2. ROBOTS HUMANOIDES: LA EVOLUCIÓN
• ROBOT’2007: Workshop Español de Robótica
• Congreso Español de Informática (CEDI)
• Carlos Balaguer
• RoboticsLab
• Universidad Carlos III de Madrid
• http://roboticslab.uc3m.es
ROBOT’2007
Zaragoza,
14/09/2007
5. EVOLUCIÓN ROBÓTICA (II)
• Robots industriales
• Tecnología madura y robusta
• 1M población mundial de robots
• 125K nuevos robots instalados 2005
• Necesidad de nuevas aplicaciones
• Nuevos mercados de servicios
• Necesidad de nuevas locomociones
• Rueda: robustez, sistemas comerciales
• Patas: varios prototipos con 4↑ patas
6. ¿Por que Humanoides?
• El cuerpo humano es fruto de la evolución
de la naturaleza → Supervivencia durante
millones de años, gran adaptabilidad a
nuestro entorno y a nuestra forma de vida
en la tierra.
• Todo nuestro entorno y todas nuestras
herramientas están adaptados al cuerpo
humano → Si hacemos robots humanoides
(universales) no es necesario hacer cambios
en nuestro entorno, en las máquinas, las
herramientas, etc.
7. ¿Aceptaríamos a Humanoides?
• Son muy parecidos a nosotros → Mayor
aceptabilidad social (si no son de grandes
dimensiones y muy “metálicos”)
• ¿Qué aceptaríamos mejor, a un androide o a C-3PO? →
vs
8. “Uncanny Valley”
Podemos apreciar la
respuesta emocional de
un sujeto humano ante el
antropoformismo de un
robot (M. Mori, 2005). El
Valle Inexplicable
(Uncanny Valley) es la
región de respuesta
emocional negativa para
un robot que parece
"casi humano". El
movimiento amplifica
esta respuesta
emocional.
9. DESVENTAJAS DEL BIPEDISMO
• Todos los animales (en la actualidad)
cuentan con 4 patas → Corren mas rápido
que los bipedos, pueden subir/bajar
grandes pendientes, las crías aprenden a
andar muy rápido
• La naturaleza evolucionó hacia el bipedismo
pero el hombre tuvo que inventar la rueda
→ Para grandes desplazamientos es mejor
la rueda (que no existe en la naturaleza)
11. VENTAJAS DEL BIPEDISMO (I)
• El cuerpo humano y su locomoción no son
las óptimas → Pero es el sistema más
flexible que se adapta a una variedad de
tareas (andar, gatear, saltar,
agacharse, subir escaleras, nadar, …,
excepto volar)
• El bipedismo dejo libre las manos para
poder hacer fuego y herramientas,
evolucionando hacia la inteligencia
13. VENTAJAS DEL BIPEDISMO (II)
• Somos más lentos en desplazarnos pero
podemos andar mucho más lejos → Pudimos
desplazarnos largas distancias para cazar
y durante los cambios climáticos
14. Ventajas del bipedismo (III)
• Disminución del consumo energía que
permitió la supervivencia en épocas frías
3.23 0.80 0.20
Además, mejor
relación térmica
ASIMO Chimpancé Humano
15. BÍPEDISMO E INTELIGENCIA
• Es posible desarrollar inteligencia sin el
bipedismo?
• El concepto de “embodiment” confirma que
sin el cuerpo no es posible la conciencia.
Hall 9000
Mono
16. Evolución de humanos y humanoides
1,20m
52kg
1,70m
75kg
1,00m
27kg
1,90m
175kg
4M años
30 años
