El documento describe los principales sistemas y órganos excretores en animales. Los riñones son los órganos excretores principales en los vertebrados y eliminan compuestos nitrogenados como la urea y el ácido úrico. El aparato excretor humano incluye los riñones, las vías urinarias y la vejiga, los cuales trabajan juntos para filtrar la sangre y producir la orina para eliminar los desechos del cuerpo.