1. TRABAJO FINAL DE WORD
CLAUDIA PATRICIA RESTREPO OBANDO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
CLAUDIA PATRICIA RESTREPO OBANDO
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
o En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Clasificación de los
robots
Robots
controlados
por sensores
Robots
play-back
Robots con
inteligencia
artificial
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablem
ente
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

5. Robótica
la conexión inteligente de la percepción a la acción
ES
Leyes de la robótica
son
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer ordenes
Proteger tu
propia existencia
Características
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
alimentación
Que es un robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Es
Tipos de robot
Androides
Teleoperadore
s
Industriales
Zoomificos
Medicos
Hibrido
Poliartulados
o En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
o En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES

6. DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
DESCANSO
9:35-10:35 C.NATURALES SOCIALES C.NATURALES ED.FISICA CASTELLANO
10:35-11:35 ALGEBRA SISTEMAS ALGEBRA ED.FISICA NATURALES
11:35-12:35 CONTABILIDAD SISTEMAS SOCIALES INGLES SOCIALES