presentacion 1er avance

1. Equipo de los rudos
1er avance

2. ANTECEDENTES.
 Primeras ideas. Robot podadora, robot fresadora para
pasto.

3. ELECCIÓN FINAL.
 Por último se decidió construir un robot bar tender
que va a tener menos complejidad por el hecho que va
a ser un robot que no necesita movilidad sobre una
superficie.

4. LAS MEZCLAS.

5. Válvula probada.

6. Motivos
Ventajas Desventajas
 Ya se a utilizado  Sólo tenemos una
anteriormente.  Tiene poco flujo
 Tiene un fácil uso  Dicho flujo no es constante
 No requiere un circuito  No tiene precisión
complicado para interfaz de  Tamaño
potencia

7. Válvula seleccionada.

8. Sensores.
 Infrarojo. Al principio se consiguió un sensor digital de
marca Honeywell que sensa la distancia, pero debido a
la poca estabilidad que van a tener los líquidos que se
van a servir, el sensor nos regresaba datos erroneos,
por lo cual se decidó usar un sensor ultrasónico.

10. Sensores.
 Ultrasónico. El sensor o sensores que se usarán para
este robot bar tender van a ser ultrasónicos que nos
indicarán cuando la bebida esté servida. Y nos sensará
la cantidad exacta de ingredientes.
 Sensor OMRON E4A-3K
 Sensor 134491

12. Microcontrolador.
Kit Freescale DEMOQE128 .

13. INTERFACE CON EL USUARIO.
 Arduino.