Este documento describe cómo hacer que un robot siga una línea utilizando un sensor de luz. Primero, el enfoque más simple es hacer que el robot avance cuando está sobre la línea y gire cuando no está, pero esto no es muy efectivo. Un mejor enfoque es hacer que el robot siga el borde de la línea, manteniéndose entre el color de la línea y el color del suelo. Esto requiere definir un rango de valores de luz para el borde gris entre la línea negra y el suelo blanco.