Este documento resume los conceptos básicos de la biomecánica de la marcha humana normal. Describe las diferentes fases del ciclo de la marcha y los patrones normales de actividad muscular durante cada fase, basados en datos electromiográficos. Explica cómo los músculos controlan los movimientos articulares de tobillo, rodilla y cadera para mantener el equilibrio y permitir el avance continuo durante la marcha.

1. B i o m e c á n i c aV , 7 ( 1 1 0 - 1 1 6 ) ,9 9 6
l, 1 BÁSICOS BIOMECÁNICA
CONCEPTOS EN
M. F. LARA ROMERO
M." T. ANGULO CARRERE
L. F. LLANOS ALCÁZAR
Actividadelectrom ráfica
iog
normal la marcha
en humana
Normalelectromyographic
activity
in humanwalking
Resumen Summary
La electromiografía dinámica es uno de los medios tecnológi- Dynamic electrom,-ography is a routine technique Jor studting
cos usuales en el estudio del movimiento humano; esta técnica human movement. This technique determines wlten a muscle is
determina cuándo un músculo está activo o inactivo. I¡t revisión active or inactive. Review of data from the literatttre and practice
de los datos aportados por la literatura y los dependíentes de la confirm compLexmuscular behavíor during walking. The purpose
práctica conJirman el complejo comportamiento muscular duran- of this studv was to make and update to clarifi and establish nor-
te la marcha. El objetivo de este trabajo es realizar una puesta al mal parameters .for muscular activit,r- throughout the contplete
día que aclare y establezca los parámetros normales de La activi- walking cycle. The results demonstrated the existence of normaL
dad muscular a Io largo del ciclo completo de la marcha. Los re- electromyographic patterns from whích normal interindividual
sultados obtenídos demuestran la existencia de patrones normaLes variations we re established.
electromiogrdficos, a partir de los cuales se establecen variacio-
nes ínterindividuales dentro de la normalidad. Key words: Dynamic electromyography. Human walking. Muscu-
lar activitt.
Palabras clave: Electromiografía dinámica. Marcha humana. Ac-
tividad muscular.
Introducción válido para determinarcuándoun músculo estáactivo du-
ranteel ciclo de la marcha.
La marchaes una actividadcomún que se realizade un Durante los últimos 50 años el análisisde la marchay
modo semiautomático. embargo,la forma exactaen la
Sin los avancestecnológicoshan ido evolucionandoa la par.
que el ser humano anday el porqué no resultantan senci- Desdeque en 1952INMAN y cols.' establecieran baseslas
llos de explicar,a pesarde la gran cantidadde trabajosde del estudioelectromiográfico la actividadmascullaren
de
investigaciónrealizadosy las herramientas aportadas por la marchala evolucióncientífico-tecnológica permitido
ha
las nuevastecnologías. aportargran cantidadde información,a vecescontradicto-
En estesentido,la electromiografía dinámicaha jugado ria, lo que hace necesartorealtzar una puesta al día que
un papel fundamental. La electromiografía detecta,ampli- aclarequé ocurrerealmente. Por otro lado, para establecer
fica y muestra gráficamente la actividad eléctrica de la un patrón normal mascullardeben ponerseen relación la
contracción mascullar. Cuando un músculo se contrae las actividadelectromiográfica los componentes
con cinemáti-
fibras constituyentesde la unidad motora sufren una des- cos y cinéticosde la marcha.
polarización que provoca una perturbación eléctrica, la Estosson los objetivosde la presente revisión,referidaa
cual puedeserrecogidaa travésde unos electrodos su- (de la actividadelectromiográfica normal duranteIa marcha.
perficie o de alambre fino). Esta señal es ampliada y filtra-
da, a continuaciónqueda reflejada en una representación
gráfica. La electromiografía dinámica es el único método Giclo y patrón normal
de la marcha humana
Corespondencia: Entre el tercery el quinto año de vida acabapor desarro-
M . F . L A R A R O M E R O .S a n J u s t i n i a n o , - 1 . ' C . 2 8 9 1 2 L e g a n é s
2 llarse el modelo de marcha ,.adulta"r.Este se adquierea
(Madrid). través de un procesomadurativo progresivo que cumple
110 y
M . F L a r aR o m e r o c o l s . BIOMECANICA

2. unos objetivos básicos:minimizar el gasto energético,
mantener el equilibrio y permitir la continuidad del movi-
miento coordinadamente. resultadofinal es un patrón
El
normal de marchaaplicablepara cualquierpersonasana'a
pesarde numerosas variablesindividuales.
Lo primero que se observaes la existenciade un ciclo
de movimiento repetidoa cadapaso.Este ciclo de la mar-
cha comienzacuandoel pie entra en contactocon el suelo
(07o del ciclo) y termina cuandoel mismo pie vuelve, de
nuevo, al suelo (I00Vo).Hay una fase de apoyo o estancia
(comprendidaentre el inicio y el 607odel ciclo) y otra fase
de oscilacióno balanceo(entreel 607oy el final del ciclo).
Dentro de cadauna se realizanvarias subdivisiones: du-
5
rante el apoyo: contactoinicial, respuesta la carca' fases
a
media y terminal del apoyo y prebalanceo,y 3 durante la
oscilación:faseinicial, mediay final del balanceo.
Fase de estanc¡a o apoyo
Contacto inicial con el suelo: 07o del ciclo
FlG. l.-Acción combinada del compartimento anterior y el
Al entrarel talón en contactocon el suelola articulación posterior del miembro inferior en el momento del contacto
quedaen una posición neutrao ligera fle- con el suelo.
tibioastragalina
xión plantar (5'), el pie en rotaciónexternarespecto ejeal
vertical (10'), la rodilla en ligera flexión (5') y la cadera
flexionada (30-35'). billo y medial respecto al eje de movimiento de rodilla y
El vector de la fuerzade reaccióndel contactopie-suelo cadera;en el plano coronal, lateral al calcáneoy medial
y
se aplicadorsalal tobillo, anteriora la cadera atraviesa la respectoal resto del miembro inferior.
articulaciónde la rodilla. La contracción excéntricade los músculos pretibiales
En el tobillo generaun momento de flexión plantar com- controla el torque de flexión-plantar que genera la fterza
pensado por la actividadde los músculospretibiales: tibial de reacción,1o que permite el giro del pie desdeeI punto
anterior, extensor largo de los dedos y extensor largo del de apoyo calcáneohasta quedar plano sobre el suelo (pri-
hallus. mer arco de flexión plantar: 10-15'), al mismo tiempo
En la rodilla las fuerzasexternasson prácticamente nu- provoca que la tibia avance <<sobre pie>, de tal modo
el
las. Sin embargo, se aprecia actividad electromiográfica oue el veótor de acción de las fuerzasexternasse traslada
tanto en el grupo extensorcomo en el flexor, probablemen- hacia delantehastasituarseanteriormente eje de movi-
al
te con el fin de controlarla posición de Ia caderay la pel- miento del tobillo. La unión del movimiento de tobillo y
vis, decelerar piernay absorber impactocontrael sue-
la el tibia se denominaprimera mecedorao mecedoradel tobi-
1o (Fig. 1). El grupo extensor lo forman: recto femoral, 11o3. correcta activación de los músculos pretibiales
La
vasto lateral,vasto medial, sartorioy crural. El grupo fle- permite el avancecontinuadodel individuo a la vez que
xor lo forman: semitendinoso, y
semimembranoso las 2 ca- decelera la tibia (y, por ende, todo el miembro inferior),
bezasdel bícepsfemoral. absorbeel impacto del apoyo y el centro de gravedad as-
La fuerza de reacción genera un momento flexor en la ciende y avaÍza, alcanzanun pico de actividad electromio-
caderaque se compensa por la contraccióndel glúteo ma- gráfica en el 4-57o del ciclo. Si la actividad de los músculos
yor y medio. pretibialesno es suficierite,el pie cae libremerttey la piema
no puede avanzar.
La contracciónexcéntricadel recto femoral y, sobretodo,
Respuesta a la carga: comPrendido de los vastos(lateral y medial) compensael momento flexor
entre el momento del contacto inicial del pie que las fuerzas externasgeneranen la rodilla. La actividad
con el suelo y ellÚVo del ciclo; doble apoyo electromiogriíficade los vastoses mayor que la del recto fe-
moral, pues si no actuaúaen iontra de la progresivaexten-
A lo largo de esta fase se deceleraprogresivamente el sión de cadera.La flexión de rodilla alcanza15-20'.
centro de gravedadmediante un control exhaustivo del re- Los múscülos extensoresde la cadera también alcanzan
corrido articular a nivel de rodilla y tobillo. un pico máximo de actividad electromiográficadurantees-
El vector de la fuerza de reacción actúa del siguiente ta fase. A partir de este momento la curva desciendehasta
modo: en el plano sagital se desplazade dorsal a ventral el mínimo, ya que la extensiónde la articulación duranteel
respectoal eje de movimiento del tobillo, es dorsal a la ro- apoyo es <pasiva>> función delafuerza de reacción del
(en
dilla y atraviesala cadera;en el plano frontal, lateral al to- contácto pie-suelo).
Actividad normal Ia maichanumana 111
electromiográlica en
voL. lv N.'7, 1996

3. FlG. 2.-Basculación de la pelvis hacia el lado en carga
lateralsobreel mismo'
(hasta5') y desplazamiento FlG. 3.-Segmentos óseosy musculares el plano ffans-
en
verso(107o ciclo).Seobserva posición
del la relativadel múscu'
lo recür interno (A), el adductormayor (B) y fibras ventrales
glúteo(C).
del deltoides
En el plano coronal el vector de las fuerzas externas
crea un tirque de eversión que se acompañaen el tiempo
de un pico en la actividad del peroneolateral largo'' La ca-
cantéreosy adductorescontrolan la posición de cadera y
beza áel talus pierde soporte medial y rota en el plano
pelvis, en éspecial el adductor mayor, que hace avanzarla
transverso,lo que conduci a la rotación interna de la tibia fibras ventralesdel
por medio de lós ügamentosinternos del tobillo (deltoideo ielvis en estéplano en sinergia con las
deltoides glúteo(Fig. 3)
v fibotabular).
' La relaóién enfte el movimiento del tronco y el ciclo de
El comportamiento de los grupos muscularesa nivel de
la marcha es fundamental para el mantenimiento del equi-
la caderay la rodilla muestraun patrén semejante'La pel-
librio. Cuando el talón contacta con el suelo y durante la
vis basculahacia arritla en el lado en carga,mlenffas la ca-
fase de respuestaalacarga' el tronco se desvíalateralmen-
dera se adduce(Fig. 2): la fuerza de reacción está aplicada
te en el plano coronal (flexión lateral de 2'9o)hacia el lado
internamenterespectoal centro articular, lo cual generaun
en cargá, y se desplazadorsalmenteen el sagital (flexión
momento externó adductor. La actividad muscular de los
dorsal-de-2-10'). La actividad electromiográfica de los
abductores(glúteo medio) controla las fuerzas externas y y
mrisculosintdnsecosde la columna(longíssimus multífi-
7a caídaae iá ttemipelvis contralateral (en oscilación)' El
dus) es bilateral, aunque levemente superior en el lado
peso del cuerpo se traslada de un miembro a otro: apoyo
contralateralal aPoYos.
unipodal. LoJ mrlsculos adductores,adductor largo y ma-
yor, presentandurante toda la fase de apoyo una actividad
álectiomiográfica decreciente,como controladoresde la
Fase intermedia del apoyo: comprendida
actividad O-elgtúteo medio y asistentesdel avance de la
entre el inicio del apoyo unipodal (lÚVo del ciclo)
pelvis en el plano transverso.En la rodilla el tejido liga-
'mentoso y el3D%o ciclo de la marcha
del
y el tensor de la fascia lata controlan la tendencia
al varus de la rodilla".
A lo largo de esta fase el cenÍo de gravedad alcanzasu
En el plano transversola hemipelvis del lado en cargaes-
respectoal eje vertical unos 4^5', la cenit y su velocidad se hace mínima, lo cual se consigue
tá rotadi anteriormente
con la mayor estabilidadposible y un aporte energéticoín-
rotación de la pelvis se efectúa girando sobre el eje las ca-
fimo. A eita fase de deceleraciónseguiráuna fase de ace-
bezasfemoralés.La caderase mantiene en posición neutra
leración.
o leve rotación interna, que se mantiene a lo largo de todo
El vector de acción de las fuerzas externas avanza a lo
el apoyo, y es secundariaa la producida en el pie y la tibia'
largo de la mitad externadel pie y hacia el antepié:es ante-
Los músculos semitendinoso,semimembranoso,pelvitro-
BIOMECÁNIÓA
112 M. F.LaraRomero cols'
Y

4. mente.De modo semejante descritomás arriba,el tensor
al
de la fascia lata controla el movimiento rodilla-cadera.El
tibial posteriory los peroneosmantienenla posición y es_
tabilidaddel pie y evitan la pronosupinación excesivay el
derrumbede los arcosplantares.
En el plano transverso pelvis adquiereuna posición
la
neutracuandola piernacontralateral pasajunto a la pierna
en apoyo.
Fasefinal del apoyo: comprendida entre el30Vo,
momento en el que el talón despegadel suelo,
y el 507odel ciclo de la marcha
Comienzael períodode aceleración, que se hace efecti_
va a travésde 2 mecanismos: contracción
la concéntrica
del trícepssuraly el descenso favor de la gravedad(y ha_
a
cia adelante) centrode gravedad.
del
La fuerza de reacciónse aplica de modo semejante la a
fase anterior:hay un torquede flexión plantaren el tobillo
y sendos momentosextensores rodilla y cadera,se sitúa
en
medial respecro tobillo, rodilla y cadera.
a
FlG. 4.-segunda mecedo¡ao mecedoradel tobillo. Se ob_ Parafavorecerla función del trícepssuraly que se gene_
serva la función estabilizador-a tríceps sural. La flecha A
del re Ia mayor cantidadde energía con el menor trába¡odeben
indica la tendencia movimientode la tibia (y todo el miem_
de ocurrir 2 cosas:_primero, músculoha de elongarse su
el a
bro inferior'); la flecha B indica la fuerza decejeracloranrovo- longitud óptimaT; segundo, brazo de palancase hacemá_
el
cada por el tríceps sural. ximo (el vector de reacciónse aplica sóbrelos metatarsta_
nos). El músculo generauna cantidadde energíaestima_
da entre el 80-85o/o total creadoduranteél.i.lo d.
del
marchaE. Estascifras varían del lado no dominanteal do-
rior a toltillo y rodilla y posteriora la caderaen el plano minante en favor de este último, es decir, se generamás
sagital,en el plano transverso mantieneigual, en e1pla-
se energía el lado dominante6.
en
no coronalel único cambio se producea nivel del pie, don- La contraccióndel trícepssural eleva el talón del suelo
de se hacemedial respecto eje longitudinaldel mismo.
al mrentras tibia continúaavanzando,
la estose denominater_
El trícepssural modulala dorsiflexión.pasivao de la ar_ cera mecedora mecedora
o del talón3.Este movimiento se
ticulación tibioastragalina secundaria vector externo: comprende
al fácilmentesi tenemosen cuentaque al aplicar_
primer arco de f'lexióndorsal.La contracción excéntrica de se la fuerza de reacciónsobrela cabeza los metatarsia_
de
este grupo muscular(mantienecomo punto fijo el calcá_ nos hace de ellos el fulcro del movimiento.
La actividad
neo) permite a la tibia avanzar activamente mientrasel to- electromiográfica detectable el tibial posterior,los pero_
en
billo se dorsiflexionade un modo pasivo (Fig 4): segunda neosy_los flexoreslargosde los dedossignifica
que esros
mecedorao mecedoradel tobillor. Aunque las 2 cabezas músculosayudan,como sinergistas, tríceps al sural.Al fi-
del gemelo presentan una actividad eleciromiográficase- nal de la fase el ángulo de dorsiflexión "n la articulación
mejanteal sóleo,a consecuencia sus puntosde inser_ metatarsofalángica de unos 20. y el centro gravedad
de es de
ción actúanmás a nivel de la rodilla que del tobillo, mien- quedapor delantedel apoyodel pie (Fig. 5).
tras que el sóleomodulay estabiliza sólo la articulación
no En la rodilla la flexión es de 5. y en la caderalos valo_
tibioastragalina, sino también la rodilla y la cadera,donde res de extensión son máximos:10-15..El controldel teii-
mantteneel vector de la fuerza de reaccióngenerando un do no contráctil(ligamentos cápsulaarticular.)
y más la
torque extensor(lo que decelerala masa global). A nivel contracciónexcéntricadel ilipsoaslimita y frena la exten-
de ambasarticulaciones existeun control ligamentoso casi sión de ambasarticulaciones.
exclusivo: iliofemoral en la caderay ligam-entos cruzados En el plano coronalla pelvis comienzaa bascular hacia
y cápsulaarticular en la rodilla. Así, la actividadelectro_ la pierna contralateralal aproximarse
el final del apoyo
miográfica del glúteo mayor, isquiotibialesy cuádriceps unipodal. Durante esta fase atraviesala posición
neutra.
desciende progresivamente, mientrasque la del trícepssu_ A la vez, en la articulación la cadera giro de la pelvis
de el
ral (sóleoy gemelos)aumenta. provocaun cambio de anulación,lo que provocauna pau_
En el plano coronalla pelvis alcanza alturamáxima (a
la latina abducción que aumentará hastael prebalanceo.
la par que el centro de gravedad)sobreel lado en apoyo y En el plano transverso pelvis continúaavanzando
la iun-
el momento adductores máximo. por ello, el electiomio_ to a la pierna contralateral.Debido a que Ia rodilla
éstá
grama de los músculosabductores refleia una actividad bloqueada extensión, fémur y la tibia giran a la par.
en el
importante durantetoda la fasey luegociecae progresiva- Todo el movimiento en esteplano recaeen la caderay en
v o L . t v N . ' 7 ,1 9 9 6
Actividad
electrom¡ográfica
normal la marcha
en humana 113
E

5. FIG. S.-Acción del trícepssural:genera hastaun 80-g57o
de la energíatotal del ciclo. Se señalael control eiercidopor
el ilioosoas.
el pie (articulación subtalámica).En la caderase puede ob-
servaruna progresivarotación externaque acabará por si-
tuar al fémur (y a toda Ia pierna) en situación neutra res- FlG. 6.-Limitación del recorrido articular en la rodilla (fle-
pecto a la hemipelvis homolateral.En el pie apareceun cha A) por parte del recto femoral (flecha B).
torque de inversión que es contrarrestado por los músculos
eversoresy la fascia plantar, que fijan el antepié para que
haga de fulcro, el centro de presión se desplazapor delante realiza el elipses en la flexión de cadera.De este modo, el
de y medial ala cabeza los metatarsianos.
de recto femoral actúa casi en isométrico7, como una banda
que transmitiera energíade la piernahacia la pelvisa.
la La
rodilla alcanza 45'de flexión.
los
Fase de prebalanceo o preoscilación: comprendido En condiciones normales el recto femoral presentauna
entre la toma de contacto de Ia piema contralateral, doble curva en el electromiograma, la cual alcanza2 pi-
en
dando comienzo a la segunda estancia en doble apoyo cos máximos: uno durantela primera parte del apoyo y otro
(hacia el 50Vo del ciclo), y el despeguedel pie en la transicióndel apoyo a la oscilación.A consecuencia de
del suelo (hacia el 607o del cicto) algunaspatologías(por ejemplo, tras la rotura del ligamento
cruzado anterior) esta doble curva desaparece el máximo
v
Esta fase marcael pasodel apoyo a la oscilación:el pe- se alcanzadurante la primera parte del apoyoio.Lu misma
so del cuerpo se trasladaal lado contralateraly el pie pier- doble curva se registraparalos vastos(lateraly medial).
de contacto con el suelo. La fuerza de reacción oierde im- La acción del recto femoral es más importante durante
portancia tras el apoyo, las fuerzas externasfundimentales la marcha rápida y la carrera, ya que al aumentar la canti-
duranteel balanceoseránlas de inercia y de la gravedad. dad de energíageneradapor tríceps sural e ilipsoas el reco-
El vector delafuerza de reacción sigue aplicado por de- rrido articular de las 3 articulacioneses mayor, la curva
lante del eje de movimiento del tobillo y dorsalmenteal de electromiográfica del recto femoral recogida tras una per-
la cadera,respectode la rodilla, se hace posterior y genera turbación externaque provoca un desequilibrioes seme-
un torque flexor. En los demás planos no hay variaciones jante a la anterior. Durante una mafcha de rhenor cadencia
significativas. y/o velocidad de lo habitual ocurre Io contrario: no se gene-
La actividad electromiográfica del iliopsoas alcanzaun ra la energía necesariay no se acelera suficientementela
pico miíximo: dufante el prebalanceogenerala energíare- pierna, por lo cual aumentala actividad de los flexoreSde
querida para acelerar la pierna y realizar el movimiento rodilla (cabezacorta del bícepsfemoral, sártorioy gracilis).
pendular característicodel balanceo.A la vez que el peso Los músculos dorsiflexorespresentahcasi un silencio
se trasladade pierna se produce una flexión de caderaque electromiográfico.Sus antagonistas (en especialel tibial
en el instantedel despegue pie es de 0-5".
del anterior) iealizan las tareasde control a nivel del tobillo, el
El recto femoral controla el rango de recorrido afticular tibial anterior,junto con el extensorlargo de los dedosy el
de la rodilla, consecuencia torque flexor de las fuerzas
del del hallus, rcalizan el segundoarco de flexión plantar (20-
externas al tiempo que añade un trabajo adicional al que 25" al despegar pie del suelo).
el
11 4 M. F. LaraRomero cols.
y
BIOMECÁNICA
I
.- -_,__I

6. En el plano coronal el doble apoyo provoca que la pel- rizontal.En el plano transverso hemipelvisipsilateralgi-
la
vis comiencea trasladarse caer hacia el lado contralate-
y ra en direcciónanteriorsobreel eie vertical.
ral, que adquierela carga,y haya una abducciónpasivade
la cadera.Como consecuencia, curva electromiográfica
la
de los abductores desciende. los músculosadductores
En Fasemedia del balanceou oscilación: comprendido
se observauna contracción excéntrica que estabiliza pel-
la entre el 70 y el 85Vo del ciclo de la marcha
vis a medidaque el peso es transferidorr asisteen la fle-
y
xión de cadera(adductorlargo y gracilis). La fase media del balanceoes un período de transición
En el plano transverso hemipelvisipsilateral alcanza
la entrela aceleración llevadaa cabo anteriormente la dece-
y
el máximo de rotaciónposteriorrespecto eje vertical del
al leraciónnecesaria duranteel final del balanceopara retor-
cuerpoy comienzaa adelantarse junto a la piernaque va a nar al apoyo bipodal.Por ello hay un silenciocasi total en
comenzar oscilacióno balanceo.
la el electromiograma: pierna se comportacomo una espe-
la
De nuevo se detectaactividadelectromiográfica impor- cie de pénduloen el plano sagitala.
tante en los músculosdorsalesy lumbares,la actividad La flexión de caderaaumentahastalos 35. y la flexión
global, a 1olargo de todo el ciclo, de los músculosintrínse- de rodilla desciende hasta 30' por causadirecta de las
cos de la columna(erectorespinal,ntultífidus,longissimus) fuerzasexternas. nivel del tobillo, continúa la labor de
A
refleja una doble curva que alcanzasus valoresmáximos los músculospretibiales, articulacióntibioastragalina
la
duranteel doble apoyo (0-10% y 50-60Vo ciclo), y que
del quedaen posiciónneutra.
suele ser ligeramentemayor en el lado contralateralr. El En el plano coronalcomienzaa elevarse pelvis, alcan-
la
tronco se desplaza lateralmente sobreel lado que adquiere zandola horizontalidadjusto antesde la deceleración
final.
la carga.La posición media del tronco, en los 3 planos,se A consecuencia la fuerzade inercia la articulaciónde la
de
adquieredurantela fase media del apoyo, cuando ambas caderaaparece una posiciónneutra(ab-adducción).
en
piernaestán aralelas5.
s p En el plano transverso, pierna en balanceopasajunto
la
a la pierna en apoyo, la pelvis y la caderaalcanzany tras-
pasanla posiciónneutratambién.
Fase de balanceo u osc¡lac¡ón
Fase inicial del balanceou oscilación:comprendido Fase final del balanceou oscilacién:comprendida entre
entre el despegue pie (60% del ciclo)
del el 85 y el l007o del ciclo, momento en el cual el talón
y el70Vo del ciclo de la marcha vuelve a tomar contacto con eI suelo
Desaparece fuerzade reacciónpie-suelo(no hay apo-
la La piernaque realizael pénduloes frenadapor los múscu-
yo). Las fuerzasde inercia y de la gravedadcondicionan los isquiotibiales, vasto lateral,vasto medial y recto femo-
los acontecimientos balanceo, ral, Io que permitirácontactar nuevocon el suelo.
de
del pararegularlas respues-
tas al equilibrio-desequilibrio ambasy permitir el avan- En el plano sagital,el pie quedaen posiciónneutra,sos-
de
ce coordinado efectivode la pierna (y de todo el cuerpo),
y tenido por los músculospretibiales.La rodilla se extiende
resultanfundamentales buen funcionamientodel siste- casi totalmentepor la acción de los vastos.La fuerza de
un
ma nerviosocentraly la adecuada inercia lleva a la cadera al punto máximo de flexión. EI
actividadde los múscu-
los biarticulares: doble control de los isquiotibiales nivel de rodilla y cade-
a
recto femoral, isquiotibialis,sartorioy
adductorlargo.La forma en que trabajanestosmúsculoses ra, frenandoy estabilizando pierna,el muslo y la pelvis,
la
muy variable,ya que son más dúctilesy adaptables los es otro ejemplo de cómo trabaja un músculo biarticular,
que
músculosmonoarticulares los biarticularesdistaies(ge- transmitiendo minimizandoel gastoenergético.
y
o
melos y tibial anterior);por contra, estosúltimos generan Justo al final del ciclo se observaactividad de toda la
una fuerzamayor con un menor acortamientor. ejemplo musculaturaencargada absorber-aceptar impacto:
de el
El
comentado recto femoral, glúteo mayor, glúteo medio, vastos,tibial
arriba del recto femoral ilustra el modo en que
lo músculosbiarticulares anteriory adductorlargo.
proximalestransfieren energíade
unossegmentos otros y trabajanexcéntricamente. También en el plano coronal se produce una respuesta
a
AI despegar pie los músculospretibialesejecutanel anticipatoriaen los músculos abductoresque actuarán
el
segundoarco de flexión dorsal, su actividad electromio- frente al torque medial constantedurantetoda la fase de
gráfica continúa duranteesta fase, ya que controla el tor- apoyo.La cadera tiende a estaren posición neutraal igual
que de flexión plantar consecuencia las fuerzasexter- que el pie (eversión-inversión).
de
nas. El iliopsoascontinúa acelerando pierna y provoca La pelvis alcanzala máxima rotación anterior en el pla-
la
una progresivaflexión de cadera,la acciónde estemúscu- no transverso, lo que se sumala rotaciónexternade todo
a
lo provocael movimientopendularde la pierna,de tal mo- el miembro inferior.
do que la flexión de la caderase acompaña una flexión
de
de rodilla de unos 60-65'. El recto femoral limita el reco-
rrido articular.
Gonclusiones
En el plano coronal la pelvis basculahacia abajo en el l. Existenunospatrones normalidadelectromiográ-
de
lado sin carga,hastaun máximo de 5" por debajode la ho- fica para cada músculo que se repiten regularmente
v o l . t v N . "7 , ' 1 9 9 6 Aclividad
electrom¡ográf¡ca
normal la marcha
en humana 11 5

7. en cadaciclo de marcha.Sobreestospatrones es_ se 8. La actividad electromiográfica del lado dominante
tablecen variaciones que entran en la normalidad
suelepredominar sobrela del no dominante6.
(aunqueel patrón cinético y cinemáticoque produ_
cen es semejante)l. este sentido,los patrones
En
normales de los músculos biarticulares piesentan Bibliografía
mayor variabilidad que los monoarticulares.
2. La actividadmusculardurantela marchase ve con_ l. Winter DA, Yack HJ. EMG profiles during normal
human wal_
dicionadapor elementosexternose internosque king: stride to stride and inter_subject variab-ility. Elecfroencepha_
puedenvariar a cadapasoel patrónnormal6,e. kt g rap hv and cI ini cal neurop hysi oI o
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during loco_
motion in man. Acta Phltsiologicct ScaruIinava. l9g2:ll6:13_20.
4. La aceleraciónse lleva a cabo al final del apovo (du_
6. Ounpuu S, Winter DA. Bilateral electromyographical
rantela faseterminal apoyoy el prebalancÁotal
del analysis of
y the lower limts during walking in normal adilts,. Electroencephtt_
inicio de la oscilación (fase iniciat). La deceleración I og r aphy and C I i n ic a I N eu rop hysio lo gy. 19g9 2 : 429_
;7 43g.
se produceal final de la oscilacióny en el inicio del 7. Inman VT, Ralston HJ, Todd F. Human ,,valking.
Baltimore: Wi_
apoyo. Los períodosintermedios(fasesmedias del Iliams&Wilkins.I98l.
apoyo y la oscilación)son períodosde transición. 8. Winter DA. The biomechanics antl contrr¡|. rtf hutnan g(lit.
Water-
5. Durante los períodos de aceleraciónse generaerier_ loo, Ontario: University of Waterloo press. lbg7.
gía (trabajopositivo). La musculaturaáel tobillo y 9. Hirsckfeld H, ForssbergH. phase-dependent modulattons of anti_
crpatory postural activity during human locomotion.
la caderagenerala mayor parte de la energíanece_ Journal of
N europhy siokt gy. 199| ;66(l ) : | 2_19.
saria durantela marcha,principalmente al"final del t0 Sfgvl
apoyoy al inicio de la oscilación. f,Zhang Le, Limbird ! EdmonsroneMA. pauem analysis
linear envelopes exhibited by subjents with un-injured
9f.EM.g and
6. La absorción energía(trabajonegativo)se lleva a
de injur-edknees during fiee and fast speed ,átUng. Journal-of.Ortho-
cabo,sobretodo, a nivel de la rodilla. paedics Re,seach.1992|0:226_236.
t. La actividadde los músculosdistaleses mayor que ll. Wooten ME, Kadaba Mp, Cochran GV. Dinamic
electromyo_
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BIOMECÁNICA