1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA
Facultad de Ingeniería Eléctrica
I.Datos Generales.
1.Carrera: Lic. En Sistemas Eléctricos y Automatización
2.Asignatura: Introducción a la Robótica Industrial Código de Asignatura: 0934
3.Créditos: 5 Horas Teóricas: 3 Horas de Laboratorios: 3
4.Profesora: Mirna Mastino
I.Misión de la Universidad Tecnológica de Panamá´
Formar y capacitar integralmente al más alto nivel, recurso humano que genere, transforme, proyecte y transfiera ciencia y
tecnología para emprender e impulsar el desarrollo tecnológico, económico, social y cultural del país.
II.Evaluación.
Asistencia, Ejercicios cortos y Quiz: ……………………………………………….10%
Investigación y sustentación: …………………………………………………………15%
Laboratorios: …………………………………………………………………………………20%
Parciales, (3) …………………………………………………………………………………25%
Exámen Semestral: ……………………………………………………………………….30%
TOTAL: …………………………………………………………………………………………100%

2. Nombre del Módulo: Conceptos Básicos
Objetivos Terminales: Conocer el funcionamiento básico de los Robots.
Horas. 16.
OBJETIVOS CONTENIDOS TECNICAS ACTIVIDADES RECURSOS EVALUACIÓN
ESPECÍFICOS
1.Conocer los 1.Origen y desarrollo de la El Profesor dará una clase Los estudiantes realizarán Tablero, piloto, Examen Parcial,
antecedentes de la Robòtica. expositiva e ilustrada una búsqueda proyector. Investigación
robótica. •Antecedentes Históricos mostrando los bibliográfica sobre la Laboratorios.
•Definición de robot antecedentes y la clasificación de los robots.
2.Conocer las distintas industrial. clasificación de los
clasificaciones de robots distintos sistemas Se analizarán varios casos
•Clasificación de Robot
industriales robóticos. reales para estudiar las
Industrial
3.Analizar las distintas •Tipos de robots industriales distintas configuraciones
características de los robots comerciales Los estudiantes deberán posibles en robots.
industriales. •Análisis de sus analizar mediante una
4.Conocer las distintas características principales. exposición dialogada las Los estudiantes deberán
aplicaciones. •Otros tipos de robots y su distintas caracteristicas reconocer las distintas
aplicación de los robots industriales configuraciones en
5.Conocer las distintas distintos robots
configuraciones. 2. Configuración de un robot
•Estructura mecánica Los estudiantes realizaran suministrados por el
6.Identificar las distintas •Sensores y electrónica de una exposicion sobre las profesor.
estructuras mecánicas soporte. distintas aplicaciones de
7.Identificar los sensores y la robotica.
la electrónica de soporte Se analizaran las distintas
configuraciones mediante
una exposición dialogada.
Mediante una clase
magistral se analizara las
posibles configuraciones
de la estructura mecánica
y la electrónica de
soporte

3. Nombre del Modulo: Cinemática y Aplicaciones.
Objetivos terminales: Conocer la cinemática de los robots y realizar aplicaciones.
Horas: 32.
OBJETIVOS CONTENIDOS TECNICAS ACTIVIDADES RECURSOS EVALUACIÓN
ESPECÍFICOS
3. Análisis matemático básico Mediante exposición Se deberá hacer una gran Tablero, piloto, proyector, Examen Parcial
para localización espacial dialogada los estudiantes cantidad de ejemplos computadora, software, de
•Repaso de conceptos de repasarán con el profesor los completos desarrollados por Matlab.
algebra matricial y vectorial conceptos de álgebra el profesor
matricial y vectorial.
•Representación de la
El estudiante deberá
posición en coordenadas
Mediante una clase resolver problemas de tareas
cartesiana, polar, cilíndrica y
magistral se analizará la donde pueda desarrollar la
esférica.
representación en habilidad de representar
•Análisis cinemática de robots
coordenadas cartesianas correctamente la posición y
•Análisis cinemática directo.
polares y esféricas. orientación de un robot.
•Algoritmo de Denavit-
Hartenberg
Mediante exposición
•Análisis cinemática inverso. dialogada se expondrá la
•Método geométrico. representación de la
orientación y la utilización
de las matrices homogéneas.
Mediante una clase
magistral se expondrá el
análisis cinemática de los
robots.

4. OBJETIVOS CONTENIDOS TECNICAS ACTIVIDADES RECURSOS EVALUACIÓN
ESPECÍFICOS
5.Aplicaciónes de Robots Mediante una lluvia de ideas Los estudiantes realizarán una Investigación y charla.
Industriales se expondrán posibles Búsqueda bibliográfica sobre
•Estudio y análisis de aplicaciones de la robótica. las distintas aplicaciones de la
diferentes sistemas de control Se hará hincapié sobre robótica.
posibles aplicaciones en
•Soldadura.
Panamá.
•Pintura
•Líneas de productos de
alimentación
•Procesado
•Ensamblaje
•Construcción
•Aplicación de la Robótica en
Panamá
BIBLIOGRAFÍA:
Iñigo. R y Vidal, E. (2004), Robots Industriales Manipuladores, Iera Edición, Alfa omega, Madrid, España.
Barrientos A. y otros (1997), Fundamentos de Robótica, Editorial Mcgraw - Hill, Madrid, España.