y aspecto.