1. Los componentes de un sistema de control son: Elementos transductores y captadores Comparadores o detectores de error Elementos de control y regulación Elementos actuadores SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

2. CONTROLADOR El controlador es el cerebro de un sistema de control, es el encargado de comprobar el valor de la variable física con el valor deseado, interpretar el error y actuar para intentar anular dicho error. Si la variable está dentro de los valores prefijados el controlador no actúa. El proceso o el tratamiento que suele dar el controlador sobre la señal de entrada es la amplificación de la señal , su derivada o su integral. SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES Regulador Actuador Proceso Transductor Captador Comparador

3. La tecnología que se empleaba para la fabricación de estos elementos se basaba en la neumática, en la electricidad, en el electromagnetismo. Posteriormente se utilizó la electrónica analógica, y actualmente la electrónica digital , junto al ordenador como elemento de control. SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

4. CONTROLADOR DE ACCIÓN PROPORCIONAL En este tipo de elemento la señal de salida se modifica de manera proporcional al error. Si el error es pequeño, la salida sufre un cambio pequeño , si es grande la salida sufre un cambio grande. Se le conoce con el nombre de regulador P SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES Regulador Actuador Proceso Transductor Captador Comparador

5. CONTROLADOR DE ACCIÓN INTEGRAL El controlador suministra una que es proporcional a la integral del error. En el controlador proporcional no influye el tiempo , en este sí.. SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES Regulador Actuador Proceso Transductor Captador Comparador

6. CONTROLADOR DE ACCIÓN DIFERENCIAL El controlador suministra una que es proporcional a la derivada del error. En el controlador proporcional no influye el tiempo , en este sí.. SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES Regulador Actuador Proceso Transductor Captador Comparador

7. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES En los sistemas automáticos es preciso colocar elementos que miden adecuadamente las magnitudes físicas correspondientes al tipo de proceso a controlar. Dentro de estos elementos destacamos. Sensor . Elemento que se encuentra con la magnitud a evaluar Transductor . Transforma la señal que sale del sensor en otra de tipo eléctrico. Captador . Es un transductor que transforma la señal de salida. SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES Regulador Actuador Proceso Transductor Captador Comparador

8. TIPOS DE TRANSDUCTORES POSICIÓN Finales de carrera Son interruptores que sirven para detectar que un objeto, pieza, halla llegado a su final de recorrido. Pueden ser accionados por palancas, varilla, rodillo, etc... SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

9. TIPOS DE TRANSDUCTORES POSICIÓN Finales de carrera Son interruptores que sirven para detectar que un objeto, pieza, halla llegado a su final de recorrido. Pueden ser accionados por palancas, varilla, rodillo, etc... SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

10. TIPOS DE TRANSDUCTORES POSICIÓN Sensores de proximidad inductivos No precisan el contacto físico. Utiliza un campo magnético para reaccionar frente a un objeto que se desea detectar. Elementos metálicos SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

11. TIPOS DE TRANSDUCTORES POSICIÓN Sensores de proximidad capacitivos Utilizan un campo eléctrico como fenómeno físico aprovechable. Permite detectar diferentes productos a distancias no mayores de 40 mm como líquidos, objetos metálicos, granos ( harinas, gravas, etc...) SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

12. TIPOS DE TRANSDUCTORES POSICIÓN Sensores ópticos Pueden ser para grandes distancias y para pequeñas, directos o con reflexión. Están formados por un elemento emisor infrarojos y un detector de infrarrojos. Se clasifican en función de la distancia que controlan: Barreras 200 m Reflexión 10 m Proximidad 15 m SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

13. TIPOS DE TRANSDUCTORES DESPLAZAMIENTO Radar Emisor de ondas electromagnéticas Antena receptora Campo de actuación 100m < d < 10 Km SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

14. TIPOS DE TRANSDUCTORES Potenciómetro . Acoplado a un eje roscado Al producirse un giro se traduce en un cambio de resistencia SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES

15. TIPOS DE TRANSDUCTORES Pequeños desplazamientos Galgas extensiométricas . Ley de Hooke Resistivas, Inductivas, Capacitivas SISTEMAS DE CONTROL COMPONENTES