Manual de modalidades de funcionamiento de Unity Pro XL

1. 33003104.08
www.schneider-electric.com
33003104 05/2010
Unity Pro
Modalidades de funcionamiento
05/2010

2. 2 33003104 05/2010
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Parte I Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Capítulo 1 Presentación general de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funciones de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 2 Editores de lenguajes de programación . . . . . . . . . . . . 39
Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . . 44
Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Capítulo 3 Conexión de un terminal a un autómata . . . . . . . . . . . . 51
Metodología para la conexión de un PC a un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Capítulo 4 Gestión global de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1 Gestión de seguridad de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Gestión de seguridad de acceso a Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Editor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Información del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Funciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Perfiles de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Políticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Procedimiento de recuperación con un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Gestión de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Acceso al software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Servicios de la modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Servicios en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modificaciones online permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexión/desconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Acceso a un PLC a través de una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Descripción general de los tipos de conexión posibles con PLC Schneider 104
Acceso a los parámetros de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4. 4 33003104 05/2010
Comparación de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conversión de proyectos o aplicaciones heredadas . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . 114
Actualización de la información de Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Envío de un comando al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Gestión de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340. . . . . 121
Backup del proyecto para Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Transferencia de datos entre un archivo y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Transferencia de valores actuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Uso de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Compresión de funciones de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Gestión de proyectos con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Capítulo 5 explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1 Presentación del navegador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Introducción al explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Vista estructural y vista funcional del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Comandos de acercamiento y alejamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Comandos Contraer todo y Expandir todo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Comando Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Propiedades del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Directorio de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Activar la protección de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2 Introducción a los distintos directorios del explorador de proyectos . . . . 163
Directorio Estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Directorio de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Directorio Tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Directorio Tipos de FB derivados (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Directorio Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Directorio Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Directorio Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Directorio Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Directorio Tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Directorio Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Directorio Documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Directorio Informe de la conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas estructural y funcional 189
Resumen de los servicios asociados a la vista estructural . . . . . . . . . . . 189
Capítulo 6 Módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.1 Introducción a la vista funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Directorio Estación de la vista funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Directorio Módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5. 33003104 05/2010 5
Directorio Programa de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Directorio Tablas de animación de un módulo funcional. . . . . . . . . . . . . . 205
Directorio Pantallas de operador de un módulo funcional. . . . . . . . . . . . . 206
Resumen de los servicios asociados a la vista funcional . . . . . . . . . . . . . 207
6.2 Los módulos funcionales y sus servicios asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Propiedades de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Creación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Programación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Protección de elementos de programa del módulo funcional . . . . . . . . . . 215
Depuración de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Desvinculación o eliminación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . 217
Exportación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Importación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Creación, eliminación, ubicación, función de arrastrar y colocar de una
tabla de animación en un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Creación, eliminación, ubicación y función de arrastrar y colocar de una
pantalla de operador en un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Capítulo 7 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.1 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Introducción al contenedor FDT de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Derechos del usuario del contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2 Catálogo de hardware del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Descripción del Catálogo de hardware del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.3 Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
DTM generados, conectados e instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Navegador DTM Menús contextuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Almacenamiento de configuraciones del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Cambio de nombre de los DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
DTM Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7.4 Fichas Propiedades de DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Cuadro de diálogo Propiedades de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Capítulo 8 Gestor de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Conjunto de librerías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Descripción general del gestor de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Gestor de librería de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Descripción del explorador de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Carga de un objeto de la librería en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Transferencia de un objeto del proyecto a la librería . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Creación de una librería y una familia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Creación de una familia instalable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6. 6 33003104 05/2010
Actualización de una familia de una biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Asistente de comprobación de la coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Gestión de la versión de la librería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Uso de la librería de tipos de una versión de Unity Pro más antigua . . . 296
Parte II Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Capítulo 9 Descripción del Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Acceso al editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Descripción de las fichas del editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Capítulo 10 Creación de tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . 305
Acceso a tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Creación de un tipo de datos derivado (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Gestión de tipos de datos derivados y sus elementos. . . . . . . . . . . . . . . 313
Creación de tipos de datos derivados anidados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Capítulo 11 Creación de tipos de datos de bloques de función de
usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Creación y gestión de tipos de datos de bloques de funciones (DFB) . . 323
Capítulo 12 Gestión de instancias de datos pertenecientes a la
familia de bloques de funciones (EF) . . . . . . . . . . . . . . . 325
Creación/eliminación de una instancia de variable de bloques de
funciones (EFB/DFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Visualización de instancias de variables de bloques de funciones en el
editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Modificación de los atributos de instancias de variables de un bloque de
funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Capítulo 13 Gestión de instancias de variables pertenecientes a las
familias EDT/DDT/IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Creación de instancias de variables de tipo EDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Creación de instancias de variables de tipo DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Creación de una instancia de variable de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . 344
Gestión de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz . . . . . . . . . . . . . 347
Creación de múltiples instancias de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Visualización de las instancias de variables en el editor . . . . . . . . . . . . . 354
Modificación de los atributos de instancias de variables . . . . . . . . . . . . . 357
Creación de una instancia de datos de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Capítulo 14 Funciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Configuración de las columnas del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Descripción del editor de datos: selección de tipos de variables. . . . . . . 367
Filtrado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Exportación de un subconjunto de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

7. 33003104 05/2010 7
Análisis de los tipos de datos DDT y DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Purga de instancias no utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Impresión local de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Salvaguarda del contexto del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Parte III Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Capítulo 15 Presentación de los editores de comunicación . . . . . . 387
Presentación de los editores de comunicación del explorador de
proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Capítulo 16 Configuración de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Principio de configuración de red utilizando Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . 390
Creación de una red lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Configuración de una red lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Asociación de una red lógica con hardware de red . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Capítulo 17 Configuración de las estaciones Premium de
enrutamiento X-Way. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Configuración de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Configuración de servicios multired . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Configuración de un módulo de enrutador X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Ejemplos de enrutamiento parcial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Parte IV Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Capítulo 18 Acceso a tareas y secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
18.1 Acceso a las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Creación y configuración de una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Visualización y modificación de propiedades de las tareas . . . . . . . . . . . 417
18.2 Acceso a las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Creación de una sección FBD, LD, IL o ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST 422
Crear una sección SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Cuadro de diálogo de propiedades para las secciones SFC . . . . . . . . . . 432
Creación de secciones de acción, transición y macro . . . . . . . . . . . . . . . 440
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de acción, transición
y macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Creación de una sección de subprograma (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Cuadro de diálogo de propiedades de las secciones de subprograma . . 446
Creación de una sección de evento de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . 449
Cuadro de diálogo de propiedades de secciones de evento de
temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Creación de una sección de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Cuadro de diálogo de las secciones de eventos de E/S. . . . . . . . . . . . . . 460
Apertura de una sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Eliminación de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Secuencia de ejecución de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

8. 8 33003104 05/2010
Capítulo 19 Opciones del software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
19.1 Ajustes del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Ajustes generales del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Mantener conexiones de salida en EF desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Ajustes de configuración de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 493
19.2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Opciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Datos e idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Opciones de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Opción Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
19.3 Personalización del cuadro de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Cuadro de diálogo de personalización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Capítulo 20 Función común para el lenguaje gráfico. . . . . . . . . . . . . 517
Uso de marcadores en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Visualización de una cuadrícula en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . 521
Aumento de una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Seguimiento de conexiones en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . 525
Impresión de la sección actual en una sección FBD/LD/SFC . . . . . . . . . 526
Cómo deshacer y rehacer cambios en una sección FBD/LD . . . . . . . . . 527
Uso de conectores en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Ventanas de inspección en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Información sobre herramientas para variables en una sección de
FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Reemplazo de variables en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Inicialización de búsqueda en una sección FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Inicialización de la tabla de animación en una sección FBD/LD . . . . . . . 543
Navegación a una sección FBD/LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Navegación al cuadro de diálogo de la sección FBD/LD. . . . . . . . . . . . . 547
Capítulo 21 Editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
21.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación FBD. . . . . . 552
Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones). . . . 553
Creación de un programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación . . . . . . . 556
Navegación con el teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Selección de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 563
Inserción de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Eliminación de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Visualización de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

9. 33003104 05/2010 9
21.2 Edición de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Información general sobre la llamada de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB . . . . . . . . . . 577
Llamada de un FFB a través de la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . 581
Asignación de parámetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Ampliación de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Negación de pins FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Cómo mostrar y ocultar EN y ENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Modificación del orden de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
Sustitución de un FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Cuadro de diálogo de propiedades de las funciones elementales,
procedimientos y bloques de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones
elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno. . . . . . . . . . 619
21.4 Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
21.5 Salto dentro de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Salto dentro de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 629
21.6 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto) . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Definiciones de las etiquetas de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto . 634
21.7 Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Colocación de una conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
21.8 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
21.9 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
21.10 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Exportación/importación de secciones FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Capítulo 22 Editor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
22.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación LD. . . . . . . . 654
Estructura de un programa LD (diagrama de contactos) . . . . . . . . . . . . . 655
Creación de un programa LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación. . . . . . . . 662
Vista de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
Navegación con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Seleccionar objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

10. 10 33003104 05/2010
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 677
Visualización de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Inserción y eliminación de filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
22.2 Edición de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Selección de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Colocación de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
Cuadro de diálogo de propiedades de los contactos. . . . . . . . . . . . . . . . 694
22.3 Edición de bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
Selección de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Colocación de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
Cuadro de diálogo de propiedades de las bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
22.4 Edición de módulos de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Colocación de bloques de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de comparación . . . . . . . 716
22.5 Edición de módulos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
Colocación de bloques de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funcionamiento . . . . . 724
22.6 Edición de FFBs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Información general sobre la llamada de FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Llamada de FFB a través del asistente de entradas de FFB. . . . . . . . . . 729
Llamada de un FFB a través de la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . 732
Conexión de los FFB a la barra de alimentación izquierda . . . . . . . . . . . 737
Asignación de parámetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
Ampliación de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
Negación de pins FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
EN y ENO Mostrar y ocultar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
Cuadro de diálogo de propiedades de las funciones elementales,
procedimientos y bloques de subrutinas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
Cuadro de diálogo de propiedades de los bloques de funciones
elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
Retorno desde una subrutina o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de retorno . . . . . . . . . 763
22.8 Salto dentro de la sección actual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
Saltos en la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
Cuadro de diálogo de propiedades de los obejtos de salto. . . . . . . . . . . 768
22.9 Definición de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . . . 770
Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . 771
Cuadro de diálogo de propiedades de las etiquetas de salto . . . . . . . . . 774

11. 33003104 05/2010 11
22.10 Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
Selección de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Combinación de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Colocación de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Edición de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
22.11 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
22.12 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
22.13 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Exportación/importación de secciones LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Capítulo 23 Editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
23.1 Creación de un programa con el lenguaje de programación SFC . . . . . . 804
Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial) . . . . . . 805
Creación de un programa SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación. . . . . . . . 809
Navegación con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Selección de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
Deshacer y rehacer modificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Eliminación, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . . 816
Inserción de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Eliminación de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Visualización de las propiedades de los objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Inicialización de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
Inicializar tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones . . . . . . . . . 830
Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
Navegación al cuadro de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Saltos de lista y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
Navegación al Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
23.2 Generalidades sobre los pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
Selección de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Colocación de pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
23.3 Edición de pasos "normales". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
Definición de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.4 Edición de pasos de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
Definición de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . 867
23.5 Edición de pasos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
Definición de las propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . 871
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . 873
23.6 Edición de pasos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
Definición de las propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . 879
Cuadro de diálogo de propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . 881

12. 12 33003104 05/2010
23.7 Edición de acciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
Asignación de acciones a un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
Modalidades de visualización de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
23.8 Edición de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
Ubicación de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
Definición de las propiedades de transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
Cuadro de diálogo de propiedades de las transiciones. . . . . . . . . . . . . . 906
23.9 Edición de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
Ubicación de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
Definición de propiedades de los saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Cuadro de diálogo de propiedades de los saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
23.10 Edición de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
Selección de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
Colocación de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
Modificación de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones . . 920
Cuadro de diálogo de propiedades de las bifurcaciones. . . . . . . . . . . . . 923
Cuadro de diálogo de propiedades de las conjunciones . . . . . . . . . . . . . 924
23.11 Inserción de cadenas alternativas y cadenas simultáneas . . . . . . . . . . . 925
Selección de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
Colocación de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
23.12 Inserción de secuencias paso-transición y transición-paso. . . . . . . . . . . 930
Selección de secuencias paso-transición y transición-paso . . . . . . . . . . 931
Colocación de secuencias paso-transición y transición-paso . . . . . . . . . 932
23.13 Edición de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
Colocación de una conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
Edición de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
23.14 Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
23.15 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
23.16 Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
Exportación/importación de secciones SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
Capítulo 24 Función común del lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . 951
Selección de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Cómo deshacer y rehacer cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Coincidencia de mayúsculas y minúsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
Tamaños de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Uso de marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960
Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
Navegación al cuadro de diálogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Buscar texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
Búsqueda y reemplazo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Llamada a una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

13. 33003104 05/2010 13
Detalles de los DFB y las subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Ventanas de inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
Introducción de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
Impresión de la sección actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Inicializar búsqueda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Inicializar tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
Visualización de las propiedades de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
Pantalla completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
Capítulo 25 Editor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
Estructura de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
Creación de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación. . . . . . . . 991
Navegación con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
Introducción de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
Activación de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Exportación/importación de secciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Capítulo 26 Editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Estructura de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
Creación de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
Comprobación sintáctica y semántica durante la programación. . . . . . . . 1021
Navegación con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
Introducción de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Activación de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Uso de variables públicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
Llamada de una instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
Exportación/importación de secciones ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
Capítulo 27 Cuadro de diálogo de selección de datos de lenguajes
de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055
Cuadro de diálogo de selección de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056
Cuadro de diálogo Selección de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
Cuadro de diálogo Selección de tipos de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
Cuadro de diálogo para la selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Asistente de entradas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Propiedades de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
Creación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073

14. 14 33003104 05/2010
Capítulo 28 Ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
Introducción a la ficha Objeto de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
Ficha Objetos de E/S de un procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Ficha Objetos de E/S de un módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
Detalles de áreas en la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Utilización de la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
Capítulo 29 Explorador de librería de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
Acceso al explorador de librería de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
Descripción del explorador de librería de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
Configuración de las columnas del explorador de librería de tipos . . . . . 1099
Arrastre y colocación de FFB en una sección del programa . . . . . . . . . . 1101
Capítulo 30 Herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
Descripción general de la herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . 1104
Funciones generales de Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
Búsqueda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
Reemplazo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
Búsqueda de datos en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
Reemplazo de variables en un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
Referencias cruzadas: Parámetros actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
Capítulo 31 usuario, bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
31.1 Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
Creación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
Configuración de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
Programación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
Eliminación de un elemento de tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
Fichero de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Cómo proteger un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
Eliminación de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
Acceso a los atributos de un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
31.2 Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
Creación de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
Creación de varias instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
Eliminación de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
Operaciones en instancias de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
Modificación de los atributos de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . 1149
Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . 1153
31.3 Creación de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
Creación de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154

15. 33003104 05/2010 15
Parte V Configuración del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
Capítulo 32 Introducción a la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
Servicios propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
Servicios ofrecidos en modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
Servicios ofrecidos en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
Acceso a la configuración del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Capítulo 33 Editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
33.1 Configuración de los racks en bus local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
Organización de los bastidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
Configuración de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
33.2 Configuración de los módulos de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
Configuración de los módulos de fuente de alimentación. . . . . . . . . . . . . 1177
33.3 Configuración del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
Selección y sustitución del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
33.4 Configuración de los módulos en la estación autómata . . . . . . . . . . . . . . 1183
Configuración de los módulos en la estación de PLC. . . . . . . . . . . . . . . . 1183
33.5 Configuración de los dispositivos del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Configuración de CANopen Slaves en Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . 1188
Acceso a un bus de campo Fipio y creación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Creación y acceso a buses de campo RIODIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
Cómo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
33.6 Gestión de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
Previsión de consumo de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
Previsión del número de canales específicos de la aplicación . . . . . . . . . 1208
33.7 Editores de bus en modo conectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Informaciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Capítulo 34 Editor de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
34.1 Configuración de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Configuración de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
34.2 Configuración de los procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
Configuración de procesadores Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium 1229
Acceso a la configuración de bucles de control para procesadores
Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
34.3 Configuración de los procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
Configuración de procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Configuración de puertos Modbus en Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
34.4 Configuración de los módulos de entrada y salida de las estaciones
Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
Acceso al editor de configuración de los módulos de E/S Modicon,
Premium o Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242
Acceso al editor de configuración de los módulos de entradas/salidas
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244

16. 16 33003104 05/2010
Capítulo 35 Funciones generales del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
Análisis de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
Exportaciónimportación de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
Impresión de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
Parte VI Depuración y ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
Capítulo 36 Depuración del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
36.1 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
Modificación en modalidad RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
Cambio a detención de un PLC en modalidad de depuración. . . . . . . . . 1256
Configuración de una tarea en STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257
Desactivación de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
Desactivación de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259
Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso . . . . . . . . . . 1260
Desconexión no deseada en modalidad de depuración para Premium . 1261
Pantalla de depuración a través de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta
PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y
Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263
36.2 Animación de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264
Introducción a la animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
Sección en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones) 1268
Sección en lenguaje de diagramas de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . 1269
Sección en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD). . . . . 1272
Sección en lenguaje de la gráfica de función secuencial (SFC) . . . . . . . 1274
Visualización de pasos previamente posicionados después de una
modificación online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
Instancias DFB (bloques de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277
Representación de variables forzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279
36.3 Depuración en lenguaje de contactos (Ladder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1281
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder
(LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de Ladder 1286
36.4 Depuración en lenguaje textual (literal estructurado, lista de
instrucciones). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
Inserción de un punto de parada en lenguajes textuales (texto
estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguajes textuales (texto
estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293
Inserción de un punto de observación en lenguajes textuales (texto
estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296

17. 33003104 05/2010 17
36.5 Depuración en lenguaje de bloques función (FBD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299
Inserción de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de
funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de esquema de bloque
de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
Inserción de un punto de observación en lenguaje de esquema de bloque
de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
36.6 Depuración de las instancias de bloques de función de usuario (DFB) . . 1309
Inserción de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de
funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Modalidad de ejecución paso a paso en una instancia DFB (bloque de
funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Inserción de un punto de observación en un bloque de funciones de
usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
36.7 Depuración en lenguaje de gráfica de función secuencial (SFC) . . . . . . . 1314
Inserción de un punto de parada en el lenguaje de gráfico de función
secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
Modalidad de ejecución paso a paso en lenguaje de gráfico de función
secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319
Inserción de un punto de observación en lenguaje de gráfica de función
secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
36.8 Información durante al depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
Seguimiento de la ejecución de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326
Estados de tarea durante la depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328
Desconexión durante la fase de depuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329
Funcionamiento del relé de alarma en modalidad de depuración. . . . . . . 1330
36.9 Pantalla de depuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
Descripción general de la pantalla de depuración de la CPU. . . . . . . . . . 1332
Descripción de la ficha Tarea: Área de control de las tareas . . . . . . . . . . 1334
Descripción de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento. . . . 1336
Descripción de la ficha: Reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338
Descripción de la ficha: Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339
Capítulo 37 Visualización y ajuste de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . 1343
37.1 Presentación de la animación de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344
Visualización de variables en modalidad de depuración. . . . . . . . . . . . . . 1344
37.2 Ventana de visualización de las variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345
Introducción a la Ventana de resultados de variables. . . . . . . . . . . . . . . . 1345
37.3 Cuadros de visualización de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348
Introducción a los cuadros de visualización de variables . . . . . . . . . . . . . 1348
37.4 Tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
Tablas de animación permanentes y temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352
Introducción a las tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354
Gestión de las tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355
Propiedades de la tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359
Funciones básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

18. 18 33003104 05/2010
Animación de cadenas en la tabla de animación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362
Modalidad de modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
Modalidad de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
Modificación múltiple y forzado de variables booleanas . . . . . . . . . . . . . 1370
Tabla de animación de bits forzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
37.5 Modificación de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
Modificación de valores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
Capítulo 38 PLC, simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
38.1 Simulación de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379
Carga de un proyecto en el simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1380
Icono del simulador en la barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384
38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
Limitaciones del simulador del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388
Bits de sistema y palabras de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392
38.3 Comandos de menú y cuadros de diálogo en el simulador del PLC . . . . 1409
Control del simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410
Control del simulador para PLC desconocidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
Control del simulador de PLC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum . . . . . . . . . . . 1417
Control del simulador de PLC Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
Control del simulador del PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
Tarjeta de memoria para el PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427
Cuadro de diálogo de evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
Borrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
Reinicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435
Apagado y encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
Temporización (simulador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
Carga del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
Prioridad del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
Datos de la tarea del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442
Tiempo mínimo de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1444
Info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
Ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446
Fin de la simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447
Capítulo 39 Simulador de máquina-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
Parte VII Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
Capítulo 40 Introducción a las herramientas de diagnóstico . . . . . . 1453
Diagnóstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453

19. 33003104 05/2010 19
Capítulo 41 Pantallas de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
41.1 Pantallas de diagnóstico de los módulos y procesadores. . . . . . . . . . . . . 1457
Visualización del diagnóstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458
Listas de diagnósticos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460
Capítulo 42 Visor de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463
Recordatorio sobre los diagnósticos asociados con el Visualizador. . . . . 1464
Funcionamiento del diagnóstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466
Descripción del Visualizador de diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
Búsqueda de causas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
Configuración de la visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472
Gestión de mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1474
Comandos del visualizador de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1477
Propiedades del visualizador de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
Archivo de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482
Capítulo 43 Diagnósticos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485
Diagnóstico del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485
Capítulo 44 Diagnósticos de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489
Creación de un DFB de diagnóstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490
Diagnóstico de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493
Parte VIII Pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
Capítulo 45 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
Creación de pantallas de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499
Capítulo 46 Primeros pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501
46.1 Principios de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
Acceso a las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
46.2 Menús y herramientas del editor de pantallas de explotación . . . . . . . . . 1503
Menús del editor de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504
Barra de herramientas de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508
46.3 Configuración de las opciones del editor de pantallas de explotación . . . 1511
Configuración general de las pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
Capítulo 47 Edición de las pantallas de explotación. . . . . . . . . . . . . 1513
47.1 Edición de las pantallas desde el navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
Pantallas de operador de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515
Funciones del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517
Funciones del editor de familias de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521
Propiedades de pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524
Propiedades de las familias de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1527
47.2 Creación de un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
Introducción de un objeto de pantalla gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1529
Creación de objetos estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530
Inserción de una imagen en una pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
Creación de objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
Operación de los objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1536

20. 20 33003104 05/2010
47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539
Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539
47.4 Modificación de los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541
Acceso a los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
Ficha Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
Colores extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545
Ficha Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546
Ficha Animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
Ficha Tipo de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550
Gráficos de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
Gráfico de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555
Ficha Examinar pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557
Ficha Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559
Ficha Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561
Ficha de intercambio explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563
Información sobre los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
Herramienta de selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
47.5 Manipulación de objetos en una pantalla de explotación . . . . . . . . . . . . 1570
Selección de objetos gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571
Desplazamiento y cambio de tamaño de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573
Eliminación y copia de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575
Posición de los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
Creación de objetos compuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579
47.6 Gestión del editor de mensajes de pantallas de explotación. . . . . . . . . . 1581
Editor de mensajes de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
Gestión de mensajes vinculados a pantallas de operador . . . . . . . . . . . 1584
Cuadro de diálogo Buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586
Cuadro de diálogo Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588
Cuadro de diálogo Renumeración de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
Funciones edición de mensajes e importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
Capítulo 48 Pantallas de explotación en modo conectado . . . . . . . . 1593
Principios de funcionamiento en modalidad conectada. . . . . . . . . . . . . . 1594
Selección de un objeto animado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a
objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
Visualización de las variables asociadas a objetos gráficos . . . . . . . . . . 1597
Modificación de las variables asociadas a objetos de una tabla de
animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598
Búsqueda de referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
Gestión de la visualización de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1600
Modificación del control de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602
Obtención de información sobre objetos en modalidad conectada . . . . . 1603

21. 33003104 05/2010 21
Capítulo 49 Biblioteca de objetos de las pantallas de explotación . 1605
49.1 Gestión de objetos de la biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605
Biblioteca de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606
Gestión de la lista de elementos gráficos de la librería. . . . . . . . . . . . . . . 1607
Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos. . . . . . . . . . . . . 1610
Manipulación de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613
Parte IX Documentación, importación/exportación . . . . . . . 1615
Capítulo 50 Documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617
Creación de la documentación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618
Estructura de la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619
Temas de la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622
Creación de la documentación de un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630
Presentación preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633
Configurar página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635
Imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1637
Configurar impresora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640
Capítulo 51 Importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1643
51.1 Información general sobre la función Importar/Exportar . . . . . . . . . . . . . . 1644
Información general sobre la importación/exportación . . . . . . . . . . . . . . . 1645
Ficheros de importación/exportación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
Tipo de cuadro de diálogo de la función de exportación. . . . . . . . . . . . . . 1647
Tipo de cuadro de diálogo de la función de importación. . . . . . . . . . . . . . 1650
Gestión de conflictos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
51.2 Importación/exportación de los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . 1654
Exportación de la configuración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
Importación de la configuración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
Exportación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
Importación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
Exportación de los tipos de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
Importación de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
Exportación de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664
Importación de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665
Exportación de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666
Importación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1669
Exportación de la configuración de la red de comunicación . . . . . . . . . . . 1670
Importación de la configuración de una red de comunicación . . . . . . . . . 1671
Exportación de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1672
Importación de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674
Exportación de tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676
Importación de tablas de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677
Exportación de un módulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678
Importación de módulos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
Exportación de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681
Importación de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683

22. 22 33003104 05/2010
51.3 Asistente para importar los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . . . . 1685
Uso del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686
Ficha Variables del asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690
Fichas DFB y DDT del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692
Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente . . . . . . 1694
Ficha del asistente de tablas de información. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696
Fichas del asistente de módulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697
Archivo de correspondencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699
Parte X Asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1701
Capítulo 52 Asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703
52.1 Descripción general del asistente de conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705
Acceso al asistente de conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707
Representación general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709
Conversión y resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
52.2 Ficha Estructura del asistente de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1713
Selección de partes de aplicaciones que se van a convertir . . . . . . . . . . 1715
52.3 Ficha Reasignación de E/S del asistente de conversión. . . . . . . . . . . . . 1717
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718
Tabla de reasignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1721
Reasignación de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados 1723
Agrupación en clúster y reasignación de variables de memoria . . . . . . . 1725
Edición simultánea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726
Excluir, Comunicación - 1, Restricción de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728
52.4 Ficha Configuración de la CPU del asistente de conversión. . . . . . . . . . 1732
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732
Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
Apéndice A Hipervínculos en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735
A.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
Introducción a los hipervínculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737
Representación y apertura de un hipervínculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739
A.2 Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
Presentación de los modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742
Modalidad en un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743
Modalidad en dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744
Descripción de la ventana Hyperlink comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
Lista de caracteres prohibidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750

23. 33003104 05/2010 23
A.3 Hipervínculos en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751
Creación de un hipervínculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . 1752
Edición de las propiedades de un hipervínculo en el explorador de
proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
Apertura de un hipervínculo desde el explorador de proyectos . . . . . . . . 1756
Eliminación de un hipervínculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . 1757
A.4 Hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758
Creación de un hipervínculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759
Edición de un hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761
Selección de un hipervínculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1763
Eliminación de un hipervínculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1764
A.5 Hipervínculos en los atributos de tipo DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1765
Creación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB . 1766
Modificación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1768
Selección de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB. 1770
Eliminación de un hipervínculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1772
A.6 Hipervínculos en las tablas de animación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774
Creación de un hipervínculo en una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . 1775
Edición de un hipervínculo de una tabla de animación. . . . . . . . . . . . . . . 1777
Selección de un hipervínculo de una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . 1779
Eliminación de un hipervínculo de una tabla de animación . . . . . . . . . . . 1780
A.7 Hipervínculos en pantallas de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
Creación de un hipervínculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . 1782
Edición de un hipervínculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . 1784
Selección de un hipervínculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . . 1786
Eliminación de un hipervínculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . 1787
A.8 Hipervínculos de la carpeta de documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788
Creación de un hipervínculo en la información general de la carpeta del
proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789
Edición de un hipervínculo en la carpeta de documentación . . . . . . . . . . 1791
Eliminación de un hipervínculo en la carpeta de documentación . . . . . . . 1793
A.9 Los hipervínculos y la función de arrastrar y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
Función de arrastrar y colocar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
Apéndice B Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799
Ventana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800
Ventana acoplable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802
Menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804
Comandos de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1807
Barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810
Ventanas de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816
Barra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819
Estructuras de directorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1821

24. 24 33003104 05/2010
Uso del ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823
Uso del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1824
Cuadros de selección de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826
Cuadros de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828
Apéndice C Métodos abreviados de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1833
C.1 Métodos abreviados del teclado generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834
Métodos abreviados del teclado del editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1835
Pantalla principal de Unity Pro y métodos abreviados de teclado del
explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836
C.2 Configuración del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1838
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de configuración del PLC. 1838
C.3 Creación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1839
Métodos abreviados del teclado de los editores ST/IL . . . . . . . . . . . . . . 1840
Métodos abreviados del teclado del editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842
Métodos abreviados del teclado del editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1844
Métodos abreviados del teclado del editor LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1846
Métodos abreviados del teclado del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1848
Métodos abreviados del teclado explorador de librería de tipos . . . . . . . 1849
Métodos abreviados del teclado del gestor de librería de tipos. . . . . . . . 1850
C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1851
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para
buscar y reemplazar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de
diagnósticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853
Métodos abreviados del teclado de la pantalla PLC . . . . . . . . . . . . . . . . 1854
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de acción . . . . . . . . . . . . 1855
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de operador . . . . . . . . . . 1856
C.5 Documentación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857
Métodos abreviados de teclado de la pantalla de documentación . . . . . 1857
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889

25. 33003104 05/2010 25
§
Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

26. 26 33003104 05/2010
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos
deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.

27. 33003104 05/2010 27
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este documento se describe la programación de un PLC Modicon M340,
Premium, Atrium o Quantum con los lenguajes de programación de diagrama de
bloques de funciones (FBD, Function Block Diagram), diagrama de Ladder (LD),
gráfica de función secuencial (SFC, Sequential Function Chart), lista de
instrucciones (IL, Instruction List) y texto estructurado (ST, Structured Text) según
la norma IEC 61131-3.
Campo de aplicación
Este documento es válido para Unity Pro a partir de la versión 5.0.
Comentarios del usuario
Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneider-
electric.com.

28. 28 33003104 05/2010

29. 33003104 05/2010 29
I
Generalidades
33003104 05/2010
Generalidades
Objeto
En este apartado, se presentan los servicios de Unity Pro y se describen las
distintas herramientas que permiten gestionar un proyecto: derechos de acceso,
guardar/restablecer, servicios en modalidad online u offline, etc.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Presentación general de Unity Pro 31
2 Editores de lenguajes de programación 39
3 Conexión de un terminal a un autómata 51
4 Gestión global de un proyecto 53
5 explorador de proyectos 141
6 Módulos funcionales 197
7 Contenedor FDT 229
8 Gestor de librería de tipos 265

30. Generalidades
30 33003104 05/2010

31. 33003104 05/2010 31
1
Presentación general
33003104 05/2010
Presentación general de Unity Pro
Vista general
En este capítulo se describen las prestaciones generales de un proyecto generado
con Unity Pro.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Funciones de Unity Pro 32
Interfase de usuario 37

32. Presentación general
32 33003104 05/2010
Funciones de Unity Pro
Plataformas de hardware
Unity Pro admite las plataformas de hardware siguientes:
Modicon M340
Premium
Atrium
Quantum
Lenguajes de programación
Unity Pro proporciona los lenguajes de programación siguientes para crear el
programa de usuario:
Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Lenguaje de diagrama de contactos (LD)
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Control secuencial (SFC).
Todos estos lenguajes de programación pueden utilizarse juntos en el mismo
proyecto.
Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3.
Bibliotecas de bloques
Entre los bloques incluidos en el paquete de las completas bibliotecas de bloques
Unity Pro se encuentran desde bloques para realizar simples operaciones
booleanas, pasando por bloques para operaciones con cadenas de caracteres y
matrices, hasta bloques para controlar complejos bucles de control.
Para obtener una vista general más sencilla, los distintos bloques se organizan en
bibliotecas que a su vez se desglosan en familias.
Estos bloques pueden utilizarse en los lenguajes de programación FBD, LD, IL y
ST.
Elementos de un programa
Un programa puede estar formado por los siguientes elementos:
Una tarea maestro (MAST)
Una tarea rápida (FAST)
De una a cuatro tareas auxiliares (no disponibles para Modicon M340)
Secciones, asignadas a una de las tareas definidas
Secciones para procesar los eventos controlados de temporizador (Timerx)
Secciones para procesar los eventos controlados de hardware (EVTx)
Secciones de subrutina (SR)

33. Presentación general
33003104 05/2010 33
Paquetes de software
Se encuentran disponibles los siguientes paquetes de software:
Unity Pro S
Unity Pro M
Unity Pro L
Unity Pro XL
Unity Pro XLS
Unity Developers Edition (UDE).
Campo de aplicación del rendimiento
En la tabla siguiente se muestran las características principales de los paquetes de
software individuales:
Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS
Lenguajes de programación
Diagrama de
bloques de
funciones (FBD)
+ + + + +
Lenguaje de
diagrama de
Ladder (LD)
+ + + + +
Lista de
instrucciones (IL)
+ + + + +( 2)
Texto estructurado
(ST)
+ + + + +( 2)
Lenguaje
secuencial (SFC)
+ + + + +( 2)
Bibliotecas (1)
Biblioteca
estándar
+ + + + +( 2)
Biblioteca de
controles
+ + + + +( 2)
Biblioteca de
comunicación
+ + + + +( 2)
Biblioteca de
diagnóstico
+ + + + +( 2)
Biblioteca de
gestión de E/S
+ + + + +( 2)
Biblioteca del
sistema
+ + + + +( 2)

34. Presentación general
34 33003104 05/2010
Biblioteca de
dirección de
control de
movimiento
- + + + +( 2)
Biblioteca de TCP
abierta
- opcional opcional opcional opcional (2)
Biblioteca obsoleta + + + + +( 2)
Biblioteca MFB + + + + +( 2)
Biblioteca de
seguridad
- - - - +
Biblioteca de
gestión de ficheros
de tarjeta de
memoria
+ + + + +( 2)
Información general
Creación y uso de
estructuras de
datos (DDT)
+ + + + +( 2)
Creación y uso de
bloques
funcionales
derivados (DFB)
+ + + + +( 2)
Navegador de
proyectosconvista
funcional o
estructural
+ + + + +
Gestión de
derechos de
acceso
+ + + + +
Pantalla de
operario
+ + + + +
Visualizador de
diagnósticos
+ + + + +
Diagnósticos de
sistema
+ + + + +
Diagnósticos de
proyecto
+ + + + +( 2)
Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS

35. Presentación general
33003104 05/2010 35
Convertidor de
aplicaciones
- Convertidor PL7 Convertidor PL7
Convertidor de
Concept
Convertidor PL7
Convertidor
Concept
Convertidor PL7
Convertidor
Concept
Gestión
multiestación
- - - - -
Plataformas admitidas
Modicon M340 BMX P34 1000
BMX P34 20••
BMX P34 1000
BMX P34 20••
BMX P34 1000
BMX P34 20••
BMX P34 1000
BMX P34 20••
BMX P34 1000
BMX P34 20••
Premium - P57 0244M
P57 CA 0244M
P57 CD 0244M
P57 104M
P57 154M
P57 1634M
P57 204M
P57 254M
P57 2634M
H57 24M
Todas las CPU
excepto:
P57 554M
P57 5634M
Todas las CPU Todas las CPU
Quantum - - 140 CPU 311 10,
140 CPU 434 12 U/A*
140 CPU 534 14 U/A*
* Actualización con el
SO de Unity
CPU 311 10
CPU 534 14 U/A
CPU 651 50
CPU 652 60
CPU 651 60
CPU 671 60
CPU 311 10
CPU 434 12 U/A
CPU 534 14 U/A
CPU 651 50
CPU 651 60
CPU 652 60
CPU 671 60
CPU 651 60 S
CPU 671 60 S
CPU 672 61
Atrium - PCI 57 204 Todas las CPU Todas las CPU Todas las CPU
Simulador + + + + +
Apertura
Hipervínculos + + + + +
Unity Pro Server
(para OFS, UDE,
UAG)
- - - + +
Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS

36. Presentación general
36 33003104 05/2010
+ = disponible
+ (1) = La disponibilidad de los bloques depende de las plataformas (véase Unity
Pro, Estándar, Librería de bloques) de hardware.
+ (2) = Disponible en todos los PLC excepto en las plataformas CPU 651 60 S, CPU
671 60 S.
- = no disponible
Convención sobre nomenclatura
En la documentación siguiente, "Unity Pro" se utiliza como denominación general
de "Unity Pro S", "Unity Pro M", "Unity Pro L", "Unity Pro XL" y "Unity Pro XLS".
Componentes de software incluidos en el paquete de software
Documentación
como la ayuda
contextual y el
PDF
+ + + + +
Herramienta del
cargador del SO +
Firmware HW
+ + + + +
Unity Loader + + + + +
Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS

37. Presentación general
33003104 05/2010 37
Interfase de usuario
Vista general
La interfase de usuario está compuesta por varias ventanas y barras de
herramientas que se pueden organizar de forma libre.
Interfase de usuario
Leyenda:
Número Descripción
1 Barra de menús (véase página 1804)
2 Barra de herramientas (véase página 1810)
3 Explorador de proyectos (véase página 141)
4 Ventana de editor (editores de lenguajes de programación, editor de datos, etc.)

38. Presentación general
38 33003104 05/2010
5 Fichas para el acceso directo a la ventana del editor
6 Ventana de resultados (véase página 1816) (proporciona información acerca de
los errores producidos, del seguimiento de señales, de las funciones de
importación, etc.).
7 Barra de estado (véase página 1819)
Número Descripción

39. 33003104 05/2010 39
2
Editores de lenguajes de programación
33003104 05/2010
Editores de lenguajes de
programación
Vista general
En este capítulo se describen los distintos editores de lenguajes de programación
que existen en Unity Pro.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Diagrama de bloques de funciones (FBD) 40
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD) 42
Información general sobre el lenguaje de secuencias SFC 44
Lista de instrucciones IL 47
Texto estructurado ST 48

40. Editores de lenguajes de programación
40 33003104 05/2010
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Introducción
El Editor FBD permite la programación gráfica de bloques de funciones según CEI
61131-3.
Representación
Representación de una sección FBD:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programación FBD (diagrama de bloques de funciones)
sirven de ayuda para dividir una sección en una cantidad de
funciones elementales (EF),
bloques de funciones elementales (EFB),
bloques de funciones derivadas (DFB),
procedimientos,
llamadas de subrutina,
saltos,
vínculos,
parámetros reales,
objetos de texto para comentarios de la lógica.