Development of a prototype of a multifunction robot for complex network repairs through an endogenous process.

1. Proyecto de validación y empaquetamiento de
Innovación Tecnológica Empresarial
Prototipo de Robot multifunción para
reparaciones complejas de redes a través de
un proceso endógeno.
Francisco Donetch Aranguren
Director Ejecutivo - INGGEPRO

2. INGGEPRO
Nuestra Empresa, especializada en ingeniería y
mantención de redes.

3. La necesidad, problema u oportunidad de mercado, surge directamente de un “dolor” presente en las redes
Sanitarias e Industriales, cuando se encuentran lesionadas u obstruidas, y es necesario repararlas para
retornar con prontitud y seguridad, a su plena operación. Adicionalmente, la diversidad real en el estado de
las redes (ductos de distintos diámetros, materialidad, aplicaciones, antigüedades y calidades no
homogéneas), acrecientan aún más el problema en la industria, que para nuestra empresa se traduce en una
gran oportunidad para generar una solución tecnológica.
De esta forma, las reparaciones complejas en redes sanitarias e industriales, están caracterizadas por un
entorno de difícil operación, que en muchas oportunidades implica la generación de excavaciones,
demolición, desmonte de equipos, paradas de procesos adyacentes, obras civiles. Este tipo de reparaciones
(proceso convencional), representa el “dolor” de la industria, dado que implica altos costos directos,
incrementados adicionalmente por largos tiempos de reparación, obras civiles, mayores tasas de
accidentabilidad, entre otros. Todo lo anterior, en definitiva genera pérdida de competitividad para la
industria.
Esta oportunidad, es bastante nítida ante la simple inspección de la gran cantidad de obras de reparaciones
de redes, que actualmente requieren excavaciones, obras civiles y paralizaciones. Por otra parte,
expondremos datos duros e información de la Superintendencia de Servicios Sanitarios y otros estudios de
cuantificación de mercado, que presentaremos en la postulación del proyecto.
¿Cuál es el “dolor”, necesidad, problema u oportunidad
de mercado?

4. ¿Qué hicimos para resolver este “dolor”?
Definimos una ruta para prototipar una solución tecnológica.

5. Luego de variadas pruebas de experimentación, ensayo y error,
se logró llegar a un prototipo mínimo viable, que funciona en un
ambiente ficticio de operación (laboratorio o banco de prueba
que simula redes sanitarias o industriales), y que actualmente
necesitamos a validar, escalar y empaquetar.
¿Qué logramos?

6. Inspección endoscópica vía cámara (captura de imágenes para
evaluación y propuesta de reparación.
Ingreso robot, con equipo función corte, para eliminar
obstrucciones, fallas y elementos ajenos a la red.
Ingreso robot, con equipo función pulido, para recuperar diámetro
original ducto y preparar área trabajo
Preparación obturación (fibra poliéster, resina de poliéster, eter-
vinilo o epoxi, y catalizador )
Ingreso robot, con equipo función obturación. Se inflará pulmón
que presionará el parche contra pared ducto.
Inspección endoscópica vía cámara (Revisión de obturación,
visualización de solución colorante adicionada a resina).
¿Cuál es el proceso que se espera pueda ejecutar el Robot?

7. ¿Cuáles son nuestros desafíos para lograr validar y empaquetar
nuestro prototipo de innovación empresarial?
 Evolucionar actual prototipo de robot, a una versión cuya materialidad y resistencia mecánica, permitan
efectuar pruebas en condiciones de operación real. (Es decir, iniciar las pruebas en redes reales).
 Ajustar funcionalidad del prototipo, punto clave del proyecto, dado que en régimen de operación real, se
deberán ajustar las distintas funciones del robot (corte y remoción de incrustaciones u obstrucciones,
obturación de roturas, pulido, reparación y sellado de redes).
 Validación técnica del robot. Se desarrollarán una batería de pruebas, con las distintas funciones del robot,
en condiciones duras de operación. Luego de las reparaciones, se contempla la excavación y picado para
llegar al punto de reparado (prueba en falla real, en ductos con más de 20 años de uso), y verificar con un
100% de certeza respecto a la efectividad del trabajo realizado endógenamente por el robot, a través de
análisis externos y las certificaciones pertinentes.
 Toma de datos del prototipo en operación, respecto a cada una de las funciones, registrando los tiempos
de proceso de acuerdo a la dificultad de cada trabajo. Esta actividad es trascendental, dado que permitirá
generar los data “input”, a la plataforma de operación y control.

8.  Desarrollo de plataforma inteligente, para la operación y control del robot, mediante la formulación de una
aplicación que integre las distintas funciones del robot. El desafío es superar y/o complementar el alcance de
un “joystick”, a través de un sistema de mayor sofisticación, que permita controlar la operación del robot, la
integración de datos, generación de recomendaciones, emisión de advertencias tempranas, y adicionalmente
permitirá estimar en forma previa los tiempos de proceso y reparación final, a través de un sistema de
simulación.
 Sistema de gestión de riesgos de operación. En forma previa al testeo con clientes, resulta trascendental
contar con un registro dinámico de riesgos de operación. Dicho sistema contempla situaciones simples como
el atasco del robot, hasta eventos de mayor complejidad como el impacto de las vibraciones del proceso y el
descarte de eventuales daños colaterales (teniendo en consideración que se desarrollarán intervenciones en
redes de significativa antigüedad). Este sistema pretende robustecer la propuesta comercial de la innovación
de proceso, dado que el análisis de riesgos es recurrentemente considerado crítico por los clientes.
 Desarrollo de un proceso de testeo con clientes clave. Pruebas en terreno, utilizando el nuevo proceso de
reparación mediante el robot prototipado, en redes sanitarias e industriales. En base a los resultados y
retroalimentación, se contemplan eventuales ajustes finales al proceso y plan comercial, con el objeto de
maximizar el valor de la innovación desarrollada, desde la óptica de nuestros clientes.
 Finalmente contemplamos el desarrollo de estrategia de protección, compatibilizando la asesoría jurídica con
el modelo de negocio y características de las industrias que utilizarán la innovación, con el objeto de definir el
“qué y cómo proteger” de acuerdo a un análisis sistémico de la innovación y el negocio de nuestra empresa.

9. Gracias !