El documento describe el desarrollo del estudio del cuerpo y el cerebro desde el siglo XIX hasta la actualidad. Se destaca el trabajo pionero de Henri Wallon en entender la psicomotricidad como la integración de la motricidad y la actividad psíquica. Wallon influyó en Ajuriaguerra, quien desarrolló métodos de reeducación psicomotriz. La psicomotricidad concibe los factores biológicos y culturales en el desarrollo infantil de forma dialéctica.