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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
REINGENIERIA Y MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA DE
INSTRUMENTACIÓN DEL EQUIPO TE 85 DE CONVECCIÓN
NATURAL Y RADIACIÓN PARA EL LABORATORIO DE
CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA DEL D.E.C.E.M
AUTOR:
• Marco A. Hinojosa T.
DIRECTOR:
• Ing. Edgar Tipán C.
OBJETIVO GENERAL
Reingeniería y
modernización del sistema
de instrumentación del
equipo TE.85 de convección
natural y radiación del
D.E.C.E.M.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Establecer el estado actual del equipo TE.85 de
convección natural y radiación del laboratorio del
Conversión de la Energía para identificar los posibles
problemas y limitaciones de funcionamiento.
Levantar y documentar los planos eléctricos y mecánicos
del equipo TE.85 para comprender sus partes y principio
de funcionamiento
Seleccionar la instrumentación necesaria para un buen
funcionamiento del equipo.
Implementar un sistema de instrumentación eficaz y un
Interfaz Humano Máquina (HMI) para el equipo TE.85
ANTECEDENTES
El laboratorio de Conversión de la Energía ubicado en las
instalaciones del campus Sangolquí de la Universidad, se
dedica a la investigación del campo energético y sus
diferentes aplicaciones. Provisto de equipos desarrollados
con tecnología nacional para la combustión de biomasa,
aplicaciones de la energía solar de baja, media y alta
temperatura, sistemas fotovoltaicos y sistemas de
convección natural y radicación
El departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica
siempre ha buscado desarrollar el aprendizaje e
investigación de los estudiantes en el área de
transferencia de calor por ello nace la necesidad de
contar con un equipo didáctico de convección natural y
radiación, el equipo que actualmente se posee es él TE.85
de PLINT, adquirido hace aproximadamente veinte y dos
años (según referencias del equipo, fecha 1993-12-08)
pero este equipo por diversas razones ha pasado de estar
en un óptimo estado de funcionalidad a estar inoperativo.
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA
El ingeniero en Electrónica, Automatización y Control está
capacitado para desempeñar labores en varias áreas, tales
como: producción, mantenimiento, montaje e instalación,
operaciones y diseño.
Los nuevos requerimientos académicos obligan a adquirir o
mejorar el actual equipo de convección natural y radiación. Se
realizará una reingeniería y modernización del sistema de
instrumentación lo que contribuirá al desarrollo tecnológico del
laboratorio de Conversión de Energía del Departamento de
Ciencias de la Energía y Mecánica (D.E.C.E.M)
Los objetivos de este proyecto estarán orientados al
rediseño, recopilación de información, montaje, pruebas de
laboratorio, conclusiones y recomendaciones sobre futuros
proyectos que pueden ser realizados.
INTRODUCCIÓN
TRANSFERENCIA DE CALOR
La transferencia de calor (o calor) es
la energía en tránsito debido a una
diferencia de temperaturas.
INCROPERA & DeWITT (1999,p.2)
Los mecanismos fundamentales
de transmisión son: conducción,
convección y radiación, además
del mecanismo de acumulación.
CONVECCIÓN
La convección es el mecanismo de
transferencia de calor de un fluido a
escala macroscópica en forma de
corrientes de circulación. Dividida en
dos: convección forzada (si el
movimiento del fluido es por elementos
externos) y convección libre o natural (si
el movimiento del fluido es forzado por
las fuerzas de flotación inducidas por la
densidad).
CONVECCIÓN NATURAL
Algunos ejemplos de transferencia de calor por
convección natural son: enfriamiento de una taza de
café, enfriamiento de componentes electrónicos en
computadoras sin ventilador y la transferencia de calor
del cuerpo humano cuando una persona está en
descanso
El flujo de energía está determinado por la ley de
Enfriamiento de Newton representado por la ecuación:
𝑞 = ℎ𝐴(𝑇𝑠 − 𝑇∞)
q= Tasa de Transferencia de Calor por convección
(W)
h= Coeficiente de convección (W/𝑚2
∙ 𝐾)
A= Área superficial (𝑚2
)
𝑇𝑠= Temperatura de la superficie del sólido (C)
𝑇∞= Temperatura del fluido (C)
CONVECCIÓN NATURAL
Algunos valores típicos del
coeficiente son
La transferencia de calor por convección depende con intensidad
de las propiedades del fluido: Viscosidad dinámica (µ),
Conductividad termina (k), densidad (ρ), calor específico (Cp) así
como de la velocidad del fluido (V). También depende la
configuración geométrica y aspereza de la superficie solida y del
tipo de flujo del fluido (Laminar o Turbulento).
Por lo tanto no es sorprendente que la convección
sea el mecanismo más complejo de transferencia
de calor al relacionar tantas variables.
RADIACIÓN
la radiación es el resultado de ondas
electromagnéticas, las cuales viajan
grandes distancias a la velocidad de la luz
sin interactuar con un medio. La radiación
puede predominar sobre la conducción y
la convección a altas temperaturas.
En la figura se puede observar que el calor
del Sol aunque no se puede tocar se puede
sentir, por la razón de que se puede
transferir su calor a través del espacio en
forma de radiación térmica
RADIACIÓN
Los sólidos, líquidos y algunos gases (especialmente el vapor de
agua y los hidrocarburos) emiten radiación térmica como resultado
de su temperatura. Un emisor ideal, al que se llama cuerpo negro,
emite radiación térmica de acuerdo a la ecuación de Stefan
Boltzmann. Mena Moreno & Quinchuela Diaz,(2012, p.36)
La ecuación viene dada por:
σ= 5.67 10−8
(W/m2
K4
) , Constante de Boltzmann y T=
Temperatura absoluta de la superficie (K)
𝐸𝑏 =𝜎𝑇4
PROPIEDADES DE LA RADIACIÓN
Una superficie “negra” es una idealización
basada en la respuesta de una superficie a
la radiación térmica incidente. Cuando la
energía incide en un cuerpo homogéneo
parte de la energía penetra en él y el resto
se refleja. La palabra “opaco” describe un
cuerpo que no transmite nada de la energía
que incide en él
LEYES DE KIRCHHOFF
La emisividad no puede ser mayor a uno
(ϵ<1) puesto esto es imposible por la
conservación de la energía, por lo que no
es posible térmicamente irradiar más
energía que un cuerpo negro, en
equilibrio.
SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES
DEL NUEVO SISTEMA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En el cilindro contenedor se suspende horizontalmente un elemento,
el mismo que es de cobre con acabado negro mate, rugoso, éste es
calentado eléctricamente y la temperatura en su superficie es medida
por medio de una termocupla. Además la temperatura del
contenedor es medida por otra termocupla en un lado de éste. El
calor de entrada al elemento puede variar en un rango de energía
térmica de 10 watts y la máxima temperatura de trabajo es de 250°C.
Una bomba de vacío eléctrica esta acoplada al tanque, se provee
además de un voltímetro y un amperímetro. Para las mediciones de
presiones se usa un barómetro en U y para presiones muy bajas se
puede utilizar el manómetro de vacío McLeod también incluido
DIAGNOSTICO DEL EQUIPO ACTUAL
COMPONENTE TIPO OBSERVACIÓN ACCIÓN
TERMOCUPLA
ELEMENTO K
RUPTURA DE
JUNTURA Y
CORROSIÓN
REEMPLAZAR
TERMOCUPLA
CONTENEDOR K
CORROSIÓN DEL
ELEMENTO MANTENIMIENTO
TUBERIAS
COBRE Y
ACERO
SE PRESENTAN
FUGAS DENTRO
DEL SISTEMA
REEMPLAZAR POR
TUBERIA DE
COBRE TODO EL
SISTEMA
BOMBA VACÍO OPERATIVA REVISIÓN DE LAS
CONEXIONES
VÁLVULA
REGULADORA
BOLA OPERATIVA VERIFICACIÓN DE
FUGAS
MANÓMETRO U
OPERATIVO POR
PEDIDO DE
SOLICITUD DEL
LABORATORIO
SERÁ
REEMPLAZADO
MANTENIMIENTO
BARÓMETRO MCLEOD
OPERATIVO POR
PEDIDO DE
SOLICITUD DEL
LABORATORIO
SERÁ
MANTENIMIENTO
AMPERÍMETRO ANALÓGICO
PROBLEMAS
DE MEDICIÓN
Y MECÁNICOS
MANTENIMIEN
TO DE PARTE
MECÁNICA
VOLTÍMETRO ANALÓGICO PROBLEMAS
DE MEDICIÓN
Y MECÁNICOS
MANTENIMIENT
O DE PARTE
MECÁNICA
REOSTATO ELÉCTRICO
ROTO LOS
TOPES PARA
LOS LADOS
DEL
REOSTATO
REEMPLAZO DE
LA PARTE
ROTA
CONEXIÓN
ELÉCTRICA
CABLEADO
CONEXIONES
INADECUADAS
DE ALGUNOS
ELEMENTOS
RECABLEAR
LAS
CONEXIONES A
LOS
ELEMENTOS
CONTROLADOR
TEMPERATURA
DIGITAL
USADO SOLO
COMO
VISUALIZADOR
REEMPLAZO
POR EL HMI
VARIOS (SWITCH,
LUZ
PILOTO,TRANSFOR
MADOR AC/DC,
CAPACITOR,
PUENTE DIODOS,
CONECTORES
ELÉCTRICOS,
PINTURA DEL
MANUAL
SE HARÁ
REEMPLAZO
DE ALGUNOS
ELEMENTOS
INNECESARIOS
Y OTROS SE
MANTENDRÁ
SE VERIFICARÁ
LA NECESIDAD
DE CAMBIO
SELECCIÓN DEL SENSOR DE PRESIÓN
MODEL
O
___________________
SENSOR DE PRESIÓN
DE VACÍO
MODELO: SPAB
CARACTERÍSTICAS
____________________________________
 -1…+1 bar
 -10…+50°C
 TENSIÓN 12…24VDC
 PIEZORESISTIVO
 CON INDICADOR
 PROTECCIÓN IP40
 bar, inchH20, inchHg, kPa, psi,
mmHg, kgf/cm²
PRECIO
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SELECCIÓN DEL SENSOR DE TEMPERATURA
MODELO
____________________
TERMOCUPLA
MODELO: TIPO K
CARACTERÍSTICAS
______________________
 ACONDICIONADOR
DE SEÑAL
MAX6675
 -40…1200°c
 ACERO INOXIDABLE
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 CABLE 48''
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TIPO K
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SELECCIÓN DE LA TARJETA BASADA EN
MICROCONTROLADOR
MODELO
_____________________
MICROCONTROLADOR
AVR
ARDUINO MEGA 2560
CARACTERÍSTICAS
_____________________
 8 bits
 FACILIDAD Y
FACTIBILIDAD DE
COMPLEMENTOS
 MULTIPLATAFORM
A
 ENTORNO DE
PROGRAMACIÓN
SIMPLE Y DIRECTO
 SOFTWARE
AMPLIABLE Y DE
CÓDIGO ABIERTO
PRECIO
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SELECCIÓN DE INDICADORES DIGITALES
• INDICADOR DE VOLTAJE DC .- Se utilizará un
minivoltimetro modelo D8530 que posee las
características de:
• Alimentación: 4,5-12 VDC
• Rango de Medición: 0-99,99
• Precisión: ±0,1 V
• INDICADOR DE CORRIENTE DC
• Diseñado
• Alimentación: 5 VDC
• Rango de medición: 0,000mA-9,999mA
• Precisión: 0,24mA
DIAGRAMA P&ID
El principio de funcionamiento
del Equipo, no cambió a pesar del
reemplazo de algunos elemento
Enciende el equipo y la bomba de vacío
Suministra una potencia de entrada
Miden los valores de temperatura y
precisión
Registran los valores de temperatura,
presión, corriente y voltaje
Se rompe el vacío generado y se toman
los nuevos valores anteriores
Repite el paso 2
DIAGRAMA ELECTRICO
Voltímetros DC en
paralelo para medir el
valor de entrada de
Tensión
Amperímetros DC en
serie para comprobar el
valor de corriente
suministrado
Impresión de los valores de
Temperatura por medio del
Arduino+TFTShield
Luces piloto indicadoras de
alarma y de encendido del
Equipo
Reostato en
serie
Con la
resistencia
interna del
Elemento
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL
INTERFAZ HUMANO MÁQUINA
(HMI)
INTERFAZ HUMANO MÁQUINA
Las siglas HMI significan “Human Machine Interface” es
decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz
entre la persona (operador) y la máquina (proceso).
Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles
compuestos por indicadores y comandos, tales como
luces piloto, indicadores digitales y análogos, etc. En la
actualidad, es posible contar con sistemas HMI
bastantes más poderoso y eficaces, además de permitir
una conexión más sencilla y económica con el proceso
o máquinas. Cobo (2008)
Simplicidad
Monitoreo
Visualización de datos esenciales
Verificación y Control de Alarmas
Visualización del proceso
DISTRIBUCIÓN DE PANTALLAS
IMPLEMENTACIÓN DEL HMI
VENTANA DE
PRESENTACI
ÓN
VENTANA DE
PROCESO VENTANA DE
MONITOREO VENTANA DE
AYUDA
HMI PARA EL SENSOR DE PRESIÓN
El sensor SPAB posee un indicador
propio lo que permite la interacción
entre el operador y el sistema
Las pantallas del SPAB son únicamente
la de ventana de Monitoreo, ya que en
esta observamos el estado del equipo
en tiempo real
Además de esta ventana lo que posee
el sensor es opciones en la pantalla de
configuración.
VERIFICACIÓN DEL SISTEMA DE
INSTRUMENTACIÓN Y HMI
VERIFICACIÓN DEL SISTEMA
ELECTRÍCO/ELECTRÓNICO
VERIFICACIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO
VERIFICACIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO
ANTES
ANTES ANTES
DESPUÉS DESPUÉS DESPUÉS
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EL HMI
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EQUIPO TE85
FÓRMULAS Y CÁLCULOS PARA LA
EMISIVIDAD DEL ELEMENTO
VERIFICACIÓN DE LA PRESIÓN EN EL HMI
DEL SENSOR
VERIFICACIÓN DEL SISTEMA COMPLETO
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
La información generada en el transcurso del proyecto es base importante
para futuras aplicaciones en el Equipo, muchos criterios fueron adaptados
según las necesidades y en base a las normas actuales
El reemplazo del Sistema de Instrumentación del Equipo TE.85 del
laboratorio permitirá a los estudiantes comprobar y profundizar en los
temas de convección natural y radiación.
La convección natural es la trasferencia de calor que no involucra la
corriente de fluidos externos, se generan naturalmente por diferencias de
temperatura, en el Equipo para realizar esta práctica se debe tener en
cuenta la velocidad que circula en el tanque y que la temperatura del
elemento es el parte superior caliente mientras que la inferior fría y esta
variará de acuerdo al cambio de presión.
La radiación es la transferencia de calor entre dos sustancia que están
separadas por el vacío la más caliente irradia energía en forma de ondas
electromagnéticas, en el Equipo al tener presión constante se observa que
la temperatura del elemento es la única que cambia y la del contenedor se
mantiene, únicamente al romper el vacío la transferencia de calor pasa de
un cuerpo al otro.
Los valores calculados según los datos tomados en las pruebas
permitieron comprobar el valor de la emisividad del elemento de cobre
negro es el adecuado, lo que significa una correcta toma de datos en
temperatura.
El desarrollo del Interfaz Humano Máquina permite al operador realizar
la toma de datos de manera sencilla, intuitiva y eficaz, ya que cuenta
con dos ventanas para la presentación de resultados y el sensor de
Presión de Vacío tiene su propio Interfaz de fácil interpretación.
Los elementos utilizados como rangos de temperaturas, alarmas y
representación del mímico en el Interfaz permitió hacerlo más agradable
e intuitivo para el operador
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
En el montaje del equipo para las termocuplas es necesario considerar
que, no se debe hacer una juntura con otro elemento ya que esto cambia
el valor de la temperatura sensada.
Es necesario esperar alrededor de dos a tres minutos a que la
temperatura que se muestra en el HMI se estabilice para realizar la toma
de datos.
Dentro de las conexiones de tuberías realizadas es recomendado
mantenerlas pero también es necesario hacer el cambio de la válvula de
paso por una válvula tipo aguja o de otro tipo que permita un menor
paso de aire entre las tuberías.
Para reducir el tiempo de las prácticas se recomienda dejar con
anterioridad el equipo encendido ya que hasta generar el vacío absoluto
pasa alrededor de 1 hora y 30 minutos o más, sin olvidar que el valor
máximo del sensor es de -145 PSI.
RECOMENDACIONES
Evitar contacto con los cables de las termocuplas ya que
algún movimiento brusco puede desconectarlas así
como a cualquier componente que esté conectado al
equipo.
Es recomendado utilizar el lápiz óptico capacitivo para la
activación bajo presión sobre cualquier parte del HMI.
Se recomienda que, mediante futuras realizaciones de
proyectos de investigación se realice en este equipo un
control de temperatura y de presión. Lo que facilitaría el
aprendizaje de los estudiantes
GRACIAS POR LA ATENCIÓN
PRESTADA

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  • 1. DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA REINGENIERIA Y MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN DEL EQUIPO TE 85 DE CONVECCIÓN NATURAL Y RADIACIÓN PARA EL LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA DEL D.E.C.E.M AUTOR: • Marco A. Hinojosa T. DIRECTOR: • Ing. Edgar Tipán C.
  • 2. OBJETIVO GENERAL Reingeniería y modernización del sistema de instrumentación del equipo TE.85 de convección natural y radiación del D.E.C.E.M.
  • 3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Establecer el estado actual del equipo TE.85 de convección natural y radiación del laboratorio del Conversión de la Energía para identificar los posibles problemas y limitaciones de funcionamiento. Levantar y documentar los planos eléctricos y mecánicos del equipo TE.85 para comprender sus partes y principio de funcionamiento Seleccionar la instrumentación necesaria para un buen funcionamiento del equipo. Implementar un sistema de instrumentación eficaz y un Interfaz Humano Máquina (HMI) para el equipo TE.85
  • 4. ANTECEDENTES El laboratorio de Conversión de la Energía ubicado en las instalaciones del campus Sangolquí de la Universidad, se dedica a la investigación del campo energético y sus diferentes aplicaciones. Provisto de equipos desarrollados con tecnología nacional para la combustión de biomasa, aplicaciones de la energía solar de baja, media y alta temperatura, sistemas fotovoltaicos y sistemas de convección natural y radicación El departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica siempre ha buscado desarrollar el aprendizaje e investigación de los estudiantes en el área de transferencia de calor por ello nace la necesidad de contar con un equipo didáctico de convección natural y radiación, el equipo que actualmente se posee es él TE.85 de PLINT, adquirido hace aproximadamente veinte y dos años (según referencias del equipo, fecha 1993-12-08) pero este equipo por diversas razones ha pasado de estar en un óptimo estado de funcionalidad a estar inoperativo.
  • 5. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA El ingeniero en Electrónica, Automatización y Control está capacitado para desempeñar labores en varias áreas, tales como: producción, mantenimiento, montaje e instalación, operaciones y diseño. Los nuevos requerimientos académicos obligan a adquirir o mejorar el actual equipo de convección natural y radiación. Se realizará una reingeniería y modernización del sistema de instrumentación lo que contribuirá al desarrollo tecnológico del laboratorio de Conversión de Energía del Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica (D.E.C.E.M) Los objetivos de este proyecto estarán orientados al rediseño, recopilación de información, montaje, pruebas de laboratorio, conclusiones y recomendaciones sobre futuros proyectos que pueden ser realizados.
  • 7. TRANSFERENCIA DE CALOR La transferencia de calor (o calor) es la energía en tránsito debido a una diferencia de temperaturas. INCROPERA & DeWITT (1999,p.2) Los mecanismos fundamentales de transmisión son: conducción, convección y radiación, además del mecanismo de acumulación.
  • 8. CONVECCIÓN La convección es el mecanismo de transferencia de calor de un fluido a escala macroscópica en forma de corrientes de circulación. Dividida en dos: convección forzada (si el movimiento del fluido es por elementos externos) y convección libre o natural (si el movimiento del fluido es forzado por las fuerzas de flotación inducidas por la densidad).
  • 9. CONVECCIÓN NATURAL Algunos ejemplos de transferencia de calor por convección natural son: enfriamiento de una taza de café, enfriamiento de componentes electrónicos en computadoras sin ventilador y la transferencia de calor del cuerpo humano cuando una persona está en descanso El flujo de energía está determinado por la ley de Enfriamiento de Newton representado por la ecuación: 𝑞 = ℎ𝐴(𝑇𝑠 − 𝑇∞) q= Tasa de Transferencia de Calor por convección (W) h= Coeficiente de convección (W/𝑚2 ∙ 𝐾) A= Área superficial (𝑚2 ) 𝑇𝑠= Temperatura de la superficie del sólido (C) 𝑇∞= Temperatura del fluido (C)
  • 10. CONVECCIÓN NATURAL Algunos valores típicos del coeficiente son La transferencia de calor por convección depende con intensidad de las propiedades del fluido: Viscosidad dinámica (µ), Conductividad termina (k), densidad (ρ), calor específico (Cp) así como de la velocidad del fluido (V). También depende la configuración geométrica y aspereza de la superficie solida y del tipo de flujo del fluido (Laminar o Turbulento). Por lo tanto no es sorprendente que la convección sea el mecanismo más complejo de transferencia de calor al relacionar tantas variables.
  • 11. RADIACIÓN la radiación es el resultado de ondas electromagnéticas, las cuales viajan grandes distancias a la velocidad de la luz sin interactuar con un medio. La radiación puede predominar sobre la conducción y la convección a altas temperaturas. En la figura se puede observar que el calor del Sol aunque no se puede tocar se puede sentir, por la razón de que se puede transferir su calor a través del espacio en forma de radiación térmica
  • 12. RADIACIÓN Los sólidos, líquidos y algunos gases (especialmente el vapor de agua y los hidrocarburos) emiten radiación térmica como resultado de su temperatura. Un emisor ideal, al que se llama cuerpo negro, emite radiación térmica de acuerdo a la ecuación de Stefan Boltzmann. Mena Moreno & Quinchuela Diaz,(2012, p.36) La ecuación viene dada por: σ= 5.67 10−8 (W/m2 K4 ) , Constante de Boltzmann y T= Temperatura absoluta de la superficie (K) 𝐸𝑏 =𝜎𝑇4
  • 13. PROPIEDADES DE LA RADIACIÓN Una superficie “negra” es una idealización basada en la respuesta de una superficie a la radiación térmica incidente. Cuando la energía incide en un cuerpo homogéneo parte de la energía penetra en él y el resto se refleja. La palabra “opaco” describe un cuerpo que no transmite nada de la energía que incide en él LEYES DE KIRCHHOFF La emisividad no puede ser mayor a uno (ϵ<1) puesto esto es imposible por la conservación de la energía, por lo que no es posible térmicamente irradiar más energía que un cuerpo negro, en equilibrio.
  • 14. SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL NUEVO SISTEMA
  • 15. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO En el cilindro contenedor se suspende horizontalmente un elemento, el mismo que es de cobre con acabado negro mate, rugoso, éste es calentado eléctricamente y la temperatura en su superficie es medida por medio de una termocupla. Además la temperatura del contenedor es medida por otra termocupla en un lado de éste. El calor de entrada al elemento puede variar en un rango de energía térmica de 10 watts y la máxima temperatura de trabajo es de 250°C. Una bomba de vacío eléctrica esta acoplada al tanque, se provee además de un voltímetro y un amperímetro. Para las mediciones de presiones se usa un barómetro en U y para presiones muy bajas se puede utilizar el manómetro de vacío McLeod también incluido
  • 16. DIAGNOSTICO DEL EQUIPO ACTUAL COMPONENTE TIPO OBSERVACIÓN ACCIÓN TERMOCUPLA ELEMENTO K RUPTURA DE JUNTURA Y CORROSIÓN REEMPLAZAR TERMOCUPLA CONTENEDOR K CORROSIÓN DEL ELEMENTO MANTENIMIENTO TUBERIAS COBRE Y ACERO SE PRESENTAN FUGAS DENTRO DEL SISTEMA REEMPLAZAR POR TUBERIA DE COBRE TODO EL SISTEMA BOMBA VACÍO OPERATIVA REVISIÓN DE LAS CONEXIONES VÁLVULA REGULADORA BOLA OPERATIVA VERIFICACIÓN DE FUGAS MANÓMETRO U OPERATIVO POR PEDIDO DE SOLICITUD DEL LABORATORIO SERÁ REEMPLAZADO MANTENIMIENTO BARÓMETRO MCLEOD OPERATIVO POR PEDIDO DE SOLICITUD DEL LABORATORIO SERÁ MANTENIMIENTO
  • 17. AMPERÍMETRO ANALÓGICO PROBLEMAS DE MEDICIÓN Y MECÁNICOS MANTENIMIEN TO DE PARTE MECÁNICA VOLTÍMETRO ANALÓGICO PROBLEMAS DE MEDICIÓN Y MECÁNICOS MANTENIMIENT O DE PARTE MECÁNICA REOSTATO ELÉCTRICO ROTO LOS TOPES PARA LOS LADOS DEL REOSTATO REEMPLAZO DE LA PARTE ROTA CONEXIÓN ELÉCTRICA CABLEADO CONEXIONES INADECUADAS DE ALGUNOS ELEMENTOS RECABLEAR LAS CONEXIONES A LOS ELEMENTOS CONTROLADOR TEMPERATURA DIGITAL USADO SOLO COMO VISUALIZADOR REEMPLAZO POR EL HMI VARIOS (SWITCH, LUZ PILOTO,TRANSFOR MADOR AC/DC, CAPACITOR, PUENTE DIODOS, CONECTORES ELÉCTRICOS, PINTURA DEL MANUAL SE HARÁ REEMPLAZO DE ALGUNOS ELEMENTOS INNECESARIOS Y OTROS SE MANTENDRÁ SE VERIFICARÁ LA NECESIDAD DE CAMBIO
  • 18. SELECCIÓN DEL SENSOR DE PRESIÓN MODEL O ___________________ SENSOR DE PRESIÓN DE VACÍO MODELO: SPAB CARACTERÍSTICAS ____________________________________  -1…+1 bar  -10…+50°C  TENSIÓN 12…24VDC  PIEZORESISTIVO  CON INDICADOR  PROTECCIÓN IP40  bar, inchH20, inchHg, kPa, psi, mmHg, kgf/cm² PRECIO __________ $250,00
  • 19. SELECCIÓN DEL SENSOR DE TEMPERATURA MODELO ____________________ TERMOCUPLA MODELO: TIPO K CARACTERÍSTICAS ______________________  ACONDICIONADOR DE SEÑAL MAX6675  -40…1200°c  ACERO INOXIDABLE  VÁSTAGO 1/8 x 12''  CABLE 48''  CABLE EXTENSIÓN PARA TERMOCUPLA TIPO K PRECIO ____________________ $95,00
  • 20. SELECCIÓN DE LA TARJETA BASADA EN MICROCONTROLADOR MODELO _____________________ MICROCONTROLADOR AVR ARDUINO MEGA 2560 CARACTERÍSTICAS _____________________  8 bits  FACILIDAD Y FACTIBILIDAD DE COMPLEMENTOS  MULTIPLATAFORM A  ENTORNO DE PROGRAMACIÓN SIMPLE Y DIRECTO  SOFTWARE AMPLIABLE Y DE CÓDIGO ABIERTO PRECIO ____________________ $26,80
  • 21. SELECCIÓN DE INDICADORES DIGITALES • INDICADOR DE VOLTAJE DC .- Se utilizará un minivoltimetro modelo D8530 que posee las características de: • Alimentación: 4,5-12 VDC • Rango de Medición: 0-99,99 • Precisión: ±0,1 V • INDICADOR DE CORRIENTE DC • Diseñado • Alimentación: 5 VDC • Rango de medición: 0,000mA-9,999mA • Precisión: 0,24mA
  • 22. DIAGRAMA P&ID El principio de funcionamiento del Equipo, no cambió a pesar del reemplazo de algunos elemento Enciende el equipo y la bomba de vacío Suministra una potencia de entrada Miden los valores de temperatura y precisión Registran los valores de temperatura, presión, corriente y voltaje Se rompe el vacío generado y se toman los nuevos valores anteriores Repite el paso 2
  • 23. DIAGRAMA ELECTRICO Voltímetros DC en paralelo para medir el valor de entrada de Tensión Amperímetros DC en serie para comprobar el valor de corriente suministrado Impresión de los valores de Temperatura por medio del Arduino+TFTShield Luces piloto indicadoras de alarma y de encendido del Equipo Reostato en serie Con la resistencia interna del Elemento
  • 24. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL INTERFAZ HUMANO MÁQUINA (HMI)
  • 25. INTERFAZ HUMANO MÁQUINA Las siglas HMI significan “Human Machine Interface” es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona (operador) y la máquina (proceso). Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces piloto, indicadores digitales y análogos, etc. En la actualidad, es posible contar con sistemas HMI bastantes más poderoso y eficaces, además de permitir una conexión más sencilla y económica con el proceso o máquinas. Cobo (2008) Simplicidad Monitoreo Visualización de datos esenciales Verificación y Control de Alarmas Visualización del proceso
  • 27. IMPLEMENTACIÓN DEL HMI VENTANA DE PRESENTACI ÓN VENTANA DE PROCESO VENTANA DE MONITOREO VENTANA DE AYUDA
  • 28. HMI PARA EL SENSOR DE PRESIÓN El sensor SPAB posee un indicador propio lo que permite la interacción entre el operador y el sistema Las pantallas del SPAB son únicamente la de ventana de Monitoreo, ya que en esta observamos el estado del equipo en tiempo real Además de esta ventana lo que posee el sensor es opciones en la pantalla de configuración.
  • 29. VERIFICACIÓN DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN Y HMI
  • 32. VERIFICACIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO ANTES ANTES ANTES DESPUÉS DESPUÉS DESPUÉS
  • 33. VERIFICACIÓN DE LAS TEMPERATURAS EN EL HMI
  • 34. VERIFICACIÓN DE LOS CÁLCULOS TABLA DE DATOS REALIZADA EN EL EQUIPO TE85 FÓRMULAS Y CÁLCULOS PARA LA EMISIVIDAD DEL ELEMENTO
  • 35. VERIFICACIÓN DE LA PRESIÓN EN EL HMI DEL SENSOR
  • 38. CONCLUSIONES La información generada en el transcurso del proyecto es base importante para futuras aplicaciones en el Equipo, muchos criterios fueron adaptados según las necesidades y en base a las normas actuales El reemplazo del Sistema de Instrumentación del Equipo TE.85 del laboratorio permitirá a los estudiantes comprobar y profundizar en los temas de convección natural y radiación. La convección natural es la trasferencia de calor que no involucra la corriente de fluidos externos, se generan naturalmente por diferencias de temperatura, en el Equipo para realizar esta práctica se debe tener en cuenta la velocidad que circula en el tanque y que la temperatura del elemento es el parte superior caliente mientras que la inferior fría y esta variará de acuerdo al cambio de presión. La radiación es la transferencia de calor entre dos sustancia que están separadas por el vacío la más caliente irradia energía en forma de ondas electromagnéticas, en el Equipo al tener presión constante se observa que la temperatura del elemento es la única que cambia y la del contenedor se mantiene, únicamente al romper el vacío la transferencia de calor pasa de un cuerpo al otro.
  • 39. Los valores calculados según los datos tomados en las pruebas permitieron comprobar el valor de la emisividad del elemento de cobre negro es el adecuado, lo que significa una correcta toma de datos en temperatura. El desarrollo del Interfaz Humano Máquina permite al operador realizar la toma de datos de manera sencilla, intuitiva y eficaz, ya que cuenta con dos ventanas para la presentación de resultados y el sensor de Presión de Vacío tiene su propio Interfaz de fácil interpretación. Los elementos utilizados como rangos de temperaturas, alarmas y representación del mímico en el Interfaz permitió hacerlo más agradable e intuitivo para el operador CONCLUSIONES
  • 40. RECOMENDACIONES En el montaje del equipo para las termocuplas es necesario considerar que, no se debe hacer una juntura con otro elemento ya que esto cambia el valor de la temperatura sensada. Es necesario esperar alrededor de dos a tres minutos a que la temperatura que se muestra en el HMI se estabilice para realizar la toma de datos. Dentro de las conexiones de tuberías realizadas es recomendado mantenerlas pero también es necesario hacer el cambio de la válvula de paso por una válvula tipo aguja o de otro tipo que permita un menor paso de aire entre las tuberías. Para reducir el tiempo de las prácticas se recomienda dejar con anterioridad el equipo encendido ya que hasta generar el vacío absoluto pasa alrededor de 1 hora y 30 minutos o más, sin olvidar que el valor máximo del sensor es de -145 PSI.
  • 41. RECOMENDACIONES Evitar contacto con los cables de las termocuplas ya que algún movimiento brusco puede desconectarlas así como a cualquier componente que esté conectado al equipo. Es recomendado utilizar el lápiz óptico capacitivo para la activación bajo presión sobre cualquier parte del HMI. Se recomienda que, mediante futuras realizaciones de proyectos de investigación se realice en este equipo un control de temperatura y de presión. Lo que facilitaría el aprendizaje de los estudiantes
  • 42. GRACIAS POR LA ATENCIÓN PRESTADA