Las interrupciones permiten a los dispositivos notificar a la CPU cuando requieren su atención, permitiendo que la CPU atienda otras tareas mientras los dispositivos no necesitan su atención. Existen dos tipos de interrupciones: interrupciones hardware provocadas por los dispositivos, e interrupciones software provocadas por programas. El manejo del ratón se realiza mediante la interrupción de software 33h, la cual proporciona funciones para reinicializar el ratón, leer el estado de los botones y la posición del cursor, y establecer la posición del cursor.

1. INTERRUPCIONES
Las interrupciones son un metodo del que disponen los dispositivos e incluso los procesos
para hacer notar a la CPU la aparición de alguna circunstancia que requiera su
intervención. De este modo, los dispositivos pueden provocar que la CPU deje por el
momento la tarea que estaba realizando y atienda la interrupción. Una vez atendida,
seguira con su labor anterior.
Cuando no existían interrupciones, era el procesador el que tenía que estar
continuamente comprobando el estado del dispositivo cuando lo necesitaba.
Todo ese tiempo que el procesador estaba sondeando el estado de los dispositivos era
tiempo que no se podía dedicar a otros procesos, con lo que significa esto en cuanto a
rendimiento. Por todo ello se. pensó que lo mejor era que existiera una línea especial
entre el procesador y los dispositivos, por la que los dispositivos indicaban al procesador
que ya estaban listos. Cuando al procesador le llega una interrupción, la atiende
inmediatamente dejando de hacer lo que estuviera haciendo. Para poder atenderla de la
forma correcta, debe saber con anterioridad cómo tratarla. Por ello, las computadoras
tienen en un sitio. conocido de memoria las distintas rutinas de tratamiento para las
diferentes interrupciones. El procesador reconoce la interrupción de la que se trata y
busca en memoria la rutina correspondiente.
Una vez terminado el tratamiento de la interrupción, es muy importante que el
procesador siga con lo que estaba haciendo. Por eso es muy importante que antes de
tratar la interrupción se guarde de alguna forma el estado del computador, y al terminar
la rutina de tratamiento se restaure el estado.
Se pueden distinguir dos tipos de interrupciones: interrupciones software e interrupciones
hardware.
Interrupciones software
Las interrupciones software son provocadas por los programas usando una función
especial del lenguaje. Tienen como objetivo el que la CPU ejecute algún tipo de función. Al
terminar de ejecutarse esta función, se seguirá ejecutando el programa que provocó la
interrupción.
Este tipo de interrupciones es la forma mas importante que tendrán los programas de
ejecutar funciones especiales del DOS (Disk OperatingSystem) o del BIOS (Basic Input
Output System). Estas funciones tienen un número de interrupción software asociada.
Cuando un programa lanza una interrupción de este tipo, la CPU ejecuta su función de

2. tratamiento asociada. Por debemos saber que es lo que hace cada interrupción para
conseguir el efecto deseado. Metodología de Programación, Programación en C,
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Técnicas de Programación 3ª Parte: Programación de interrupciones y del Ratón
Las funciones que se ejecutan con cada interrupción software son un estándar en el
mundo PC.
En nuestro caso, algunas de las interrupciones que nos van a ser mas útilesserán:
· Interrupción 14h: Acceso al puerto serie por la BIOS.
· Interrupción 21h: Funciones del DOS.
· Interrupción 17h: Servicios de acceso a la impresora de la
BIOS.
Cada interrupción tiene asociadas varias funciones. Para usar cada una de las funciones de
la interrupción que nos interese se debe:
- Escribir en un registro el número de interrupción.
- Escribir en otro registro en número de función deseada.
- Escribir en otro/s registro/s los parámetros asociados con la función.
- Lanzar la interrupción.
El lenguaje C nos proporciona una serie de estructuras en la librería dos. h que nos
permiten escribir en los registros de la CPU. Estas son:
struct WORDREGS {
unsignedint ax;
unsignedintbx;
unsignedint cx;
unsignedint dx;
unsignedintsi;
unsignedint di;

3. unsignedintcflag;
unsignedint flags;
}
struct BYTEREGS {
unsigned char al;
unsigned char ah;
unsigned char bl;
unsigned char bh;
unsigned char cl;
unsigned char ch;
unsignedcha.r d1;
unsignedcha.rdh; Metodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones
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union REGS {
struct WORDREGS x;
struct BYTEREGS h;
}
Los registros WORDREGS son registros de 16 bits. Los registros
BYTEREGS son registros de 8 bits, que además coinciden con la parte alta y baja de los
WORDREGS. Por ejemplo, escribir OxFF11 en el registro ax es 10 mismo que escribir en el
registro ah OxFF y en el al Ox11.
Una unión es un tipo de dato definible por el programador, como las estructuras, en la
que se pueden almacenar datos de diferentes tipos en cada ocasión, es decir, en cada
instante solo podra hacerse referencia a uno de los datos componentes de la unión. La
palabra clave para definir y para declarar variables de tipo unión es union y, tanto las

4. variables de tipo unión como sus miembros, o elementos, son tratados de igual forma que
en el caso de las estructuras.
Cuando se declara una variable de tipo unión, se asigna una porción de memoria que es
compartida por variables diferentes en distintos momentos.
UniónNombre Unión {
tipo1 elemento1;
tipo2 elemento2;
tipo3 elemento3;
..... .......
} variables; donde Nombre_Union es el identificador del nuevo tipo de unión. La cantidad
de memoria ocupada por una unión será la necesaria para almacenar el miembro de la
unión que mas memoria necesite (en definitiva , el tipo de dato que más ocupe)
Ejemplo:
union talla{
int numero; // 42,46,50
char letra; // p, m, g
char siglas[4]; // L, XL, XXL
}camisetas;
En la variable camisetas se puede almacenar la talla en cualquiera de los formatos
mostrados en el ejemplo y, según el que se haya elegido, así habrá de ser considerado
tanto en las lecturas de la variable como en las escrituras, debiendo ser el programador
quien se encargue de conocer, en todo momento, el modo en el que ha almacenado la
talla. Metodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones electrónicas 4 / 10
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Ese ejemplo se completaría si la variable camisetas perteneciese a un tipo de estructura
de una base de datos de control de stocks de un almacén o tienda de confección. Las
uniones son, en todo, similares a las estructuras, con la salvedad de que en cada instante
solo uno de los elementos puede estar presente, debe ser el propio programa el que
decida el tipo de dato que hay en cada momento. Igual que en las estructuras, el acceso a

5. los elementos de una unión se realiza también con el operador punto «.», Por ejemplo,
con la unión declarada anteriormente, cualquiera de las siguientes líneasserá valida para
almacenar un valor en las posiciones de memoria asignadas a la variable camisetas:
scanf("%d", &camisetas.numero);
camisetas.letra = getchar() ;
gets(camisetas.siglas);
Retomando la composición e implementación de los diferentes registros del procesador,
para escribir un dato en la unión de los registros (REGS) :
Ejemplo:
Escribir en el registro ax el valor OxFF11. Solución:
Definimos una variable de tipo unión REGS
unión REGS registros;
Y escribimos en ella:
registros.x.ax=0xFF11;
Para lanzar la interrupción, usaremos la función de la librería dos.h int86, que se define
en Turbo C como:
int int86 (intnumero_interrupcion, unión REGS *registros_entrada, unión REGS
*registros_salida);Metodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones
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MANEJO DEL RATON
Uno de los dispositivos másútiles y populares del PC es el ratón. Los ratones llevan
existiendo mucho tiempo, pero su popularidad masiva surgió a partir del uso de entornos
gráficos tipo Windows, cuyo manejo requiere el uso de un ratón.
La posición que ocupa el ratón en la pantalla se define siempre en coordenadas graficas,
aunque se esté trabajando en modo texto, considerando tantos puntos en la pantalla
como permita la tarjeta grafica (actualmente, en VGA la resolución de la pantalla suele ser
de 640 x 480 pixels).

6. La interrupción 33 h
Como ocurre casi siempre que se quiere acceder directamente al hardware, la forma mas
cómoda de hacerlo es usar las funciones que nos proporcionan las interrupciones
software. En este caso, la interrupción que se encarga de controlar, el ratón es la numero
33h. Esta interrupción nos proporciona nada menos que 53 funciones distintas, que
seleccionaremos poniendo su numero en el registro ax.
Si la función requiriera parámetros extra, usaríamos otros registros del procesador. De
entre todas las funciones que se nos ofrecen, usaremos las siguientes:
Función Tarea Llamada Retorno
00h Reset del ratón ax=0 ax>0 si hay raton
ax=0 si no hay
01h Mostrar el cursor del ax=1 ......
ratón
02h Apagar el cursor del ax=2 ......
ratón
03h Leer el estado de los ax=3 bx=0 si no pulso botón
botones y la posición bx=1 botonIzqdodel cursor bx=2 botonDcho
bx=4 boton Centro
cx=posición columna (H)
dx=posición fila (V)
04h Establecer la posición ax=4
del cursor cx= columna
dx= fila
07h Rango desplazHoriz. ax=7
cx=H minima
dx=H máxima

7. 08h Rango desplazVert. ax=8
cx=V minima
dx=V máximaMetodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones electrónicas
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Antes de pasar a mostrar cómo trabajar con estas funciones, es importante destacar que
la zona sobre la que trabaja el ratón no coincide con la pantalla real.
EI ratón se mueve sobre una pantalla virtual, que depende del modo de vídeo en el que
se esté trabajando, es decir, de la resolución. En las funciones básicas de manejo de1
ratón, referidas a pantalla de texto se hace necesario traducir estas coordenadas virtuales
a coordenadas de texto. Esto se consigue dividiendo entre ocho las coordenadas graficas,
pues cada caracterocupa ocho pixels de pantalla, labor que realizaremos antes de llamar
a las funciones.
Reset del ratón: función 00h
Lo primero que debe hacer cualquier programa antes de usar el ratón es prepararlo
reinicializarlo o resetearlo. Con esto conseguimos dejar al ratón en el centro de la pantalla
con el cursor apagado. Para seleccionar esa función, ponemos su numero en el registro ax
y lanzamos la interrupción 33h. Como resultado de la operación, la función nos devuelve
el estado del ratón, es decir, si hay o no ratón instalado. Ese resu1tado lo deja de nuevo
en el registro ax.
Un -1 en dicho registro nos indica que no hay ratón instalado.
Ejemplo:
/* Reinicializar el ratón. Devuelve -1 si no hay ratón instalado * /
intResetRaton (void)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 0; /* elegimos la función correspondiente * /
int86 (0x33, &registros, &registros);
if ((int) registros.x.ax = = -1)
{printf ( " No hay un ratón instalado” );

8. return -1 ;
}
return 1;
}
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Mostrar y ocultar el ratón: funciones 01h y 02h
Como ya hemos dicho, al reinicializar el ratón, su cursor queda en el centro de la pantalla
y apagado, es decir, aunque esta ahí, no podemos verlo. La forma de hacerlo visible es
usar la función 01h. Esta función no tiene valores de retorno.
Ejemplo:
/* Mostrar el cursor del ratón */
voidMostrarCursor (void)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 1;
int86 (0x33, &registros, &registros);
}
/* Apagar el cursor del ratón * /
voidApagarCursor (void)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 2;
int86 (0x33, &registros, &registros);
}
Leer el estado de los botones y la posición del cursor, función 03h

9. La función 03h nos permite conocer el estado de los botones del ratón, información que
almacena en el registro bx de la siguiente forma:
Bit 1: Botón derecho ( 1 = presionado ).
Bit 0: Botón izquierdo ( 1 = presionado ).
Además, esta función deja en el registro cx la coordenada X y en el registro dx la
coordenada Y.Metodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones
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Ejemplo:
/* Botón derecho del ratón presionado * /
intBotonDerecho (void)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 3;
int86 (0x33, &registros, &registros);
return (registros.x.bx& 2); /* Devuelve 1 si esta presionado */
/* Botón izquierdo del ratón presionado * /
intBotonIzquierdo (void)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 3;
int86 (0x33, &registros, &registros);
return (registros.x.bx& 1);
/* Devolver la posición del ratón * /
intPosicionRraton (int *x, int *y)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 3;

10. int86 (0x33, &registros, &registros);
*x = registros.x.cx;
*y = registros.x.dx;
}
Establecer la posición del ratón: función 04h
Para colocar el cursor del ratón en una posición determinada, contamos con la función
04h. A esta función se le debe pasar la coordenada horizontal en el registro cx, y la
vertical en el dx.
Cuando se trabaja en modo texto hay que tener en cuenta, que las coordenadas hay que
multiplicarlas por 8 antes de pasarlas a la función.Metodología de Programación,
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Ejemplo:
/* Colocar el ratón en la posición deseada * /
voidColocarRaton (int x, int y)
{ union REGS registros;
registros.x.ax = 4;
registros.x.cx = x;
registros.x.dx = y;
int86 (0x33, &registros, &registros);
}
Ratón en Modo Gráfico
Recordemos que la posición que ocupa el ratón en la pantalla se define siempre en
coordenadas graficas, aunque se esté trabajando en modo texto, considerando tantos
puntos en la pantalla como permita la tarjeta grafica
(Actualmente, en VGA la resolución de la pantalla suele ser de 640x480 pixels).

11. El desplazamiento del cursor se realiza mediante una unidad de movimiento del ratón que
recibe el nombre de mickey y equivale a 1/200 pulgadas.
Cuando se mueve el ratón, el controlador del ratón ( el programa driver) mueve el cursor
horizontal y verticalmente un numero de pixels que depende de la sensibilidad del ratón.
Por defecto, cuando se instala el controlador del ratón, para conseguir un desplazamiento
de 8 pixels se precisan 8 mickeys en horizontal y 16 en vertical. EI control del ratón se
realizaba mediante la interrupción int 0x33.
A continuación se muestra, como ejemplo, un programa que activa el ratón y muestra las
coordenadas del cursor:
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <stdlib.h>
#include <graphics.h>
void main()
{ union REGS estado ;
int driver = DETECT, mode; /* para seleccionar el modo grafico */
clrscr() ;Metodología de Programación, Programación en C, Aplicaciones electrónicas 10
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//Inicializa el modo grafico en la pantalla.
initgraph(&driver, &mode, "C:TCBGI") ; // Ruta de los drivers graficos
// Mira si hay ratóninstalado
estado.x.ax = 0;
int86 (0x33, &estado, &estado) ;
if ( !estado.x.ax) //si ax=0
®

12. no hay raton
printf ("n ERROR: no hay ratón.") ;
exit (1) ;
estado.x.ax = 1; /* Muestra el ratón */
int86 (0x33, &estado, &estado) ;
printf("Coordenadas del ratón: ");
printf("npulsa tecla para terminar ") ;
while (!kbhit())
{ gotoxy(24,1) ;
estado.x.ax = 3; /* Obtiene las coordenadas del ratón */
int86 (0x33, &estado, &estado) ;
printf ("%3d,%3dn" , estado.x.cx, estado.x.dx) ;
}
closegraph() ; /* cierra el modo grafico */
estado.x.ax = 2; /* Quita el cursor del ratón */
int86 (0x33, &estado, &estado);