Isaac Newton planteó leyes sobre el movimiento, incluyendo que un cuerpo permanece en reposo o movimiento uniforme a menos que sea forzado por otra fuerza, y que para cada acción hay una reacción igual y opuesta. Un sistema está en equilibrio cuando sus condiciones internas permanecen constantes y el sistema como un todo permanece inmóvil. La Tierra permanece en equilibrio porque los cambios entre subsistemas se cancelan, manteniendo al sistema total (la Tierra) en equilibrio.

1. Newton
TGS
Isaac Newton planteo algunas leyes sobre movimiento las cuales decían que cada cuerpo permanece en estado de descanso o inmóvil, o con un movimiento
uniforme en línea recta, a menos que sea forzado a cambiar ese estado por fuerzas
ejercidas contra él; a cada acción sigue una reacción igual: la acción mutua de dos cuerpos, del uno sobre el otro es siempre igual y en dirección opuesta y que un sistema se mantiene en equilibrio estadístico cuando en promedio sus condiciones internas permanecen constantes, o cuando el todo permanece inmóvil durante el tiempo.
Entonces podemos decir que el mundo permanece en equilibrio gracias a que los cambios que se producen entre los sub sistemas se cancelan unos con otros, permaneciendo así el sistema total (la tierra) en equilibrio.
Desde el punto de vista de la variabilidad del sistema total en relación a la variabilidad de sus partes existe una definición que expresado en palabras significa que un objeto es un sistema cuando la variabilidad que experimenta la totalidad es menor que la suma de las variabilidades de cada una de sus partes o componentes.
Si unimos los dos conceptos, la variabilidad de los subsistemas y la variabilidad del medio, podemos comprender el equilibrio que puede mostrar un sistema.
Por otra parte, la sinergia tiende a nivelar los cambios internos que sufren los subsistemas. Todo esto hace que el sistema tenga la propiedad de autocontrol y de autorregulación que lo lleva hacia un estado permanente que se caracteriza por la mantención de una relación determinada y estable entre la energía que entra al sistema (corriente de entrada) y la energía que sale del sistema(corriente de salida).