1. DIAGRAMA DE FLUJO DEL 3ER EXAMEN
INICIO Lógica de los sensores=
1= Desactivado
0=Activado
Declarar registros:
CONTAMIN, TIEMPO, y de generación de tiempos del PDEL
Configurar
Puerto A y B
Inicializar registros:
CONTAMIN, TIEMPO
Puerto A y B
M
SI SI
¿RB1=0? ¿RB2=0? TIEMPO=0
NO NO
PORTA=0
TIEMPO=60
SI
¿RB2=0? TIEMPO=90
A
PORTA=1
NO PORTA=2
TIEMPO=120
A
A
PORTA=3
¿ARRANQUE? NO
¿RB0=0? M
SI
Delay5ms
NO
¿RB0=1?
SI
SI
¿TIEMPO=0? B1, B2, B3, B4= OFF M
NO
B1, B2=ON
B3, B4= OFF
DEMORA
B1, B2=OFF
B3, B4= ON
DEMORA
B3, B4= OFF M

2. RUTINA DEMORA Y OTRAS
(SE CAMBIÓ A 1 SEGUNDO PARA LA SIMULACIÓN EN CLASES)