Este documento describe un motor de ciclo rotativo (motor Wankel). Brevemente describe algunas de sus desventajas como emisiones más difíciles de ajustar a normas, costos de mantenimiento más altos y menor eficiencia. También resume su funcionamiento usando rotores en lugar de pistones y algunas de sus ventajas como menos piezas móviles, menores vibraciones y peso más bajo.