El documento describe los motores Wankel, incluyendo sus ventajas como menos piezas móviles y suavidad de marcha, así como sus inconvenientes como emisiones más difíciles de controlar, costos de mantenimiento más altos, y menor eficiencia. También resume la historia del desarrollo de motores Wankel, desde los primeros prototipos en motocicletas hasta usos industriales y aplicaciones aeronáuticas.