protocolos de comunicacion

1. 1
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
4-20 mA
Dispositivo de campo
Actuador/Sensor
HART

2. 2
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundación HART.
Hart Communication Foundation HCF

3. 3
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundación HART.
- Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes
Dispositivo inteligente cualquiera que incluya
un microprocesador
Protocolo de comunicaciones digitales que puede
operar encima de la señal analógica de 4-20 mA
Comunicación digital y analógica simultanea
1200 Hz “1” 2400 Hz “0”
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Protocolo maestro-esclavo

4. 4
Comunicación digital y analógica simultanea
1200 Hz “1” 2400 Hz “0”
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales
No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor
medio nulo.
En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.

5. 5
Point a point
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Permite dos
maestros
Multidrop
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Se inhabilita el lazo de corriente

6. 6
Especificaciones:
Secciones recomendadas:
Velocidad 1200 bits/s
Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de
paridad, 1 bit de stop.
Estructura trama:
Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15
Numero máximo de maestros: 2
En modo multidrop: sensores 4 mA, direcciones de 1 a 15
PROTOCOLO HART
PROTOCOLO HART

7. 7
Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso
PROTOCOLO HART
Sensor de
Temp.

8. 8
PROTOCOLO HART
Existen multitud de pasarelas

9. 9
PROTOCOLO HART
RS-232/HART la pasarela mas simple

10. 10
AS-I
AS-Interface: El estándar internacional para el
nivel de campo más bajo

11. 11
TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”
Fundado en 1992
Bus de campo de bajo nivel (sensor bus)
Maestro/esclavo secuencial (determinista)
Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial)
Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales
binarios o analógicos
Dispositivo inteligente cualquiera que
incluya un microprocesador
TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”

12. 12
AS-I “Actuator Sensor interface”
TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”
Cable plano especial con polarización mecánica.
Alimentación 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo,
2 A máximo.
Topología: Arbol, lineal, estrella,
Velocidad de transmisión : 150 kbaudios
Codificación: Mánchester
Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31
esclavos con 4 I/O binarias c/u
Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista)
Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx.,
300m)
Datos técnicos:
Alimetanción de
sensores por el
propio cable

13. 13
AS-I “Actuator Sensor interface”
AS-Interface: Comunicación sencilla
Llamadas del maestro:
Respuestas de esclavo:
Para el usuario: sin programación; sin configuración - ¡¡basta con la dirección!!
Maestro
Controlador
Slave 1
Slave 1
Slave 2
Slave 2
Slave 1
Slave 1
Slave 31
Slave 31
AS-I “Actuator Sensor interface”

14. 14
• Sin resistor de terminación.
• Alta imunidad al ruido.
• Gran cantidad de gateways
M
A
S
T
E
R
Sensor
ASI
Actuador
ASI
Actuadores
Convencionales
ActuadorSensor
Cont ASI
Fieldbus (bus de campo)
AS-I “Actuator Sensor interface”
AS-I “Actuator Sensor interface”

15. 15
Interfaz mecánico de 4
entradas-salidas convencionales
AS-I “Actuator Sensor interface”
Conexionado sencillo
• Cable plano codificado protegido
contra polaridad incorrecta
- Idéntica tecnología para transmisión
a través de AS-Interface y para
alimentación auxiliar
• Técnica de penetración
- contactado seguro y sencillo
- grado de protección elevado IP67,
incluso después de retirar la conexión
•Conexión sencilla y directa de
sensores/actuadores o módulos
Electromecánica
AS-Interface
Cuchillas de
penetración
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
AS-I “Actuator Sensor interface”