Este documento discute la evolución de la robótica y los beneficios de los robots humanoides. Explica que aunque el bipedismo no es la forma de locomoción más eficiente, tiene ventajas como liberar las manos y permitir distancias más largas de caminata, lo que contribuyó al desarrollo de la inteligencia humana. También señala que los robots humanoides podrían usar herramientas y entornos diseñados para humanos sin necesidad de cambios.

1. Robots
Humanoides:
La Evolución

2. EVOLUCIÓN ROBÓTICA (I)
1961 - 2007

3. EVOLUCIÓN ROBÓTICA (II)
• Robots industriales
• Tecnología madura y robusta
• 1M población mundial de robots
• 125K nuevos robots instalados 2005
• Necesidad de nuevas aplicaciones
• Nuevos mercados de servicios
• Necesidad de nuevas locomociones
• Rueda: robustez, sistemas comerciales.
• Patas: varios prototipos con 4 patas

4. ¿POR QUÉ HUMANOIDES?
• El cuerpo humano es fruto de la evolución de la
naturaleza – supervivencia durante millones de años,
gran adaptabilidad a nuestro entorno y a nuestra
forma de vida en la tierra.
• Todo nuestro entorno y todas nuestras herramientas
están adaptados al cuerpo humano – si hacemos
robots humanoides (universales) no es necesario
hacer cambios en nuestro entorno, en las maquinas,
las herramientas, etc.

5. DESVENTAJAS DEL BIPEDISMO
• Todos los animales (en la actualidad) cuentan con 4
patas – corren mas rápido que los bípedos, pueden
subir/bajar grandes pendientes, las crías aprenden a
andar muy rápido.
• La naturaleza evoluciono hacia el bipedismo pero el
hombre tuvo que inventar la rueda – para grandes
desplazamientos es mejor la rueda (que no existe en la
naturaleza)

6. VENTAJAS DEL BIPEDISMO (I)
• El cuerpo humano y su locomoción no son las optimas
• El bipedismo dejo libre las manos para poder hacer
fuego y herramientas, evolucionando hacia la
inteligencia.

7. VENTAJAS DEL BIPEDISMO (II)
• Somos más lentos en desplazarnos pero podemos
andar mucho más lejos – pudimos desplazarnos
largas distancias para cazar y durante los cambios
climáticos
VENTAJAS DEL BIPEDISMO (III)
Disminución del consumo energía que permitió la
supervivencia en épocas frías.

8. BÍPEDISMO E INTELIGENCIA
• Es posible desarrollar inteligencia sin el
bipedismo?
• El concepto de “embodiment” confirma que
sin el cuerpo no es posible la conciencia

9. LA EVOLUCIÓN…

10. •Presentado por: Lleraldyn Leyton Toro
•Armenia, Quindío.