1. El ladrillo NXT es el cerebro del robot Lego que proporciona comportamiento programado. Los sensores como el táctil, acústico y fotosensible permiten que el robot responda a obstáculos y variaciones de sonido y luz. 2. La batería recargable del NXT se instala en la parte inferior y se puede cargar completamente en 4 horas. 3. Los motores y sensores se conectan a los puertos de entrada y salida, mientras que el USB y Bluetooth se usan para transferir información.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
•Profesor : John Caraballo
•Curso : 806
•Alumno : Nicolás Santiago Rojas Zorro
Edificamos futuro

2. Contenido
Tecnología
•Visión general
•Instalación de las baterías del NXT
•Conexión de la tecnología NXT
•Acerca del ladrillo NXT
•Menú principal del NXT
•Sensor táctil
•Sensor acústico
•Sensor fotosensible
•Sensor ultrasónico

3. •Servomotor interactivo
•Lámparas
•Utilización del Bluetooth
Software
•Instalación del software
•Su primer programa
•Interfaz de usuario de software
•El robot educador
•Paleta de programación
•El panel de configuración
•El controlador
Registro de datos
•Introducción
•Cómo empezar

4. •Interfaz de usuario software
•Herramientas
•Configuración de experimentos
•Cuatro formas de registrar datos
•Tu primer experimento de registro de datos
•Administrar archivos de registro
•Lista de piezas para el equipo de base n.°9797
Información útil
•Descarga en múltiples NXT
•Solución de problemas

5. 1.Vision general
El ladrillo del NXT es el cerebro del robot Lego , proporciona ideas por un comportamiento programado
El sensor le permite responder a obstáculos
El sensor acústico permite reaccionar ante el sonido
El sensor fotosensible permite responder a las variaciones del calor y de luz

6. 2.Instalación de baterías
Batería recargable: La batería recargable del NXT encaja en la parte inferior .
• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
• La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

7. 3.Conexión de la tecnología NXT
Para conectar los motores se conecta en un extremo el cable negro y en el otro el puerto de salida
Para conectar los sensores se conecta de un extremo el cable negro del sensor y al otro lado el puerto de entrada
El puerto de USB y Bluetooth se usan para cargar y descargar información para el NXT

8. 4.Acerca del ladrillo NXT
En el toma corriente se puede recargar la batería
En el icono de USB se podrá visualizar si hay algún dispositivo conectado o si no lo hay
El icono de Bluetooth muestra el estado de las conexiones inalámbricas
El puerto USB permite descargar o importar archivos
Permite incluir los sonidos de un programa
Este icono muestra el nivel de energía del NXT
Los botones del NXT sirven para la navegación , encendido y para borrar

9. 5.Menú principal del NXT
En mis archivos se clasifican en las carpetas adecuadas
Existen 3 sub archivos:
NXT
Sonido
Datos
Que son programas creados o descargados
También se puede complementar con alguno de estos programas
No se necesita un ordenador para programar un robot se puede utilizar el Submenú
El submenú de configuración puede ajustar las distintas configuraciones del NXT

10. 6.Sensor táctil
El sensor funciona con estos comandos
Este sensor permite reaccionar a los obstáculos del entorno

11. 7.Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles del sonido ( suavidad e intensidad ) . Este detecta sonidos que el oído humano detecta y puede oír sonidos mas bajos que los que puede percibir el oído humano , este sensor puede medir los niveles de presión acústica de hasta 90 decibeles , entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia . De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se produce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100% representa un intervalo de personas gritando hasta música a altos volúmenes

12. 8.Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir la luminosidad y oscuridad , es decir le permite distinguir los cambios de clima y temperatura
Se puede probar de varias maneras el sensor fotosensible al detectar al detectar la luz reflejada se enciende el foco del sensor
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco receptor y al encontrar luz reflejada se enciende

13. 9.Sensor ultrasónico
Le permite al robot reconocer objetos y detectar movimientos
Este sensor tiene el mismo mecanismo de los murcielagos ; calcula la onda del sonido y el tiempo en que vuele , mirando el eco
Al probar pasando un objeto por el sensor este dará diferentes lecturas
Entre mas grande es el objeto tendrá mejor lectura

14. 10.Servomotor interactivo
•El robot cuenta con tres servomotores que son los que le incorporan el movimiento y que alinee sus velocidades suavemente .

15. 11.Lámparas
Estas lámparas se prenden y apagan para crear patrones intermitentes , se puede utilizar también para el sensor fotosensible y para los ojos del robot

16. 12.Bluetooth
•El Bluetooth es una tecnología que permite conectar dispositivos inalámbricos para la recepción y envió de información , se puede instalar una conexión de estas en el NXT

17. 13.Su primer programa
Este programa hace que el NXT reproduzca un archivo de sonido
Este programa se copia del ordenador al NXT

18. 14.Interfaz del usuario de Software
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT
Estas son unas de las partes del software

19. 15.Robot Educador
•El robot educador es un tutorial que ah realizado el NXT para facilitar la programación de un robot de dos motores

20. 16.Paleta de programación
•Esta paleta de programación tiene los bloqueos para crear programas , cada uno de estos bloques tiene instrucciones para crear un programa