El documento presenta una breve historia de la robótica, desde su origen hasta los componentes básicos de los kits Lego Mindstorms RCX, NXT y EV3. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e informática, y que el término "robot" se popularizó en la obra de Karel Čapek en 1920. Luego describe las características principales de los bloques RCX, NXT y EV3 que son la base de los kits de robótica educativa Lego Mindstorms.

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2. Índice
Introducción a la robótica
•
Historia de la robótica (RCX NXT EV3)
•
Componentes NXT
•
Especificaciones NXT

3. Introducción a la
robótica
• Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien
peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era
obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba
prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
• Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos.
Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida,
dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los
humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren
por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las
6:00PM.
• El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles.
Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos
supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.

4. HISTORIA DE L ROBOTICA
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.1 2
• La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas
de estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4

5. RCX
• El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms,
ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica
que permite la mayoría de las acciones del robot,
almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar
en su memoria interna, y
• guardándose allí el firmware básico para el control de los
distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque.

6. NXT
• LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica
completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la
universidad potenciando la creatividad, aprendiendo
jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.
• Permite a los estudiantes descubrir la programación
controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su
lenguaje de programación visual posibilita una
funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.

7. EV3
• Combinando la versatilidad del sistema de construcción
de LEGO Technic con la más avanzada tecnología que
LEGO ha desarrollado nunca llega la nueva generación
LEGO MINDSTORMS EV3. Un robot destinado a
impulsar la creatividad y el juego en el hogar a través de
la creación y el control de Robots que caminan, hablan,
piensan y hacen cualquier cosa que puedas imaginar.