1) El documento describe dos sistemas electroneumáticos. El primero controla un cilindro neumático mediante un mando bimanual y un temporizador para evitar que se mantenga accionado. El segundo controla dos cilindros que se mueven simultáneamente y luego uno se retrae antes que el otro. 2) Se incluyen diagramas de los sistemas neumáticos y eléctricos, mostrando las válvulas, cilindros, botones, sensores y temporizador involucrados. 3)

1. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Hidroneumática
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍAS CAMPUS GUANAJUATO
Práctica 12 – Control de sistemas electroneumáticos con función de tiempo y conteo
Objetivo.
 El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
condiciones de tiempo enla operación.
 El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema de arranque y paro
electroneumático confunción de conteo en la operación.
Material a Emplear.
 1 Cilindro neumático de doble efecto con sensores magnéticos
 1 Electroválvula 5/2 monoestable
 1 Electroválvula 5/2 biestable
 1 Fuente de alimentación de 24VCD
 2 Módulo de relevadores
 1 Módulo de pulsadores
 1 Módulo de temporizador
 1 Módulo de contador digital
 10 mangueras neumáticas
 5 Cables banana negro cortos
 5 Cables banana negro largos
 10 cables banana rojo cortos
 5 Cables banana rojolargos
 3 Cables para bobina
Equipo de seguridad requerido:
Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

2. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Marco Teórico
Timer eléctrico y electromecánico
Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexión o
desconexión de un circuitoeléctrico durante un tiempo determinado.
El temporizador es un tipo de relé auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de
posicióninstantáneamente.
El principio básico los Timer eléctrico y electromecánico, es la carga o descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos, siempre que su
resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga. En caso contrario el
condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia de aislamiento.
En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentadaexclusivamente por corriente continua.
La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza con relés electromagnéticos cuya
bobina está prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporización, la tensión continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
Tipos de temporización
Existen dos tipos de conexiones de temporización, el temporizador con retardo a la conexión y el
temporizador con retardo a la desconexión. En el caso del primero, al hacer pasar tensión
mediante el accionamiento de un pulsador, inicia una cuenta del tiempo ajustado, y al terminar el
conteo se da la conmutación de los contactos. El tiempo de retardo puede
regularse de modo continuo conel botón giratorio del potenciómetro. El conjunto
de contactos está formado por dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. Al aplicar tensión enlas conexiones de la bobina, empieza
a transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho tiempo, se activan los
contactos que cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la tensión, los contactos vuelven
de inmediato a su posición inicial. El relé de conexión retardada está protegido mediante polos
inconfundibles.
En el relé con retardo a la desconexión, cuando se cierra el pulsador, aparece una señal de salida,
al anularse la tensión, inicia la cuenta regresiva del tiempo de retardo ajustado. El tiempo de
retardo se puede regular de modo continuo con el botón giratorio del
potenciómetro. El conjunto de contactos está constituido de dos contactos
normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensión
en las conexiones de la bobina, se activan de inmediato los contactos que
cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la tensión, empieza a
transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho tiempo, los contactos vuelven a su posición
inicial. El relé de desconexión retardada está protegido mediante polos inconfundibles.

3. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Contador electrónico
El contador registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a
partir de un número seleccionado previamente. Una vez que llega
a cero, el contador emite una señal neumática de salida. Esta señal
se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un número. Esta
preselección se realiza pulsando simultáneamente la tecla de
inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo
contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el número
elegido anteriormente.
Las conexiones de la válvulaestánidentificadas con números:
1 = Conexión de aire comprimido
2 = Señal de salida
10 = Señal de inicialización
12 = Señal del contado
Tipos de conteoen sistemas.
Para su aplicación en sistemas electroneumáticos se presentan tos tipos de conteos. El Conteo
ascendente y el conteo descendente. El primero es aquel que va sumando los pulsos hasta que se
llega al valor determinado. El segundo es el que resta los pulsos del sistema hasta que la cuenta
llegue a cero. En este último se tiene que dar un valor predeterminado para que de ese se
empiece la resta.
Planteamiento y Desarrollo
a) Una prensa electroneumática es accionada por un cilindro de doble efecto, vía un mando
bimanual (botón PB1 - mano izquierda, botón PB2 - mano derecha) y para evitar la condición
insegura de que se mantenga accionado por algún medio mecánico cualquiera de los botones
eléctricos del mando, se deberá tener una diferencia de accionamiento entre un botón y otro, de
un máximo de 0.5 segundos. Así mismo, sí durante el tiempo que dure el proceso de prensado, se
deja de accionar uno de estos botones (PB1 ó PB2) el cilindro debe regresar a su posición retraída.

4. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
1) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al inciso “a”.
Diagrama 1. Una prensa electroneumática es accionada por un cilindro de doble efecto, vía un mando bimanual
(botón PB1 - mano izquierda, botón PB2 - mano derecha). 1.1) el mando no se accionó dentro del rango de tiempo
especificado, por lo que no se tiene la señal Y1 que activa la válvula monoestable para extender al cilindro. 1.2) Se
activó el mando a tiempo, por lo tanto se manda una señal Y1 la cual hace que el vástago se extienda hasta que se
suelte el mando.
2) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al inciso “a”.
Diagrama 2. Sistema eléctrico de prensa electroneumática, la cual envía una señal Y1 al momento de ser accionados
los dos botones pulsadores a tiempo (PB1 y PB2).
K3
1
2
K7
A1
A2
K5
3
4
K4
3
4
T1 1.3
A1
A2
K7
3
4
4 2
5
1
3
Y1
7 8 9
9
1
2
6
PB2
3
4
A1
A2
K3
3
4
K3
1
2
T1
1
2
K5
A1
A2
Y1
K7
A1
A2
K5
3
4
K4
3
4
T1 1.6
A1
A2
K7
3
4
4 2
5
1
3
Y1
3
4
4 5 6 7 8 9
1
7
2
8
9
1
2
6
PB2
3
4
K1
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K3
A1
A2
K4
3
4
K5
3
4
K3
3
4
K1
3
4
K2
3
4 K3
1
2
T1
1
2
T1
1
2
T1
1
2 K5
A1
A2
Y1
K7
A1
A2
K5
3
4
K4
3
4
T1 1.3
A1
A2
K7
3
4
4
5
1
Y1
PB1
3
4
+24V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 69 1
7
2
8
9
1
2
6
1.1) 1.2)
2)

5. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Diagrama 2.1) Al activarse sólo un botón pulsador, mediante un arreglo de relevadores y switchs se activa el Timer,
el cual empieza el conteo en espera de la señal del otro botón pulsador. Si esta señal llega a destiempo, el Timer se
abre e impide que se envíe la señal Y1. 2.2) Al presionarse a tiempo ambos botones pulsadores, el Timer se deja de
alimentar y permite el envío de la señal Y1 para que la válvula monoestable se active y se extienda el vástago.
PB2
3
4
K1
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K3
A1
A2
K4
3
4
K5
3
4
K3
3
4
K1
3
4
K2
3
4 K3
1
2
T1
1
2
T1
1
2
T1
1
2 K5
A1
A2
Y1
K7
A1
A2
K5
3
4
K4
3
4
T1 3.2
A1
A2
K7
3
4
4
5
Y1
PB1
3
4
+24V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 69 1
7
2
8
9
1
2
6
PB2
3
4
K1
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K3
A1
A2
K4
3
4
K5
3
4
K3
3
4
K1
3
4
K2
3
4 K3
1
2
T1
1
2
T1
1
2
T1
1
2 K5
A1
A2
Y1
K7
A1
A2
K5
3
4
K4
3
4
T1 1.6
A1
A2
K7
3
4
4
5
Y1
PB1
3
4
+24V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 69 1
7
2
8
9
1
2
6
2.1)
2.2)

6. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
b) Dos cilindros de doble efecto (A y B) se hacen salir simultáneamente al pulsar el botón eléctrico
PB1. Cuando el final de carrera (limit switch) “S3” indica posición final, el cilindro A debe volver
inmediatamente y el cilindro B después de 15 segundos (el final de carrera S3 se encuentra en el
cilindro B).
3) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al inciso “b”.
Diagrama 3. Conexiones neumáticas de un sistema con dos cilindros de doble efecto, los cuales se accionan mediante
dos electroválvulas biestables. Las señales se controlan desde el sistema eléctrico mostrado en el diagrama 4.
4) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al inciso “b”.
Diagrama 4. Conexiones eléctricas de un sistema que controla dos cilindros de doble efecto. Al presionar PB1 se
mandan las señales X1 y Y1 a las electroválvulas mostradas en el diagrama 3, al activarse el sensor de final de carrera
B1, se cierra un switch, el cuál activa un relevador K. Este relevador cierra dos switchs, uno manda una señal X2 a la
electroválvula para retraer el vástago, y el otro activa un temporizador. Al cumplirse el tiempo marcado en el
temporizador, se cierra un switch comandado por este, el cuál manda una señal Y2 a la electroválvula para retraer el
vástago, en este momento se deja de alimentar el relevador K y el sistema está listo para otro ciclo.
PB1
Y1
B1
K
X2K
K
T1
T1 Y2
0V
+24V
4 2
5
1
3
X1 X2
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B1
X1
1 2 3
PB1
Y1
B1
K
X2K
K
T1
T1 Y2
0V
+24V
4 2
5
1
3
X1 X2 Y1
X1
1 2 3

7. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
c) Un cilindro de doble efecto debe entrar y salir de forma continua durante 25 veces, después de
ocurridoestoel cilindro regresa a su posición inicial (vástago retraído)
5) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al inciso “c”.
Diagrama 5. Conexiones neumáticas de un sistema con un cilindro de doble efecto, los cuales se accionan mediante
una electroválvula biestable. Las señales se controlan desde el sistema eléctrico mostrado en el diagrama 6.
6) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al inciso “c”.
Diagrama 6. Conexiones eléctricas de un sistema que controla un cilindro de doble efecto. Al presionar PB1 se manda
la señal Y1 a la electroválvula del diagrama 5, al activarse el sensor de final de carrera A1, se activa un relevador el
cual manda una señal Y2, se activa el sensor A0 y se vuelve a enviar la señal Y1, así sucesivamente hasta que el
contador llega al número de pulsaciones deseado (25). Al llegar a 25 pulsaciones, se abre un switch que desenergiza
el relevador K1, para volver a iniciar el sistema se tiene un botón de reset.
K2
3
4
Y2
K2
3
4 4 2
5
1
3
Y1 Y2
A0 A1
C1 25
A1
A2
R1
R2
3
4
5 6 7 8
9
1
PB1
3
4
K1
A1
A2
C1
1
2
K1
3
4
K1
3
4
Y1
K2
A1
A2
K2
3
4
Y2
+24V
0V
K2
3
4 4 2
5
1
3
Y1
A0 A1
C1 25
A1
A2
R1
R2
3
4
A1
3
4
A0
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8
9
2
3
5
6
1

8. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Cuestionario
1.- ¿Qué ventajas presenta el usar la válvula monoestable en lugar de la biestable eneste
sistema?
La principal ventaja es que si existe en algún fallo en la tensión, el pistón regresará
automáticamente por la naturaleza de la válvula. Otra ventaja que tiene este tipo de válvulas, es
que sólo requiere de una señal para hacerlo funcionar, y por lo tanto se pueden tener mandos de
control más compactos.
2.- ¿Cuáles son los requisitos de seguridad que deben observarse eneste tipo de sistemas?
Se deben cerciorar que las conexiones estén realizadas de forma correcta, ya que de no ser así se
pueden quemar sensores, o se puede tener un mal funcionamiento del sistema.
3.- ¿Qué diferencias encuentras en la conexión de los timers delay-on y delay-off?
La principal diferencia es la activación del mismo, en cuanto al timer delay-on hace que se retarde
la conexión, normalmente se encuentra desconectado, y al pasar la secuencia de tiempo, se cierra
la conexión del timer. Por otra parte, el timer delay-off, se encuentra conectado, y al transcurrir la
secuencia de tiempo, se abre la conexión del timer.
4.- ¿Qué otro tipo de funciones recomiendas para los sistemas de temporización?
Para accionamiento prolongado dealgún actuadory para eliminar señales.
5.- Indique las diferenciasentre los sistemas de conteo.
El conteo ascendente es aquel que va sumando los pulsos hasta que se llega al valor determinado.
El conteo descendente es el que resta los pulsos del sistema hasta que la cuenta llegue a cero. En
este último se tiene que dar un valor predeterminado para que de ese se empiece la resta.
Conclusiones
La implementación de estas tecnologías enla pequeña industria es una alternativa viable ya que
permiten su crecimiento debido al incremento de la producción de una manera considerable que
de otra manera no fuera posible realizarla.
La importancia de los contadores y temporizadores es primordial para ciertas aplicaciones, ya que
estos facilitan su implementación. Por ejemplo, sin un timer no fuera posible un sistema de
prensado que requiera intervalos de tiempo precios, ya que si se deja a criterio del operador de
forma manual,esto no sería nada preciso.

9. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Anexos
Anexo 1. Conexiones físicas del inciso a) de esta práctica.
Anexo 1. Conexiones físicas del inciso b) de esta práctica.

10. 8AM1 Julio César Valladares Hernández
Anexo 1. Conexiones físicas del inciso c) de esta práctica.