Los principales tipos de marcha patológica descritos son:
1. La marcha atáxica, causada por disfunción del cerebelo, que causa hipotonía, asinergia y otros síntomas que se manifiestan como una marcha inestable y tambaleante.
2. La marcha sensitiva, debida a la pérdida de la propiocepción, que hace que el paciente adopte una postura más amplia y camine de forma cautelosa.
3. La marcha vestibular, causada por disfunción del sistema vestibular,