Felix Wankel inventó el motor rotativo en 1924 y recibió la patente en 1929. Durante las décadas de 1950 y 1960 hubo considerables esfuerzos para desarrollar este motor, el cual funciona de manera suave, silenciosa y fiable debido a su diseño simple. Sin embargo, ha tenido dificultades para cumplir con las normas de emisiones y su mantenimiento es más costoso que un motor de pistón tradicional.