Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones
                   Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
                                                    UNIVERSIDAD DE VIGO

                        web: www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/index.html
                    web: www.tsc.uvigo.es/Docencia/FichasAsignaturas/ar.php




                  Análisis de redes
               Transparencias de clase




                                                                    Enrique Sánchez
                                                                     Artemio Mojón



                                                                      Vigo, enero 2003




 Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación. Lagoas-Marcosende, s/n. 36200 VIGO
Tfno.: 986812142. Fax: 986812116. Correo electrónico: esanchez@tsc.uvigo.es, amojon@tsc.uvigo.es
Análisis de redes
                          Transparencias de clase




                                                                                                            Índice




Conceptos básicos .......................................................................................     1

Régimen transitorio ....................................................................................     25

Régimen sinusoidal permanente....................................................................            79

Cuadripolos ............................................................................................... 169
Análisis de redes
                 Transparencias de clase




                                       Conceptos básicos




Conceptos básicos - 1: páginas 3-9
Conceptos básicos - 2: páginas 10-22
Ejercicios de repaso: página 23
Los sistemas electromagnéticos se analizan
utilizando las ecuaciones de Maxwell.

Se requiere un proceso de cálculo complejo para determinar
las intensidades de los campos eléctrico y magnético.

Se utilizan simplificaciones matemáticas
(teoría de circuitos, teoría de líneas de transmisión).



Aproximación básica
de la teoría de circuitos (análisis de redes)
Las dimensiones de los elementos del sistema son mucho menores
que la menor de las longitudes de onda de las señales.


Consecuencia

Las magnitudes a calcular son
     Magnitud                 Símbolo                  Unidades
   voltaje / tensión              v(t)                 voltios (V)
       corriente                   i(t)               amperios (A)
       potencia            |p(t)| = |v(t)i(t)|         watios (W)
                                     t2
        energía               w=          p(t)dt          julios (J)
                                    t1

En general, estas magnitudes varían con el tiempo (t).


Análisis: se supone que el sistema está formado
por elementos ideales y se aplican las leyes de Kirchhoff.
Elementos ideales
Esquema                                                  i




                                                                             funcionales
                                terminales




                                                                              relaciones
                                                             v = f (i)




                                 (bornes)
                                                 +
                                                 v
                                                 -           i = f-1 (v)

Características
   Un elemento ideal no puede descomponerse en otros.
   Sólo tiene dos terminales.
   Los terminales pueden estar a distinta tensión.
   La corriente que entra por un terminal es igual
   a la que sale por el otro.
   La corriente y la tensión están relacionadas
   por una función (distinta en cada elemento).
   En el cálculo de la potencia se aplica el convenio pasivo.
   Se clasifican en activos y pasivos.


Convenio pasivo de signos
Se asignan arbitrariamente la polaridad de la tensión (+ -)
y el sentido de la corriente (-> <-).
       -     v     + = +       -v     -               i     -i
                                                         =

        i                 i                          i                      i

  +     v      -    +      v     -           -      v     +           -      v    +
      p = vi            p = - vi                 p = - vi                  p = vi

Si p < 0, el elemento libera energía.
Si p > 0, el elemento absorbe energía.
Elementos activos (fuentes, generadores)
Representan la excitación que se aplica al resto del circuito.

Clasificación
   Por la magnitud: de tensión, de corriente.
   Por la relación con otros elementos:
      independientes,
      dependientes (su valor depende de otros elementos).
   Por la relación con el tiempo:
      continuas (el valor no cambia con el tiempo),
      variables (el valor cambia con el tiempo).

Representación gráfica
                                 +   -                 +         -

   Fuente de tensión       Fuente de tensión       Fuente de tensión
    independiente           independiente           independiente
 (continua o variable)         continua               sinusoidal

  Fuente de corriente   Fuente de corriente    Fuente de tensión
    independiente          dependiente           dependiente
 (continua o variable) (continua o variable) (continua o variable)

Fuente de tensión
   Impone en sus bornes la tensión indicada
   por la relación funcional; soporta cualquier corriente.

Fuente de corriente:
   Impone en sus bornes la corriente indicada
   por la relación funcional; soporta cualquier tensión.
Elementos pasivos
Soportan la excitación proporcionada por las fuentes.

Caracterización de los elementos pasivos
  Esquema        Elemento       Relación         Observaciones
                y unidades      funcional
   +     i      Resistencia
   v                              v = Ri           Ley de Ohm
    - R        Ohmios (Ω)
   +     i     Conductancia
   v                              i = Gv           Ley de Ohm
    - G         Siemens (S)
   +     i      Inductancia                        No soporta
   v                             v = L di        cambios bruscos
    - L         Henrios (H)            dt          de corriente
   +     i      Capacidad                          No soporta
   v                             i = C dv        cambios bruscos
    - C         Faradios (F)           dt           de tensión
  +    i
                Cortocircuito      v=0               Soporta
  - R=0                                         cualquier corriente
  +  i
                   Circuito         i=0               Soporta
   - R=∞           abierto                        cualquier tensión
Si se cambia el sentido de la corriente con relación a la tensión,
hay que utilizar un signo menos
en el segundo miembro de la relación funcional.

L y C son elementos reactivos; almacenan y liberan energía.
R y G son elementos resistivos; disipan energía.
Análisis
Analizaremos exclusivamente circuitos lineales
(los elementos pasivos tienen valores positivos, constantes con el
tiempo, e independientes de los valores de cualquier otro elemento),
con lo que podremos aplicar el principio de superposición.


Principio de superposición
Si en un sistema lineal
la respuesta a una excitación xk (k = 1, 2,... n) es una salida yk,
la respuesta a una excitación compuesta
por una combinación lineal de las excitaciones xk
es una salida que es la misma combinación lineal
de las excitaciones xk.

                               sistema
               xk                              yk   k = 1, 2,... n
                                lineal



                                     sistema
                    Σ a kx k                           Σ a kyk
                                      lineal
                               ak = cte, para todo k

La linealidad (y el principio de superposición)
sólo se mantiene si las salidas son tensiones o corrientes,
y no si las salidas son potencias o energías.
Leyes de Kirchhoff
Definiciones
   Nudo: punto en el que se conectan dos o más elementos.
   Malla: conjunto cerrado de elementos conectados
      uno a uno que puede recorrerse
      sin pasar dos veces por ninguno de ellos.

Ley de las corrientes en los nudos
   La suma algebraica de las corrientes en un nudo es nula.
                      Σ ik = 0, k = 1, 2,... n
           n: número de elementos conectados al nudo

Ley de las tensiones en las mallas
   La suma algebraica de las tensiones en una malla es nula.
                     Σ vk = 0, k = 1, 2,... n
           n: número de elementos que forman la malla



Análisis de redes
Analizar un circuito consiste en calcular
las corrientes y las tensiones en sus elementos
(y, en caso necesario, potencias y energías).

Para ello hay que:
   plantear las leyes de Kirchhoff en los nudos y en las mallas;
   relacionar la corriente y la tensión en cada elemento
   mediante su correspondiente relación funcional.
Ejemplo de análisis de redes
                                        Conocidos los valores de vg, R1, R2, y R3,
                R1                      se desea hallar los valores
                                        de las corrientes y las tensiones
                          R2            en todos los elementos del circuito.
     vg
                R3



 a         + v1 -              b         Se identifican los nudos (a, b, c, y d)
                                         y las mallas (abcd) del circuito.
           i1        R1
                                   +     Se asignan tensiones y corrientes
      ig                  i2       v2    arbitrarias a los distintos elementos
     vg                   R2        -    (excepto para la fuente,
           R3 i3                         el sentido de cuya tensión
                                         ya está especificado).
 d         + v3 -              c

nudo a: ig - i1 = 0                         Se aplica la ley de las corrientes
nudo b: i1 + i2 = 0                         a los nudos
nudo c: i2 - i3 = 0                         (una ecuación por cada nudo).
nudo d: i3 + ig = 0
malla abcd:                                 Se aplica la ley de las tensiones
vg - v1 - v2 + v3 = 0                       a las mallas
                                            (una ecuación por cada malla).
v1 = R1i1                                   Se consideran las relaciones
v2 = - R2i2                                 funcionales de los elementos
v3 = R3i3                                   (una relación por elemento).

A partir del sistema de ecuaciones es posible
hallar las corrientes y las tensiones buscadas.
Refinamientos del análisis de redes
El análisis de un circuito mediante la aplicación directa
de las leyes de Kirchhoff puede ser muy complicado.

Para resolver este problema pueden utilizarse
simplificaciones y procedimientos derivados,
sin aproximaciones matemáticas, de las leyes de Kirchhoff.

Simplificaciones
   Elementos en serie.
   Elementos en paralelo.
   Equivalencia ∇-Y (∏-T) entre agrupaciones de resistencias.
   Divisores de tensión.
   Divisores de corriente.

Procedimientos
   Análisis por mallas.
   Análisis por nudos.

Otros aspectos (también derivados de las leyes de Kirchhoff)
   Equivalentes de Thèvenin y Norton.
Elementos en serie
Se dice que dos elementos están en serie cuando
   tienen un nudo común,
   y a este nudo no se conecta ningún otro elemento.
           a       b       c              Los elementos a, b y c
                                          están en serie

La corriente que circula por un conjunto de elementos en serie
es igual en todos ellos. Por tanto:
    no es posible conectar en serie
    fuentes de corriente de distintos valores;
    si los elementos en serie son idénticos en naturaleza y valor,
    la tensión es igual en ellos.

Elementos en serie de igual naturaleza pueden agruparse.
        E1              En                             Eeq

        i1 = = = in = i                                  i
Elementos de igual naturaleza en serie         Elemento equivalente
                                                             n

Fuentes de tensión vk (k = 1, 2,... n)              veq =   ∑     vk
                                                            k=1
                                                             n
Resistencias Rk (k = 1, 2,... n)                   Req =    ∑     Rk
                                                            k=1
                                                             n
Inductancias Lk (k = 1, 2,... n)                   Leq =    ∑     Lk
                                                            k=1
                                                             n
Capacidades Ck (k = 1, 2,... n)                     1 = ∑ 1
                                                   Ceq k = 1 Ck
Elementos en paralelo
Se dice que dos elementos están en paralelo
cuando los terminales de todos ellos se conectan a los mismos nudos.


          a       b       c                Los elementos a, b y c
                                           están en paralelo

La tensión en un conjunto de elementos en paralelo
es igual en todos ellos. Por tanto:
    no es posible conectar en paralelo
    fuentes de tensión de distintos valores;
    si los elementos en paralelo son idénticos en naturaleza y valor,
    la corriente es igual en ellos.

Elementos en paralelo de igual naturaleza pueden agruparse.
    +       +                                                +
    v1 E1 vn En v1 = ... = vn = v                            v Eeq
     -      -                                                 -
Elementos de igual naturaleza en paralelo        Elemento equivalente
                                                              n

Fuentes de corriente ik (k = 1, 2,... n)             ieq =   ∑     ik
                                                             k=1
                                                              n
Resistencias Rk (k = 1, 2,... n)                     1 =     ∑     1
                                                                   Rk
                                                     eq      k=1
                                                              n
Inductancias Lk (k = 1, 2,... n)                     1 =     ∑     1
                                                                   Lk
                                                     eq      k=1
                                                              n
Capacidades Ck (k = 1, 2,... n)                     Ceq =    ∑     Ck
                                                             k=1
Divisor de tensión
            + v1 -                                 R1
                                          v1 = v
                  +                             R 1 + R2
              R1
                  v2
             v R2 -                       v2 = v R2
                                                R 1 + R2



Divisor de corriente
                                                    R2
                                           i1 = i
            R1   i1 R 2       i2                 R 1 + R2
        i
                                           i2 = i R1
                                                 R 1 + R2


Transformación de generadores
                      a                                  a
                 R                                  R
            v             b                   i          b

Desde la perspectiva de un circuito externo
conectado a los terminales a y b, ambos esquemas son iguales
si se cumplen las relaciones indicadas más abajo.
Sin embargo, téngase presente que para cálculos de corrientes y
tensiones en el conjunto generador-resistencia
la equivalencia no se mantiene en general.

             v = Ri                            i = v/R
Utilización de las simplificaciones
                                           vg = 60 V, ig = 5.6 mA,
                                      +    R1 = 30 kΩ, R2 = 60 kΩ,
   R1             R3          R5
                                      v6   R3 = 5 kΩ, R4 = 100 kΩ,
 vg R2              ig       R4 R6     -   R5 = 1 kΩ, R6 = 4 kΩ
                                                     Hallar v6


                                      +      Transformación de fuente
                  R3          R5                          vg
                                      v6             i1 =
 i1 R1 R2 ig                 R4 R6     -                  R1


                                      +    Agrupación de resistencias
                  R3          R5                 en paralelo
                                      v6
                       ig
 i1         R12              R4 R6     -        R12 = R1R2
                                                      R 1 + R2


                                      +      Transformación de fuente
      R12         R3          R5                    v12 = R12i1
                                      v6
 v12                ig       R4 R6     -


                                     +      Agrupación de resistencias
             R123            R5                      en serie
                                     v6
            v12 ig          R4 R6     -          R123 = R12 + R3


                                     +       Transformación de fuentes
            i2                R5
                                     v6              i2 = v12
            R123 ig         R4 R6     -                   R123
Utilización de las simplificaciones
                                        Agrupación de resistencias en paralelo
                                                 R1234 = R123R4
                         +
                R5
                         v6                               R123 + R4
   i3 R1234       R6      -              Agrupación de fuentes en paralelo
                                                     i 3 = ig - i2


                                   +               Transformación de fuente
          R1234        R5                               v1234 = R1234i3
                                   v6
        v1234            R6         -


                                   +               Agrupación de resistencias
                R12345                                      en serie
                                   v6
        v1234            R6         -                 R12345 = R1234 + R5


                              +                      Divisor de tensión
              R12345                                          R6
                              v6               v6 = v1234             = 12.8 V
      v1234            R6      -                          R12345 + R6
Equivalentes de Thèvenin y Norton
Un circuito puede conectarse a una red externa
a través de dos o más terminales.

Si una red externa está conectada a un circuito
a través de dos terminales,
el comportamiento del segundo puede representarse
mediante los equivalentes de Thèvenin y Norton.

Un circuito tiene tantos equivalentes distintos
como parejas de terminales se consideren.

Equivalentes de Thèvenin y Norton en continua
                 a                       a                      a
                                   RTh
                                  VTh               IN   RN
                 b                       b                      b
   Circuito original         Equivalente            Equivalente
                             de Thèvenin             de Norton

          Entre los equivalentes se cumplen las relaciones
                     (transformación de fuentes)
       RTh = RN              VTh = RNIN              IN = VTh
                                                          RTh


       Si entre los terminales a y b se conecta una resistencia
                               RL = RTh
   la potencia disipada en dicha resistencia es la máxima posible,
                                y vale
                                       2
                                     VTh
                             pmax =
                                    4RTh
Análisis por mallas
Identificación de mallas
   En un circuito hay r - (n - 1) mallas independientes.
       n: número de nudos esenciales.
            nudo esencial: conecta tres o más elementos.
        r: número de ramas esenciales.
            rama esencial: camino entre dos nudos esenciales
            que no pasa por otro nudo esencial.

Sistema de ecuaciones
   A cada malla independiente se asigna una corriente.
   Se formula una ecuación por cada malla independiente
   (refleja la ley de Kirchhoff de las tensiones en la malla).
   Las incógnitas son las corrientes de las mallas.

Ecuaciones adicionales
  Debe formularse una ecuación adicional por:
      cada fuente independiente de corriente,
      cada fuente dependiente.
  Las incógnitas de las ecuaciones adicionales
  están relacionadas con los elementos que las introducen.

Nota
  Las corrientes de malla no tienen existencia real.
  Las corrientes que tienen sentido físico y pueden medirse
  son las corrientes de rama.
  En una rama no compartida entre dos mallas
  la corriente coincide con la de la malla
  de la que forma parte la rama.
Ejemplo de análisis por mallas
     R1     R3        R2                           Datos:
                                      v a , vb , R1 , R2 , R3 , R4 , R5
                 i3
va                         vb                    Hallar i3
     R4               R5                        i3 = ia - ib

   R1 + v1 - R3 + v2 - R2       Asignación de corrientes
           +                    de malla (sentido arbitrario)
           v3                   y tensiones (polaridad arbitraria)
va     ia - i3 ib         vb
   R4 + v 4 - + v 5 - R5
v a - v1 - v3 + v4 = 0          Ley de Kirchhoff
v 3 - v2 - vb + v 5 = 0         de tensiones en las mallas
v3 = R3i3 = R3(ia - ib)         Relaciones funcionales
v1 = R1ia, v4 = - R4ia
v2 = R2ib, v5 = - R5ib
va - R1ia - R3(ia - ib) - R4ia = 0 Ecuaciones de malla
R3(ia - ib) - R2ib - vb - R5ib = 0
va = ia(R1 + R3 + R4) - ibR3    Ecuaciones de malla
vb = iaR3 - ib(R3 + R2 + R5)    (ordenadas)


Prescindiendo de signos:
suma algebraica fuentes tensión independientes en malla =
= corriente de malla X suma resistencias malla +
+ suma algebraica (resistencia compartida X
X corriente en resistencia compartida)

Los signos dependen de las relaciones entre:
   corrientes y fuentes en una malla,
   corrientes en las ramas compartidas.
Ejemplo de análisis por mallas
          R1             R3                                      Datos:
                                                                 vd = ri2,
                     i2                                    ig, r, R1, R2, R3
     ig             R2              vd
                                                    Hallar potencias en las fuentes


               R1             R3              Identificación de incógnitas
+
vg                        i2
 -        ig ia                ib        vd
                         R2

vg = ia(R1 + R2) - ibR2                       Ecuaciones de malla
vd = - iaR2 + ib(R2 + R3)

vd = ri2 = r(ib - ia)                         Ecuación adicional
                                              para la fuente dependiente
i a = ig                                      Ecuación adicional
                                              para la fuente de corriente
p g = - vg i g , pd = - vd i b                Cálculos
Análisis por nudos
Identificación del nudo de referencia
   Se escoge arbitrariamente un nudo esencial
   como referencia y se le asigna una tensión arbitraria.
   Suele escogerse el nudo con más conexiones
   y suele asignársele una tensión nula.

           Indicación del nudo de referencia con tensión nula
           (conexión a tierra, a masa).

Sistema de ecuaciones
    A cada nudo esencial se asigna una tensión
    con relación al de referencia.
    Se formula una ecuación por cada nudo
    (refleja la ley de Kirchhoff de las corrientes en el nudo).
    Las incógnitas son las tensiones en los nudos
    (excepto la del de referencia).

Ecuaciones adicionales
   Debe formularse una ecuación adicional por:
       cada fuente independiente de tensión,
       cada fuente dependiente.
   Las incógnitas de las ecuaciones adicionales
   están relacionadas con los elementos que las introducen.

Nota
   Las tensiones en los nudos no tienen existencia real.
   Las tensiones que tienen sentido físico y pueden medirse
   son las diferencias de tensiones entre los nudos
   y el de referencia.
Ejemplo de análisis por nudos
                                                    Datos:
              Rc                           i 1 , i2 , R a , R b , R c
     i1     Ra Rb   i2                  Hallar la potencia en Rc
              ic
           v1    v2              Identificación de nudos
                                 y asignación de tensiones (vo = 0 V).
               Rc
                                 Asignación arbitraria del sentido
i1        ia R a R b ib   i2     de las corrientes de rama.
                  vo
i 1 - ia - ic = 0                Ley de Kirchhoff
i 2 - ib - ic = 0                de corrientes en los nudos
ia = (v1 - vo) / Ra = v1/Ra      Relaciones funcionales
ic = (v1 - v2) / Rc
ib = (vo - v2) / Rb = - v2/Rb
i1 - (v1/Ra) - (v1 - v2) / Rc = 0 Ecuaciones de nudo
i2 - (- v2/Rb) - (v1 - v2) / Rc = 0
i1 = v1 1 + 1 - v2                  Ecuaciones de nudo
          Ra Rc Rc                  (ordenadas)
- i 2 = - v1 + v 2 1 + 1
          Rc       Rb Rc

pc = ic(v1 - v2)                Cálculo

suma algebraica fuentes corriente independientes en nudo =
= tensión de nudo X suma conductancias nudo -
- suma algebraica (conductancia compartida X
X tensión en otro nudo de conductancia compartida)
Los signos de las fuentes se toman positivos
si sus corrientes entran en el nudo considerado.
Ejemplo de análisis por nudos
            + vb -                              Datos:
                                               id = gvb,
  R1         R2
                                         v g, g, R1, R2, R3
       vg        R3     id
                                         Hallar potencia
                                   en la fuente independiente


       v1 + vb - v2            Identificación de nudos
                               y asignación de tensiones
  R1         R2                (vo = 0 V)
       vg ig R3         id
                  vo

- ig = v1 1 +         1 - v2   Ecuaciones de nudo
          R1          R2 R2
id = - v1 + v2        1 + 1
       R2             R2 R3


id = gvb = g(v1 - v2)          Ecuación adicional
                               para la fuente dependiente
v 1 = - vg                     Ecuación adicional
                               para la fuente de tensión
p g = - vg i g                 Cálculo
CONTINUA 2003/1
                                                                            ID        R4
              VG = 5 V, IS = - 1 mA, ID = gV3,
                                                                       R1        R2
            g = 1 mS, R1 = R2 = R3 = R4 = 1 kΩ                     x                            y
     El circuito de la figura funciona en régimen perma-                     +
nente continuo. Hallad las potencias en las tres fuentes (indi-              V3
cando si liberan o absorben energía) y la tensión entre x e y.         VG    - R3          IS



CONTINUA 2003/2                                               R1
                                                                       R2
                                                                                  R3
            VG = 1 V, IS = 250 mA,                                                        +
           R1 = R2 = R3 = R4 = 2 Ω                                                        V4
    El circuito de la figura funciona en régimen         VG             IS             R4 -
permanente continuo. Hallad la tensión V4.
Análisis de redes
                 Transparencias de clase




                                               Régimen transitorio




Transitorio-1: páginas 27-40
Ejercicios para resolver en clase: página 41
Transitorio-2: páginas 42-51
Transitorio-3: páginas 52-69
Ejercicios para resolver en clase: página 70
Transitorio-4: páginas 71-78
En el régimen permanente
   la excitación mantiene sus características mucho tiempo;
   la excitación fue aplicada hace mucho tiempo.

En régimen permanente, las salidas del circuito (corrientes,
tensiones) son de la misma forma que la excitación.
    Una excitación continua provoca salidas continuas.
    Una excitación sinusoidal provoca salidas sinusoidales.

El régimen transitorio es el que se produce inmediatamente después
de que se aplique o se suprima una excitación.
y elementos




                       elementos
 excitación

 asociados




                                   Interruptor cerrado: cortocircuito.
                          otros



              t = ta
                                   Interruptor abierto: circuito abierto.


En régimen transitorio, las salidas del circuito
no son de la misma forma que la excitación.
Ello se debe a la presencia de elementos reactivos
(sus relaciones funcionales implican dependencias del tiempo).
En un circuito puramente resistivo no hay régimen transitorio.


Condiciones de estudio
del régimen transitorio
La excitación que se aplica al circuito o se suprime de él es continua.
Sólo se analizan respuestas de circuitos
con dos elementos reactivos como mucho.
Los cálculos se realizan mediante análisis integro-diferencial.
Elementos reactivos en régimen transitorio
Relaciones funcionales
                          +       v       -
                                 LoC

                                  i
            vL = L diL                         iC = C dvC
                   dt                                  dt


Consecuencias
La corriente no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo)
en una inductancia (provocaría tensión infinita).
La tensión no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo)
en una capacidad (provocaría corriente infinita).
La tensión en una inductancia y la corriente en una capacidad
sí pueden variar bruscamente.
(Las resistencias admiten cambios bruscos de corriente y tensión).
En continua
    la inductancia se comporta como un cortocircuito
    (tensión nula ya que la corriente es constante);
    la capacidad se comporta como un circuito abierto
    (corriente nula ya que la tensión es constante).

Condiciones iniciales y finales
  Iniciales (t = 0): las que hay en el circuito cuando cesa
  el permanente (t = 0-) y empieza el transitorio (t = 0+).
  Finales (t = ∞): las que hay en el circuito
  cuando cesa el transitorio y se llega al permanente.
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(aplicación de excitación, cálculo directo, septiembre 1999)
                                                               Datos:
          iC +                           +             IG (continua), R, L, C
             vC         t = 0 R iL       vL
        IG C -         R         L        -            Hallar condiciones en
                                                       t = 0-, t = 0+, y t = ∞
iC(0-) = 0             C es un circuito abierto en continua
vL(0-) = 0             L es un cortocircuito en continua
iL(0-) = 0             L no está conectada a la excitación
vC(0-) = RIG           toda corriente fuente se va por R paralelo C;
                       las tensiones en R y C son iguales
vC(0+) = vC(0-) = RIG           tensión en C no cambia bruscamente
iL(0+) = iL(0-) = 0             corriente en L no cambia bruscamente
vL(0+) = RIG                           en la malla que contiene a L
                                         vC (0+) = RiL(0+) + vL(0+)
iC(0+) = 0                              vC (0+) = vC (0-) →
                      toda corriente fuente se va por R paralelo C
                      manteniendo la tensión en C

iC(∞) = 0              C es un circuito abierto en continua
vL(∞) = 0              L es un cortocircuito en continua

iL(∞) = IG/2           toda corriente fuente se reparte entre R y R
                       (iC (∞) = 0) igual entre ambas
vC(∞) = RIG/2          tensión en C igual a tensión R paralelo C
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(aplicación de excitación, cálculo directo, junio 2001)
                                                                                Datos:
           R        t=0   iC + avL R iL +                              IG (continua), a, R, L, C
                             vC         vL
      IG                   C -        L -                               Hallar: condiciones en
                                                                        t = 0-, t = 0+, y t = ∞;
                                                                            wL (0 ≤ t ≤ ∞)
iC(0-) = 0                            C es un circuito abierto en continua
vL(0-) = 0                            L es un cortocircuito en continua
iL(0-) = 0                                           iL(0-) + iC(0-) = 0
vC(0-) = 0                                  vC(0-) = avL(0-) + RiL(0-) + vL(0-)
vC(0+) = vC(0-) = 0                    tensión en C no cambia bruscamente
iL(0+) = iL(0-) = 0                    corriente en L no cambia bruscamente
iC(0+) = IG                                    iC(0+) = IG - vC(0+)/R - iL(0+)
vL(0+) = 0                                  vC(0+) = avL(0+) + RiL(0+) + vL(0+)

iC(∞) = 0                              C es un circuito abierto en continua
vL(∞) = 0                              L es un cortocircuito en continua

iL(∞) = IG/2                           toda corriente fuente se reparte entre R y R
                                       (iC (∞) = 0) igual entre ambas
vC(∞) = RIG/2                                 vC(∞) = avL(∞) + RiL(∞) + vL(∞)

                ∞                ∞                        ∞
                                                                       d iL(t)
     wL =           pL(t)dt =        vL(t)iL(t)dt =           iL(t)L           dt = L i2 (∞) - i2 (0)
                                                                         dt         2 L         L
               0                0                     0
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(aplicación de excitación, cálculo directo, diciembre 2002)
            t=0                                                                Datos:
                            +             iL  +                       IG (continua), a, R, L, C
            R
                       iC   vC                vL
         IG               C -           aiC L -                        Hallar: condiciones en
                                                                       t = 0-, t = 0+, y t = ∞;
                                                                           wL (0 ≤ t ≤ ∞)
iC(0-) = 0                           C es un circuito abierto en continua
vL(0-) = 0                           L es un cortocircuito en continua
iL(0-) = 0                           L no está conectada a la excitación
vC(0-) = 0                                           vC(0-) = vL(0-)
vC(0+) = vC(0-) = 0                  tensión en C no cambia bruscamente
iL(0+) = iL(0-) = 0                  corriente en L no cambia bruscamente
iC(0+) = IG/(1 - a)                       IG = vC(0+)/R + (1 -a)iC(0+) + iL(0+)
vL(0+) = 0                                          vL(0+) = vC(0+)

iC(∞) = 0                            C es un circuito abierto en continua
vL(∞) = 0                            L es un cortocircuito en continua

iL(∞) = IG                                     IG = vC(∞)/R + (1 -a)iC(∞) + iL(∞)
vC(∞) = 0                                                       vC(∞) = vL(∞)

               ∞                ∞                        ∞
                                                                      d iL(t)
     wL =          pL(t)dt =        vL(t)iL(t)dt =           iL(t)L           dt = L i2 (∞) - i2 (0)
                                                                        dt         2 L         L
              0                0                     0
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(supresión de excitación, cálculo directo, julio 1999)
            + vL -                                                              Datos:
            L                                iC  +                       VG (continua), R, L, C
               iL           t=0                  vC
            VG R              R                C -                       Hallar: condiciones en
                                                                         t = 0-, t = 0+, y t = ∞;
                                                                             wC (0 ≤ t ≤ ∞)
iC(0-) = 0                                     C es un circuito abierto en continua
vL(0-) = 0                                     L es un cortocircuito en continua
iL(0-) = 2VG/R                                  iC (0-) = 0 → VG = vL(0-) + (R//R)iL(0-)
vC(0-) = VG                                                VG = vL(0-) + vC(0-)
vC(0+) = vC(0-) = VG                          tensión en C no cambia bruscamente
 iL(0+) = iL(0-) = 2VG/R                      corriente en L no cambia bruscamente
iC(0+) = - VG/R                                          iC(0+) + vC(0+)/R = 0
vL(0+) = - VG                                            VG = vL(0+) + RiL(0+)

iC(∞) = 0                                      C es un circuito abierto en continua
vL(∞) = 0                                     L es un cortocircuito en continua

iL(∞) = VG/R                                                             vL(∞) = 0
vC(∞) = 0                                                       iC(∞) + vC(∞)/R = 0

                ∞                   ∞                     ∞
                                                                       d vC(t)
     wC =           pC(t)dt =           vC(t)iC(t)dt =        vC(t)C           dt = C v2 (∞) - v2 (0)
                                                                         dt         2 C         C
            0                   0                        0
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(supresión de excitación, cálculo directo, junio 2000)
              t=0                                                 Datos:
             iC                                  +       IG (continua), a, R, L, C
        R       +                avC R iL
                vC                               vL
   IG         C - R                         L     -       Hallar condiciones en
                                                          t = 0-, t = 0+, y t = ∞
iC(0-) = 0                         C es un circuito abierto en continua
vL(0-) = 0                         L es un cortocircuito en continua
iL(0-) = IG(1 - a)/(3 - a)           IG = vC(0-)/R + iC(0-) + vC(0-)/R + iL(0-)
vC(0-) = RIG/(3 - a)                    vC(0-) = avC(0-) + RiL(0-) + vL(0-)
vC(0+) = vC(0-)            tensión en C no cambia bruscamente
iL(0+) = iL(0-)            corriente en L no cambia bruscamente
iC(0+) = IG(2 - a)/(3 - a)              IG = iC(0+) + vC(0+)/R
vL(0+) = RIG(a - 2)/(3 - a) 0 = RiL(0+) + vL(0+) + avC(0+) + RiL(0+)

iC(∞) = 0                         C es un circuito abierto en continua

vL(∞) = 0                         L es un cortocircuito en continua
vC(∞) = RIG                                IG = iC(∞) + vC(∞)/R
iL(∞) = - aIG/2                0 = RiL(∞) + vL(∞) + avC(∞) + RiL(∞)
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(aplicación de excitación, cálculo directo, otras variables, septiembre 2002)
                   + v1 -                                       Datos:
                                      R    +           IG (continua), a, R, L, C
       R    t=0 Ri
                   L                    iC v C
    VG              L                RiL C -        Hallar: v1, vC, iL e iC
                                                  en t = 0-, t = 0+, y t = ∞
iL(0-) = 0                     L no está conectada a la excitación
v1(0-) = 0                                    v1(0-) = RiL(0-)
iC(0-) = 0                     C es un circuito abierto en continua
vC(0-) = 0                               RiL(0-) = RiC(0-) + vC(0-)
iL(0+) = iL(0-) = 0                corriente en L no cambia bruscamente
v1(0+) = 0                                       v1(0+) = RiL(0+)
vC(0+) = vC(0-) = 0                tensión en C no cambia bruscamente
iC(0+) = 0                                 RiL(0+) = RiC(0+) + vC(0+)

iL(∞) = VG/(2R)                 VG = (R + R)iL(∞) + vL(∞), vL(∞) = 0
v1(∞) = VG/2                                       v1(∞) = RiL(∞)
iC(∞) = 0                      C es un circuito abierto en continua
vC(∞) = VG/2                                 RiL(∞) = RiC(∞) + vC(∞)
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(aplicación de excitación, cálculo directo, otras variables, junio 2002)
                      + v1 -                                                   Datos:
                                      +                               IG (continua), g, R, L, C
       R        t=0        R                  iL           R i2
                                      vC
    VG                      C          -   gvC             L   R        Hallar: v1, vC, iL e i2
                                                                      en t = 0-, t = 0+, y t = ∞;
                                                                            wG (0 ≤ t ≤ ∞)
v1(0-) = 0                                       v1(0-) = RiC(0-), iC(0-) = 0
vC(0-) = 0                              C no está conectada a la excitación
iL(0-) = 0                                         gvC(0-) = iL(0-) + i2(0-)
i2(0-) = 0                                        vL(0-) = 0 → iL(0-) = i2(0-)
iL(0+) = iL(0-) = 0                     corriente en L no cambia bruscamente
vC(0+) = vC(0-) = 0                     tensión en C no cambia bruscamente
v1(0+) = VG/2                           v1(0+) = RiC(0+), VG = (R + R)iC(0+) + vC(0+)
i2(0+) = 0                                         gvC(0+) = iL(0+) + i2(0+)

v1(∞) = 0                                              v1(∞) = RiC(∞), iC(∞) = 0
vC(∞) = VG                                         VG = (R + R)iC(∞) + vC(∞)
iL(∞) = gVG/2                                              gvC(∞) = iL(∞) + i2(∞)
i2(∞) = gVG/2                                          vL(∞) = 0 → iL(∞) = i2(∞)


           ∞                   ∞                       ∞
                                                                   dv C(t)
wG =           pG(t)dt =           - VGiC(t)dt =           - VGC           dt = - CVG[vC(∞) - vC(0)]
                                                                     dt
        0                  0                       0
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(cálculo directo, otras variables, junio 1998)


                t=0                    +                                     +




                                                             t=0
          RG          i1    i2                      i4  i5         i6    i7 v 7
                                   i3 v3
        VG             L1    C2     R3 -         gVG R4 C5          R6    L7 -

         Datos: VG (continua), g, RG, L1, C2, R3, R4, C5, R6, L7

                Hallar las variables que se indican en negrita

v3(0+) = vC2(0+) = vC2(0-) = vL1(0-) = 0
i1(0+) = i1(0-) = [VG - vL1(0-)]/RG = VG/RG
i3(0+) = v3(0+)/R3 = 0
i2(0+) = - i1(0+) - i3(0+) = - VG/RG
i7(0+) = i7(0-) = 0
v7(0+) = vC5(0+) = vC5(0-) = gVGR4
i6(0+) = vC5(0+)/R6 = gVGR4/R6
i5(0+) = gVG - i4(0+) - i6(0+) - i7(0+) =
    = gVG - vC5(0+)/R4 - i6(0+) - i7(0+) = - gVGR4/R6
v7(∞) = 0
i7(∞) = gVG - i4(∞) - i5(∞) - i6(∞) =
    = gVG - vC5(∞)/R4 - vC5(∞)/R6 = gVG


Una vez conocidas las variables fundamentales (iL, vC)
para un instante dado, es posible obtener
cualquier otra corriente o tensión para el mismo instante.
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(cálculo de derivadas, septiembre 2000)
           + vL -                           Datos: IG (continua), R, L, C
         R L                  RiL       +
               iL     t=0           iC vC       Hallar las derivadas
    IG              R    R            C -     que se indican en negrita


                          iL(0+) = 2IG , vC(0+) = - RIG
                                    3                3

                         - RiC(0+) = RiL(0+) + vC(0+) →
                           +) = - IG → dv C      iC(0+)
                    → iC(0                     =        = - IG
                                  3     dt 0 +     C        3C

                  vL(0+) + RiL(0+)
             IG =                  + iL(0+) → vL(0+) = - RIG     →
                         R                                3
                                         +)
                         →
                            diL = vL(0 = - RIG
                            dt 0 +     L        3L


El cálculo de la corriente y la tensión en t = 0+
se hace como se indicó en problemas anteriores.

Las derivadas de cualquier variable
en régimen permanente continuo son nulas.
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1994)
                                                      - vC +
                       Ra         +         +C          IG



                              t=0


                                          t=0
                              i1 v1 i2 v2         iC
                   gvC         L1 -     L2 -          Rb
                  Datos: IG (continua), g, Ra, Rb, L1, L2, C

                                 Hallar i1(∞) e i2(∞)

Solución aparente: i1(∞) = i2(∞) = 0.
Es falsa porque i1 e i2 tienen corrientes distintas en t = 0.


t=∞        0 = iC(∞) = i1(∞) + i2(∞)                                         (1)

t≥0        v1(t) = v2(t) → L1 di1 = L2 di2 →
                              dt       dt
           →     L1 di1 dt = L2 di1 dt → L1i1(t) = L2i2(t) + K
                    dt             dt


t = 0+     L1i1(0+) = L2i2(0+) + K
           i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 → K = L1gRbIG                           (2)

t=∞        L1i1(∞) = L2i2(∞) + K                                              (3)
                   gRbIGL2                                Combinando (1-3)
           i1(∞) =          = - i2(∞)
                   L 1 + L2

El cálculo de las corrientes en t = 0 se hace
como se indicó en problemas anteriores.
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1996)
                  + v1 - + v2 -                                Datos:
     R   +                                          VG (continua), r, R, C1, C2, L
      iL v L i1 C 1 i2 C 2               R
    VG L -          t=0                      riL         Hallar v1(∞) y v2(∞)


Solución aparente: v1(∞) = v2(∞) = 0
(C1 y C2 están entre dos cortocircuitos).
Es falsa porque v1 y v2 tienen tensiones distintas en t = 0.


t=∞        0 = vL(∞) = v1(∞) + v2(∞)                                            (1)

t≥0        i1(t) = i2(t) → C1 dv1 = C2 dv2 →
                               dt       dt
           →      C1 dv1 dt = C2 dv2 dt → C1v1(t) = C2v2(t) + K
                      dt            dt


t = 0+     C1v1(0+) = C2v2(0+) + K
                                                                                (2)
           v1(0+) = 0, v2(0+) = - rVG          →   K = C2rVG
                                   R                     R

t=∞        C1v1(∞) = C2v2(∞) + K                                                (3)

           v1(∞) = C2rVG = - v2(∞)                     Combinando (1-3)
                   (C1 + C2)R

El cálculo de las tensiones en t = 0 se hace
como se indicó en problemas anteriores.
Determinación de condiciones
iniciales y finales
(problema inverso, diciembre 1999
                                    t=0     t=0
                       + v1 -
                           1
                               +
                       i1 i2 2 v 2
                                            +               +            +
                                -
                               + i4       4 v 4 i5        5 v 5 i6   6   v6
                      VG i3 3 v3             -               -            -
                                -
    t    i1     v1    i2       v2   i3    v3         i4       v4         i5   v5   i6   v6
  0+     VG     VG    VG       0    VG    VG          0       VG          0   0     0   0
         2R     2     2R            2R    2                   2
    0-   VG     VG    VG       0    VG    VG    -1A           VG         1A   VG   0    VG
         2R     2     2R            2R    2                   2               2         2


          Identificar la naturaleza (R, L, C) de los elementos
1             i1(0-) ≠ 0 → no C; v1(0-) ≠ 0 → no L                            resistencia

2             i2(0-) ≠ 0 → no C; v2(0-) = 0 → no R                            inductancia

3             i3(0-) ≠ 0 → no C; v3(0-) ≠ 0 → no L                            resistencia

4             v4(0-) ≠ 0 → no L; i4(0-) = 0 → no R                            capacidad

5             cambio brusco de corriente y tensión                            resistencia
6              cambio brusco de tensión → no C                                inductancia
                 v6(0+) ≠ 0 e i6(0+) = 0 → no R
Ejercicios para resolver en clase
TRANSITORIO-                                                                                    + v3 -
CONDICIONES 2003/A                                      i1    iC  +                        +
                                                                           + kv R iL




                                                                            t=0
                                                                                 C
                                                                 vC        v2              vL
      El circuito de la figura funciona en           IG R C -          R -               L -
régimen permanente continuo.
      Hallad los valores de i1, iC, v2, y vL                 Son datos los valores
                                                      de todos los elementos del circuito.
para t = 0-, t = 0+, y t = ∞.



TRANSITORIO-                               + v1 -                                          - vL +
CONDICIONES 2003/B                                                              +          L        gvC
                                                R                  R                           iL
                                                       t=0             iC       vC                     i2
       El circuito de la figura                                                  -         R
                                           VG                           C                                   R
funciona en régimen permanente
continuo.                                                  Son datos los valores
       Hallad los valores de v1, vC,                de todos los elementos del circuito.
i2, e iL para t = 0-, t = 0+, y t = ∞.



TRANSITORIO-                                                       + vL -
CONDICIONES 2003/C                              +                  L                         + Ri           +
                                                                                     t=0
                                                                       iL                        L
                                                v1                                           v3 i           vC
     El circuito de la figura funciona                                                            C
                                                 - R         IG             R              R -     C         -
en régimen permanente continuo.
     Hallad los valores de v1, vL, v3, y                    Son datos los valores
vC para t = 0-, t = 0+, y t = ∞.                     de todos los elementos del circuito.
Respuesta en régimen transitorio
Se entiende por respuesta de un circuito en transitorio
la evolución temporal de sus corrientes y tensiones
entre dos estados permanentes.

La respuesta de un circuito en régimen transitorio
es igual para todas sus corrientes y tensiones
(excepto cuando son variables desacopladas).
Es decir, un circuito tiene un único tipo de respuesta
en régimen transitorio.

Tipos de respuestas
   natural: la que se tiene cuando se suprime la excitación;
   forzada: la que se tiene cuando se aplica la excitación.

Objeto del análisis en régimen transitorio
Hallar las expresiones temporales (ecuaciones que reflejan
la variación de corrientes y tensiones con el tiempo)
que caracterizan matemáticamente la respuesta.

Metodología de estudio
  Análisis de respuestas en circuitos con un solo elemento reactivo.
  Análisis de respuestas en circuitos con dos elementos reactivos.
  Caso particular: circuitos con variables desacopladas.
  Circuitos con cambios sucesivos.
Respuesta natural de un circuito RL
               t=0
         RG       + iL
                  vL                    Datos: IG (continua), RG, L, R
        IG         - L R

Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t ≥ 0.

En esas condiciones la parte de interés (la que contiene a L)
está caracterizada por la ecuación de malla
                    vL + RiL = 0 → L diL + RiL = 0
                                      dt
Se trata de la ecuación diferencial que caracteriza
la evolución temporal de iL para t ≥ 0.

Por ser una ecuación diferencial de primer orden
con segundo miembro nulo, la solución es de la forma
              iL(t) = Ae-t/τ, constante de tiempo: τ = L/R

Esta ecuación es la expresión temporal de iL para t ≥ 0
y caracteriza la respuesta del circuito.

Para que la expresión temporal esté completa
es necesario determinar el valor de la constante A.
Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales.

    Por el circuito            Por la expresión temporal
  iL(0+) = iL(0-) = IG                 iL(0) = A              →A   = IG


La respuesta del circuito es
                               iL(t) = IGe-t/τ
Significado de la constante de tiempo
          iL(t)
              respuesta para
    IG     ritmo de descenso
                constante
                respuesta                 Representación gráfica
0.37I G          natural                  de la expresión temporal
                         0.007IG          que caracteriza
                                          la respuesta natural
                                          de un circuito RL
            τ              5τ      t

La constante de tiempo es una medida
de lo rápido que desaparece el régimen transitorio.

Puede decirse que el nuevo régimen permanente
se establece una vez que ha transcurrido un tiempo
igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese tiempo apenas hay variaciones
en la respuesta del circuito).

Esto valida la suposición de que
el circuito está en régimen permanente
antes del cambio de posición del interruptor
(se supone que el circuito ha permanecido en el mismo estado
mucho tiempo antes de que se produzca dicho cambio).
Ejempo de respuesta natural en circuito RL
               t=0                                            Datos:
                                                      VG = 24 V, L = 5 mH,
      RG          + R + iL                            RG = 12 Ω, R1 = 6 Ω,
                       2
                  v1     vL R3
                                                       R2 = 4 Ω, R3 = 10 Ω
     VG            - R1 - L
                                                               Hallar:
                                                     v1(t ≥ 0) y wR3(0 ≤ t ≤ ∞)


                                         t≥0

   vL + i + vL = 0                                                   Ecuación de nudo
R1 + R2 L R3
             + 1 diL + iL = 0
      1                                                            Ecuación diferencial
L
   R1 + R2 R3 dt
iL = Ae-t/τ, τ = L    1    + 1 = 1 ms                              Expresión temporal
                   R1 + R2 R3

        Por circuito        Por expresión temporal
      iL(0+) = iL(0-) =            iL(0) = A
                                                                            →A   =1A
         V GR 1
 =                      =1A
   RG(R1 + R2) + R1R2



vL(t) = L diL = - 5e-t V (t en ms)
          dt
                                          R1 = - 3e-t V (t en ms)
v1(t) = divisor de tensión = vL
                                       R 1 + R2
            ∞                 ∞                        ∞
                                                                   vL(t)
   wR3 =        pR3(t)dt =        vR3(t)iR3(t)dt =         vL(t)         dt = 1.25 mJ
                                                                    R3
           0                 0                        0
Respuesta natural de un circuito RC
                 t=0
           RG       + iC
                    vC              Datos: IG (continua), RG, C, R
         IG          - C R

Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t ≥ 0.

En esas condiciones la parte de interés (la que contiene a C)
está caracterizada por la ecuación de nudo

                       iC + vC = 0 → C dvC + vC = 0
                            R           dt   R
Se trata de la ecuación diferencial que caracteriza
la evolución temporal de vC para t ≥ 0.

Por ser una ecuación diferencial de primer orden
con segundo miembro nulo, la solución es de la forma
                vC(t) = Ae-t/τ, constante de tiempo: τ = RC

Esta ecuación es la expresión temporal de vC para t ≥ 0
y caracteriza la respuesta del circuito.

Para que la expresión temporal esté completa
es necesario determinar el valor de la constante A.
Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales.

        Por el circuito           Por la expresión
                                     temporal
 vC(0+) = vC(0-) = IG(RG//R)         vC(0) = A        →A      = IG(RG//R)


La respuesta del circuito es
                          vC(t) = IG(RG//R)e-t/τ
Ejempo de respuesta natural en circuito RC
          t=0                                    Datos:
                                      VG (continua), RG, R, C1, C2
    RG                +  iC2
                     vC                     Hallar vC(t ≥ 0)
   VG        iC1   C1 - R C2


                                t≥0

iC1 + vC + iC2 = 0                                 Ecuación de nudo
      R
(C1 + C2) dvC + vC = 0                           Ecuación diferencial
           dt     R
vC = Ae-t/τ, τ = R(C1 + C2)                      Expresión temporal

    Por circuito        Por expresión temporal
  vC(0+) = vC(0-) =           vC(0) = A           →   A = VG     R
    = VG R                                                     RG + R
         RG + R



El circuito contiene dos elementos reactivos,
pero, como pueden ser agrupados en un solo,
el circuito es del tipo RC.
Respuesta forzada
en circuitos RL y RC (t ≥ 0)
               t=0                                t=0

          RG         R                       RG            R   +
                         iL                                   vC
        VG               L                 VG            C     -
     L descargada para t ≤ 0             C descargada para t ≤ 0

Ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal
    L diL + (RG + R)iL = VG          (RG + R)C dvC + vC = VG
      dt                                         dt

Por ser una ecuación diferencial de primer orden
con segundo miembro no nulo, la solución es de la forma
       iL(t) = B + (A - B)e-t/τ          vC(t) = B + (A - B)e-t/τ
             τ= L                            τ = (RG + R)C
                 RG + R

Esta ecuación es la expresión temporal para t ≥ 0
y caracteriza la respuesta del circuito.

Es necesario determinar las constantes A y B.
Para ello se consideran condiciones iniciales y finales.
      Circuito                            Circuito
  iL(0+) = iL(0-) = 0                vC(0+) = vC(0-) = 0
                         → A = 0                               →   A=0
    Ex. temporal                       Ex. temporal
      iL(0) = A                           vC(0) = A
      Circuito                            Circuito
                          → B =
   iL(∞) = VG                            vC(∞) = VG
                                                               →   B = VG
            RG + R      = VG
   Exp. temporal          RG + R      Exp. temporal
      iL(∞) = B                           vC(∞) = B
Respuesta forzada de circuitos
con un solo elemento reactivo (t ≥ 0)
La ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal
es de la forma (x = iL; x = vC)

                  dx + x = K ⇔ τ dx + x = Kτ = xf
                  dt τ           dt

La expresión temporal que representa la respuesta
es de la forma (x = iL; x = vC)
                        x(t) = xf + (xo - xf)e-t/τ
                     xo = x(t = 0), xf = x(t = ∞)



Respuesta general de circuitos
con un solo elemento reactivo (t ≥ 0)
La respuesta natural es un caso particular
de la respuesta forzada en el que
                               K = 0 = xf

Procedimiento de análisis en régimen transitorio
   Formular ecuaciones de mallas o de nudos.
   Establecer la ecuación diferencial relativa
   a la variable fundamental (iL, vC).
   Obtener la expresión temporal.
   Determinar la(s) constante(s) de la expresión temporal
   comparando lo que ocurre en el circuito
   (condiciones inicial y final) con la expresión temporal.
Ejemplo de respuesta forzada
              t=0                      Datos: IG (continua), R1, R2, L1, L2
     R1              + R2
               i1    vL   i2                     Hallar i1(t ≥ 0)
   IG           L1    -    L2


                                       t≥0

          R    iL +                    Simplificación para t ≥ 0
                  vL
     IG         L -                    L = L1L2 , R = R1R2
                                          L 1 + L2      R 1 + R2

IG = iL + vL                                              Ecuación de nudo
           R
L diL + iL = IG                                        Ecuación diferencial
R dt
iL = iLf + (iLo - iLf)e-t/τ, τ = L/R                     Expresión temporal

              circuito       0 = iL(0) = iLo     exp. temporal
              circuito      IG = iL(∞) = iLf     exp. temporal

iL = IG(1 - e-t/τ), τ = L/R                                         Respuesta

  circuito             L1 di1 = L2 di2 = L diL              circuito
  original                dt       dt      dt             simplificado

                     L1 di1 dt =   L diL dt → L1i1 = LiL + K
                        dt           dt
                         t = 0 → i1 = 0 = iL → K = 0 →
                               → i1(t) = LiL(t)/L1
Ejemplo de respuesta forzada
            t=0    t=0                               Datos:
                                             VA = 2 V = VB, C = 1µF,
                  +    R2                      R1 = R2 = R3 = 2 Ω
       R1    iC   vC
     VA         C - R3   iB          VB
                                                   Hallar potencia
                                                   en VB para t ≥ 0


                                   t≥0

iB = VB - vC = iC + vC                                 Ecuación de nudo
        R2           R3
R2C dvC + R2 + R3 vC = VB                           Ecuación diferencial
     dt       R3
vC = vCf + (vCo - vCf)e-t/τ                          Expresión temporal
τ = R2R3C/(R2 + R3) = 1 µs


    circuito       2 V = VA = vC(0) = vCo       exp. temporal
    circuito 1 V = VBR3/(R2 + R3) = vC(∞) = vCf exp. temporal

               vC = 1 + e-t V (t en µs)                       Respuesta


                                 VB - vC(t)
      pB(t) = - VBiB(t) = - VB              = - 1 + e-t W (t en µs)
                                    R2
Respuesta en régimen transitorio
de circuitos con dos elementos reactivos
distintos, o iguales pero no agrupables
              t=0     + vL -
                           L        +     Caracterización de la respuesta
       R
                      iL       iC   vC              para t ≥ 0
      VG                          C -


(1)           VG = RiL + vL + vC                   Ecuaciones del circuito

(2)        vL = L diL , iL = iC = C dvC         Relaciones entre variables
                  dt                 dt

     Sustituyendo (2) en (1),
      d2vC + RC dvC + v = V                                  (3) y (4) son
(3) LC 2                C     G
                                              las ecuaciones diferenciales
       dt        dt
                                                          que caracterizan
        Despejando vC en (1)                        la evolución temporal
        y sustituyendo en (2),                        de vC e iL para t ≥ 0
          d2iL + RC diL + i = 0
(4)    LC 2                L
          dt        dt


La respuesta de un circuito con dos elementos reactivos
se caracteriza por dos ecuaciones diferenciales
de segundo orden
(al igual que la de un circuito con un elemento reactivo
se caracteriza por una ecuación diferencial
de primer orden).
Respuesta de circuitos
con dos elementos reactivos
Las ecuaciones diferenciales que caracterizan
la evolución temporal son de la forma (x = iL; x = vC)
                           2
                        a d x + b dx + cx = K
                          dt2     dt

Los coeficientes a, b y c son iguales para todas
las variables fundamentales del circuito
(corrientes en inductancias, tensiones en capacidades)
excepto en el caso de variables desacopladas.

El valor de K puede ser distinto para cada variable.

La solución general (expresión temporal) de la ecuación
diferencial (ecuación diferencial de segundo orden
en una sola variable con coeficientes constantes)
es de la forma (x = iL; x = vC)

                             x(t) = xf + xh(t)
                      xf = x (t = ∞), (= 0 si K = 0)
              xh(t): solución de la ecuación homogénea
Solución de la ecuación homogénea
                     Ecuación característica:
                 as2 + bs + c = 0 (aunque K ≠ 0)

               Raíces de la ecuación característica:
                     - b ± b2 - 4ac
              s1,2 =                = - α ± α2 - ω0
                                                  2
                           2a

          Coeficiente de amortiguamiento: α s-1 = b/(2a)
      Frecuencia angular de resonancia: ω0 rad/s = s-1 = c/a


Caso 1 (respuesta supercrítica o sobreamortiguada):
            (s1 y s2 reales y < 0) y (s1 ≠ s2) ⇔ ω0 < α2
                                                  2

                         xh(t) = Aes1t + Bes2t

Caso 2 (respuesta crítica o amortiguada):
            (s1 y s2 reales y < 0) y (s1 = s2) ⇔ ω0 = α2
                                                  2

                        xh(t) = Ate-αt + Be-αt

Caso 3 (respuesta subcrítica o subamortiguada):
             (s1 y s2 complejas) y (s1 = s2) ⇔ ω0 > α2
                                          *     2

       xh(t) = Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt), ωd = + ω2 - α2
                                                      0
Procedimiento de análisis
de circuitos con dos elementos reactivos

Formular dos ecuaciones de circuito
aplicando las leyes de Kirchhoff.

Formular relaciones entre variables.

Transformar las ecuaciones de circuito
en dos ecuaciones diferenciales
(una por cada variable fundamental).



Seleccionar una de las variables fundamentales.

Obtener la solución de la ecuación homogénea
correspondiente a la variable seleccionada.

Obtener las soluciones generales (expresiones temporales)
correspondientes a las dos variables.



Determinar las constantes de las soluciones generales
comparando lo que ocurre en el circuito
(condiciones iniciales y finales)
con las expresiones temporales (soluciones generales).
Ejemplo de análisis de circuitos
con dos elementos reactivos
(respuesta supercrítica)

        t=0       t=0                                    Datos:
                           a                       VG = 1 V, k = - 1,
             R                        R         R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F
       VG
                      R
                 +             kiL        +               Hallar:
            iC   vC                  iL   vL       iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0)
               C -                      L -


                                          t≥0
 (1)        RiC + vC = va = RiL + vL                 Ecuaciones del circuito
 (2)          kiL = iC + va/R + iL

 (3)               vL = LdiL/dt                   Relaciones entre variables
 (4)               iC = CdvC/dt

                                 Combinando (1-4),

       d2vC + (3 - k)RC + L dvC + (2 - k)v = 0                   Ecuaciones
    2LC 2                                   C
        dt                 R dt                                 diferenciales
        d2iL + (3 - k)RC + L diL + (2 - k)i = 0
     2LC 2                                 L
        dt                 R dt

a = 2LC = 2 s2, b = (3 - k)RC + L/R = 5 s, c = 2 - k = 3           Ecuación.
                                                                  característ.
            α = b/(2a) = 5/4 s-1, ω0 = c/a = 3/2 s-1
                 α2 > ω0 → respuesta supercrítica
                       2
Ejemplo de análisis de circuitos
con dos elementos reactivos
(respuesta supercrítica)

(5)                   vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t                    Expresiones
                                                                      temporales
       s1,2 = - α ± α2 - ω0
                          2     →   s1 = - 1 s-1, s2 = - 1.5 s-1
         Sustituyendo (5) en (4), y el resultado en (2),
                        iL(t) = 1 ×
                               k-1
         × vCf + A 2Cs1 + 1 es1t + B 2Cs2 + 1 es2t =
            R               R                  R
                    = - vCf + Ae 1 + Bes2t
                                  st
                         2      2


 circuito         1 V = VG = vC(0) = vCf + A + B             exp. temporal
 circuito                 0 = vC(∞) = vCf                    exp. temporal
 circuito            0 = iL(0) = - vCf + A + B               exp. temporal
                                    2    2
                    vCf = 0, A = 2 V, B = - 1 V


              vC(t) = 2e-t - e-1.5t V (t en s)                     Respuesta
               iL(t) = e-t - e-1.5t A (t en s)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crítica, diciembre 1997)
               t=0    t=0                               Datos:
                               a                  IG = 2 A, R = 1 Ω,
        R         R                      R         L = 1 H, C = 1 F
       IG                  R       IG
                      +                      +           Hallar:
                 iC   vC
                                   pG
                                        iL   vL   iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0);
        L           C -                    L -          pG(t ≥ 0)

                                         t≥0

 (1)    RCdvC/dt + vC = va = RiL + LdiL/dt            Ecuaciones del circuito
 (2)        IG = CdvC/dt + va/R + iL                            y relaciones

               d2vC + (3RC + L ) dvC + 2v = RI                   Ecuaciones
            2LC 2                          C      G
                dt            R dt                              diferenciales
                 d2iL + (3RC + L ) diL + 2i = I
             2LC 2                         L    G
                 dt            R dt

       a = 2LC = 2 s2, b = 3RC + L/R = 4 s, c = 2                   Ecuación
          α = b/(2a) = 1 s-1, ω0 = c/a = 1 s-1                  característica
                 α2 = ω0 → respuesta crítica
                       2



(3)                vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt                 Expresiones
                       Combinando (1-3),                         temporales

              iL(t) = IG - vCf + A 2αC - 1 te-αt +
                           R               R
                  + -2CA + B 2αC - 1 e-αt =
                                       R
       = 2 - vCf + Ate-αt + (B - 2A)e-αt (t en s, vCf en V)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crítica, diciembre 1997)


 circuito           2 V = RIG = vC(0) = vCf + B          exp. temporal
 circuito             1 V = RIG/2 = vC(∞) = vCf          exp. temporal
 circuito       1 A = IG/2 = iL(0) = 2 - vCf + B - 2A    exp. temporal
                  vCf = 1 V, A = 0.5 V/s, B = 1 V


          vC(t) = 1 + 0.5te-t + e-t V (t en s)           Respuesta
            iL(t) = 1 + 0.5te-t A (t en s)



        pG(t) = - va(t)IG = - RiL + L diL IG = - (2 + e-t) W (t en s)
                                      dt
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta subcrítica, septiembre 1999)
                                                         Datos:
                            t=0                    IG = 2 A, R = 1 Ω,
            +                             +         L = 1 H, C = 1 F
                                  R
         iC v C            R          iL vL
       IG C -                           L -               Hallar:
                                                   iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0);
                                                      wC(0 ≤ t ≤ ∞)

                                          t≥0

 (1)         vC = RiL + LdiL/dt                     Ecuaciones del circuito
 (2)      IG = CdvC/dt + vC/R + iL              y relaciones entre variables

            d2vC + (RC + L ) dvC + 2v = RI
          LC 2                         C      G
             dt           R dt                                  Ecuaciones
              d2iL + (RC + L ) diL + 2i = I                    diferenciales
           LC 2                        L    G
              dt           R dt

          a = LC = 1 s2, b = RC + L/R = 2 s, c = 2                 Ecuación
                                                                 característ.
            α = b/(2a) = 1 s-1, ω0 = c/a = 2 s-1
  α2 < ω0 → respuesta subcrítica, ωd = ω2 - α2 = 1 s-1
        2
                                        0


(3)         iL(t) = iLf + Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt)       Expresiones
                      Sustituyendo (3) en (2),                 temporales
                         -αt (R - αL)cos(ω t) - ω Lsen(ω t) +
       C(t) = RiLf + Ae                   d      d        d
            + Be-αt (R - αL)sen(ωdt) + ωdLcos(ωdt) =
         = iLf - Ae-tsen(t) + Be-tcos(t) (t en s, iLf en A)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta subcrítica, septiembre 1999)

 circuito                    0 = iL(0) = iLf + A                      exp. temporal
 circuito                 1 A = IG/2 = iL(∞) = iLf                    exp. temporal
 circuito               2 V = RIG = vC(0) = iLf + B                   exp. temporal
                      iLf = 1 A, A = - 1 A, B = 1 A


       iL(t) = 1 - e-tcos(t) + e-tsen(t) A (t en s)                     Respuesta
      vC(t) = 1 + e-tsen(t) + e-tcos(t) V (t en s)


                  ∞                ∞                     ∞
                                                                      d vC(t)
         wC =         pC(t)dt =        vC(t)iC(t)dt =        vC(t)C           dt =
                                                                        dt
                 0                0                     0


                          = C v2 (∞) - vC(0) = - 1.5 J
                               C
                                        2
                            2

(los valores de vC para t = 0 y t = ∞ se obtienen
directamente de la correspondiente expresión temporal)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crítica)
                      R       iL                         Datos:
                              L                VG continua; RC = τ = L/R
                  C
                  + vC -  R                              Hallar:
                  VG
                      t=0
                            R                      iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0)


                                     t≥0

 (1) VG = RiL + LdiL/dt + R(iL + CdvC/dt) Ecuaciones del circuito
 (2) VG = RCdvC/dt + vC + R(iL + CdvC/dt)           y relaciones

            d2vC + (3RC + L ) dvC + 2v = V                      Ecuaciones
         2LC 2                           C   G
             dt            R dt                                diferenciales
             d2iL + (3RC + L ) diL + 2i = VG
          2LC 2                        L
             dt            R dt            R

          RC = τ = L/R → (RC)(L/R) = τ2 = LC                      Ecuación
                                                              característica
      a = 2LC = 2 τ2, b = 3RC + L/R = 4 τ, c = 2
             α = b/(2a) = 1/τ, ω0 = c/a = 1/τ
                 α2 = ω0 → respuesta crítica
                       2



(3)                  vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt             Expresiones
                      Sustituyendo (3) en (1),                 temporales

                iL(t) = IG - vCf + A 2αC - 1 te-αt +
                             R               R
                     + -2CA + B 2αC - 1 e-αt
                                           R
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crítica, diciembre 1997)


 circuito           0 V = vC(0) = vCf + B            exp. temporal
 circuito            VG/2 = vC(∞) = vCf              exp. temporal
 circuito 0 A = i (0) = VG - vCf - 2CA + B 2αC - 1   exp. temporal
                 L


                    vCf = VG , A = 0 V/s, B = VG
                          2                   2


                  vC(t) = VG (1 - e-t/τ)             Respuesta
                           2
                  iL(t) = VG (1 - e-t/τ)
                          2R
Ejemplo de circuito con más de
dos elementos reactivos (agrupables)
               t=0                              Datos:
                                       VG = 0.5 V, R = 0.5 Ω,
       R                              L1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH,
                    L1    C1
      VG                                 C1 = 2 mF, C2 = 2 mF
                    L2    C2                   Hallar pC2(t ≥ 0)


                                t≥0

              t=0
                                           Simplificación para t ≥ 0
                    +     +                   IG = VG/R = 1 A
    IG          iL v L iC vC
         R        L - C -                    L = L1 + L2 = 1 mH
                                             C = C1C2 = 1 mF
                                                 C 1 + C2

        vC = LdiL/dt                             Ecuaciones del circuito
   - IG = CdvC/dt + vC/R + iL                y relaciones entre variables

               d2vC + L dvC + v = 0                          Ecuaciones
             LC 2                C
                dt     R dt                                 diferenciales
               d2iL + L diL + i = - I
             LC 2              L      G
               dt     R dt

  a = LC = 10-6 s2, b = L/R = 2×10-3 s, c = 1                  Ecuación
                                                           característica
    α = b/(2a) = 103 s-1, ω0 = c/a = 103 s-1
             α2 = ω0 → respuesta crítica
                   2
Ejemplo de circuito con más de
dos elementos reactivos (agrupables)
               iL(t) = iLf + Ate-αt + Be-αt                   Expresiones
            vC(t) = L A(1 - αt)e-αt - αBe-αt                   temporales

circuito              0 = iL(0) = iLf + B                exp. temporal
circuito          - 1 A = - IG = iL(∞) = iLf             exp. temporal
circuito            0 = vC(0) = L(A - αB)                exp. temporal
             iLf = - 1 A, A = 103 A/s, B = 1 A



        iL(t) = - 1 + te-t + e-t A (t en ms)               Respuesta
             vC(t) = - te-t V (t en ms)



C dvC = iC = C2dvC2   →   CdvC dt =    C2dvC2dt   →   C2vC2(t) = CvC(t) + K
   dt           dt          dt            dt
                                                        CvC(t)
           t = 0 → vC2 = 0 = vC → K = 0 → vC2(t) =
                                                         C2
                              CvC(t) dvC t(1 - t)e-2t
     pC2(t) = vC2(t)iC(t) =         C    =            W (t en ms)
                               C2     dt      2
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso-directo, junio 1999)

                                                         Datos:
        + vL -     t=0                            VG = 2 V, R = 1 Ω,
                                 +               α = 1 s-1, ω0 = 1 rad/s
        L i
           L
                   R   R    iC   vC
        VG                     C -                       Hallar:
                                               L y C; vC (t ≥ 0) e iL (t ≥ 0)


                                         t≥0

    iL = vC(1/R + 1/R) + CdvC/dt                       Ecuaciones del circuito
          VG = LdiL/dt + vC                        y relaciones entre variables
      d2vC + 2L dvC + v = V                               Ecuación diferencial
    LC 2               C    G
       dt    R dt
                a = LC, b = 2L/R, c = 1                               Ecuación
        1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(RC) → C = 1 F                     característica

         1 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC → L = 1 H
               α2 = ω0 → respuesta crítica
                     2


                vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt                       Expresiones
  iL(t) = 2vCf + A(1 + t)e-αt + Be-αt A (vCf en V, t en s)          temporales

 circuito                0 = vC(0) = vCf + B                  exp. temporal
 circuito             2 V = VG = vC(∞) = vCf                  exp. temporal
 circuito        2 A = VG/R = iL(0) = 2vCf + A + B            exp. temporal
                    vCf = 2 V, A = 0, B = - 2 V
                 vC(t) = 2 - 2e-t V (t en s)                   Respuesta
                 iL(t) = 4 - 2e-t A (t en s)
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso-directo, septiembre 1999)

                              t=0                                  Datos:
                                                            IG = 2 A, R = 1 Ω,
            +                       R        +            α = 1 s-1, ω0 = 2 rad/s
         iC v C               R          iL vL
       IG C -                              L -
                                                               Hallar: L y C;
                                                            vC (t ≥ 0) e iL (t ≥ 0)

                                           t≥0

          vC = RiL + LdiL/dt                                 Ecuaciones del circuito
       IG = CdvC/dt + vC/R + iL                          y relaciones entre variables
     d2vC + (RC + L ) dvC + 2v = RI                             Ecuación diferencial
   LC 2                       C     G
      dt          R dt
      a = LC, b = RC + L/R, c = 2                                            Ecuación
                                                                         característica
 1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(2RC) + R/(2L)                     L=1H
                                                     →
       2 s-1 = ω0 = c/a = 2/(LC)                           C=1F

α2 < ω0 → respuesta subcrítica, ωd = ω2 - α2 = 1 s-1
      2
                                      0

           vC(t) = vCf + Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt)                    Expresiones
    L(t)   = (2 - vCf) + Ae-tsen(t) - Be-tcos(t) V (vCf en V, t en s)      temporales
 circuito             2 V = RIG = vC(0) = vCf + A                   exp. temporal
 circuito              1 V = RIG/2 = vC(∞) = vCf                    exp. temporal
 circuito                 0 = iL(0) = 2 - vCf - B                   exp. temporal
                      vCf = 1 V, A = 1 V, B = 1 V
     vC(t) = 1 + e-tsen(t) + e-tcos(t) V (t en s)                       Respuesta
      iL(t) = 1 - e-tcos(t) + e-tsen(t) A (t en s)
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso, diciembre 1999)

                                             Datos (t ≥ 0, t en s):
       R                                       vC = (1 - t)e-t V
           t=0    t = 0 iL +
                  +                             iL = 0.5te-t A
             iC   vC R L vL
    VG          C -        -                   Hallar: α y ω0;
     L
                                           VG (continua), R, L y C

                                     t≥0

            vC = LdiL/dt                          Ecuaciones del circuito
       0 = CdvC/dt + vC/R + iL                y relaciones entre variables
             d2iL + L diL + i = 0                    Ecuación diferencial
           LC 2              L
             dt     R dt
           a = LC, b = L/R, c = 1                  Ecuación característica


La respuesta es crítica, ya que en las expresiones temporales
figuran términos de la forma te-t.
En la respuesta crítica α es el coeficiente del exponente
en el término exponencial; luego α = 1 s-1.
En la respuesta crítica α2 = ω0; luego ω0 = 1 s-1.
                               2



        (circuito) VG = vC(0) = 1 V (exp. temporal) → VG = 1 V
     e-t - te-t = vC = diL = 0.5e-t - 0.5te-t → igualando → L = 2 H
     L L          L    dt                        términos

                  1 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC   →   C = 0.5 F
                  1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(2RC) → R = 1 Ω
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso, septiembre 1996)
              t=0      + vL -                   Datos (t ≥ 0, t en s):
                                            vC = 10 - 5e-9000t - 5e-9000t V
                            L        +
         R                                    iL = 9e-9000t + e-1000t mA
                       iL       iC   vC
       VG                          C -             Hallar: α y ω0;
                                             VG (continua), R, L y C

                                      t≥0

            iL = CdvC/dt                          Ecuaciones del circuito
       VG = LdiL/dt + vC + RiL                y relaciones entre variables
          d2vC + RC dvC + v = V                       Ecuación diferencial
       LC 2                 C   G
           dt         dt
          a = LC, b = RC, c = 1                    Ecuación característica

La respuesta es supercrítica, ya que en las expresiones
temporales figuran dos términos exponenciales distintos.
En la respuesta supercrítica los coeficientes
de los exponentes son las raíces de la ecuación característica.
                    s1 = - 9000 s-1, s2 = - 1000 s-1

                                        α = - s1 + s2 = 5000 s-1
   s1,2 = - α ± α2 - ω0 →
                        2                        2
                                   ω0 = + α 2 - s1 - s2 = 3000 s-1
                                                         2
                                                     2
      (circuito) VG = vC(∞) = 10 V (exp. temporal) → VG = 10 V
                    0.009e-9000t + 0.001e-1000t = iL =
                         C              C         C
                                           igualando
   = dvC = 45000e-9000t + 5000te-1000t →               → C = 200 nF
       dt                                   términos
               3000 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC → L = 5/9 H
             5000 s-1 = α = b/(2a) = R/(2L) → R = 50/9 kΩ
Ejercicios para resolver en clase
TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/A                                             R        R         R
                                                                iL                     +
      El circuito de la figura funciona en régimen permanente            L             vC
                                                                              C                 VG
continuo. Llegó al estado indicado en ella en t = 0; en ese                             -
momento, la corriente en la inductancia y la tensión en la                VG = 2 V,
capacidad valían I0 y V0, respectivamente. Con posterioridad,        V0 = 1 V, I0 = 2 A,
el circuito no experimenta más cambios. Hallad la expresión               R = 1 Ω,
temporal de la potencia en la fuente para t ≥ 0.                     L = 1 µH, C = 1 µF



TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/B                                                           L         +
                                                                             iL
                                                                     R                R          vC
      El circuito de la figura funciona en régimen              IG                          C     -
permanente continuo. Llegó al estado indicado en ella en
t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la          IG = 2 mA,
tensión en la capacidad valían I0 y V0, respectivamente.        V0 = 2 V, I0 = 2 mA,
Con posterioridad, el circuito no experimenta más                    R = 1 kΩ,
cambios. Hallad la expresión temporal de la potencia en         L = 1 mH, C = 1 nF
la fuente para t ≥ 0.



TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/C                                                                     +
                                                                    iL                 R
                                                                                                 vC
      El circuito de la figura funciona en régimen                           IG             C     -
                                                                L        R
permanente continuo. Llegó al estado indicado en ella en
t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la           IG = 1 A,
tensión en la capacidad valían I0 y V0, respectivamente.      V0 = 1.62 V, I0 = 0 A,
                                                                     R = 1 Ω,
Con posterioridad, el circuito no experimenta más
                                                             L = 2.62 µH, C = 0.38 µF
cambios. Hallad la expresión temporal de la potencia en
la fuente para t ≥ 0.
Circuitos con dos elementos reactivos
parcial o totalmente desacoplados
(julio 1999)
       + vL -                                    Datos:
       L                 iC +             VG (continua), R, L, C
          iL     t=0        vC
       VG R        R      C -            Hallar iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0)

                                  t≥0

          VG = LdiL/dt + RiL                                 Ecuaciones
          0 = CdvC/dt + vC/R                                 del circuito
                  iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL           Expresiones
                                                             temporales
     Lo = iL(0) = 2VG /R, iLf = iL(∞) = VG/R, τL = L/R

               vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/τC
       vCo = vC(0) = VG, vCf = vC(∞) = 0, τC = RC

Para t > 0 los dos elementos no se influyen entre sí
(las variables son independientes -están desacopladas-).
A cada variable fundamental le corresponde
una ecuación diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento en otro
sin que el segundo influya en el primero
(circuito parcialmente acoplado -desacoplado).
A la variable independiente le corresponde
una ecuación diferencial de primer orden.
A la variable acoplada le corresponde
una ecuación diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados
no hay respuesta única.
Circuito desacoplado
                        a                         Datos:
   RG          L +          iSC            VG = 2 V, RG = 2 Ω,
          iL     vC                     R = 1 Ω, L = 1 H, C = 0.5 F
               C -




                            t=0
    VG
               R                               Hallar iSC(t ≥ 0)
                              R


                                  t≥0

          vC(t) + RCdvC/dt = va = 0                          Ecuaciones
   VG = RGiL + LdiL/dt + va = RGiL + LdiL/dt                 del circuito

       vC(t) = vCoe-t/τC, τC = RC = 0.5 s                   Expresiones
     vCo = vC(0) = VGR/(R + RG) = 2/3 V                      temporales


  iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL, τL = L/RG = 0.5 s
        iLo = iL(0) = VG/(R + RG) = 2/3 A
                 iLf = VG/RG = 1 A


               iSC(t) = iL - C dvC = 1 + e A (t en s)
                                          -2t
                                dt        3
Circuito parcialmente acoplado
(junio 2000)
                     t=0                                Datos:
                                              I = 2 A, k = 1, R = 1 Ω,
               iC  +                  R     + G
                              kvC       iL vL     L = 1 H, C = 1 F
        R          vC R
   IG            C -                      L -
                                              Hallar i (t ≥ 0) y v (t ≥ 0)
                                                            L             C


                                        t≥0

(1)                        IG = vC/R + CdvC/dt                         Ecuaciones
                                                                       del circuito
(2)                   0 = (R + R)iL + LdiL/dt + kvC
(3)            vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/τC, τC = RC = 1 s              Cálculo
                                                                           de vC(t)
        Co   = vC(0) = RIG/(3 - k) = 1 V, vCf = vC(∞) = RIG = 2 V

               Despejando vC de (2) y sustituyendo en (1),
           d2iL + 2RC + L diL + 2i = - kI                    Ecuación
         LC 2                      L       G
           dt            R dt                         diferencial de iL
      a = LC = 1 s2, b = 2RC + L/R = 3 s, c = 2                           Ecuación
        α = b/(2a) = 1.5 s-1, ω0 = c/a = 2 s-1                        característica
           α2 > ω0 → respuesta supercrítica
                  2



(4)                      iL(t) = iLf + Aes1t + Bes2t                     Expresión
             s1,2 = - α ± α2 - ω0 → s1 = - 1 s-1, s2 = - 2 s-1
                                   2                                   temporal de
                                                                              iL(t)
(5)              (4) en (2) → vC(t) = - 2iLf - Ae-t V (iLf en A, t en s)
          (3) = (5) → iLf = - vCf/2 = - 1 A, A = - (vCo - vCf) = 1 A
         (circuito) 0 = iL(0) = iLf + A + B (exp. temporal) → B = 0

                    vC(t) = 2 - e-t V, iL(t) = - 1 - e-t A (t en s)
Circuito parcialmente acoplado
(septiembre 2000)
                     t=0                                 Datos:
                                                   VG = 2 V, R = 1 Ω,
       R i L                           +            L = 4 H, C = 1 F
          L
                         R     RiL     vC
      VG    R                        C -
                                               Hallar iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0)

                                       t≥0

(1)                    VG = (R + R)iL + LdiL/dt                      Ecuaciones
                                                                     del circuito
(2)                    0 = RCdvC/dt + vC + RiL
(3)         iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL, τL = L/(2R) = 2 s              Cálculo
                                                                            de iL(t)
      iLo = iL(0) = 2VG/(3R) = 4/3 A, iLf = iL(∞) = VG/(2R) = 1 A

             Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1),
         d2vC + 2RC + L dvC + 2v = - V                     Ecuación
       LC 2                        C       G
          dt          R dt                          diferencial de vC
      a = LC = 4 s2, b = 2RC + L/R = 6 s, c = 2                        Ecuación
       α = b/(2a) = 3/4 s-1, ω0 = c/a = 1/ 2 s-1                   característica
           α2 > ω0 → respuesta supercrítica
                  2



(4)                  vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t                       Expresión
         s1,2 = - α ± α2 - ω2 → s1 = - 1 s-1, s2 = - 0.5 s-1         temporal de
                              0
                                                                            vC(t)
(5)        (4) en (2) → iL(t) = - vCf - 0.5Be-0.5t A (vCf en V, t en s)
        (3) = (5) → vCf = - iLf = - 1 V, B = - 2(iLo - iLf) = - 2/3 V
   (circuito) - 2/3 = vC(0) = vCf + A + B (exp. temporal) → A = 1 V

                                                         -0.5t
           iL(t) = 1 + e       A, vC(t) = - 1 + e-t - 2e
                         -0.5t
                                                               V (t en s)
                          3                             3
Circuitos con cambios sucesivos

La evolución de un circuito en régimen transitorio
está determinada por

   las constantes de tiempo de las expresiones temporales
   correspondientes a variables independientes;
   los términos exponenciales de las expresiones temporales
   correspondientes a variables acopladas.



En un circuito pueden producirse cambios en distintos instantes.
La evolución del circuito se calcula como se indicó anteriormente,
con algunas peculiaridades:

   El circuito no sabe que va a producirse un cambio;
   en consecuencia, tras cada cambio evoluciona
   como si fuera a alcanzar el régimen permanente.
   Las condiciones iniciales correspondientes a un intervalo
   se obtienen de las expresiones temporales
   que caracterizan el intervalo anterior.
   La variable t ha de ser sustituida por t - t0,
   donde t0 es el instante final del intervalo anterior.
Circuitos con cambios sucesivos
(junio 1997)


                       1                              2         3
                      R iC                                R         R
                              +
                         C    vC R                     iL
                               -           kvC
                      VA                                  L      VB

                                1                     2                    3
           t<0               Abierto               Abierto              Abierto
        0 ≤ t < t1           Cerrado               Abierto              Abierto
        t1 ≤ t < t2          Cerrado               Cerrado              Abierto
           t ≥ t2            Cerrado               Abierto              Cerrado

                                 Datos:
                VA = 200 mV, VB = 2 V, t1 = 1 s, t2 = 2 s,
                 R = 0.5 kΩ, L = 0.5 H, C = 2 µF, k = 2

               Hallar dvC       , dvC            , iL(1.1 s), e iL(t ≥ t2)
                       dt    0+    dt   100 ms
Circuitos con cambios sucesivos
(junio 1997)

  dvC        iC(0+) 1 VA - vC(0+)              -
                                    1 VA - vC(0 ) = VA = 200 V/s
           =       =              =
   dt   0+     C     C     R        C     R         RC


    0 ≤ t < t1 → VA = RCdvC/dt + vC → τC = RC = 1 ms << 100 ms
Esto indica que la parte del circuito formada por VA, R y C
ha alcanzado el régimen permanente para t = 100 ms
(no hay cambios en el circuito entre 0 y 100 ms), con lo que

                  iC(100 ms) = cte = 0 → dvC                 =0
                                          dt        100 ms



Por el mismo motivo, vC (para todo t > 5τC = 5 ms) = cte = VA.
Así, en la parte del circuito que contiene a L,

t1 ≤ t < t2 → kvC = kVA = LdiL/dt + RiL → τL1 = L/R = 1 ms << 100 ms

Esto indica que la parte del circuito que contiene a L
ha alcanzado el régimen permanente para t = 1.1 s
(no hay cambios en el circuito entre 1 y 2 s), con lo que

               iL(1.1 s) = cte = kVA/R = 0.8 mA = iL(2 s)



                        t ≥ t2 → VB = 2RiL + LdiL/dt →
      → iL(t ≥ t2) = iLf + (iLo - iLf)e- (t - t2)/τL2, τL2 = L/(2R) = 0.5 ms
                +         -
      iLo = iL(t2 ) = iL(t2) = 0.8 mA, iLf = iL(∞) = VB/(2R) = 2 mA
Circuitos con cambios sucesivos
(diciembre 1998)
       t=0                   t = t1                     Datos:
                1        2                           0 ≤ t ≤ t1 →
                                          6
                     L                R        → α = 10 s-1, ω 0 = 8 rad/s
       R                  t = t1
                    +
                    vC 3         VB               en malla 123451
            C
       VA            -   R
                                                         Hallar:
                5        4                           vC(t1 = 100 s),
                                                   tipo de respuesta
                                                   en malla 126451
                                                       para t > t1

                             0 ≤ t ≤ t1, malla 123451

                    α2 > ω0 → respuesta supercrítica
                                2

          α = 10 s-1 → s = - α ± α2 - ω2 → s1 = - 16 s-1
          ω0 = 8 s-1         1,2                     0
                                                           s2 = - 4 s-1
                        vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t
                                  vCf = vC(∞) = 0
      ya que el circuito no sabe que va a haber cambio en t = t1
                       e s 1 t 1 ≈ 0 ≈ es 2 t 1
                                                → vC(t1) ≈ 0
                      vCf = vC(∞) = 0


Para t ≥ t1, la malla 126451 es de la misma forma
que la malla 123451; los elementos R, L y C siguen en serie,
con los mismos valores,
y la presencia de la fuente no afecta al tipo de respuesta.
Luego ésta es también supercrítica.
Análisis de redes
                 Transparencias de clase




                                                       Régimen
                                         sinusoidal permanente




Sinusoidal-1: páginas 81-89
Sinusoidal-2: páginas 90-101
Sinusoidal-3: páginas 102-107
Sinosoidal-4: páginas 108-115
Sinusoidal-5: páginas 116-123
Sinusoidal-6: páginas 124-139
Ejercicios para resolver en clase: 140
Sinusoidal-7: páginas 141-167
Ejercicios para resolver en clase: 164
Señales sinusoidales
Una señal sinusoidal es de la forma indicada en la figura.
Se hace referencia a régimen sinusoidal permanente
cuando la señal no varía su forma en mucho tiempo (>> T).

                             a(t) = Amcos(ωt + ϕ)
                             Am


                                       T

                - ϕ/ω                               t
                                T

                             - Am



Caracterización matemática de una señal sinusoidal
  Símbolo             Significado            Dimensiones
      a         señal (corriente, tensión)        A, V
     Am            módulo, amplitud               A, V
 f = 1/T > 0            frecuencia               Hz, s-1
ω = 2πf > 0        frecuencia angular           rad/s, s-1
 T = 1/f > 0              período                   s
      ϕ                     fase                  rad, ˚


Interés práctico de las señales sinusoidales
   Son soportadas por muchos circuitos electrónicos.
   Señales no sinusoidales pueden ser tratadas
   como combinaciones lineales de señales sinusoidales.
Respuesta de un circuito
a una señal sinusoidal permanente
       t=0                                     Datos:
                                               R, L,
                 R                    vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv)
       vg            L
             i
                                          Hallar i(t > 0)


   L di + Ri = Vmcos(ωt + ϕv)                     Ecuación diferencial
     dt                                    que caracteriza la evolución
                                                 del circuito para t > 0

     i(t) =               - Imcos(ϕi)e-t/τ       +     Imcos(ωt + ϕi)
  respuesta =              transitorio           +      permanente
                     (desaparece para t > 5τ)

Consideraremos únicamente la respuesta permanente.


Características de la respuesta
   La respuesta es una señal sinusoidal
   de la misma frecuencia que la excitación.
   El módulo y la fase de la respuesta
   dependen del módulo y la frecuencia de la excitación,
   y de los elementos del circuito.
                                 , ϕ i = ϕ v - arctg ωL
                         Vm
               Im =    2 + ω2L2
                     R                               R


Objeto del análisis en régimen sinusoidal permanente
Calcular el módulo y la fase de la respuesta.
Tratamiento matemático
Las corrientes y las tensiones se tratan mediante fasores
(el concepto de fasor deriva de las identidades de Euler).

Los elementos pasivos se tratan como impedancias.

Se aplican técnicas de análisis por mallas y nudos.



Identidades de Euler
Un número complejo, z, verifica las identidades (a y b reales)
             z = a + jb ≡ kejθ ≡ k∠θ ≡ kcos(θ) + jksen(θ)

            unidad de los números imaginarios: j ≡ - 1
              módulo: k = a2 + b2 , fase: θ = arctg b
                                                    a
    Re z = a ≡ kcos(θ) ≡ kRe ejθ , Im z = b ≡ ksen(θ) ≡ kIm ejθ
             complejo conjugado de z: z* ≡ a - jb ≡ ke-jθ
Fasores
A cualquier señal (corriente, tensión) sinusoidal
se le puede asociar un fasor.

                   señal: a(t) = Amcos(ωt + ϕ)                (1)
                         fasor: A ≡ A ≡ Amejϕ

Un fasor no tiene entidad real.
En un circuito sólo tienen significado físico
señales caracterizadas por expresiones temporales como (1).

Conocido un fasor, la señal a la que aquél está asociado
se obtiene como

               a(t) = AmRe ej(ωt + ϕ) = Re Amej(ωt + ϕ) =
                      = Re Amejϕejωt = Re Aejωt

Dado que la respuesta en régimen sinusoidal permanente
es una señal con la misma frecuencia que la excitación,
su cálculo se reduce a la determinación
del fasor asociado a la respuesta.

En otras palabras, el fasor combina en un solo parámetro
la información de módulo y fase,
que son las incógnitas a calcular.



Obsérvese que a la derivada de la señal, da/dt,
le corresponde el fasor jωA.
Impedancias
Caracterización de elementos pasivos en régimen sinusoidal
  Elemento            Corriente y             Fasores
  (R, L, C)          tensión reales          asociados

             +      v(t) = Vmcos(ωt + ϕv)           V = Vmejϕv
     i       v
              -      i(t) = Imcos(ωt + ϕi)           I = Imejϕi


Relaciones funcionales en régimen sinusoidal
   Elemento       Relación     Equivalencia            Relación
                  funcional    en términos            entre fases
                                de fasores
       R            v = Ri        V = RI                 ϕv = ϕi
         L          v = Ldi/dt        V = jωLI       ϕv = ϕi + 90 ˚
         C          i = Cdv/dt        I = jωCV        ϕv = ϕi - 90 ˚


Cualquier elemento pasivo puede representarse
por una impedancia asociada

  V = ZI = I/Y     I = YV = V/Z       Ley de Ohm generalizada

    Impedancia: Z Ω = R + jX (R: resistencia; X: reactancia)
   Admitancia: Y S = G + jB (G: conductancia; B: susceptancia)

              Z=R           Z = jωL              Z = 1/(jωC)
         R → Y = 1/R , L →             ,C    →
                           Y = 1/(jωL)            Y = jωC
Técnicas de análisis


El circuito se caracteriza en términos
de fasores e impedancias.


Se aplican las leyes de Kirchhoff
        ∑ Vk = 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en una malla)
         k

          ∑ Ik = 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en un nudo)
             k

y las simplificaciones del análisis de redes
(elementos en serie y paralelo, agrupación de elementos,
divisores de tensión y de corriente, equivalentes,...).


El análisis se hace aplicando
    la técnica de corrientes en las mallas;
    la técnica de tensiones en los nudos.


Obtenido el fasor correspondiente a la respuesta,
se determina la expresión temporal.


Si el circuito es lineal,
es posible aplicar el principio de superposición.
Agrupación de elementos

Elementos pasivos
Se agrupan teniendo en cuenta sus impedancias

                         Agrupación en serie
              Z eq = Z1 + ... + Zn, 1 = 1 + ... + 1
                                    Yeq Y1        Yn

                      Agrupación en paralelo
              Y eq = Y1 + ... + Yn, 1 = 1 + ... + 1
                                    Zeq Z1        Zn

En régimen sinusoidal permanente es posible agrupar
elementos pasivos de distinta naturaleza
(resistencias y/o inductancias y/o capacidades)
una vez que cada uno de ellos ha sido caracterizado
por su impedancia correspondiente;
de ahí que la impedancia sea compleja en general.


Elementos activos
Pueden agruparse siempre que
   sean independientes;
   sean de la misma naturaleza;
   tengan la misma frecuencia.

           Agrupación de fuentes de corriente en paralelo
                        Ieq = I1 + ... + In

             Agrupación de fuentes de tensión en serie
                      V eq = V 1 + ... + V n
Ejemplo de análisis por mallas
                                                   Datos:
      ig                                R = 1 Ω, L = 1 µH, C = 1 µF,
           RL    RC        Rig          RL = 3 Ω, RC = 1 Ω, Ro = 1 Ω,
                               Ro     vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv), Vm = 2 V,
      vg L           C
                                           ω = 1 Mrad/s, ϕv = 45 °

                                                 Hallar po(t)

                                         Simplificación del circuito
                                        y caracterización en términos
                         RIg              de fasores e impedancias
 Ig                                         Vg = Vmejϕv = 1 + j V
            I1            I2
       Vg        Z             Ro         ZL = RL + jωL = 3 + j Ω
                                          Z C = RC + 1 = 1 - j Ω
                                                     jωC
                                    1 = 1 + 1 → Z = ZLZC = 1 - j0.5 Ω
                                    Z ZL ZC           Z L + ZC

V g = I1Z - I2Z                                        Ecuaciones de mallas
0 = - I1Z + I2(Z + Ro) + RIg
Ig = I1                                                   Ecuación adicional
                                                  para la fuente dependiente

Io = 0.3 - j0.1 A → io(t) = Re Ioejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) A
Vo = RoIo = 0.3 - j0.1 V → vo(t) = Re Voejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) V


           po(t) = vo(t)io(t) = 0.1cos2(ωt + ϕo) W, ϕo = arctg - 0.1
                                                                 0.3
Ejemplo de análisis por nudos
                                                 Datos:
    ig                                R = 1 Ω, L = 1 µH, C = 1 µF,
         RL    RC      Rig            RL = 3 Ω, RC = 1 Ω, Ro = 1 Ω,
                            Ro      vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv), Vm = 2 V,
    vg L           C
                                         ω = 1 Mrad/s, ϕv = 45 °

                                               Hallar po(t)

                                        Simplificación del circuito
                                       y caracterización en términos
              Vz            RIg          de fasores e impedancias
     Ig Z                                  Vg = Vmejϕv = 1 + j V
                       Io     Ro
   Vg                                    ZL = RL + jωL = 3 + j Ω
                                         Z C = RC + 1 = 1 - j Ω
                                                   jωC
                                   1 = 1 + 1 → Z = ZLZC = 1 - j0.5 Ω
                                   Z ZL ZC          Z L + ZC

Ig = Vz/Z + Io                                           Ecuación de nudo

V z = V g = RIg + RoIo                              Ecuaciones adicionales
                                                           para las fuentes

Io = 0.3 - j0.1 A → io(t) = Re Ioejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) A
Vo = RoIo = 0.3 - j0.1 V → vo(t) = Re Voejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) V


         po(t) = vo(t)io(t) = 0.1cos2(ωt + ϕo) W, ϕo = arctg - 0.1
                                                               0.3
Inducción mutua

En general, la tensión en una inductancia depende de
   la corriente que circula por ella (autoinducción);
   la corriente que circula por inductancias próximas
   con las que está acoplada (inducción mutua).


Está regida por
   la ley de Ampère
   (una corriente tiene un campo magnético asociado);
   la ley de Faraday-Henry
   (el voltaje inducido es proporcional
   a la variación del campo magnético).


Dos inductancias (L1, L2) acopladas se caracterizan por
   el coeficiente de acoplamiento, k (0 ≤ k ≤ 1);
   el coeficiente de inducción mutua, M
                          M H = + k L1L2


En continua no hay fenómenos de inducción mutua
ya que no hay variación de corriente, ni, por tanto,
del campo magnético creado por aquélla.
Inducción mutua
La tensión total en una inductancia es la suma algebraica
de las debidas a la autoinducción y a la inducción mutua.

Caracterización de la autoinducción
           + -
           va v'a                  va = L di = - L di' = - v'a
    i' i                                  dt       dt
         L - +

Caracterización de la inducción mutua
Si la corriente entra en (sale de) uno de los elementos
por el terminal marcado con el punto,
la tensión inducida en el otro es positiva (negativa)
en el terminal marcado con el punto.
   i'1         i1   i2         i'2     v1m = M di2 = - M di'2 = - v'1m
        - +             + -                      dt      dt
      v'1m v1m    M    v2m v'2m
       + - L1 L2 - +                   v2m = M di1 = - M di'1 = - v'2m
                                                 dt      dt

Tensión total en L1                  v1 = v1a + v1m = v1a - v'1m =
                                  = - v'1a + v1m = - v'1a - v'1m = - v'1
Tensión total en L2                  v2 = v2a + v2m = v2a - v'2m =
                                  = - v'2a + v2m = - v'2a - v'2m = - v'2

En régimen sinusoidal permanente
Tensión total en L1     V1 = V1a + V1m = - V'1a - V'1m = - V'1
                          V1m = jωMI2 = - jωMI'2 = - V'1m
Tensión total en L2     V2 = V2a + V2m = - V'2a - V'2m = - V'2
                          V2m = jωMI1 = - jωMI'1 = - V'2m
Circuito con inducción mutua
(septiembre 1992)
                                                                 Hallar
                                          L4 R3
      M12         L2               M34                    L5   I1, I2, e I3
     L1                                            M45
          I1           Vg   L3 C2        R2        I3
                  R1
     C1                       I2              Is     C3
                               Datos:
                     V g = 35 + j77 V, Is = 1 A,
                R1 = 100 Ω, R2 = 10 Ω, R3 = 15 Ω,
     ωL1 = 4 Ω, ωL2 = 9 Ω, ωL3 = 1 Ω, ωL4 = 25 Ω, ωL5 = 25 Ω,
              ωM12 = 4 Ω, ωM34 = 3 Ω, ωM45 = 20 Ω,
            (ωC1)-1 = 5 Ω, (ωC2)-1 = 7 Ω, (ωC3)-1 = 10 Ω


                       V s: tensión en la fuente de corriente
               (positiva en el extremo por el que sale la corriente)


      0 = I1    1 + jωL1 + jωL2 + R1 - I2R1 - I1jωM12 - I1jωM12
              jωC1
          ec. malla 1 sin inducción mutua L1 en L2 L2 en L1

       - Vg = -I1R1 + I2 R1 + jωL3 +      1 + R2 + Vs + I3jωM34
                                        jωC2
                   ec. malla 2 sin inducción mutua     L4 en L3
                            1 + I2jωM34 + I3jωM45 + I3jωM45
  V s = I3 jωL4 + R3 + jωL5 +
                          jωC3
ec. malla 3 sin induc. mutua   L3 en L4 L4 en L5 L5 en L4
    Is = I3 - I2              ecuación adicional para la fuente de corriente

                        I1 = - 2 A, I2 = - 2 A, I3 = - 1 A
Circuito con inducción mutua
(septiembre 1996)

                                                    Datos:
                                               V g = 9 + j30 V,
        R1   L1          + R2                R1 = 3 Ω, R2 = 5 Ω,
                    M    V2 I2
      V g I1          L2 -     L3          ωL1 = 1 Ω, ωL2 = 4 Ω,
                                            ωL3 = 1 Ω, ωM = 1 Ω

                                                 Hallar k y V 2


                          k=     ωM       = 0.5
                               (ωL1)(ωL2)

      Vg = I1(R1 + jωL1 + jωL2) - I2jωL2 - I1jωM - (I1 - I2)jωM
    ec. malla 1 sin inducción mutua        L1 en L2 L2 en L1

                0 = - I1jωL2 + I2(jωL2 + R2 + jωL3) + I1jωM
               ec. malla 2 sin inducción mutua         L1 en L2

                          I1 = 5 + j5 A, I2 = j3 A

        V2 = (I1 - I2)jωL2 - I1jωM = - 3 + j15 V = I2(R2 + jωL3)
Transformadores
Son dispositivos que incluyen dos inductancias acopladas
electromagnéticamente (afectadas por inducción mutua).


                  transformador
     excitación     primario                                 Esquema
          +                                    otros           general
        otros                               elementos            de un
     elementos                                          transformador
            bobinas            secundario
           acopladas


Un transformador modifica las condiciones en las que
una excitación llega a una carga (conjunto de elementos
pasivos) con relación a las que existen en ausencia de aquél.


Tipos
   Transformador lineal.
   Transformador ideal.
Serán analizados sólo en régimen sinusoidal permanente.


Un transformador no funciona como tal en continua
ya que en dichas condiciones no hay inducción mutua
(las inductancias que lo constituyen
se comportan como simples cortocircuitos).
Un transformador elimina la componente continua
de una excitación combinada.
Transformador lineal
                transformador lineal

        ZG        Z1                  Z2     ZL    Esquema
                            M
       VG    IG        L1        L2
   excitación                              carga

               ZG: impedancia asociada a la excitación
          Z1: impedancia de pérdidas asociada al primario
         Z2: impedancia de pérdidas asociada al secundario
                      ZL: impedancia de carga

En un transformador lineal se cumple (con independencia de las
posiciones de los puntos en las inductancias)

                  VG = IG(ZG + Z), Z = ZP + ZR
             impedancia del primario: ZP = Z1 + jωL1
                                                     (ωM)2
         impedancia reflejada en el primario: ZR =
                                                      ZTS
      impedancia total en el circuito secundario: ZTS = ZS + ZL
            impedancia del secundario: ZS = Z2 + jωL2


El transformador altera las condiciones
en las que la excitación v e la carga.
Si no estuviera el transformador, se cumpliría

                                VG = IG(ZG + ZL)
Ejemplo de transformador lineal
(diciembre 1996)

                                                        Datos:
         ZG                L2          +            V G = 1 + j V,
                   M                   VL
      VG L1                 C2   ZL     -           Z G = 0.75 Ω,
                                                ωL1 = 1 Ω, ωL2 = 1 Ω,
                   Hallar V L                   ωM = 0.5 Ω, ωC2 = 1 S,
                                                    ZL = 1 + j Ω


            ZG                        ZTS = jωL2 +    1 //ZL = 1 Ω
                                                    jωC2
                                               (ωM)2
    VG
            IG         Z                  ZR =         = 0.25 Ω
                                                 ZTS
                                        Z = jωL1 + ZR = 0.25 + j Ω
                                       VG = IG(ZG + Z) → IG = 1 A


                       +               1 = jωC2 + 1    →   Z2L = 1 - j Ω
         L2 I2                        Z2L         ZL
  M                    VL
                 Z2L    -
                                 = IG jωM + I2(jωL2 + Z2L) → I2 = - j0.5 A
                                        VL = I2Z2L = - 0.5 - j0.5 V
Ejemplo de transformador lineal
(febrero 1992)

         Z1              Z2                               Datos:
                   M12
                         I2    I3             V G = - j54 V, Z1 = 2 - j4 Ω,
         I1
    G         L1    L2   M23 L3       Z3        ωL1 = 4 Ω, ωL2 = 9 Ω,
                                              ωM 12 = 4 Ω, Z2 = 8 - 65 Ω,
              Hallar:                         ωL3 = 36 Ω, ωM23 = 10 Ω,
            I1, I2, e I3;
                                                    Z3 = 23 - j36 Ω
   impedancia total del secundario


                    VG = I1(Z1 + jωL1) + I2jωM12
    0 = I2(jωL2 + Z2 + jωL3) - I3jωL3 +
                              + I1jωM12 + I2jωM23 + (I2 - I3)jωM23
                    0 = - I2jωL3 + I3(jωL3 + Z3) - I2jωM23

                     I1 = - j25 A, I2 = - 1 A, I3 = - j2 A



                   VG = I1(Z1 + jωL1 + ZR) → ZR = 0.16 Ω

                              (ωM12)2
                         ZR =           →   ZTS = 100 Ω
                                ZTS
Transformador ideal
Es un transformador lineal llevado al límite.
                         k = 1, L1 = ∞ = L2

Se caracteriza por la relación de transformación.
       a = n2/n1; ni: número de espiras de la bobina i, i = 1, 2

Los voltajes en los terminales de las inductancias
incluyen los efectos de autoinducción e inducción mutua.

   i'1    i1      i2  i'2                       Esquema
           1:a
     - +          + -
    v'1 v1        v2 v'2                   v2 = i1 = n2 = a
                                           v1 i2 n1
    + - n1     n2 - +
           1/a:1

Caracterización matemática
   Relación de voltajes: positiva
   si ambos tienen la misma polaridad en los puntos
                 v2 = av1 = - av'1, v'2 = - av1 = av'1
   Relación de corrientes: negativa
   si ambas entran o salen simultáneamente por los puntos
                   i1 = - ai2 = ai'2, i'1 = ai2 = - ai'2


En régimen sinusoidal permanente
             V 2 = aV 1 = - aV'1, V'2 = - aV 1 = aV'1
                I1 = - aI2 = aI'2, I'1 = aI2 = - aI'2
Transformador ideal
                 ZG
                      1:a
                 IG         ZL                     Esquema
            G

                ZG: impedancia asociada a la excitación
                       ZL: impedancia de carga

En un transformador ideal se cumple (con independencia
de las posiciones de los puntos en las inductancias)
                         VG = IG(ZG + ZR)
            impedancia reflejada en el primario: ZR = Z2L
                                                      a


El transformador altera las condiciones
en las que la excitación v e la carga.
Si no estuviera el transformador, se cumpliría
                           VG = IG(ZG + ZL)



Obsérvese que, si se refleja la impedancia del primario
en el secundario, se tiene
                               Z R = a2 Z G

Es decir, el transformador ideal es asimétrico,
mientras que el lineal es simétrico.
Ejemplo de transformador ideal
(febrero 1992)

         R1        1:a1         R2
                               1/a2:1 R3
              +      +      +        +          +
          Ia V1      V2 Ib V3        V4 Ic     VS            Hallar V S
       VG     -       -      -        -    IS -
                        Datos:
       V G = 600 V, IS = 12 A, a1 = 6, a2 = 1/3,
           R1 = 24 Ω, R2 = 18 Ω, R3 = 2 Ω


        V G = I aR 1 + V 1                           Ecuaciones de mallas
        V 2 = IbR 2 + V 3
        V 4 = I cR 3 + V S

             Ic = - IS                    Ecuación adicional para la fuente

    V 2 = a1 V 1 , I a = a1 I b          Ecuaciones de los transformadores
   V 4 = - a2 V 3 , I b = - a2 I c


                                     VS = 0 V
Ejemplo de transformadores
(septiembre 1999)

                          1:a
           R bVL                         C                      R    C        +
                                  R
                                              L      M                   ZL   VL
              I1                       I2                       L   I3
          VG                                                                   -

          Son datos las características de todos los elementos.

           Escribir un sistema algebraico de tres ecuaciones
       cuyas incógnitas sean únicamente las corrientes de malla.


         1 R + jωL + 1 +      (ωM)2
VG = R + 2                               I1 + bZLI3
        a           jωC R + jωL + 1 + Z
                                       L
                                 jωC
                                        impedancia reflejada
                                       en el primario del lineal

                impedancia reflejada en el primario del ideal


                                       I1 = aI2

                    0 = I3 R + jωL + 1 + ZL + I2jωM
                                    jωC

Nota
No se puede reflejar impedancias en el primario
si el secundario contiene fuentes
(a menos que se trate de fuentes independientes
que estén desactivadas).
Potencia en régimen sinusoidal
Potencia instantánea (real):         p(t) = v(t)i(t)     (¡signos!)
Caso particular
          v(t) = Vmcos(ωt + ϕ) ↔ V, i(t) = Imcos(ωt) ↔ I
  Potencia media W : P = VmIm cos(ϕ), factor de potencia: cos(ϕ)
                              2
 Potencia reactiva VAR (voltio-amperio reactivo) : Q = VmIm sen(ϕ)
                                                          2
Potencia instantánea: p(t) = VmIm cos(ϕ) + VmIm cos(ϕ)cos(2ωt) -
                              2             2
                 - VmIm sen(ϕ)sen(2ωt) = P + Pcos(2ωt) - Qsen(2ωt)
                     2
    Potencia compleja VA (voltio-amperio) : S = P + jQ = VI*
                                                            2


Siempre
         Potencia media                   Potencia reactiva
  en un elemento resistivo puro     en un elemento reactivo puro
             V 2 I 2R                          V 2 I 2X
         P=      =                         Q=       =
             2R      2                         2X      2

Conclusiones
  La potencia instantánea tiene frecuencia doble.
  R → ϕ = 0 ° → p(t) = P + Pcos(2ωt) ≥ 0 para todo t
     (la resistencia siempre absorbe energía)
  L → ϕ = 90 ° → p(t) = - Qsen(2ωt)
     (absorbe-libera energía en cada ciclo)
  C → ϕ = - 90 ° → p(t) = - Qsen(2ωt)
     (absorbe-libera energía en cada ciclo)
Valores eficaces
(rms, root mean square -valor cuadrático medio-)

Valor eficaz de una función f(t) de período T:

                        Feff =     1       f2(t)dt
                                   T
                                       T




En régimen sinusoidal permanente

                               V                               I
    ensión eficaz: Veff = Vm = , corriente eficaz: Ieff = Im =
                           2    2                          2   2
                fasores eficaces: Veff = V , Ieff = I
                                          2         2

potencias:
                            S = VeffI*eff
                          P = VeffIeffcos(ϕ)
                          Q = VeffIeffsen(ϕ)
Cálculos de potencias
(septiembre 2001)

                           - VG +

             Ia            IG     R2 + 1:a + Ic                  Hallar
                      M              V2    V3
                               Ib                              V G y pL1(t)
          V S L1            L2        -     -  R3

                           Datos:
    V S = 2 + j2 V, IG = - j2 A, ω = 100 krad/s, a = 2,
                   R2 = 5 Ω, R3 = 4 Ω,
           L1 = 10 µH, L 2 = 50 µH, M = 10 µH

            V S = I ajωL1 + IbjωM                   Ecuaciones de mallas
   0 = I ajωM + Ib(jωL2 + R2) - VG + V 2
                  V 3 = I cR 3

                      Ib = IG                          Ecuación adicional
                                                       fuente de corriente
             Ib = - aIc, V 3 = - aV 2                 Transformador ideal


                     Ia = 2 A, Ib = - j2 A, VG = 10 - j10 V
                    IajωL1 + IbjωM = VL1 = V S = 2 + j2 V

                                                  *
                                              VL1Ia = 2 + j2 VA
           ∠VL1 ≠ 0 °, ∠Ia = 0 ° →      SL1 =
                                               2

                  P = Re SL1 = 2 W, Q = Im SL1 = 2 VAR
                    pL1(t) = 2 + 2cos(2ωt) - 2sen(2ωt) W
Cálculos de potencias
(junio 2001)

                                            1:a
    RM          M           VG   R1 C1 +          +     Ra    +
                                       V1         V2 Ia       VS    Hallar
    CMIM       L2      L1        I1     -         -      IS    -    pV1(t)
                         Datos:
      V G = 10 V, IS = j A, ω = 100 krad/s, a = 5,
  RM = 1 Ω, R1 = 1 Ω, Ra = 50 Ω, CM = 5 µF, C1 = 5 µF,
         L1 = 20 µH, L2 = 20 µH, M = 10 µH


       0 = IM  1 + RM + jωL2 - I1jωM                               Ecuaciones
             jωCM                                                   de mallas
   V G = I1 1 + R1 + jωL1 - IMjωM + V1
           jωC1
                V 2 = I aR a + V S
                                                          Ecuación adicional
                         Ia = - IS
                                                          fuente de corriente
                    I1 = aIa, V 2 = aV 1                 Transformador ideal

                     I1 = - j5 A, IM = 5 A, V1 = 10 + j10 V

                      ∠V1 ≠ 0 °, ∠I1 ≠ 0 ° → caso general


         i1(t) = 5cos(ωt - 90 °) A, v1(t) = 10 2cos(ωt + 45 °) V
                                 pV1(t) = v1(t)i1(t)
Cálculos de potencias
(diciembre 2000)

                    a:1                                     Hallar
            C2 L2           R1    L1     C1             las potencias
       L3                                              media y reactiva
                                 IG        VG            en la fuente

                    Datos:
     VG = 2 + j2 V, ω = 100 krad/s, a = 10,
      R1 = 1 Ω, C1 = 10 µF, C2 = 50 nF,
      L1 = 10 µH, L2 = 1 mH, L3 = 2 mH

                          Reflejando impedancias,

  V G = IG     1 + jωL1 + R1 + 1 jωL2 + 1 + jωL3            →   IG = 2 A
             jωC1              a2      jωC2


                                                  *
                                              V GIG = - 2 - j2 VA
          ∠V G ≠ 0 °, ∠IG = 0 ° →      SG = -
                                                2

             PG = Re SG = - 2 W, QG = Im SL1 = - 2 VAR
Cálculos de potencias
(junio 1997)

                                                             Hallar
                C1            L1 R2          1:a             pG(t)
               R1         M             L3
                                                   R3      (se supone
                     I1       L2   I2
                                                    C3     ω conocida)
               VG

                       Datos:
               V G = - j2 V, a = 0.5,
        R 1 = 2 Ω, R2 = 4 Ω, R3 = 0.5 Ω,
       ωL1 = 3 Ω, ωL2 = 1 Ω, ωL3 = 2 Ω,
    (ωC1)-1 = 6 Ω, (ωC2)-1 = 0.75 Ω, ωM = 1 Ω


                               Reflejando impedancias,

    V G = I 1 R1 +     1 + jωL + jωL - I jωL + I jωM + (I - I )jωM
                              1     2   2   2   1        1   2
                     jωC1
     0 = - I1jωL2 + I2 jωL2 + R2 + jωL3 + 12 R3 + 1   - I1jωM
                                          a      jωC3

                                      I1 = - j0.75 A

                     ∠VG ≠ 0 °, ∠I1 ≠ 0 ° → caso general

         i1(t) = 0.75cos(ωt - 90 °) A, vG(t) = 2cos(ωt - 90 °) V

                                   pG1(t) = - vG(t)i1(t)
Equivalente Thèvenin
en régimen sinusoidal permanente
Dado un circuito su comportamiento hacia el exterior,
desde la perspectiva de dos de sus terminales,
puede ser caracterizado mediante
los equivalentes de Thèvenin y Norton.

Equivalentes de Thèvenin y Norton

                  a                     a                       a
                                  ZTh
                                 VTh                IN     ZN
                  b                     b                       b
       ZTh = ZN              VTh = ZNIN             IN = VTh/ZTh


Procedimientos para calcular el equivalente (a-b)
   V Th: tensión de circuito abierto entre a y b.
   IN:: corriente de cortocircuito de a a b.
   ZTh:
        cociente entre V Th e IN.
        Desactivación de fuentes independientes,
        aplicación de V aux (positivo en a),
        cálculo de Iaux (sale por el positivo de V aux),
        y ZTh = V aux/Iaux.
        Si no hay fuentes dependientes,
        desactivación de fuentes independientes,
        y ZTh = impedancia total entre a y b.
Máxima transferencia de potencia
     ZTh = RTh + jXTh                       Dado un circuito caracterizado




                        ZL = RL + jXL
                a                           por su equivalente Thèvenin,
                                            se trata de determinar la carga
                                            que debe conectarse
          VTh                               entre sus terminales.
                b

Si
                    ZL = Z*Th ⇔ RL = RTh, XL = - XTh

la potencia media en la carga es la máxima posible y vale

                                                    VTh 2
                                        PL = Pmax =
                                                    8RTh


Casos particulares

RL y XL no pueden tomar valores cualesquiera,
sino algunos fijados previamente:
    se escoge el valor de XL lo más próximo posible a - XTh,
    se escoge el valor de RL lo más próximo posible a
                           RTh + (XL + XTh)2
                             2



La fase de ZL no puede ser cualquiera, sino una fija:
   se escoge el módulo de ZL lo más próximo posible al de ZTh.
Cálculo de equivalente Thèvenin
(cálculo completo, septiembre 1997)

                                       c            + V5 -             Hallar
                      1:a                                             eq. Th.
         C1                       R2                   C5
                                                M                      entre
       bV5                                 L3       L4       IG        cyd
                            d
                          Datos:
                IG = - j5 A, a = 2, b = 2,
          ωL3 = 2 Ω, ωL4 = 8 Ω, ωM = 2 Ω,
       (ωC1)-1 = 0.5 Ω, (ωC5)-1 = 0.5 Ω, R2 = 2 Ω



Cálculo de la tensión de circuito abierto

                                            c                + V5 -
                                 1:a
                 C1         +   + R2   +                        C5
                            V1 V2      V     M
               bV5           -  -   I2 -3L3      L4       IG
                                     d
              V 1 = bV 5 = b - IG = 5 V, V 2 = aV 1 = 10 V
                              jωC5

                  V2 = I2(R2 + jωL3) + IGjωM → I2 = 0 A

         I2jωL3 + IGjωM = V3 = VTh = Vcd = V2 - I2R2 = 10 V
Cálculo de equivalente Thèvenin
(cálculo completo, septiembre 1997)



Cálculo de la corriente de cortocircuito

                                              c         + V5 -
                              1:a
                 C1      +            + R2                 C5
                         V1           V2          I3  M
               bV5       -             - I2        L3   L4       IG
                                              d
     V 1 = bV 5 = b - IG = 5 V, V2 = aV 1 = 10 V, I2 = V 2 = 5 A
                     jωC5                              R2

                 0 = Vcd = - I3jωL3 + IGjωM → I3 = - j5 A

                                Icd = IN = I2 + I3




Cálculo de la impedancia equivalente

                              ZTh = VTh = 1 + j Ω
                                    IN
Cálculo de equivalente Thèvenin
(cálculo de impedancia con fuente auxiliar, junio 1999)

                                                          1:a        +
              R      C                 R      C     bVL         R
                               M                                     VL
            IG           L           L                          ZL    -

                                  Datos:
               IG = - j5 A, ω = 1 Mrad/s, a = 2, b = 0.25,
              R = 1 Ω, L = 2 µH, M = 1 µH, C = 500 nF
        Hallar el valor de ZL para que disipe la máxima potencia

Se desactiva la fuente de corriente (queda en circuito abierto)
con lo que el primario del transformador lineal no actúa.
El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular.
Se aplica una fuente auxiliar.
                                      1:a
                    R     C bVL +          + R Vaux      +
                            I2     V2      V3            VL
                     L              -       -   Iaux      -
                     0 = I2 jωL + R + 1 - bVaux + V2
                                       jωC
                   Vaux = IauxR + V3, V3 = - aV2, I2 = aIaux


                             Eliminando I2, V 2, y V 3,

                                a jωL + R + 1 - R
                                             jωC a
                 ZTh = Vaux   =                    = 3.33 Ω
                       Iaux             b+a 1

                                ZL = ZTh = 3.33 Ω
                                      *
Cálculo de equivalente Thévenin
(cálculo agrupando impedancias, febrero 1994)

                                                  1:a
                           R                 C                R
                                   M     L
                         VG L                                 ZL

         Se suponen conocidos los datos de todos los elementos.
              Hallar ZL para que disipe la máxima potencia

El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular.

Se desactiva la fuente de tensión (queda en cortocircuito)
y se van reflejando impedancias.
                         1:a                            1:a
     R               C         R                   C           R    R
             M   L                               L                 ZR2
         L                                        ZR1




    ZTh = R + ZR2 = R + a2 ZR1 + jωL + 1 =
                                      jωC
                                               2
                                  =R+a  2 (ωM)   + jωL + 1
                                         R + jωL        jωC


                                             *
                                       ZL = ZTh
Cálculo de equivalente Thèvenin
(cálculo completo, junio 2002)

           I3            I2       x                           Hallar
                y                                         eq. Thèvenin
             +      + C L             VG
            V3     V2
                             2                             entre x e y
                               M
         L3 -       -           L1 I1
                                                           I1, I2 e I3
                      Datos:                             son corrientes
        V G = j5 V, a = 2, ω = 100 krad/s,                  de rama
      L1 = 40 µH, L2 = 20 µH, L3 = 160 µH,
               M = 10 µH, C = 5 µF



Cálculo de la tensión de circuito abierto

                   Se considera el circuito tal y como está


         VG = I1jωL1 + I2jωM, V3 = I3jωL3
                                                              I1 = 1 A
           VG = I1jωM + I2 jωL2 + 1                    ⇒
                                      jωC                     I2 = 1 A
                 V 3 = aV 2, I2 = aI3


                VTh = Vxy = I2 jωL2 + 1 + I1jωM = j V
                                     jωV
Cálculo de equivalente Thèvenin
(cálculo completo, junio 2002)



Cálculo de la corriente de cortocircuito

                     I3             I2 IN      x
                            y
                       +          + C L2          VG
                      V3         V2       M
                  L3 -         IP -         L1 I1
                           a:1
                        IP = V 2 = V G = 5 A
                              jωL3 jωL3 4
                                a2     a2
               VG = I1jωL1 + I2jωM
                                                         I1 = 0 A
         0 = Vxy = I1jωM + I2 jωL2 + 1               ⇒
                                        jωC              I2 = 5 A

                          IN = IP - I2 = - 15 A
                                           4



Cálculo de la impedancia equivalente

                                 ZTh = VTh = - 4 Ω
                                       IN      15
Aplicación
del principio de superposición

Cuando un circuito soporta distintas excitaciones,
    una o más continuas
    y/o una o más sinusoidales de distintas frecuencias,
el análisis se realiza aplicando el principio de superposición.


Si las excitaciones están simbolizadas
en una sola fuente independiente
    (sólo es posible si las excitaciones
    son de igual naturaleza -corrientes o tensiones-),
se realiza un análisis separado
para cada una de las excitaciones.


Si las excitaciones están simbolizadas
en más de una fuente independiente,
se realiza un análisis para cada una de ellas,
estando las restantes fuentes independientes desactivadas.



Desactivación de fuentes
   Desactivar una fuente de corriente
   supone sustituirla por un circuito abierto.
   Desactivar una fuente de tensión
   supone sustituirla por un cortocircuito.
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
(diciembre 2000)
                                                   Datos:
                                          vg(t) = VD + VAcos(ωt),
                                       D = 2 V, VA = 26 V, ω = 2 rad/s,
         R         C
        vg R           L    R           R = 2 Ω, L = 2 H, C = 5/8 F

                                                Hallar pC(t)

El circuito tiene una componente continua (VD)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
      vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi)

                         +                                     Continua
        R        ICD           En continua la inductancia y la capacidad
                        VCD
     VD R              C -        son, respectivamente, un cortocircuito
                                                   y un circuito abierto.
                        VCD = VDR = 1 V, ICD = 0 A
                              R+R

                                                            Sinusoidal
             R
                    ICA             Z = 1/(jωC) + (jωL)//R = 1.6 Ω
   VA       IG     R Z
                        VA∠0 ° = VA = IG(R + R) - ICAR
                           0 = - IGR + ICA(R + Z)

                        ICA = 5 A → ICA = 5 A, ϕi = 0 °
            VCA = ICA/(jωC) = - j4 V → VCA = 4 V, ϕv = - 90 °

Respuesta
        pC(t) = vC(t)iC(t) = 1 + 4cos(ωt - 90 °) 5cos(ωt) W
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
(febrero 1994)
                                                  Datos:
                                               vg(t) = VC +
            L1                       + V1cos(ω1t) + V2cos(ω2t + 270 °),
                 C1
                                +
      R1                   C2         ω1 = 1 Mrad/s, ω2 = 2 Mrad/s,
                      R2        vO
       vg                  L2         VC = 3 V, V1 = 1 V, V2 = 2 V,
                                -         L1 = 1 µH, L 2 = 2 µH,
                                          C1 = 1 µF, C 2 = 2 µF,
                                          R1 = 1 kΩ, R2 = 2 kΩ

                                                Hallar vO(t)


El circuito tiene una componente continua (VC)
y dos componentes sinusoidales de distintas frecuencias.
Ha de ser analizado aplicando el principio de superposición.

La respuesta es
         vO(t) = VOC + VO1cos(ω1t + ϕ1) + VO2cos(ω2t + ϕ2)

Continua
Dado que en continua la inductancia y la capacidad son,
respectivamente, un cortocircuito y un circuito abierto,
el circuito queda reducido a la fuente y a las dos resistencias.
Por tanto,
                  VOC = de tensión = VCR2 = 2 V
                          divisor
                                       R 1 + R2
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
(febrero 1994)

Régimen sinusoidal
Hacemos las siguientes agrupaciones de elementos:
                                                 L1/C1
     Z1(ω) = R1 + (jωL1)// 1/(jωC1) = R1 +
                                            jωL1 + 1/(jωC1)

                                           R2 jωL2 + 1/(jωC2)
         Z2(ω) = R2// jωL2 + 1/(jωC2) =
                                           R2 + jωL1 + 1/(jωC1)

con lo que la respuesta para cualquier frecuencia es
                          divisor         VkZ2(ωk)
       VOk∠ϕk = VOk = de tensión =                    ; k = 1, 2
                                      Z1(ωk) + Z2(ωk)

En consecuencia,
respuesta para la frecuencia 1:
               k = 1 → V1 = V1ej0 ° = 1 V → VO1 = 0 V
respuesta para la frecuencia 2:
                 k = 2 → V2 = V2ej270 ° = - j2 V → VO2 = 0 V


Respuesta total
La respuesta es continua, ya que son nulas
las componentes sinusoidales.
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
                                                           Datos:
                                R     R              iA(t) = IAcos(ωt),
                       vD       L
      - vR +                              R        IA = 1 A, ω = 1 rad/s,
        R      L                              +      vD(t) = VD = 2 V,
                                C             vd
                            R       R GvR           R = 1 Ω, G = 2 S,
       iA          C                          -      L = 1 H, C = 1 F

                                                        Hallar vd(t)

El circuito tiene una componente continua (vD(t))
y una componente sinusoidal. La respuesta es
                     vd(t) = VdD + VdAcos(ωt + ϕv)

                                                         Continua
       R    +                Se desactiva la fuente independiente
VD         VdD de corriente (se sustituye por un circuito abierto),
         R                                   con lo que vRD = 0 V.
            -
                          En consecuencia, y teniendo en cuenta
                                   que en continua la inductancia
      VDR = 1 V             y la capacidad son, respectivamente,
VdD =
      R+R                  un cortocircuito y un circuito abierto,
                                 el circuito queda como se indica
                                              en la figura adjunta.
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
                                                                Sinusoidal
                      R       R                       Se desactiva la fuente
   - VRA +                                   de tensión (se sustituye por un
                                  R
                   Z2                                         cortocircuito).
                                       +



                               GVRA
     R
                  R                   VdA
    I Z1
     A                    R            -

                 Z1 = jωL + 1 = 0 Ω (cortocircuito)
                              jωC
             Z2 = (jωL)// 1/(jωC) = ∞ Ω (circuito abierto)

         VRA = - IAR, VdA = GVRA R + (R + R)//(R + R)            →

                 →    VdA = 4 V → VdA = 4 V, ϕv = 0 °



Respuesta
                              vd(t) = 1 + 4cos(ωt) V
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
(septiembre 2000)
                                                    Datos:
                                           vg(t) = VD + VAcos(ωt),
         R          L                  VD = 3 V, VA = 4 V, ω = 1 rad/s,
        vg R            C     R         R = 1 Ω, L = 0.5 H, C = 1 F
                                                  Hallar pL(t)
El circuito tiene una componente continua (VD)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
      vL(t) = VLD + VLAcos(ωt + ϕv), iL(t) = ILD + ILAcos(ωt + ϕi)

                 + VLD -                                          Continua
          R        ILD            En continua la inductancia y la capacidad
                                     son, respectivamente, un cortocircuito
        VD R            R                             y un circuito abierto.

                            ILD = VD = 1 A, VLD = 0 V
                                  3R

                                                              Sinusoidal
             R
                     ILA              Z = jωL + R// 1/(jωC) = 0.5 Ω
   VA      IG       R Z
                        VA∠0 ° = VA = IG(R + R) - ILAR
                           0 = - IGR + ILA(R + Z)

                        ILA = 2 A → ILA = 2 A, ϕi = 0 °
                 VLA = ILAjωL = j V → VLA = 1 V, ϕv = 90 °

Respuesta
        pL(t) = vL(t)iL(t) = 1 + 2cos(ωt) cos(ωt + 90 °) W
Ejemplo de aplicación
del principio de superposición
                                                         Datos:
                                           vG(t) = cos(ωGt) V, ωS = 1 Mrad/s,
        R     L iL               R     iS(t) = 2cos(ωSt - 45 °) A, ωS = 1 krad/s,
   iS       R     C               vG          R = 1 Ω, L = 1 mH, C = 1 mF
                                                       Hallar iL(t)
El circuito tiene dos componentes sinusoidales de distintas
frecuencias. La respuesta es
               iL(t) = ILScos(ωSt + ϕS) + ILGcos(ωGt + ϕG)



        R         L                                            Componente ωs
                                 R
     IS R
                   ILS           I3S    0 = - ISR + ILS R + jωL + 1 - I3S
                             C                                    jωC jωC

        IS = 2 ∠- 45 ° A                       0 = - ILS + I3S R + 1
                                                     jωC          jωC
                                           ILS = 4 A ⇒ ILS = 4 A, ϕS = 0 °



        L                                                     Componente ωG
                        R
                                 VG
 R
            ILG        I3G                  0 = ILG R + jωL + 1 - I3G
                   C                                          jωC jωC

             VG = 1 V                         V G = ILG - I3G R + 1
                                                    jωC          jωC
                                               ILG ≈ 0 A ⇒ ILG = 0 A
Problemas de repaso
(cortocircuito en inductancia mutua, diciembre 1994)


               Isc L                        Son datos las características
                     1 b
   a                                          de todos los elementos
          R1
                 M         I2
        ZG              L2
                                          Escribir un sistema algebraico
                I1              ZL        de ecuaciones cuyas incógnitas
                         R2                sean las corrientes de malla
        VG


Podría pensarse que no circula corriente por R1 y L1
ya que el cortocircuito impone una tensión nula
en los extremos de esa rama.

Sin embargo hay tensión en L1 debido al efecto de inducción mutua.
Esa tensión debe ser compensada por otra igual y de signo opuesto
en R1 y L1 para que la tensión total sea nula.
Y, si hay tensión en la resistencia, también hay corriente en ella.

En consecuencia el sistema de ecuaciones es

          Vab = I1(R1 + jωL1) - Isc(R1 + jωL1) - (I1 - I2)jωM = 0

     VG = I1(ZG + R2 + jωL2) + Vab - I2(R2 + jωL2) - (I1 - Isc)jωM

        0 = - I1 (R2 + jωL2) + I2(ZL + R2 + jωL2) + (I1 - Isc)jωM
Problemas de repaso
(inducción mutua, potencia)

                                  x                               Hallar:
       +       aV3                        R      +             Zxy, y P en R
                              L       M
       V4     C4 I
                   1                      I2 C 3 V 3
    IG -                                L         -
                                  y
                             Datos:
                 IG = 1 A, ω = 1 krad/s, a = 0.5,
    L = 1 mH, M = 0.5 mH, R = 0.5 Ω, C3 = 1 mF, C4 = 1.5 mF

                          V4 + aV3 = I1jωL - I2jωM

                      0 = - I1jωM + I2 jωL + R +          1
                                                        jωC3

                              V 4 = IG - I1 ,V 3 = I2
                                     jωC4         jωC3


                              I1 = - 2 A, I2 = - j2 A


                                                         Vxy
       Vxy = I1jωL - I2jωM = - 1 - j2 V ⇒ Zxy =              = 0.5 + j Ω
                                                         I1

                                       I2 2R
                                  PR =       =1W
                                         2
Problemas de repaso
(inducción mutua, potencia)

                  x             y                              Hallar:
                   L                      C              Zxy, y la potencia
              +
                      M                                  instantánea en la
              V1   I1                I2
            IG - C      L                     aV1      fuente independiente
                                   Datos:
                       IG = 1 A, ω = 1 krad/s, a = 0.5,
                      L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF

           V1 = I1(jωL + jωL) - I2jωL + I1jωM + (I1 - I2)jωM

                0 = - I1(jωM + jωL) + I2 jωL + 1 + aV1
                                              jωC

                                    V 1 = IG - I1
                                           jωC


                              I1 = - 0.5 A, I2 = 0 A


                                                           Vxy
     Vxy = I1jωL + (I1 - I2)jωM = - j0.75 V ⇒ Zxy =            = j1.5 Ω
                                                           I1

          V 1 = IG - I1 = - 1.5 V ⇒ v1(t) = 1.5cos(ωt - 90 °) V
                 jωC
                       IG = 1 A ⇒ iG(t) = cos(ωt) A
                             pG(t) = - v1(t)iG(t)
Problemas de repaso
(inverso a partir de potencia, febrero 1995)

        ZG + R
                                   Datos: R = 3 kΩ, ZG = 300 + j21 kΩ,
           V                              V = Vmejϕ, Vm = 5 V,
       VG -   jX
                                    arctg(4/3) = ϕ ∈ primer cuadrante;
         Hallar V G                         X absorbe 2 mVAR
                                    y minimiza la potencia media en R

La corriente que circula por el circuito es
                                      V         Vm
               I= V → I =                   =
                    R + jX          R + jX    R 2 + X2

La potencia absorbida en el elemento reactivo es
                    I 2X       2
              QX =       = VmX 2 → X = 4 kΩ
                     2     2(R2 + X )    X = 2.25 kΩ

La potencia media en R es
                                  I 2R       2
                                            VmR
                             PR =      =
                                   2     2(R2 + X2)

               PR mínima → I mínimo → X máximo = 4 kΩ


                         Vm = Re2 V + Im2 V
                                     Im V
      V = Re V + jIm V =     tg(ϕ) =                       = 3 + j4 V
                                     Re V
                           ϕ primer cuadrante

          I = V/(R + jX) = 1 mA, VG = IZG + V = 303 + j25 V
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, junio 2001)

                                                1:a                x
               R       M          VG   R C +             RS
                                           V1
               C       L      L             -                 IS
                                                                   y

                                Datos:
             V G = 10 V, IS = j A, ω = 100 krad/s, a = 5,
        R = 1 Ω, RS = 50 Ω, C = 5 µF, L = 20 µH, M = 10 µH

                   Hallar el equivalente Thèvenin entre x e y


Aplicando las propiedades de los transformadores,

                     (ωM)2
V G = - aI S                     + R + jωL + 1 + V 1     →   V 1 = 10 + j10 V
               R + jωL + 1/(jωC)            jωC

                     VTh = Vxy = aV1 + ISR = 50 + j100 V


Desactivando las fuentes,
y reflejando y agrupando impedancias,

                                 (ωM)2
ZTh = Zxy = RS +      a2                     + R + jωL + 1 = 100 Ω
                           R + jωL + 1/(jωC)            jωC
Problemas de repaso
(potencia, equivalente Thèvenin, septiembre 2002)

             L1     L2          x 1:a                           Hallar:
                                                        la potencia instantánea
      R1       M            C                           en L1, y el equivalente
                      I1                      R2
     VG                                                  Thèvenin entre x e y
                                                    y
                                 Datos:
          V G = 4 V, ω = 100 krad/s, a = 2, R1 = 1 Ω, R2 = 4 Ω,
             L1 = 40 µH, L 2 = 40 µH, M = 10 µH, C = 1 µF

Reflejando impedancias en el transformador ideal,
   VG = I1 R1 + jωL1 + jωL2 + j2ωM + 1 + R2 ⇒ I1 = 2 A ⇒
                                               2
                                        jωC a
           ⇒ i1(t) = Re I1ejωt = 2cos(ωt) A
    VL1 = I1(jωM + jωL) = j10 V ⇒
              ⇒ vL1(t) = Re VL1ejωt = 10cos(ωt + 90 °) V

                                pG(t) = vL1(t)i1(t)

Decir “equivalente entre x e y” es lo mismo que “equivalente en el
primario del transformador ideal”.
La tensión de circuito abierto se calcula en las condiciones de la
figura.
                        VTh = Vxy = I1R2 = 2 V
                                      a2
Cuando hay un cortocircuito entre x e y, la tensión es nula en el
primario.
        V G = IN R1 + jωL1 + jωL2 + j2ωM + 1 ⇒ IN = 4 A
                                               jωC
                          ZTh = VTh = 0.5 Ω
                                  IN
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, diciembre 2002)

               x                         1:a         Hallar la impedancia
     RS                 RG   CG                R4    que hay que colocar
          LS       M   LG                            entre x e y para que
     IS                        VG               C4    en ella se disipe la
               y                                       máxima potencia
                                Datos:
           V G = - 1 + j V, IS =1 A, ω = 100 krad/s, a = 2,
                   RS = 1 Ω, RG = 1 Ω, R4 = 1 Ω,
    LS = 20 µH, L G = 20 µH, M = 10 µH, C G = 5 µF, C 4 = 10 µF

Desactivando las fuentes y reflejando impedancias,

                                          (ωM)2
               ZTh = Zxy = jωLS +                     = 1 + j2 Ω
                                    jωL2 + RG + 1
                                               jωCG

                              ZL = ZTh = 1 - j2 Ω
                                    *
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, máxima potencia con limitación de impedancias)

                          1:a1          1:a2          1:a3
                     R1           C              R2           R3
                   VG                                           ZL

           Son datos las características de todos los elementos

           Hallar el valor que ha de tomar ZL para que en ella
                  se disipe la máxima potencia posible
            sabiendo que tal valor sólo puede ser resistivo


Se desactiva la fuente.
El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular.
Se reflejan impedancias.

                     ZTh = R3 + a3 R2 + a2 1 + a1R1
                                 2       2      2
                                           jωC

En principio debería ser ZL = Z*Th,
pero ello resultaría en una impedancia compleja.

Puesto que la impedancia ha de ser resistiva,
ello significa que hay una limitación de fase (0 ˚).
En consecuencia

                                      ZL = ZTh
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, problema inverso, junio 1998)

                                                              1:a
                 R     +         L    M      M         R
                       VC                                I1         I2
           VG IG        - C      IC       L IL         bVC               RL

                     Demostrar que V C no depende de RL

                Hallar R sabiendo que a = 2, RL = 4 Ω,
        y que en RL se disipa la máxima potencia media posible


Sabiendo que V C = (IG - IC)/(jωC) y reflejando impedancias,
el circuito queda descrito por el sistema de ecuaciones

V G = I G R + 1 - IC
             jωC jωC

0 = - IG + IC 1 + j2ωL + j2ωM - IL(jωL + jωM)
     jωC     jωC
                                                 b(IG - IC)
0 = - IC(jωL + jωM) + IL jωL + jωM +
                                                    jωC

b(IG - IC)
           = I1 R + R2 , I1 = - aI2
                      L
   jωC              a

Las tres primeras ecuaciones conforman un sistema cerrado
del que es posible obtener IG e IC independientemente de RL.
En consecuencia V C también puede ser obtenida
independientemente de la resistencia.
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, problema inverso, junio 1998)




Equivalente Thèvenin


Sustituyendo RL por un circuito abierto,

                      I2 = 0 → I1 = 0 → VTh = - abVC

Sustituyendo RL por un cortocircuito,

                       I1 = bVC    →   IN = - I1 = - bVC
                                              a
                             R                        aR



Puesto que V C es igual en ambos casos ya que no depende de RL (en
general sí cambiaría),

                   RL = RL = ZTh = VTh = a2R → R = 1 Ω
                         *
                                   IN
Problemas de repaso
(equivalente Thèvenin, problema inverso, junio 1996)

                   1:a
           ZG            Z2                                  Hallar ZG
                                  M        ZL
         VG                   L        L

                                  Datos:
          V G = 5 - j V, ω = 1 Mrad/s, L = 1 µH, M = 0.5 µH,
                  a = 2, Z2 = 1 - j5 Ω, ZL = 0.25 - j Ω;
           en ZL se disipa la máxima potencia media posible




Desactivando la fuente, prescindiendo de ZL,
y reflejando impedancias,


                                     (ωM)2
               *
              ZL   = ZTh = jωL +                       →   ZG = j Ω
                                 jωL + Z2 + a2ZG
Problemas de repaso
(superposición, septiembre 2001)

                                            Hallar la potencia instantánea
        RG       C        C                en la capacidad en serie con RG
        vG           L      RC

                               Datos:
      vG(t) = V1 + V2cos(ωt), V1 = 12 V, V2 = 5 V, ω = 1 rad/s,
                L = 1 H, C = 1 F, RG = 2 Ω, RC = 2 Ω


El circuito tiene una componente continua (V1)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
      vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi)

                                                               Continua
     RG      C                      La inductancia y las capacidades son,
    vG                       respectivamente, un cortocircuito y circuitos
                                                                 abiertos.
                         ICD = 0 A, VCD = V1 = 12 V

Vale el circuito del                                              Sinusoidal
enunciado, con V G = V2                               Z1 = RG + jωC = 2 - j Ω
                                            Z2 = jωL // RC + jωC = 0.5 + j Ω
                        V G = 2 A ⇒ I = 2 A, ϕ = 0 °
                 ICA =               CA          i
                     Z 1 + Z2
              VCA = ICA = - j2 V ⇒ VCA = 2 V, ϕv = - 90 °
                    jωC

Respuesta
                                   pC(t) = vC(t)iC(t)
Problemas de repaso
(superposición)

                1:a                                   Datos:
        L1             L2       +
                            C   vC           vg(t) = VD + VAcos(ωt),
     vg                          -         VD = 46 V, VA = 220 2 V,
      R1              R2 R3            R 1 = 6.5 Ω, R2 = 5 Ω, R3 = 45 Ω,
                                           ωL1 = 10.8 Ω, ωL2 = 22 Ω,
                                              (ωC)-1 = 2 Ω, a = 10
           Hallar vC(t)


Por haber dos excitaciones de distinta naturaleza,

                            vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕ)



                       +                                          Continua
           R1                             Excitación sinusoidal desactivada
                      VCD
       VD R2           -              L = cortocircuito, C = circuito abierto


                                VCD = VDR2 = 20 V
                                     R 1 + R2
Problemas de repaso
(superposición)


               1:a                                              Sinusoidal
     L1 +            + L2 +                 Excitación continua desactivada
        V1           V2   VCA
     VA -            - C -
          I1          I2
     R1            R2     R3

                        VA = I1(R1 + jωL1 + R2) + V1 - I2R2

                   0 = - I1R2 - V2 + I2 R2 + jωL2 + 1 + R3
                                                   jωC

                                I1 = aI2, V 2 = aV 1

                  I2 = 2(1 - j) A, VCA = I2 = - 2 2(1 + j) V
                                        jωC




Respuesta

                          vC(t) = 20 + 4cos(ωt + 225 °) V
Problemas de repaso
(superposición)

                                               Hallar la expresión temporal
           L           L          R
                   C                          de la potencia en la capacidad
       vG                  R       iS

                                       Datos:
                  vG(t) = 4 V, iS(t) = 2cos(ωt) A, ω = 1 krad/s,
                        L = 2 mH, C = 0.5 mF, R = 2 Ω


El circuito tiene una componente continua (vG)
y una componente sinusoidal. La respuesta es

      vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi)



             +                                                      Continua
            VCD                             Excitación sinusoidal desactivada
      vG     -          R               L = cortocircuito, C = circuito abierto

                               VCD = vG = 4 V, ICD = 0 A
Problemas de repaso
(superposición)



 +                   L                                         Sinusoidal
                             R             Excitación continua desactivada
VCA  I3           C I2
 - L                     R    IS
             IS = 2 A


                         (IS - I2)R = I2 jωL + 1 - I3
                                              jωC jωC
                              0 = I3 jωL + 1 - I2
                                           jωC jωC

                              I2 = 0 A, I3 = - j2 A

                  ICA = I2 - I3= j2 A ⇒ ICA = 2 A, ϕi = 90 °
                  VCA = ICA = 4 V ⇒ VCA = 4 V, ϕv = 0 °
                         jωC


Respuesta
                                pC(t) = vC(t)iC(t)
Ejercicios para resolver en clase
SINUSOIDAL 2003/A                                            R             R               R             +
                                                                                                         v3
  vG(t) = 1.8cos(ω 1t + 33.69 ˚) + 2cos(ω 2t) V,                      L                C               L -
                                                          vG
          ω 1 = 1 krad/s, ω 2 = 1 Mrad/s,
         L = 1 mH, C = 1 mF, R = 1 Ω                    Hallad la expresión temporal de v3.



SINUSOIDAL 2003/B                             y          x
                                                                               M               R   gVR
                                         +                       C
     El circuito de la figura, en cuya             VG
                                         VR
representación se ha utilizado            -                           L            L           C
notación fasorial, funciona en
régimen sinusoidal permanente.                        V G = 1.5 V, ω = 1 krad/s,
     Hallad la impedancia entre x e y,            L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF,
justificando el signo del resultado, y                   R = 0.5 Ω, g = - 1 S
la potencia reactiva en la fuente
dependiente.



SINUSOIDAL 2003/C                                                          x               y
                                                                     gV2       C       L                   +
       Hallad el equivalente Thèvenin entre x                                                          L   V2
e y.                                                       VG                                      M        -
    Se desea colocar entre tales puntos una
                                                          El circuito de la figura, en cuya
impedancia en la que se disipe la máxima
                                                  representación se ha utilizado notación
potencia media posible, pero las partes real
                                                fasorial, funciona en régimen sinusoidal
e imaginaria de dicha impedancia sólo
                                                                               permanente.
pueden tomar valores (positivos o
negativos) iguales a múltiplos enteros de
                                                     V G = 0.75 V, ω = 1 krad/s,
0.5 Ω.
                                             L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF, g = 4 S
    Determinad los elementos que han de
constituir esa impedancia.
Respuesta en frecuencia
Función de transferencia es una expresión matemática
que relaciona los fasores correspondientes
a la salida y a la entrada de un circuito.

La función de transferencia depende de
   las características de los elementos del circuito,
   la frecuencia de operación del circuito.

La función de transferencia suele representarse como T(jω).

Función de transferencia en resonadores ideales
  Resonador RLC paralelo          Resonador RLC serie
                              Vo = Vo∠ϕ
       IG = IG∠0 °




                                             V G = VG∠0 °
                    +




                                                                 Vo = Vo∠ϕ
                                                  +
                                         L C
                                                R
           R L C-
                                                  -


  T(jω) =
                Vo
                   = Zeq =      1         (jω) = V o = R =      R
                IG         1 + 1 + jωC           V G Z eq R + jωL + 1
                           R jωL                                   jωC

     ω → 0 ⇒ Zeq ≈ jωL → j0               ω → 0 ⇒ Zeq ≈ 1/(jωC) → - j∞
  ω → ∞ ⇒ Zeq ≈ 1/(jωC) → - j0              ω → ∞ ⇒ Zeq ≈ jωL → j∞
ω intermedia ⇒ Zeq no despreciable          ω intermedia ⇒ Zeq finita
Resonador paralelo ideal
(para el serie son aplicables consideraciones similares)

          Vo       BW          ϕ            Frecuencia central
  Vomax


                                   90 °         ω0 = 1
                                                      LC
                                       0°      T(jω0) máximo
                                   - 90 °      ∠T(jω0) = 0 °
                ω1 ω0 ω2
                                                Zeq(ω0) = R
               ω creciente →

Frecuencia de resonancia

Suele denominarse frecuencia de resonancia
a la frecuencia central; es decir, la frecuencia
para la que se cumplen las tres condiciones indicadas.
Sin embargo, las tres condiciones sólo se dan a la vez
en los resonadores ideales.

Para nosotros, frecuencia de resonancia es aquélla
para la que la impedancia del circuito es resistiva
(los efectos inductivos y capacitivos
se cancelan mutuamente).

                                              Zeq(ω0) = 0 Ω
 ω0 = 1                   L    C
      LC                                      (cortocircuito)

 ω0 = 1                                       Zeq(ω0) = ∞ Ω
      LC              L            C
                                             (circuito abierto)
Banda de paso
Conjunto de frecuencias en las que se cumple
                                    T(jω0)
                           T(jω) ≥
                                       2
Ancho de banda
Intervalo de frecuencias correspondiente a la banda de paso.
Se representa por BW.

Ancho de banda relativo
                             bw = BW
                                  ω0

Factor de calidad
                           Q = ω0 = 1
                               BW bw
Cuanto mayor es Q, más afilada es la curva
de la función de transferencia.


En resonadores ideales

Paralelo                    ω0 = 1 = ω1ω2
                                  LC
                       BW = ω2 - ω1 = 1 , Q = ω0RC
                                     RC
Serie                       ω0 = 1 = ω1ω2
                                   LC
                        BW = ω2 - ω1 = R , Q = 1
                                       L      ω0RC

La frecuencia de resonancia depende
sólo de los elementos reactivos.
La resistencia influye en el ancho de banda.
Otras observaciones sobre
la respuesta en frecuencia

Para unos valores dados de L y C

         ω                      0                      ∞

    Z = 1/(jωC)              - j∞ Ω                   - j0 Ω
                        (circuito abierto,       (cortocircuito,
                          fase = - 90 ˚)          fase = - 90 ˚)

      Z = jωL                  j0 Ω                  j∞ Ω
                          (cortocircuito,      (circuito abierto,
                           fase = 90 ˚)           fase = 90 ˚)



Para un valor dado de ω


  Z = 1/(jωC)     C → 0 ⇒ Z → - j∞ Ω         C → ∞ ⇒ Z → - j0 Ω
                    (circuito abierto,          (cortocircuito,
                      fase = - 90 ˚)             fase = - 90 ˚)

   Z = jωL         L → 0 ⇒ Z → j0 Ω          L → ∞ ⇒ Z → j∞ Ω
                     (cortocircuito,          (circuito abierto,
                      fase = 90 ˚)               fase = 90 ˚)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, junio 2001)


                                      +                 Si la función
          R       L C                                de transferencia es
                                      Vo
       VG                 C R       L -                  T(jω) = V o
                                                                  VG
                 Datos:                               hallar los valores
   características de los elementos,                  a los que tienden
               ∠V G = 0 °                           su módulo y su fase
                                                  para ω → 0, ω = 1/ LC,
                                                           yω→∞




                              T(jω) = V o = Z2
                                      V G Z 1 + Z2

          Z1 = R + jωL + 1/(jωC), Z2 = 1/R + 1/(jωL) + jωC -1

        ω → 0 ⇒ Z1 → - j/(ωC), Z2 → jωL ⇒ T(jω) → - ω2LC ⇒
                     ⇒ T(jω)        →   ω2LC, ∠T(jω) → 180 °

              ω = 1/ LC ⇒ Z1 = R, Z2 = R ⇒ T(jω) = 1/2 ⇒
                         ⇒ T(jω) = 1/2, ∠T(jω) = 0 °

      ω → ∞ ⇒ Z1 → jωL, Z2 → - j/(ωC) ⇒ T(jω) → -1/(ω2LC) ⇒
                   ⇒ T(jω)      →   1/(ω2LC), ∠T(jω) → 180 °
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, septiembre 1993)

                                                              Si la función
                R1           L1    C1
                                                           de transferencia es
                R2           L2    C2          +               T(jω) = V o
                                               Vo                      VG
              VG                       Ro       -            se pide dibujar
                                                       la variación cualitativa de
       Son datos las características                           su módulo
    de todos los elementos. Además,
      las bandas de paso de los dos                        en función de ω.
   resonadores están muy separadas, y
   ω2 = 1 >> 1 = ω1, R1 > R2
         L2C2       L1C1



       T(jω) = V o =   Ro      ; Zi = Ri + jωLi + 1 , i = 1, 2
               V G Ro + Z1//Z2                   jωCi

                 T(jω)                              Si el circuito incluyera
      Ro                                            sólo el resonador 1 (2),
    R2 + Ro                                         la gráfica buscada sería
                              total                 la marcada en la figura
     Ro                                             como res 1 (res 2), ya que
                     res 1




                                            res 2




   R1 + Ro                                          es un resonador serie ideal.
                     ω1           ωc        ω2 ω

La posición relativa de las curvas deriva de los datos
(bandas de paso muy separadas, frecuencia de resonancia
más elevada en el segundo, etc.).
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, septiembre 1993)

Para cualquiera de los dos resonadores se tiene
                   ω << ωi → Zi ≈ - j∞ (por la capacidad)
                 ω ≈ ωi → Zi ≈ Ri (por estar en resonancia)
                   ω >> ωi → Zi ≈ j∞ (por la inductancia)

Sea ωc una frecuencia cualquiera mucho mayor (menor)
que las correspondientes a la banda de paso
del resonador 1 (2).

Cuando están presentes los dos resonadores se tiene
                                      Z1(- j∞)                       Ro
       ω << ωc → Z = Z1//Z2 ≈                    ≈ Z1 → T(jω) ≈
                                      Z1 - j∞                     R o + Z1
                         ω ≈ ω 1 → R o + Z1 ≈ R o + R 1
                                         j∞(- j∞)
             ω≈   ωc →   Z = Z1//Z2 ≈               ≈ ∞ → T(jω) ≈ 0
                                          j∞ - j∞
                                      (j∞)Z2                         Ro
       ω >> ωc → Z = Z1//Z2 ≈                    ≈ Z2 → T(jω) ≈
                                      j∞ + Z2                     R o + Z2
                         ω ≈ ω 2 → R o + Z2 ≈ R o + R 2

Luego la curva pedida es la marcada como total en la figura.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, septiembre 1998)


                      +                  Si la función de transferencia es
              C
                      Vo                            T(jω) = V o
          VG L      R -                                      VG
                                                      hallar:
         Son datos                         los valores a los que tienden
     las características                        su módulo y su fase
   de todos los elementos               para ω → 0, ω = 1/ LC, y ω → ∞;
                                       las condiciones para que el módulo
                                             sea superior a la unidad.



    T(jω) =
               Vo
                  =
                        R//(jωL)
                                     =     - ω2LRC     =
                                                         N(ω)
               V G 1/(jωC) + R//(jωL) R(1 - ω2LC) + jωL D(ω)

     ω → 0 ⇒ T(jω) ≈ - ω2LC ⇒ T(jω) ≈ ω2LC, ∠T(jω) ≈ 180 °

  ω = 1/ LC ⇒ T(jω) = jR C/L ⇒ T(jω) = R L/C, ∠T(jω) = 90 °

             ω → ∞ ⇒ T(jω) ≈ 1 ⇒ T(jω) ≈ 1, ∠T(jω) ≈ 0 °



            T(jω) =
                       N(ω) N(ω)
                           =     =        ω2RLC
                       D(ω) D(ω)   R2(1 - ω2LC)2 + (ωL)2

T(jω) ≥ 1 → N(ω) ≥ D(ω)           →   (ω2LRC)2 ≥ R2(1 - ω2LC)2 + (ωL)2 →

                              →   ω ≥ ωm =        R         →   L < 2R2C
                                              L(2R2C - L)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, junio 2000)

                                                       Datos:
                                         características de los elementos,
                                                     ∠V G = 0 °
          R                 +
                    L
                            Vo                       Hallar:
       VG R             C R -                  módulo y fase de V o
                                            para ω → 0 y para ω → ∞;
                                            frecuencia de resonancia.


                                       V GR
                     Vo =
                            R(3 - 2ω2LC) + jω(R2C + 2L)


              ω → 0 ⇒ Vo → VG/3 ⇒ V o         →   V G /3, ∠V o → 0 °

 ω → ∞ ⇒ Vo → - VG/(2ω2LC) ⇒ V o             →    V G /(2ω2LC), ∠Vo → 180 °


                        La impedancia que v e la fuente es

                            Z = R + R//Z1
                                          + j ωL - ωR 2
                                                      2C
      Z1 = jωL + R// 1/(jωC) =     R
                               (ωRC)2 + 1         (ωRC) + 1


ω = ω0 → Z resistiva → Z1 resistiva → Im Z1 = 0 →
                        → ω0L -
                                     ω0R2C                             R 2C - L
                                              = 0 → ω0 =
                                  (ω0RC)2 + 1                          LR2C2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(función de transferencia, junio 1999)


     I                      R, L y C datos; ¿∠V - ∠I para ω → 0?
              +
    R                      R, L y C datos; ¿ ω (≠ 0) para ∠V = ∠I?
         C    V
    L                   R, L y ω = ωa datos; ¿ C para ∠I = ∠V + 45 °?
              -


                                                  R + jωL      N(ω)
     V = IZ, Z = (R + jωL)// 1/(jωC) =                       =
                                            (1 - ω2LC) + jωRC D(ω)


                           ω → 0 ⇒ Z → R ⇒ ∠V = ∠I


 ∠V = ∠I → ∠N(ω) = ∠D(ω) → ωL = ωRC                   →   ω=     1 - R2LC
                           R   1 - ω2LC                             LC


              ∠V = ∠I + ∠Z = ∠V + 45 ° + ∠Z → ∠Z = - 45 °

             N(ω) N(ω)D*(ω)                    ya que
    Z=           =          , ∠Z = - 45 ° →                          →
             D(ω) D(ω)D*(ω)                 D(ω)D*(ω) real


                  →   Re N(ωa)D*(ωa) = - Im N(ωa)D*(ωa)   →   C = L2 + R/ωa2
                                                                  R + ωa L
                                                                         2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, junio 2002)


                                                  R                R
                 Datos:
           R, L, C, a, IG (real)             ig        iC C      aiC L
                                                  ig = IGcos(ωt)


El circuito funciona en régimen        +
sinusoidal permanente.                            R                R
                                       VG
              IG = IG                   -    IG        IC C     aIC L

Impedancia que ve la fuente independiente
     IG + aIC = V G + VGjωC + V G ⇒ IG = V GY = V G
                 R              R + jωL          Z
              Y = 1 + j(1 - a)ωC +    1    ,Z= 1
                  R                R + jωL     Y

Módulo y fase de la tensión en la fuente dependiente
para ω ≈ 0 rad/s y ω ≈ ∞ rad/s
La tensión en ambas fuentes es igual
                                                      V G → IG R
                                                             2
      ω → 0 rad/s ⇒ Y → 2 ⇒ V G → IGR ⇒
                        R          2
                                                      ∠V G → 0 °
            ω → ∞ rad/s ⇒
                                                                  IG
                                                       VG →
                                           IG                 (1 - a)ωC
      ⇒ Y → j(1 - a)ωC ⇒ VG → - j               ⇒
                                       (1 -a)ωC        ∠V G → - 90 °
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, junio 2002)

Frecuencia angular (ω0 ≠ 0 rad/s) para Z puramente resistiva;
condiciones para que exista
    Z resistiva ⇒ Im Y = 0 Ω ⇒ (1 - a)ω0C - 2 ω0L 2 = 0 ⇒
                                           R + (ω0L)

                     0 rad/s (no vale)
                                                         L - (1 - a)R2C
     ⇒ ω0 =                                 ; condición:            2C
                                                                        > 0 s-2
                                                           (1 - a)L
                           L - (1 - a)R2C
                 +
                             (1 - a)L2C

Hallar iC(t) para C = ∞ F
            C = ∞ F ⇒ VG = 0 V ⇒ IG + aIC = IC ⇒
                                                       I cos(ωt)
                        ⇒ IC = IG ⇒ iC(t) = Re ICejωt = G
                               1-a                        1-a
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposición, junio 2002)

                Datos:
                                                   R              R
R, L, C, a, ID (real), IA (real), ω = ω0
                                              ig       iC C      aiC L
   Hallar la potencia en la capacidad         ig(t) = ID + IAcos(ωt)


Continua                                            +      R
C = circuito abierto; L = cortocircuito            VGD
                                                    -     ID    ICD R
    ICD = 0 A, VGD = ID(R // R) = IDR
                                     2

Sinusoidal                           +         R              R
   Y(ω0) = 1 + 2 R        real     VGA
           R R + (ω0L)2              -      IA     ICA C   aICA L

       VGA = IA ⇒ vGA(t) = Re VGAejω0t = IA cos(ω0t)
             Y(ω0)                              Y(ω0)
                jIAω0C                           I ωC
 CA = VGAjω0C =        ⇒ iCA(t) = Re ICAejω0 t = G 0 cos(ω0t + 90 °)
                 Y(ω0)                           Y(ω0)

Respuesta total
     iC(t) = ICD + iCA(t), vC(t) = VGD + vGA(t), pC(t) = vC(t)iC(t)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, septiembre 2002)

                                              iL   L             R
                 Datos:                            R         C
           R, L, C, a, IG (real)         ig            aiL
                                          ig = IGcos(ωt)


El circuito funciona en régimen     +     IL       L         C
sinusoidal permanente.              VG
                                     -   IG        R   aIL       R
              IG = IG

Impedancia que ve la fuente independiente
     IG + aIL = V G + VGjωC + V G ⇒ IG = V GY = V G
                 R           R + jωL            Z
                Y = 1 + jωC + 1 - a , Z = 1
                     R        R + jωL     Y

Valor de a para Z imaginaria pura

                                         = 0 ⇒ a = 2 + ωL
                                (1 - a)R                             2
Z imaginaria ⇒ Re Y = 0 Ω ⇒ 1 + 2
                            R R + (ωL)2                R
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, diciembre 2002)


                                                  iL       R              C
                                                                     iC
                  Datos:
            R, L, C, a, IG (real)            ig        L       aiL        R
                                                  ig = IGcos(ωt)


Hallar iC(t) para C = ∞ F y L = ∞ H
El circuito funciona en régimen sinusoidal permanente.

                C = ∞ F ⇒ C es un cortocircuito
     L = ∞ H ⇒ L es un circuito abierto ⇒
                     ⇒ la fuente dependiente es un circuito abierto

La corriente proporcionada por la fuente independiente se reparte
por igual entre las dos resistencias
                                       i (t)
                               iC(t) = g
                                         2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para entrada y salida en fase)

                                                         Son datos
                                                     las características
                               RL +                de todos los elementos
       RG       RC      aIL IL
          R                          Vo          Hallar la frecuencia angular
                 C                                  para la que V o y V G
       VG                         L -
                                                         están en fase




        aIL = V o - V G + V o + Vo       + IL, IL =    Vo
                 RG       R RC + 1/(jωC)            RL + jωL

              Vo =                           1                     1
                                                              =
              VG              jωRGC         (1 - a)RG             D(ω)
                      1+             + RG +
                            1 + jωRCC R RL + jωL


Puesto que el numerador es real,
también ha de serlo el denominador.

                                                           2
                                                         RLC + (a - 1)L
      ∠V o = ∠V G → Im D(ω) = 0 → ω =
                                                       (1 - a)RCLC2 - L2C
                                                               2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para entrada y salida en fase)


                         C                     1:a        R   +
                                 C
                          IG  M   I1                 I2       Vo
                         VG L   L                              -

             Son datos                        Hallar la frecuencia angular
         las características                     para la que V o y V G
       de todos los elementos                         están en fase


Reflejando impedancias,

           X = ωL - 1/(ωC), Z = jX + R/a2, ZG = jX + (ωM)2/Z

                       IG = V G/ZG, I1 = IGjωM/Z, I 2 = I1/a

                              VGjωRM        V GjωRM
              V o = I2R =            =
                               aZGZ    a (ωM)2 - X2 + jXR/a2


Puesto que el numerador es imaginario,
también ha de serlo el denominador.

                                            (ωM)2 - X2 = 0
                       ∠Vo = ∠VG →
                                         X > 0 → 1/(ωC) < ωL

                              ω = - X/M               Incompatible con la
     (ωM)2    -   X2   =0→                             condición indicada
                               ω = X/M                Solución correcta
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para tensión máxima)

                                   + VR -
                           R1       R2      C             L3
                                                     M
                         IG                     L1       L2

    Son datos las características                Hallar la frecuencia angular
      de todos los elementos                       para la que es máximo
                                                      el módulo de V R


Transformando la fuente y reflejando impedancias,
                                                    2
          I G R 1 = I R 1 + R2 +  1 + jωL1 + (ωM)       = IZ
                                 jωC        jωL2 + jωL3

                              VR = IR2, I = IGR1/Z



V R máximo → I máximo → Z mínimo →

                 (R1 + R2)2 + ωL1 - 1 - ωM
                                           2                  2
           →                                                      mínimo →
                                   ωC L2 + L3
                                     →   Im Z = 0 → ω =                   1
                                                                  C L1 - M/(L2 + L3)

La parte real de Z no depende de ω.
Z sólo puede hacerse mínima
actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para tensión máxima)


                                    IC     C

                             R        + 1:a +               +
                        IG         I1 V 1   V2 I2     IL    VL
                      VG               -     -               -

    Son datos las características              Hallar la frecuencia angular
      de todos los elementos                     para la que es máximo
                                                    el módulo de V L


              V G = IGR + V 1, V 1 = IC + V2, V2 = ILjωL
                                      jωC
              IG = I1 + IC, IC = I2 + IL, I1 = - aI2, V 2 = aV 1

                                      VG
                   VL =                           = VG
                           1 + j (1 - a2)ωRC - aR  D(ω)
                           a           a       ωL



    VL máximo → D(ω) mínimo → Im D(ω) = 0 →
                                                       →   ω=         a
                                                                (1 - a) LC


La parte real de D no depende de ω.
D sólo puede hacerse mínima
actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para impedancia resistiva, diciembre 1998)

                                                                 - VC +
           +                   a:1
                R     L    +       + R                      L      C
           VD       M   I2 V 2     V1
                                                            I1        VG
            - gVC L         -       -

           Son datos                        Hallar la frecuencia angular
       las características                   para la que la impedancia
     de todos los elementos                que v e la fuente independiente
                                               es puramente resistiva


                         VD = gVC(R + jωL) + I2jωM

                          0 = gVCjωM + I2jωL + V2

                       VG = I1 R + jωL + 1/(jωC) + V 1

                     VC = I1/(jωC), V2 = aV1, I1 = - aI2



        VG = I1 R - gM/(aC) + j ωL(1 + 1/a2) - 1/(ωC)                 = I1Z



                Z resistiva → Im Z = 0 → ω =                 a
                                                         (a2 + 1)LC
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para potencia máxima, septiembre 1998)


               R IR                                      1:a
                                   2C                R         Rd
                                           M
              IG    C    L      L/2 L            L              bIR

             Son datos                        Hallar la frecuencia angular
         las características                 para la que la potencia media
       de todos los elementos                      en Rd es máxima


                          bIR 2Rd
                    PRd =         máxima → IR máxima
                            2


El módulo de IR será máximo cuando toda la corriente
de la fuente independiente circule por R.


Ello ocurrirá cuando las corrientes en L y C se compensen;
es decir, cuando L y C estén en resonancia.


Para que eso suceda ha de ser

                             Z C = - ZL → ω = 1
                                              LC
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para corriente máxima, junio 1996)


                +                      Son datos las características
         L                               de todos los elementos
                V1
    VG
             n1 - R
                +                     Hallar la frecuencia angular
               V 2 I2           para la que es máximo el módulo de I2
      I1
             n2 - C


               V G = I1jωL + V 1 + V 2, V 2 = I2 R + 1/(jωC)

                 V2/V1 = n2/n1 = a, I1/(I1 - I2) = - n2/n1 = a

                                aVG/(1 + a)
                 I2 =                               = VG
                        R + 1/(jωC) + a2jωL/(1 + a)2 D(ω)


I2 máximo → D(ω) mínimo →

               →    R2 + a2ωL/(1 + a)2 - 1/(ωC) 2 mínimo →

                                                 →   Im D(ω) = 0 → ω = 1 + a
                                                                       aLC


La parte real de D no depende de ω.
D sólo puede hacerse mínima actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(impedancia mínima y corriente máxima, problema inverso)


                  R1                   Son datos IG, ω, R1, C1, R2 y L2
             I1
      IG               R2            Hallar el valor de L1 que minimiza
                                  el módulo de la impedancia de su rama,
           C2     L1    L2            y el valor de C2 que maximiza
                                               el módulo de I1
                  C1


                                  1                               2
           Z1 = R1 + jωL1 +            →   Z1 =   R2 + ωL1 - 1
                                                            ωC1
                                                   1
                                jωC1

                  Z1 mínimo → Im Z1 = 0 → L1 = 1/(ω2C1)


La parte real de Z1 no depende de L1.
Z1 sólo puede hacerse mínima
actuando sobre su parte imaginaria.


El módulo de I1 será máximo cuando toda la corriente
de la fuente circule por R1 y R2.

Ello ocurrirá cuando las corrientes en L2 y C2 se compensen;
es decir, cuando L2 y C2 estén en resonancia.

Para que eso suceda ha de ser

                             ZC2 = - ZL2 → C2 =    1
                                                  ω2L2
Ejercicios para resolver en clase
RESPUESTA
                                                             R       L                +
EN FRECUENCIA 2003/A                                                             R   vO
                                                        iG       R       C            -
    Hallad los valores hacia los que tienden el
módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s
                                                           iG(t) = IGcos(ωt)
y cuando ω tiende a ∞ rad/s.
                                                   Son datos IG (real, > 0), R, L y C.
    Hallad la frecuencia angular de resonancia.



RESPUESTA                                                            R                +
                                                             R
EN FRECUENCIA 2003/B                                                     L       R   vO
                                                        iG       C                    -
    Hallad los valores hacia los que tienden el
módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s
                                                           iG(t) = IGcos(ωt)
y cuando ω tiende a ∞ rad/s.
                                                   Son datos IG (real, > 0), R, L y C.
    Hallad la frecuencia angular de resonancia.



RESPUESTA
                                                             R               L        +
EN FRECUENCIA 2003/C                                                             R   vO
                                                        iG       R   C                -
    Hallad los valores hacia los que tienden el
módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s
                                                           iG(t) = IGcos(ωt)
y cuando ω tiende a ∞ rad/s.
                                                   Son datos IG (real, > 0), R, L y C.
    Hallad la frecuencia angular de resonancia.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(circuito resonante, equivalente Thèvenin)


        R        x L          VG       C
             R                    ZL
                 1:a                                        Son datos
                                                        las características
         m                L            n
                              C                       de todos los elementos
                                                            excepto ZL
             R                     R
                 y

                 Hallar la frecuencia angular para la que
            el módulo de la corriente en la rama x y es mínimo
Puede observarse que a la frecuencia de resonancia del secundario
éste presenta una impedancia infinita, con lo que también es infinita
la reflejada en el primario, haciendo así nulo el módulo de la
corriente en él. Luego
                               ω = 1/ LC

           Para la frecuencia calculada hallar ZL para que disipe
              máxima potencia y el valor de dicha potencia

                                                   En las condiciones indicadas
       R         VG                         el circuito se reduce al de la figura.
   m              x       n                La impedancia equivalente se calcula
       R
                                                          desactivando la fuente
            R y       R                                y agrupando resistencias.

                            *
                      ZL = ZTh = R + (R + R)//R * = 5R/3

                      VTh = Vxn = Vmn = VG - VGR = 2V G
                                              3R    3
Pmax = VTh 2/ 8Re ZTh = V G 2/(30R)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposición, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996)

                                               +
                                  R        R
           L     C
                      bvP              R                        Hallar a y b
                            1:a
          iS     +                    L V G vP                   (reales)
                 vL
           RL     -                    C       -

                                   Datos:
         iS(t) = IScos(ωt), IS = 8 mA, ω = π krad/s, VG = 30 V,
               R = 1 kΩ, RL = 250 Ω, L = π-2 H, C = 1 µF,
                    vL(1 ms) = - 6 V, vL(4 ms) = - 4 V


Por haber dos fuentes de distinta naturaleza,
                 vL(t) = VLD + VLAcos(ωt + ϕ)                                       (1)


       +                                                             Continua
                      R        + R VG
     VLD                                           Fuente corriente desactivada
                              vPD
    RL -       bVPD         R - IG                           L = c.c., C = c.a.



     VLD = - bVPD = - b(VG - IG R) = - b VG -           VGR = - 10 b                (2)
                                                      R + R//R
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposición, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996)



        bVPA               R                                        Sinusoidal
      + RL      + 1:a +      +                    Fuente tens. ind. desactivada
                         I2 V                                  L-C serie = c.c.
     VLA     I V1     V2     PA
   IS -    IL 1 -      - R -                              y L-C paralelo = c.a.
                                                             por ser ω = 1/ LC

             IS = IL + I1, I1 = aI2, V 2 = aV 1, V PA = V 2/2
                                                 8 (2 - ab)
     LRL   = VLA = bV PA + V1 → V LA =                        = VLA∠0 °            (3)
                                               a2 + 4(2 - ab)



Respuesta combinada

Ya que la fase de la componente sinusoidal es nula, de (1)
         vL(1 ms) = VLD - VLA = - 6 V                           VLD = - 5 V
         vL(4 ms) = VLD + VLA = - 4 V                           VLA = 1 V

Igualando estos resultados a (2-3),
                       b = 0.5, a = - 4 o a = 2

El valor negativo de a es posible; equivaldría a invertir
la posición de uno de los puntos en el transformador.
Análisis de redes
                 Transparencias de clase




                                           Cuadripolos




Cuadripolos-1: páginas 171-175
Cuadripolos-2: páginas 176-187
Cuadripolos

Un circuito se reduce a una caja negra con dos puertas.

La caracterización del circuito como cuadripolo
pretende describir su comportamiento
en función de lo que ocurre en las puertas.


                           circuito                                     No hay fuentes
                i1                              i2                      independientes
   excitación




                            entrada



                     +                         +                      en el cuadripolo.
                                      salida




                                                         carga
                     v1                        v2
                      -                         -                Sin excitación externa
                                                                        no hay energía
                i1        cuadripolo                i2                     almacenada
                                                                      en el cuadripolo.



Clasificación

   Pasivos: la potencia entregada a la carga
   es siempre igual o inferior
   a la que la excitación entrega a la entrada.

   Activos: la potencia entregada a la carga
   puede ser mayor que la que la excitación entrega
   a la entrada del cuadripolo.
Caracterización de un cuadripolo
Se hace en función de un juego de cuatro parámetros
(parámetros característicos)
que relacionan las corrientes y tensiones
en la entrada y la salida del cuadripolo.

  Parámetros          Ecuaciones                 Matrices
  Impedancia        v1 = z11i1 + z12i2        v1 = z11 z12 ×   i1
                    v2 = z21i1 + z22i2        v2    z21 z22    i2
  Admitancia       i1 = y11v1 + y12v2     i1 = y11 y12         × v1
                                                                 v2
                   i2 = y21v1 + y22v2     i2      y21 y22
 Híbridos (h)      v1 = h11i1 + h12v2     v1 = h11 h12              i
                                                                × v1
                   i2 = h21i1 + h22v2     i2      h21 h22             2
 Híbridos (g)      i1 = g11v1 + g12i2     i1 = g11 g12          × v1
                   v2 = g21v1 + g22i2     v2      g21 g22           i2
 Transmisión         v1 = Av2 - Bi2          v1 = A B ×         v2
                     i1 = Cv2 - Di2          i1     C D        - i2

En continua los parámetros de impedancia y admitancia son,
respectivamente, de resistencia y conductancia.
En régimen sinusoidal permanente
la caracterización puede ser expresada en términos de fasores.

  Cuadripolos                      z12 = z21, y12 = y21,
   recíprocos            h12 = - h21, g12 = - g21, AD - BC = 1
  Cuadripolos                  Son recíprocos y, además,
   simétricos                      z11 = z22, y11 = y22,
                     h11h22 - h12h21 = 1, g11g22 - g12g21 = 1, A = D
Obtención de parámetros
Caso general: aplicando las definiciones

    z11 = v1                            impedancia de entrada
           i1 i2 = 0                con la salida en circuito abierto
    h21 = i2                         ganancia de corriente directa
          i1 v2 = 0                  con la salida en cortocircuito
     A = v1
          v2 i2 = 0                   ganancia inversa de tensión
                                    con la salida en circuito abierto


Caso particular

Si se conoce el interior del cuadripolo,
se puede caracterizar el comportamiento del circuito
mediante dos ecuaciones e identificar sus términos
con los de las ecuaciones de los parámetros deseados.


Equivalencia entre parámetros

Conocido un juego de parámetros es posible obtener otro
manipulando las ecuaciones del primero.

                            i1 = z22 v1 - z12 v2     y11 = z22 , y12 = -   z12
v1 = z11i1 + z12i2     →          ∆z      ∆z       →       ∆z              ∆z
v2 = z21i1 + z22i2                z21 v + z11 v              z             z11
                           i2 = -      1         2   y21 = - 21 , y22 =
                                  ∆z       ∆z                ∆z            ∆z
                               ∆z = z11z22 - z12z21
Utilización práctica
           i1                      i2
                                                      v G = i1 Z G + v1
                +             +
     ZG                                                  v 2 = - i2 Z L
                v1 cuadripolo v2        ZL
    vG           -             -                      dos ecuaciones
                                                      de parámetros

                Utilizando las cuatro ecuaciones
  es posible encontrar cualquier relación deseada en el circuito




   Zin = v1 = z11 - z12z21                      impedancia de entrada
         i1        z22 + ZL                         al cuadripolo
          i2 =  y21                               transconductancia
          vG 1 + y22ZL

                              *
   ZL = v2 = B + DZG
           *                                      impedancia de carga
        i2   A + CZG                             para máxima potencia
                                             (prescindiendo de excitación)

     Gi = i2 =  h21                              ganancia de corriente
          i1 1 + h22ZL
Interconexión de cuadripolos
 Conexión                Esquema                  Resultado

  Cascada            1             2               ABCD =
                                            = ABCD 1 × ABCD 2
                           1
   Serie                                         z = z1+ z2
                           2


                           1
  Paralelo                                       y = y1+ y2
                           2


                           1
   Serie-                                        h = h1+ h2
  paralelo                 2


                           1
 Paralelo-                                       g = g1+ g2
   serie                   2


Supondremos que las reglas son válidas en todos los casos,
aunque estrictamente hablando
sólo lo son en el caso de la agrupación en cascada.
Problemas de cuadripolos
(parámetros a partir de definición, junio 1998)

    I1                         I2               Régimen sinusoidal;
   +                        +                son datos las características
       Z                                          de los elementos
   V1 1                     V2
   -    Z2        Z3         -
                                           Hallar los parámetros indicados




     z11 = V 1            = Z1 + Z2//Z3              V1 = I1(Z1 + Z2//Z3)
           I1    I2 = 0



          h21 = I2                                  I2 se va por Z1, ya que,
                                  =-1
                I1       V2 = 0                     de lo contrario, V 2 ≠ 0

          B = - V1                  = Z1               V 1 = I1Z 1 = - I2Z 1
                I2        V2 = 0



   y22 = I2              = 1/(Z1//Z2//Z3)
         V2     V1 = 0
Problemas de cuadripolos
(parámetros y a partir de definición, junio 1999)

    I1                      I2                Régimen sinusoidal;
   +                     +                 son datos las características
       Z                                        de los elementos
   V1 1                  V2
    -   Z2       Z3       -
                                     Hallar los parámetros de admitancia,
                                               y las condiciones
                                          de reciprocidad y simetría




          y11 = I1           = 1
                V1    V2 = 0   Z1                          V 1 = I1Z 1


         y12 = I1                                       V 1 = I1Z 1 + V 2
                             =- 1
               V2     V1 = 0    Z1

         y21 = I2                                   I2 se va por Z1, ya que,
                             =- 1
               V1     V2 = 0    Z1                  de lo contrario, V 2 ≠ 0


y22 = I2           = 1/(Z1//Z2//Z3) = 1 + 1 + 1
      V2    V1 = 0                    Z1 Z2 Z3

                        recíproco → y12 = y21
         se cumple siempre, independientemente de los valores
                         de las impedancias

                       simétrico → y11 = y22 → Z2 = - Z3
Problemas de cuadripolos
(parámetros z a partir del circuito, relaciones, potencias, septiembre 1996)

                             I1                        + V4 -        I2
             ZG
                     +
                        R1     R2
                                   +                          n4 +
                     V1    M       V3                            V2            ZL
            VG        - L1   L2 I3 - n3                           -

                     Régimen sinusoidal permanente;
           son datos las características de todos los elementos
           Hallar los parámetros de impedancia del cuadripolo,
                I2, y las potencias media y reactiva en ZL
     V 1 = I1(R1 + jωL1) - I3jωM, 0 = - I1jωM + I2(R2 + jωL2) + V 3
           V3 = V4 + V2, V4/V3 = - n4/n3, (I3 + I2)/I2 = - n4/n3

      V1 = I1(R1 + jωL1) + I2jωM(1 + n4/n3)
                                                   ⇔
 V2 = I1jωM(1 + n4/n3) + I2(R2 + jωL2)(1 + n4/n3)2

                                      ⇔ V1 = I1z11 + I2z12          →
                                        V2 = I1z21 + I2z22
                              z11 = R1 + jωL1, z12 = jωM(1 + n4/n3)
                   →
                       z21 = jωM(1 + n4/n3), z22 = (R2 + jωL2)(1 + n4/n3)2


 V1 = I1z11 + I2z12, V2 = I1z21 + I2z22            →
    V G = I 1 Z G + V 1 , V 2 = - I2Z L
                                      →
                                                              z21VG
                                          I2 = -
                                                   (ZG + z11)(ZL + z22) - z12z21


          SL = - V2I*2/2 = - I 2 2ZL/2 → PL = Re SL , QL = Im SL
Problemas de cuadripolos
(parámetros z a partir del circuito, simetría, parámetros abcd, junio 2002)
¿Qué condiciones han de                                            C1      C2
cumplirse para que sea simétrico?                           +                +
                                                            V1 I1        I2 V 2
Hallar los parámetros abcd                                   -     L          -
                                              Régimen sinusoidal permanente;
                                               son datos las características de
                                                          todos los elementos


                1 + jωL + I2jωL
         V 1 = I1
              jωC1               ⇔ V1 = I1z11 + I2z12 ⇒
      V2 = I1jωL + I2 1 + jωL        V2 = I1z21 + I2z22
                     jωC2
  z11 = 1 + jωL, z12 = jωL        recíproco (z12 = z21 siempre)
⇒       jωC1                 ⇒
  z21 = jωL, z22 = 1 + jωL      simétrico si z11 = z22 ⇒ C1 = C2
                  jωC2




                                       I1 = z 2 - Izz22
                                            V      2
        V1 = I1z11 + I2z12     ⇔             21      21
                                                                 ⇒
        V2 = I1z21 + I2z22           V2z11 - I2(z11z22 - z12z21)
                                 V1 = z               z21
                                       21


                                                 +L 1 + 1-     1
  a = z11 = 1 - 2 1 , b = z11z22z z12z21 = ω 1C2
                                 -                   C1 C2   2C

⇒
      z21      ω LC1             21              jωL
                c = z1 = 1 , d = z21 = 1 - 2 1
                     21  jωL        z21    ω LC2
Problemas de cuadripolos
(parámetros ABCD a partir del circuito, agrupación, diciembre 1998)

        I1                       I2                Cuadripolo en continua;
      +                    R2          +                  son datos
           R
      V1 1                             V2            las características
       - gVV2           g II 1          -          de todos los elementos

                                                 Hallar parámetros ABCD




  I2 = gII1 + V2                                          gv - R1 - R1 gI
                R2 ≡ V1 = AV2 - BI2            →   ABCD =      gIR2
                       I1 = CV2 - DI2
 V 1 = R1 I 1 + gv V 2                                      - 1      1
                                                                    -g
                                                              gIR2     I




                       gv y (1/R2) despreciables;
             se conectan en cascada k cuadripolos idénticos

         Hallar los parámetros ABCD del cuadripolo resultante


                                                0 - R1
                                                    gI
gv, (1/R2) despreciables →           ABCD ind =             →
                                                0 -g1
                                                        I


                                                       0 (- 1)k Rk1

                                 →   ABCD k = ABCD k =          gI
                                                   ind
                                                       0 (- 1)k 1k
                                                                gI
Problemas de cuadripolos
(parámetros ABCD a partir del circuito, agrupación, diciembre 1998)




         Se carga el cuadripolo resultante del apartado anterior
                         con una resistencia RL

             Hallar el valor de k para que el módulo de I2/I1
                            valga al menos GI


En un cuadripolo cargado,

              I1 = CV2 - DI2, V2 = - I2RL → I2 = -   1
                                            I1     CRL + D


Sustituyendo los resultados del apartado anterior
en esta expresión,

                        I2 = - 1 = gk                    log(GI)
                   GI ≤             I           →   k≥
                        I1     D (- 1)k                  log( gI )
Problemas de cuadripolos
(parámetros ABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997)

   I1                    I2                         Datos:
                      +
                                        continua, cuadripolo simétrico;
       +
       V1             V2                 medida: V1 = 8 V, I1 = 6 A,
        -              -                      V2 = 2 V; I2 = 0 A

                                          Hallar parámetros ABCD


                     V1 = AV2 - BI2, I1 = CV2 - DI2
                   A = V1        = 4, C = I1        =3S
                       V2 I2 = 0          V2 I2 = 0
        simétrico (y recíproco) → D = A = 4, B = (AD - 1)/C = 5 Ω


        I1                 I2                            R=1Ω
   1
     +                            +3           Hallar parámetros ABCD
                                R
     V1                           V2             del cuadripolo 1234;
   2 -                            - 4          ¿es recíproco, simétrico?


Se trata de la agrupación en cascada de dos cuadripolos:
el original y el constituido por la resistencia. En el segundo,
         V1 = V2 + I1R → A = 1, B = R = 1 Ω, C = 0 S, D = 1
            I 1 = - I2
               ABCD 1234 = ABCD × ABCD R = 4 S9 Ω    3    7
             AD - BC = 1 (recíproco), A ≠ D (no simétrico)
Problemas de cuadripolos
(parámetros ABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997)



          Se conectan en paralelo-serie dos cuadripolos 1234

            Hallar los parámetros g del cuadripolo resultante;
                         ¿es recíproco, simétrico?



                               V2 = V1 + BI2      I = g11V1 + g12I2
  V1 = AV2 - BI2                    A    A
                      →                         ≡ 1
  I1 = CV2 - DI2               CV1 + BC - D I     V2 = g21V1 + g22I2
                          I1 =                2
                                A      A

                                      0.75 S - 0.25
                           g 1234 =
                                      0.25 2.25 Ω


Por tratarse de una conexión paralelo-serie,

                                               1.5 S - 0.5
                     g = g 1234 + g 1234 =
                                               0.5 4.5 Ω

        g12 = - g21 (recíproco), g11g22 - g12g21 ≠ 1 (no simétrico)
Problemas de cuadripolos
(parámetros z a partir de medidas, potencias, septiembre 1997)
              I1                      I2
                                             Hallar RL para máxima
                +                  +
         RG                                transferencia de potencia,
                V1                 V2 RL
        VG                                        y la potencia
                -                  -
                                                 en el cuadripolo
                  Datos: VG = 8 V, RG = 11 Ω, continua,
               cuadripolo recíproco, parámetros z positivos;
               medida 1: V1 = 100 V, I1 = 20 A, I2 = 0 A;
                 medida 2: V1 = 0 V, I1 = 8 A, V2 = 2 V;
                 medida 3: I1 = 0 A, V2 = 3 V, I2 = 1 A

                             V1 = I1z11 + I2z12                  (1)
                             V2 = I1z21 + I2z22                  (2)

Despejando I2 de (2) y sabiendo que z12 = z21 (recíproco),
                          2
           V1 = I1(z11 - z12/z22) + V2z12/z22              (3)

medida 1 en (1) → z11 = 5 Ω
medida 3 en (2) → z22 = 3 Ω
medida 2 en (3) → z12 = z21 = 4 Ω, - 3.75 Ω (no vale)

     V1 = I1z11 + I2z12, V2 = I1z21 + I2z22 →
               V G = I1 R G + V 1
                                  V2
                → RL = RTh =                = z22 - z12z21 = 2 Ω
                                  I2 VG = 0        RG + z11

p(VG) = - VGI1 = - 5 W , p(RG ) = I2RG = 4.3 W, p(RL) = I2RL = 0.5 W
                                   1                     2

              p(VG) = p(RG) + p(RL) + pcuad → pcuad = 0.2 W
Problemas de cuadripolos
(parámetros ABCD a partir de un cuadripolo mayor, simetría, septiembre 1998)

           Un cuadripolo tiene los parámetros de transmisión
                           A B = 7 12 Ω
                           C D       4S 7

                   Es el resultado de agrupar en cascada
                dos cuadripolos idénticos con parámetros
                                    a b
                                    c d
                tales que b = 3c y a es un entero positivo.

                               Hallar a, b, c y d


               A B = a b × a b = a2 + bc b(a + d)
               C D   c d   c d   c(a + d) d2 + bc

El cuadripolo original es simétrico (AD - BC = 1, A = D);
por tanto,
     A = D ⇒ a2 = d2 → a = - d (no vale, a = que → B = 0 = C)
                                           ya
                                              d



Teniendo en cuenta esto, y que b = 3c,
                    4 = C = c(a + d) → c = 2/a

    7 = A = a2 + bc = a2 + 3c2 = a2 + 12/a2 →
                                 a = 2 → b = 3 Ω, c = 1 S, d = 2
                              →     a = -2 (ha de ser positivo)
                                    a = ± 3 (ha de ser entero)
Problemas de cuadripolos
(parámetros h a partir de un cuadripolo mayor, simetría, septiembre 2001)

Un cuadripolo es el resultado de la conexión serie-paralelo
de otros dos idénticos y simétricos.

En el cuadripolo se hacen dos medidas con la salida en cortocircuito:
                   medida 1: V1 = VX, I1 = YVX
                     medida 2: I1 = IX, I2 = GIX

        Hallar los parámetros h de los cuadripolos individuales.


En conexión serie-paralelo
     H11 H12 = h11 h12                         h11    h12
                                         +                    =
     H21 H22         h21 h22                   h21    h22


                    recíproco ⇒ h12 = - h21                 2h11       2h12
              =                                      =                      2
                  simétrico ⇒ h11h22 - h12h21               - 2h12 2 1 - h12
                                                                       h11


A partir de la definición de los parámetros h y de las medidas se tiene
          V1 = H11I1 + H12V2, I2 = H21I1 + H22V2; V2 = 0 V

                H11 = V1           = 1 = 2h11 ⇒ h11 = 1
                        I1 V2 = 0 V Y                   2Y
            H21 = I2           = G = - 2h12 ⇒ h12 = - G = - h21
                   I1 V2 = 0 V                        2
                          1 - h12 = Y(4 - G2) ⇒ h = Y(4 - G2)
                                2
          2h22 = H22 = 2                          22
                            h11                            2
Problemas de cuadripolos
(parámetros h, equivalente Thèvenin, junio 2001)

De un cuadripolo, que funciona en régimen sinusoidal permanente,
se conocen sus parámetros híbridos.

A su entrada se conecta una fuente (V G)
con una impedancia en serie (ZG).

                Hallar el equivalente Thèvenin en la salida.


Tensión de circuito abierto
             I2 = h21I1 + h22V2 = 0 A ⇒ I1 = - h22 V 2
                                                h21
                                                h (Z + h11)
 VG = I1ZG + V1 = I1(ZG + h11) + h12V2 = h12 - 22 G          V2 ⇒
                                                     h21
                                        h21VG
                       ⇒ V2 =                          = VTh
                                h12h21 - h22(ZG + h11)

Corriente de cortocircuito
                     V2 = 0 V ⇒ I2 = h21I1
VG = I1ZG + V1 = I1(ZG + h11) = - ZG + h11 I2 ⇒ I2 = - h21VG = IN
                                    h21               ZG + h11

Impedancia equivalente
              ZTh = VTh =       ZG + h11
                    IN    h22(ZG + h11) - h12h21

Analisis de redes electricas

  • 1.
    Departamento de Teoríade la Señal y Comunicaciones Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación UNIVERSIDAD DE VIGO web: www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/index.html web: www.tsc.uvigo.es/Docencia/FichasAsignaturas/ar.php Análisis de redes Transparencias de clase Enrique Sánchez Artemio Mojón Vigo, enero 2003 Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación. Lagoas-Marcosende, s/n. 36200 VIGO Tfno.: 986812142. Fax: 986812116. Correo electrónico: esanchez@tsc.uvigo.es, amojon@tsc.uvigo.es
  • 3.
    Análisis de redes Transparencias de clase Índice Conceptos básicos ....................................................................................... 1 Régimen transitorio .................................................................................... 25 Régimen sinusoidal permanente.................................................................... 79 Cuadripolos ............................................................................................... 169
  • 5.
    Análisis de redes Transparencias de clase Conceptos básicos Conceptos básicos - 1: páginas 3-9 Conceptos básicos - 2: páginas 10-22 Ejercicios de repaso: página 23
  • 7.
    Los sistemas electromagnéticosse analizan utilizando las ecuaciones de Maxwell. Se requiere un proceso de cálculo complejo para determinar las intensidades de los campos eléctrico y magnético. Se utilizan simplificaciones matemáticas (teoría de circuitos, teoría de líneas de transmisión). Aproximación básica de la teoría de circuitos (análisis de redes) Las dimensiones de los elementos del sistema son mucho menores que la menor de las longitudes de onda de las señales. Consecuencia Las magnitudes a calcular son Magnitud Símbolo Unidades voltaje / tensión v(t) voltios (V) corriente i(t) amperios (A) potencia |p(t)| = |v(t)i(t)| watios (W) t2 energía w= p(t)dt julios (J) t1 En general, estas magnitudes varían con el tiempo (t). Análisis: se supone que el sistema está formado por elementos ideales y se aplican las leyes de Kirchhoff.
  • 8.
    Elementos ideales Esquema i funcionales terminales relaciones v = f (i) (bornes) + v - i = f-1 (v) Características Un elemento ideal no puede descomponerse en otros. Sólo tiene dos terminales. Los terminales pueden estar a distinta tensión. La corriente que entra por un terminal es igual a la que sale por el otro. La corriente y la tensión están relacionadas por una función (distinta en cada elemento). En el cálculo de la potencia se aplica el convenio pasivo. Se clasifican en activos y pasivos. Convenio pasivo de signos Se asignan arbitrariamente la polaridad de la tensión (+ -) y el sentido de la corriente (-> <-). - v + = + -v - i -i = i i i i + v - + v - - v + - v + p = vi p = - vi p = - vi p = vi Si p < 0, el elemento libera energía. Si p > 0, el elemento absorbe energía.
  • 9.
    Elementos activos (fuentes,generadores) Representan la excitación que se aplica al resto del circuito. Clasificación Por la magnitud: de tensión, de corriente. Por la relación con otros elementos: independientes, dependientes (su valor depende de otros elementos). Por la relación con el tiempo: continuas (el valor no cambia con el tiempo), variables (el valor cambia con el tiempo). Representación gráfica + - + - Fuente de tensión Fuente de tensión Fuente de tensión independiente independiente independiente (continua o variable) continua sinusoidal Fuente de corriente Fuente de corriente Fuente de tensión independiente dependiente dependiente (continua o variable) (continua o variable) (continua o variable) Fuente de tensión Impone en sus bornes la tensión indicada por la relación funcional; soporta cualquier corriente. Fuente de corriente: Impone en sus bornes la corriente indicada por la relación funcional; soporta cualquier tensión.
  • 10.
    Elementos pasivos Soportan laexcitación proporcionada por las fuentes. Caracterización de los elementos pasivos Esquema Elemento Relación Observaciones y unidades funcional + i Resistencia v v = Ri Ley de Ohm - R Ohmios (Ω) + i Conductancia v i = Gv Ley de Ohm - G Siemens (S) + i Inductancia No soporta v v = L di cambios bruscos - L Henrios (H) dt de corriente + i Capacidad No soporta v i = C dv cambios bruscos - C Faradios (F) dt de tensión + i Cortocircuito v=0 Soporta - R=0 cualquier corriente + i Circuito i=0 Soporta - R=∞ abierto cualquier tensión Si se cambia el sentido de la corriente con relación a la tensión, hay que utilizar un signo menos en el segundo miembro de la relación funcional. L y C son elementos reactivos; almacenan y liberan energía. R y G son elementos resistivos; disipan energía.
  • 11.
    Análisis Analizaremos exclusivamente circuitoslineales (los elementos pasivos tienen valores positivos, constantes con el tiempo, e independientes de los valores de cualquier otro elemento), con lo que podremos aplicar el principio de superposición. Principio de superposición Si en un sistema lineal la respuesta a una excitación xk (k = 1, 2,... n) es una salida yk, la respuesta a una excitación compuesta por una combinación lineal de las excitaciones xk es una salida que es la misma combinación lineal de las excitaciones xk. sistema xk yk k = 1, 2,... n lineal sistema Σ a kx k Σ a kyk lineal ak = cte, para todo k La linealidad (y el principio de superposición) sólo se mantiene si las salidas son tensiones o corrientes, y no si las salidas son potencias o energías.
  • 12.
    Leyes de Kirchhoff Definiciones Nudo: punto en el que se conectan dos o más elementos. Malla: conjunto cerrado de elementos conectados uno a uno que puede recorrerse sin pasar dos veces por ninguno de ellos. Ley de las corrientes en los nudos La suma algebraica de las corrientes en un nudo es nula. Σ ik = 0, k = 1, 2,... n n: número de elementos conectados al nudo Ley de las tensiones en las mallas La suma algebraica de las tensiones en una malla es nula. Σ vk = 0, k = 1, 2,... n n: número de elementos que forman la malla Análisis de redes Analizar un circuito consiste en calcular las corrientes y las tensiones en sus elementos (y, en caso necesario, potencias y energías). Para ello hay que: plantear las leyes de Kirchhoff en los nudos y en las mallas; relacionar la corriente y la tensión en cada elemento mediante su correspondiente relación funcional.
  • 13.
    Ejemplo de análisisde redes Conocidos los valores de vg, R1, R2, y R3, R1 se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones R2 en todos los elementos del circuito. vg R3 a + v1 - b Se identifican los nudos (a, b, c, y d) y las mallas (abcd) del circuito. i1 R1 + Se asignan tensiones y corrientes ig i2 v2 arbitrarias a los distintos elementos vg R2 - (excepto para la fuente, R3 i3 el sentido de cuya tensión ya está especificado). d + v3 - c nudo a: ig - i1 = 0 Se aplica la ley de las corrientes nudo b: i1 + i2 = 0 a los nudos nudo c: i2 - i3 = 0 (una ecuación por cada nudo). nudo d: i3 + ig = 0 malla abcd: Se aplica la ley de las tensiones vg - v1 - v2 + v3 = 0 a las mallas (una ecuación por cada malla). v1 = R1i1 Se consideran las relaciones v2 = - R2i2 funcionales de los elementos v3 = R3i3 (una relación por elemento). A partir del sistema de ecuaciones es posible hallar las corrientes y las tensiones buscadas.
  • 14.
    Refinamientos del análisisde redes El análisis de un circuito mediante la aplicación directa de las leyes de Kirchhoff puede ser muy complicado. Para resolver este problema pueden utilizarse simplificaciones y procedimientos derivados, sin aproximaciones matemáticas, de las leyes de Kirchhoff. Simplificaciones Elementos en serie. Elementos en paralelo. Equivalencia ∇-Y (∏-T) entre agrupaciones de resistencias. Divisores de tensión. Divisores de corriente. Procedimientos Análisis por mallas. Análisis por nudos. Otros aspectos (también derivados de las leyes de Kirchhoff) Equivalentes de Thèvenin y Norton.
  • 15.
    Elementos en serie Sedice que dos elementos están en serie cuando tienen un nudo común, y a este nudo no se conecta ningún otro elemento. a b c Los elementos a, b y c están en serie La corriente que circula por un conjunto de elementos en serie es igual en todos ellos. Por tanto: no es posible conectar en serie fuentes de corriente de distintos valores; si los elementos en serie son idénticos en naturaleza y valor, la tensión es igual en ellos. Elementos en serie de igual naturaleza pueden agruparse. E1 En Eeq i1 = = = in = i i Elementos de igual naturaleza en serie Elemento equivalente n Fuentes de tensión vk (k = 1, 2,... n) veq = ∑ vk k=1 n Resistencias Rk (k = 1, 2,... n) Req = ∑ Rk k=1 n Inductancias Lk (k = 1, 2,... n) Leq = ∑ Lk k=1 n Capacidades Ck (k = 1, 2,... n) 1 = ∑ 1 Ceq k = 1 Ck
  • 16.
    Elementos en paralelo Sedice que dos elementos están en paralelo cuando los terminales de todos ellos se conectan a los mismos nudos. a b c Los elementos a, b y c están en paralelo La tensión en un conjunto de elementos en paralelo es igual en todos ellos. Por tanto: no es posible conectar en paralelo fuentes de tensión de distintos valores; si los elementos en paralelo son idénticos en naturaleza y valor, la corriente es igual en ellos. Elementos en paralelo de igual naturaleza pueden agruparse. + + + v1 E1 vn En v1 = ... = vn = v v Eeq - - - Elementos de igual naturaleza en paralelo Elemento equivalente n Fuentes de corriente ik (k = 1, 2,... n) ieq = ∑ ik k=1 n Resistencias Rk (k = 1, 2,... n) 1 = ∑ 1 Rk eq k=1 n Inductancias Lk (k = 1, 2,... n) 1 = ∑ 1 Lk eq k=1 n Capacidades Ck (k = 1, 2,... n) Ceq = ∑ Ck k=1
  • 17.
    Divisor de tensión + v1 - R1 v1 = v + R 1 + R2 R1 v2 v R2 - v2 = v R2 R 1 + R2 Divisor de corriente R2 i1 = i R1 i1 R 2 i2 R 1 + R2 i i2 = i R1 R 1 + R2 Transformación de generadores a a R R v b i b Desde la perspectiva de un circuito externo conectado a los terminales a y b, ambos esquemas son iguales si se cumplen las relaciones indicadas más abajo. Sin embargo, téngase presente que para cálculos de corrientes y tensiones en el conjunto generador-resistencia la equivalencia no se mantiene en general. v = Ri i = v/R
  • 18.
    Utilización de lassimplificaciones vg = 60 V, ig = 5.6 mA, + R1 = 30 kΩ, R2 = 60 kΩ, R1 R3 R5 v6 R3 = 5 kΩ, R4 = 100 kΩ, vg R2 ig R4 R6 - R5 = 1 kΩ, R6 = 4 kΩ Hallar v6 + Transformación de fuente R3 R5 vg v6 i1 = i1 R1 R2 ig R4 R6 - R1 + Agrupación de resistencias R3 R5 en paralelo v6 ig i1 R12 R4 R6 - R12 = R1R2 R 1 + R2 + Transformación de fuente R12 R3 R5 v12 = R12i1 v6 v12 ig R4 R6 - + Agrupación de resistencias R123 R5 en serie v6 v12 ig R4 R6 - R123 = R12 + R3 + Transformación de fuentes i2 R5 v6 i2 = v12 R123 ig R4 R6 - R123
  • 19.
    Utilización de lassimplificaciones Agrupación de resistencias en paralelo R1234 = R123R4 + R5 v6 R123 + R4 i3 R1234 R6 - Agrupación de fuentes en paralelo i 3 = ig - i2 + Transformación de fuente R1234 R5 v1234 = R1234i3 v6 v1234 R6 - + Agrupación de resistencias R12345 en serie v6 v1234 R6 - R12345 = R1234 + R5 + Divisor de tensión R12345 R6 v6 v6 = v1234 = 12.8 V v1234 R6 - R12345 + R6
  • 20.
    Equivalentes de Thèveniny Norton Un circuito puede conectarse a una red externa a través de dos o más terminales. Si una red externa está conectada a un circuito a través de dos terminales, el comportamiento del segundo puede representarse mediante los equivalentes de Thèvenin y Norton. Un circuito tiene tantos equivalentes distintos como parejas de terminales se consideren. Equivalentes de Thèvenin y Norton en continua a a a RTh VTh IN RN b b b Circuito original Equivalente Equivalente de Thèvenin de Norton Entre los equivalentes se cumplen las relaciones (transformación de fuentes) RTh = RN VTh = RNIN IN = VTh RTh Si entre los terminales a y b se conecta una resistencia RL = RTh la potencia disipada en dicha resistencia es la máxima posible, y vale 2 VTh pmax = 4RTh
  • 21.
    Análisis por mallas Identificaciónde mallas En un circuito hay r - (n - 1) mallas independientes. n: número de nudos esenciales. nudo esencial: conecta tres o más elementos. r: número de ramas esenciales. rama esencial: camino entre dos nudos esenciales que no pasa por otro nudo esencial. Sistema de ecuaciones A cada malla independiente se asigna una corriente. Se formula una ecuación por cada malla independiente (refleja la ley de Kirchhoff de las tensiones en la malla). Las incógnitas son las corrientes de las mallas. Ecuaciones adicionales Debe formularse una ecuación adicional por: cada fuente independiente de corriente, cada fuente dependiente. Las incógnitas de las ecuaciones adicionales están relacionadas con los elementos que las introducen. Nota Las corrientes de malla no tienen existencia real. Las corrientes que tienen sentido físico y pueden medirse son las corrientes de rama. En una rama no compartida entre dos mallas la corriente coincide con la de la malla de la que forma parte la rama.
  • 22.
    Ejemplo de análisispor mallas R1 R3 R2 Datos: v a , vb , R1 , R2 , R3 , R4 , R5 i3 va vb Hallar i3 R4 R5 i3 = ia - ib R1 + v1 - R3 + v2 - R2 Asignación de corrientes + de malla (sentido arbitrario) v3 y tensiones (polaridad arbitraria) va ia - i3 ib vb R4 + v 4 - + v 5 - R5 v a - v1 - v3 + v4 = 0 Ley de Kirchhoff v 3 - v2 - vb + v 5 = 0 de tensiones en las mallas v3 = R3i3 = R3(ia - ib) Relaciones funcionales v1 = R1ia, v4 = - R4ia v2 = R2ib, v5 = - R5ib va - R1ia - R3(ia - ib) - R4ia = 0 Ecuaciones de malla R3(ia - ib) - R2ib - vb - R5ib = 0 va = ia(R1 + R3 + R4) - ibR3 Ecuaciones de malla vb = iaR3 - ib(R3 + R2 + R5) (ordenadas) Prescindiendo de signos: suma algebraica fuentes tensión independientes en malla = = corriente de malla X suma resistencias malla + + suma algebraica (resistencia compartida X X corriente en resistencia compartida) Los signos dependen de las relaciones entre: corrientes y fuentes en una malla, corrientes en las ramas compartidas.
  • 23.
    Ejemplo de análisispor mallas R1 R3 Datos: vd = ri2, i2 ig, r, R1, R2, R3 ig R2 vd Hallar potencias en las fuentes R1 R3 Identificación de incógnitas + vg i2 - ig ia ib vd R2 vg = ia(R1 + R2) - ibR2 Ecuaciones de malla vd = - iaR2 + ib(R2 + R3) vd = ri2 = r(ib - ia) Ecuación adicional para la fuente dependiente i a = ig Ecuación adicional para la fuente de corriente p g = - vg i g , pd = - vd i b Cálculos
  • 24.
    Análisis por nudos Identificacióndel nudo de referencia Se escoge arbitrariamente un nudo esencial como referencia y se le asigna una tensión arbitraria. Suele escogerse el nudo con más conexiones y suele asignársele una tensión nula. Indicación del nudo de referencia con tensión nula (conexión a tierra, a masa). Sistema de ecuaciones A cada nudo esencial se asigna una tensión con relación al de referencia. Se formula una ecuación por cada nudo (refleja la ley de Kirchhoff de las corrientes en el nudo). Las incógnitas son las tensiones en los nudos (excepto la del de referencia). Ecuaciones adicionales Debe formularse una ecuación adicional por: cada fuente independiente de tensión, cada fuente dependiente. Las incógnitas de las ecuaciones adicionales están relacionadas con los elementos que las introducen. Nota Las tensiones en los nudos no tienen existencia real. Las tensiones que tienen sentido físico y pueden medirse son las diferencias de tensiones entre los nudos y el de referencia.
  • 25.
    Ejemplo de análisispor nudos Datos: Rc i 1 , i2 , R a , R b , R c i1 Ra Rb i2 Hallar la potencia en Rc ic v1 v2 Identificación de nudos y asignación de tensiones (vo = 0 V). Rc Asignación arbitraria del sentido i1 ia R a R b ib i2 de las corrientes de rama. vo i 1 - ia - ic = 0 Ley de Kirchhoff i 2 - ib - ic = 0 de corrientes en los nudos ia = (v1 - vo) / Ra = v1/Ra Relaciones funcionales ic = (v1 - v2) / Rc ib = (vo - v2) / Rb = - v2/Rb i1 - (v1/Ra) - (v1 - v2) / Rc = 0 Ecuaciones de nudo i2 - (- v2/Rb) - (v1 - v2) / Rc = 0 i1 = v1 1 + 1 - v2 Ecuaciones de nudo Ra Rc Rc (ordenadas) - i 2 = - v1 + v 2 1 + 1 Rc Rb Rc pc = ic(v1 - v2) Cálculo suma algebraica fuentes corriente independientes en nudo = = tensión de nudo X suma conductancias nudo - - suma algebraica (conductancia compartida X X tensión en otro nudo de conductancia compartida) Los signos de las fuentes se toman positivos si sus corrientes entran en el nudo considerado.
  • 26.
    Ejemplo de análisispor nudos + vb - Datos: id = gvb, R1 R2 v g, g, R1, R2, R3 vg R3 id Hallar potencia en la fuente independiente v1 + vb - v2 Identificación de nudos y asignación de tensiones R1 R2 (vo = 0 V) vg ig R3 id vo - ig = v1 1 + 1 - v2 Ecuaciones de nudo R1 R2 R2 id = - v1 + v2 1 + 1 R2 R2 R3 id = gvb = g(v1 - v2) Ecuación adicional para la fuente dependiente v 1 = - vg Ecuación adicional para la fuente de tensión p g = - vg i g Cálculo
  • 27.
    CONTINUA 2003/1 ID R4 VG = 5 V, IS = - 1 mA, ID = gV3, R1 R2 g = 1 mS, R1 = R2 = R3 = R4 = 1 kΩ x y El circuito de la figura funciona en régimen perma- + nente continuo. Hallad las potencias en las tres fuentes (indi- V3 cando si liberan o absorben energía) y la tensión entre x e y. VG - R3 IS CONTINUA 2003/2 R1 R2 R3 VG = 1 V, IS = 250 mA, + R1 = R2 = R3 = R4 = 2 Ω V4 El circuito de la figura funciona en régimen VG IS R4 - permanente continuo. Hallad la tensión V4.
  • 29.
    Análisis de redes Transparencias de clase Régimen transitorio Transitorio-1: páginas 27-40 Ejercicios para resolver en clase: página 41 Transitorio-2: páginas 42-51 Transitorio-3: páginas 52-69 Ejercicios para resolver en clase: página 70 Transitorio-4: páginas 71-78
  • 31.
    En el régimenpermanente la excitación mantiene sus características mucho tiempo; la excitación fue aplicada hace mucho tiempo. En régimen permanente, las salidas del circuito (corrientes, tensiones) son de la misma forma que la excitación. Una excitación continua provoca salidas continuas. Una excitación sinusoidal provoca salidas sinusoidales. El régimen transitorio es el que se produce inmediatamente después de que se aplique o se suprima una excitación. y elementos elementos excitación asociados Interruptor cerrado: cortocircuito. otros t = ta Interruptor abierto: circuito abierto. En régimen transitorio, las salidas del circuito no son de la misma forma que la excitación. Ello se debe a la presencia de elementos reactivos (sus relaciones funcionales implican dependencias del tiempo). En un circuito puramente resistivo no hay régimen transitorio. Condiciones de estudio del régimen transitorio La excitación que se aplica al circuito o se suprime de él es continua. Sólo se analizan respuestas de circuitos con dos elementos reactivos como mucho. Los cálculos se realizan mediante análisis integro-diferencial.
  • 32.
    Elementos reactivos enrégimen transitorio Relaciones funcionales + v - LoC i vL = L diL iC = C dvC dt dt Consecuencias La corriente no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo) en una inductancia (provocaría tensión infinita). La tensión no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo) en una capacidad (provocaría corriente infinita). La tensión en una inductancia y la corriente en una capacidad sí pueden variar bruscamente. (Las resistencias admiten cambios bruscos de corriente y tensión). En continua la inductancia se comporta como un cortocircuito (tensión nula ya que la corriente es constante); la capacidad se comporta como un circuito abierto (corriente nula ya que la tensión es constante). Condiciones iniciales y finales Iniciales (t = 0): las que hay en el circuito cuando cesa el permanente (t = 0-) y empieza el transitorio (t = 0+). Finales (t = ∞): las que hay en el circuito cuando cesa el transitorio y se llega al permanente.
  • 33.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (aplicación de excitación, cálculo directo, septiembre 1999) Datos: iC + + IG (continua), R, L, C vC t = 0 R iL vL IG C - R L - Hallar condiciones en t = 0-, t = 0+, y t = ∞ iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(0-) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(0-) = 0 L no está conectada a la excitación vC(0-) = RIG toda corriente fuente se va por R paralelo C; las tensiones en R y C son iguales vC(0+) = vC(0-) = RIG tensión en C no cambia bruscamente iL(0+) = iL(0-) = 0 corriente en L no cambia bruscamente vL(0+) = RIG en la malla que contiene a L vC (0+) = RiL(0+) + vL(0+) iC(0+) = 0 vC (0+) = vC (0-) → toda corriente fuente se va por R paralelo C manteniendo la tensión en C iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(∞) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(∞) = IG/2 toda corriente fuente se reparte entre R y R (iC (∞) = 0) igual entre ambas vC(∞) = RIG/2 tensión en C igual a tensión R paralelo C
  • 34.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (aplicación de excitación, cálculo directo, junio 2001) Datos: R t=0 iC + avL R iL + IG (continua), a, R, L, C vC vL IG C - L - Hallar: condiciones en t = 0-, t = 0+, y t = ∞; wL (0 ≤ t ≤ ∞) iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(0-) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(0-) = 0 iL(0-) + iC(0-) = 0 vC(0-) = 0 vC(0-) = avL(0-) + RiL(0-) + vL(0-) vC(0+) = vC(0-) = 0 tensión en C no cambia bruscamente iL(0+) = iL(0-) = 0 corriente en L no cambia bruscamente iC(0+) = IG iC(0+) = IG - vC(0+)/R - iL(0+) vL(0+) = 0 vC(0+) = avL(0+) + RiL(0+) + vL(0+) iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(∞) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(∞) = IG/2 toda corriente fuente se reparte entre R y R (iC (∞) = 0) igual entre ambas vC(∞) = RIG/2 vC(∞) = avL(∞) + RiL(∞) + vL(∞) ∞ ∞ ∞ d iL(t) wL = pL(t)dt = vL(t)iL(t)dt = iL(t)L dt = L i2 (∞) - i2 (0) dt 2 L L 0 0 0
  • 35.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (aplicación de excitación, cálculo directo, diciembre 2002) t=0 Datos: + iL + IG (continua), a, R, L, C R iC vC vL IG C - aiC L - Hallar: condiciones en t = 0-, t = 0+, y t = ∞; wL (0 ≤ t ≤ ∞) iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(0-) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(0-) = 0 L no está conectada a la excitación vC(0-) = 0 vC(0-) = vL(0-) vC(0+) = vC(0-) = 0 tensión en C no cambia bruscamente iL(0+) = iL(0-) = 0 corriente en L no cambia bruscamente iC(0+) = IG/(1 - a) IG = vC(0+)/R + (1 -a)iC(0+) + iL(0+) vL(0+) = 0 vL(0+) = vC(0+) iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(∞) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(∞) = IG IG = vC(∞)/R + (1 -a)iC(∞) + iL(∞) vC(∞) = 0 vC(∞) = vL(∞) ∞ ∞ ∞ d iL(t) wL = pL(t)dt = vL(t)iL(t)dt = iL(t)L dt = L i2 (∞) - i2 (0) dt 2 L L 0 0 0
  • 36.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (supresión de excitación, cálculo directo, julio 1999) + vL - Datos: L iC + VG (continua), R, L, C iL t=0 vC VG R R C - Hallar: condiciones en t = 0-, t = 0+, y t = ∞; wC (0 ≤ t ≤ ∞) iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(0-) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(0-) = 2VG/R iC (0-) = 0 → VG = vL(0-) + (R//R)iL(0-) vC(0-) = VG VG = vL(0-) + vC(0-) vC(0+) = vC(0-) = VG tensión en C no cambia bruscamente iL(0+) = iL(0-) = 2VG/R corriente en L no cambia bruscamente iC(0+) = - VG/R iC(0+) + vC(0+)/R = 0 vL(0+) = - VG VG = vL(0+) + RiL(0+) iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(∞) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(∞) = VG/R vL(∞) = 0 vC(∞) = 0 iC(∞) + vC(∞)/R = 0 ∞ ∞ ∞ d vC(t) wC = pC(t)dt = vC(t)iC(t)dt = vC(t)C dt = C v2 (∞) - v2 (0) dt 2 C C 0 0 0
  • 37.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (supresión de excitación, cálculo directo, junio 2000) t=0 Datos: iC + IG (continua), a, R, L, C R + avC R iL vC vL IG C - R L - Hallar condiciones en t = 0-, t = 0+, y t = ∞ iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(0-) = 0 L es un cortocircuito en continua iL(0-) = IG(1 - a)/(3 - a) IG = vC(0-)/R + iC(0-) + vC(0-)/R + iL(0-) vC(0-) = RIG/(3 - a) vC(0-) = avC(0-) + RiL(0-) + vL(0-) vC(0+) = vC(0-) tensión en C no cambia bruscamente iL(0+) = iL(0-) corriente en L no cambia bruscamente iC(0+) = IG(2 - a)/(3 - a) IG = iC(0+) + vC(0+)/R vL(0+) = RIG(a - 2)/(3 - a) 0 = RiL(0+) + vL(0+) + avC(0+) + RiL(0+) iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vL(∞) = 0 L es un cortocircuito en continua vC(∞) = RIG IG = iC(∞) + vC(∞)/R iL(∞) = - aIG/2 0 = RiL(∞) + vL(∞) + avC(∞) + RiL(∞)
  • 38.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (aplicación de excitación, cálculo directo, otras variables, septiembre 2002) + v1 - Datos: R + IG (continua), a, R, L, C R t=0 Ri L iC v C VG L RiL C - Hallar: v1, vC, iL e iC en t = 0-, t = 0+, y t = ∞ iL(0-) = 0 L no está conectada a la excitación v1(0-) = 0 v1(0-) = RiL(0-) iC(0-) = 0 C es un circuito abierto en continua vC(0-) = 0 RiL(0-) = RiC(0-) + vC(0-) iL(0+) = iL(0-) = 0 corriente en L no cambia bruscamente v1(0+) = 0 v1(0+) = RiL(0+) vC(0+) = vC(0-) = 0 tensión en C no cambia bruscamente iC(0+) = 0 RiL(0+) = RiC(0+) + vC(0+) iL(∞) = VG/(2R) VG = (R + R)iL(∞) + vL(∞), vL(∞) = 0 v1(∞) = VG/2 v1(∞) = RiL(∞) iC(∞) = 0 C es un circuito abierto en continua vC(∞) = VG/2 RiL(∞) = RiC(∞) + vC(∞)
  • 39.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (aplicación de excitación, cálculo directo, otras variables, junio 2002) + v1 - Datos: + IG (continua), g, R, L, C R t=0 R iL R i2 vC VG C - gvC L R Hallar: v1, vC, iL e i2 en t = 0-, t = 0+, y t = ∞; wG (0 ≤ t ≤ ∞) v1(0-) = 0 v1(0-) = RiC(0-), iC(0-) = 0 vC(0-) = 0 C no está conectada a la excitación iL(0-) = 0 gvC(0-) = iL(0-) + i2(0-) i2(0-) = 0 vL(0-) = 0 → iL(0-) = i2(0-) iL(0+) = iL(0-) = 0 corriente en L no cambia bruscamente vC(0+) = vC(0-) = 0 tensión en C no cambia bruscamente v1(0+) = VG/2 v1(0+) = RiC(0+), VG = (R + R)iC(0+) + vC(0+) i2(0+) = 0 gvC(0+) = iL(0+) + i2(0+) v1(∞) = 0 v1(∞) = RiC(∞), iC(∞) = 0 vC(∞) = VG VG = (R + R)iC(∞) + vC(∞) iL(∞) = gVG/2 gvC(∞) = iL(∞) + i2(∞) i2(∞) = gVG/2 vL(∞) = 0 → iL(∞) = i2(∞) ∞ ∞ ∞ dv C(t) wG = pG(t)dt = - VGiC(t)dt = - VGC dt = - CVG[vC(∞) - vC(0)] dt 0 0 0
  • 40.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (cálculo directo, otras variables, junio 1998) t=0 + + t=0 RG i1 i2 i4 i5 i6 i7 v 7 i3 v3 VG L1 C2 R3 - gVG R4 C5 R6 L7 - Datos: VG (continua), g, RG, L1, C2, R3, R4, C5, R6, L7 Hallar las variables que se indican en negrita v3(0+) = vC2(0+) = vC2(0-) = vL1(0-) = 0 i1(0+) = i1(0-) = [VG - vL1(0-)]/RG = VG/RG i3(0+) = v3(0+)/R3 = 0 i2(0+) = - i1(0+) - i3(0+) = - VG/RG i7(0+) = i7(0-) = 0 v7(0+) = vC5(0+) = vC5(0-) = gVGR4 i6(0+) = vC5(0+)/R6 = gVGR4/R6 i5(0+) = gVG - i4(0+) - i6(0+) - i7(0+) = = gVG - vC5(0+)/R4 - i6(0+) - i7(0+) = - gVGR4/R6 v7(∞) = 0 i7(∞) = gVG - i4(∞) - i5(∞) - i6(∞) = = gVG - vC5(∞)/R4 - vC5(∞)/R6 = gVG Una vez conocidas las variables fundamentales (iL, vC) para un instante dado, es posible obtener cualquier otra corriente o tensión para el mismo instante.
  • 41.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (cálculo de derivadas, septiembre 2000) + vL - Datos: IG (continua), R, L, C R L RiL + iL t=0 iC vC Hallar las derivadas IG R R C - que se indican en negrita iL(0+) = 2IG , vC(0+) = - RIG 3 3 - RiC(0+) = RiL(0+) + vC(0+) → +) = - IG → dv C iC(0+) → iC(0 = = - IG 3 dt 0 + C 3C vL(0+) + RiL(0+) IG = + iL(0+) → vL(0+) = - RIG → R 3 +) → diL = vL(0 = - RIG dt 0 + L 3L El cálculo de la corriente y la tensión en t = 0+ se hace como se indicó en problemas anteriores. Las derivadas de cualquier variable en régimen permanente continuo son nulas.
  • 42.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1994) - vC + Ra + +C IG t=0 t=0 i1 v1 i2 v2 iC gvC L1 - L2 - Rb Datos: IG (continua), g, Ra, Rb, L1, L2, C Hallar i1(∞) e i2(∞) Solución aparente: i1(∞) = i2(∞) = 0. Es falsa porque i1 e i2 tienen corrientes distintas en t = 0. t=∞ 0 = iC(∞) = i1(∞) + i2(∞) (1) t≥0 v1(t) = v2(t) → L1 di1 = L2 di2 → dt dt → L1 di1 dt = L2 di1 dt → L1i1(t) = L2i2(t) + K dt dt t = 0+ L1i1(0+) = L2i2(0+) + K i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 → K = L1gRbIG (2) t=∞ L1i1(∞) = L2i2(∞) + K (3) gRbIGL2 Combinando (1-3) i1(∞) = = - i2(∞) L 1 + L2 El cálculo de las corrientes en t = 0 se hace como se indicó en problemas anteriores.
  • 43.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1996) + v1 - + v2 - Datos: R + VG (continua), r, R, C1, C2, L iL v L i1 C 1 i2 C 2 R VG L - t=0 riL Hallar v1(∞) y v2(∞) Solución aparente: v1(∞) = v2(∞) = 0 (C1 y C2 están entre dos cortocircuitos). Es falsa porque v1 y v2 tienen tensiones distintas en t = 0. t=∞ 0 = vL(∞) = v1(∞) + v2(∞) (1) t≥0 i1(t) = i2(t) → C1 dv1 = C2 dv2 → dt dt → C1 dv1 dt = C2 dv2 dt → C1v1(t) = C2v2(t) + K dt dt t = 0+ C1v1(0+) = C2v2(0+) + K (2) v1(0+) = 0, v2(0+) = - rVG → K = C2rVG R R t=∞ C1v1(∞) = C2v2(∞) + K (3) v1(∞) = C2rVG = - v2(∞) Combinando (1-3) (C1 + C2)R El cálculo de las tensiones en t = 0 se hace como se indicó en problemas anteriores.
  • 44.
    Determinación de condiciones inicialesy finales (problema inverso, diciembre 1999 t=0 t=0 + v1 - 1 + i1 i2 2 v 2 + + + - + i4 4 v 4 i5 5 v 5 i6 6 v6 VG i3 3 v3 - - - - t i1 v1 i2 v2 i3 v3 i4 v4 i5 v5 i6 v6 0+ VG VG VG 0 VG VG 0 VG 0 0 0 0 2R 2 2R 2R 2 2 0- VG VG VG 0 VG VG -1A VG 1A VG 0 VG 2R 2 2R 2R 2 2 2 2 Identificar la naturaleza (R, L, C) de los elementos 1 i1(0-) ≠ 0 → no C; v1(0-) ≠ 0 → no L resistencia 2 i2(0-) ≠ 0 → no C; v2(0-) = 0 → no R inductancia 3 i3(0-) ≠ 0 → no C; v3(0-) ≠ 0 → no L resistencia 4 v4(0-) ≠ 0 → no L; i4(0-) = 0 → no R capacidad 5 cambio brusco de corriente y tensión resistencia 6 cambio brusco de tensión → no C inductancia v6(0+) ≠ 0 e i6(0+) = 0 → no R
  • 45.
    Ejercicios para resolveren clase TRANSITORIO- + v3 - CONDICIONES 2003/A i1 iC + + + kv R iL t=0 C vC v2 vL El circuito de la figura funciona en IG R C - R - L - régimen permanente continuo. Hallad los valores de i1, iC, v2, y vL Son datos los valores de todos los elementos del circuito. para t = 0-, t = 0+, y t = ∞. TRANSITORIO- + v1 - - vL + CONDICIONES 2003/B + L gvC R R iL t=0 iC vC i2 El circuito de la figura - R VG C R funciona en régimen permanente continuo. Son datos los valores Hallad los valores de v1, vC, de todos los elementos del circuito. i2, e iL para t = 0-, t = 0+, y t = ∞. TRANSITORIO- + vL - CONDICIONES 2003/C + L + Ri + t=0 iL L v1 v3 i vC El circuito de la figura funciona C - R IG R R - C - en régimen permanente continuo. Hallad los valores de v1, vL, v3, y Son datos los valores vC para t = 0-, t = 0+, y t = ∞. de todos los elementos del circuito.
  • 46.
    Respuesta en régimentransitorio Se entiende por respuesta de un circuito en transitorio la evolución temporal de sus corrientes y tensiones entre dos estados permanentes. La respuesta de un circuito en régimen transitorio es igual para todas sus corrientes y tensiones (excepto cuando son variables desacopladas). Es decir, un circuito tiene un único tipo de respuesta en régimen transitorio. Tipos de respuestas natural: la que se tiene cuando se suprime la excitación; forzada: la que se tiene cuando se aplica la excitación. Objeto del análisis en régimen transitorio Hallar las expresiones temporales (ecuaciones que reflejan la variación de corrientes y tensiones con el tiempo) que caracterizan matemáticamente la respuesta. Metodología de estudio Análisis de respuestas en circuitos con un solo elemento reactivo. Análisis de respuestas en circuitos con dos elementos reactivos. Caso particular: circuitos con variables desacopladas. Circuitos con cambios sucesivos.
  • 47.
    Respuesta natural deun circuito RL t=0 RG + iL vL Datos: IG (continua), RG, L, R IG - L R Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t ≥ 0. En esas condiciones la parte de interés (la que contiene a L) está caracterizada por la ecuación de malla vL + RiL = 0 → L diL + RiL = 0 dt Se trata de la ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal de iL para t ≥ 0. Por ser una ecuación diferencial de primer orden con segundo miembro nulo, la solución es de la forma iL(t) = Ae-t/τ, constante de tiempo: τ = L/R Esta ecuación es la expresión temporal de iL para t ≥ 0 y caracteriza la respuesta del circuito. Para que la expresión temporal esté completa es necesario determinar el valor de la constante A. Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales. Por el circuito Por la expresión temporal iL(0+) = iL(0-) = IG iL(0) = A →A = IG La respuesta del circuito es iL(t) = IGe-t/τ
  • 48.
    Significado de laconstante de tiempo iL(t) respuesta para IG ritmo de descenso constante respuesta Representación gráfica 0.37I G natural de la expresión temporal 0.007IG que caracteriza la respuesta natural de un circuito RL τ 5τ t La constante de tiempo es una medida de lo rápido que desaparece el régimen transitorio. Puede decirse que el nuevo régimen permanente se establece una vez que ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo (pasado ese tiempo apenas hay variaciones en la respuesta del circuito). Esto valida la suposición de que el circuito está en régimen permanente antes del cambio de posición del interruptor (se supone que el circuito ha permanecido en el mismo estado mucho tiempo antes de que se produzca dicho cambio).
  • 49.
    Ejempo de respuestanatural en circuito RL t=0 Datos: VG = 24 V, L = 5 mH, RG + R + iL RG = 12 Ω, R1 = 6 Ω, 2 v1 vL R3 R2 = 4 Ω, R3 = 10 Ω VG - R1 - L Hallar: v1(t ≥ 0) y wR3(0 ≤ t ≤ ∞) t≥0 vL + i + vL = 0 Ecuación de nudo R1 + R2 L R3 + 1 diL + iL = 0 1 Ecuación diferencial L R1 + R2 R3 dt iL = Ae-t/τ, τ = L 1 + 1 = 1 ms Expresión temporal R1 + R2 R3 Por circuito Por expresión temporal iL(0+) = iL(0-) = iL(0) = A →A =1A V GR 1 = =1A RG(R1 + R2) + R1R2 vL(t) = L diL = - 5e-t V (t en ms) dt R1 = - 3e-t V (t en ms) v1(t) = divisor de tensión = vL R 1 + R2 ∞ ∞ ∞ vL(t) wR3 = pR3(t)dt = vR3(t)iR3(t)dt = vL(t) dt = 1.25 mJ R3 0 0 0
  • 50.
    Respuesta natural deun circuito RC t=0 RG + iC vC Datos: IG (continua), RG, C, R IG - C R Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t ≥ 0. En esas condiciones la parte de interés (la que contiene a C) está caracterizada por la ecuación de nudo iC + vC = 0 → C dvC + vC = 0 R dt R Se trata de la ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal de vC para t ≥ 0. Por ser una ecuación diferencial de primer orden con segundo miembro nulo, la solución es de la forma vC(t) = Ae-t/τ, constante de tiempo: τ = RC Esta ecuación es la expresión temporal de vC para t ≥ 0 y caracteriza la respuesta del circuito. Para que la expresión temporal esté completa es necesario determinar el valor de la constante A. Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales. Por el circuito Por la expresión temporal vC(0+) = vC(0-) = IG(RG//R) vC(0) = A →A = IG(RG//R) La respuesta del circuito es vC(t) = IG(RG//R)e-t/τ
  • 51.
    Ejempo de respuestanatural en circuito RC t=0 Datos: VG (continua), RG, R, C1, C2 RG + iC2 vC Hallar vC(t ≥ 0) VG iC1 C1 - R C2 t≥0 iC1 + vC + iC2 = 0 Ecuación de nudo R (C1 + C2) dvC + vC = 0 Ecuación diferencial dt R vC = Ae-t/τ, τ = R(C1 + C2) Expresión temporal Por circuito Por expresión temporal vC(0+) = vC(0-) = vC(0) = A → A = VG R = VG R RG + R RG + R El circuito contiene dos elementos reactivos, pero, como pueden ser agrupados en un solo, el circuito es del tipo RC.
  • 52.
    Respuesta forzada en circuitosRL y RC (t ≥ 0) t=0 t=0 RG R RG R + iL vC VG L VG C - L descargada para t ≤ 0 C descargada para t ≤ 0 Ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal L diL + (RG + R)iL = VG (RG + R)C dvC + vC = VG dt dt Por ser una ecuación diferencial de primer orden con segundo miembro no nulo, la solución es de la forma iL(t) = B + (A - B)e-t/τ vC(t) = B + (A - B)e-t/τ τ= L τ = (RG + R)C RG + R Esta ecuación es la expresión temporal para t ≥ 0 y caracteriza la respuesta del circuito. Es necesario determinar las constantes A y B. Para ello se consideran condiciones iniciales y finales. Circuito Circuito iL(0+) = iL(0-) = 0 vC(0+) = vC(0-) = 0 → A = 0 → A=0 Ex. temporal Ex. temporal iL(0) = A vC(0) = A Circuito Circuito → B = iL(∞) = VG vC(∞) = VG → B = VG RG + R = VG Exp. temporal RG + R Exp. temporal iL(∞) = B vC(∞) = B
  • 53.
    Respuesta forzada decircuitos con un solo elemento reactivo (t ≥ 0) La ecuación diferencial que caracteriza la evolución temporal es de la forma (x = iL; x = vC) dx + x = K ⇔ τ dx + x = Kτ = xf dt τ dt La expresión temporal que representa la respuesta es de la forma (x = iL; x = vC) x(t) = xf + (xo - xf)e-t/τ xo = x(t = 0), xf = x(t = ∞) Respuesta general de circuitos con un solo elemento reactivo (t ≥ 0) La respuesta natural es un caso particular de la respuesta forzada en el que K = 0 = xf Procedimiento de análisis en régimen transitorio Formular ecuaciones de mallas o de nudos. Establecer la ecuación diferencial relativa a la variable fundamental (iL, vC). Obtener la expresión temporal. Determinar la(s) constante(s) de la expresión temporal comparando lo que ocurre en el circuito (condiciones inicial y final) con la expresión temporal.
  • 54.
    Ejemplo de respuestaforzada t=0 Datos: IG (continua), R1, R2, L1, L2 R1 + R2 i1 vL i2 Hallar i1(t ≥ 0) IG L1 - L2 t≥0 R iL + Simplificación para t ≥ 0 vL IG L - L = L1L2 , R = R1R2 L 1 + L2 R 1 + R2 IG = iL + vL Ecuación de nudo R L diL + iL = IG Ecuación diferencial R dt iL = iLf + (iLo - iLf)e-t/τ, τ = L/R Expresión temporal circuito 0 = iL(0) = iLo exp. temporal circuito IG = iL(∞) = iLf exp. temporal iL = IG(1 - e-t/τ), τ = L/R Respuesta circuito L1 di1 = L2 di2 = L diL circuito original dt dt dt simplificado L1 di1 dt = L diL dt → L1i1 = LiL + K dt dt t = 0 → i1 = 0 = iL → K = 0 → → i1(t) = LiL(t)/L1
  • 55.
    Ejemplo de respuestaforzada t=0 t=0 Datos: VA = 2 V = VB, C = 1µF, + R2 R1 = R2 = R3 = 2 Ω R1 iC vC VA C - R3 iB VB Hallar potencia en VB para t ≥ 0 t≥0 iB = VB - vC = iC + vC Ecuación de nudo R2 R3 R2C dvC + R2 + R3 vC = VB Ecuación diferencial dt R3 vC = vCf + (vCo - vCf)e-t/τ Expresión temporal τ = R2R3C/(R2 + R3) = 1 µs circuito 2 V = VA = vC(0) = vCo exp. temporal circuito 1 V = VBR3/(R2 + R3) = vC(∞) = vCf exp. temporal vC = 1 + e-t V (t en µs) Respuesta VB - vC(t) pB(t) = - VBiB(t) = - VB = - 1 + e-t W (t en µs) R2
  • 56.
    Respuesta en régimentransitorio de circuitos con dos elementos reactivos distintos, o iguales pero no agrupables t=0 + vL - L + Caracterización de la respuesta R iL iC vC para t ≥ 0 VG C - (1) VG = RiL + vL + vC Ecuaciones del circuito (2) vL = L diL , iL = iC = C dvC Relaciones entre variables dt dt Sustituyendo (2) en (1), d2vC + RC dvC + v = V (3) y (4) son (3) LC 2 C G las ecuaciones diferenciales dt dt que caracterizan Despejando vC en (1) la evolución temporal y sustituyendo en (2), de vC e iL para t ≥ 0 d2iL + RC diL + i = 0 (4) LC 2 L dt dt La respuesta de un circuito con dos elementos reactivos se caracteriza por dos ecuaciones diferenciales de segundo orden (al igual que la de un circuito con un elemento reactivo se caracteriza por una ecuación diferencial de primer orden).
  • 57.
    Respuesta de circuitos condos elementos reactivos Las ecuaciones diferenciales que caracterizan la evolución temporal son de la forma (x = iL; x = vC) 2 a d x + b dx + cx = K dt2 dt Los coeficientes a, b y c son iguales para todas las variables fundamentales del circuito (corrientes en inductancias, tensiones en capacidades) excepto en el caso de variables desacopladas. El valor de K puede ser distinto para cada variable. La solución general (expresión temporal) de la ecuación diferencial (ecuación diferencial de segundo orden en una sola variable con coeficientes constantes) es de la forma (x = iL; x = vC) x(t) = xf + xh(t) xf = x (t = ∞), (= 0 si K = 0) xh(t): solución de la ecuación homogénea
  • 58.
    Solución de laecuación homogénea Ecuación característica: as2 + bs + c = 0 (aunque K ≠ 0) Raíces de la ecuación característica: - b ± b2 - 4ac s1,2 = = - α ± α2 - ω0 2 2a Coeficiente de amortiguamiento: α s-1 = b/(2a) Frecuencia angular de resonancia: ω0 rad/s = s-1 = c/a Caso 1 (respuesta supercrítica o sobreamortiguada): (s1 y s2 reales y < 0) y (s1 ≠ s2) ⇔ ω0 < α2 2 xh(t) = Aes1t + Bes2t Caso 2 (respuesta crítica o amortiguada): (s1 y s2 reales y < 0) y (s1 = s2) ⇔ ω0 = α2 2 xh(t) = Ate-αt + Be-αt Caso 3 (respuesta subcrítica o subamortiguada): (s1 y s2 complejas) y (s1 = s2) ⇔ ω0 > α2 * 2 xh(t) = Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt), ωd = + ω2 - α2 0
  • 59.
    Procedimiento de análisis decircuitos con dos elementos reactivos Formular dos ecuaciones de circuito aplicando las leyes de Kirchhoff. Formular relaciones entre variables. Transformar las ecuaciones de circuito en dos ecuaciones diferenciales (una por cada variable fundamental). Seleccionar una de las variables fundamentales. Obtener la solución de la ecuación homogénea correspondiente a la variable seleccionada. Obtener las soluciones generales (expresiones temporales) correspondientes a las dos variables. Determinar las constantes de las soluciones generales comparando lo que ocurre en el circuito (condiciones iniciales y finales) con las expresiones temporales (soluciones generales).
  • 60.
    Ejemplo de análisisde circuitos con dos elementos reactivos (respuesta supercrítica) t=0 t=0 Datos: a VG = 1 V, k = - 1, R R R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F VG R + kiL + Hallar: iC vC iL vL iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0) C - L - t≥0 (1) RiC + vC = va = RiL + vL Ecuaciones del circuito (2) kiL = iC + va/R + iL (3) vL = LdiL/dt Relaciones entre variables (4) iC = CdvC/dt Combinando (1-4), d2vC + (3 - k)RC + L dvC + (2 - k)v = 0 Ecuaciones 2LC 2 C dt R dt diferenciales d2iL + (3 - k)RC + L diL + (2 - k)i = 0 2LC 2 L dt R dt a = 2LC = 2 s2, b = (3 - k)RC + L/R = 5 s, c = 2 - k = 3 Ecuación. característ. α = b/(2a) = 5/4 s-1, ω0 = c/a = 3/2 s-1 α2 > ω0 → respuesta supercrítica 2
  • 61.
    Ejemplo de análisisde circuitos con dos elementos reactivos (respuesta supercrítica) (5) vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t Expresiones temporales s1,2 = - α ± α2 - ω0 2 → s1 = - 1 s-1, s2 = - 1.5 s-1 Sustituyendo (5) en (4), y el resultado en (2), iL(t) = 1 × k-1 × vCf + A 2Cs1 + 1 es1t + B 2Cs2 + 1 es2t = R R R = - vCf + Ae 1 + Bes2t st 2 2 circuito 1 V = VG = vC(0) = vCf + A + B exp. temporal circuito 0 = vC(∞) = vCf exp. temporal circuito 0 = iL(0) = - vCf + A + B exp. temporal 2 2 vCf = 0, A = 2 V, B = - 1 V vC(t) = 2e-t - e-1.5t V (t en s) Respuesta iL(t) = e-t - e-1.5t A (t en s)
  • 62.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta crítica, diciembre 1997) t=0 t=0 Datos: a IG = 2 A, R = 1 Ω, R R R L = 1 H, C = 1 F IG R IG + + Hallar: iC vC pG iL vL iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0); L C - L - pG(t ≥ 0) t≥0 (1) RCdvC/dt + vC = va = RiL + LdiL/dt Ecuaciones del circuito (2) IG = CdvC/dt + va/R + iL y relaciones d2vC + (3RC + L ) dvC + 2v = RI Ecuaciones 2LC 2 C G dt R dt diferenciales d2iL + (3RC + L ) diL + 2i = I 2LC 2 L G dt R dt a = 2LC = 2 s2, b = 3RC + L/R = 4 s, c = 2 Ecuación α = b/(2a) = 1 s-1, ω0 = c/a = 1 s-1 característica α2 = ω0 → respuesta crítica 2 (3) vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt Expresiones Combinando (1-3), temporales iL(t) = IG - vCf + A 2αC - 1 te-αt + R R + -2CA + B 2αC - 1 e-αt = R = 2 - vCf + Ate-αt + (B - 2A)e-αt (t en s, vCf en V)
  • 63.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta crítica, diciembre 1997) circuito 2 V = RIG = vC(0) = vCf + B exp. temporal circuito 1 V = RIG/2 = vC(∞) = vCf exp. temporal circuito 1 A = IG/2 = iL(0) = 2 - vCf + B - 2A exp. temporal vCf = 1 V, A = 0.5 V/s, B = 1 V vC(t) = 1 + 0.5te-t + e-t V (t en s) Respuesta iL(t) = 1 + 0.5te-t A (t en s) pG(t) = - va(t)IG = - RiL + L diL IG = - (2 + e-t) W (t en s) dt
  • 64.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta subcrítica, septiembre 1999) Datos: t=0 IG = 2 A, R = 1 Ω, + + L = 1 H, C = 1 F R iC v C R iL vL IG C - L - Hallar: iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0); wC(0 ≤ t ≤ ∞) t≥0 (1) vC = RiL + LdiL/dt Ecuaciones del circuito (2) IG = CdvC/dt + vC/R + iL y relaciones entre variables d2vC + (RC + L ) dvC + 2v = RI LC 2 C G dt R dt Ecuaciones d2iL + (RC + L ) diL + 2i = I diferenciales LC 2 L G dt R dt a = LC = 1 s2, b = RC + L/R = 2 s, c = 2 Ecuación característ. α = b/(2a) = 1 s-1, ω0 = c/a = 2 s-1 α2 < ω0 → respuesta subcrítica, ωd = ω2 - α2 = 1 s-1 2 0 (3) iL(t) = iLf + Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt) Expresiones Sustituyendo (3) en (2), temporales -αt (R - αL)cos(ω t) - ω Lsen(ω t) + C(t) = RiLf + Ae d d d + Be-αt (R - αL)sen(ωdt) + ωdLcos(ωdt) = = iLf - Ae-tsen(t) + Be-tcos(t) (t en s, iLf en A)
  • 65.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta subcrítica, septiembre 1999) circuito 0 = iL(0) = iLf + A exp. temporal circuito 1 A = IG/2 = iL(∞) = iLf exp. temporal circuito 2 V = RIG = vC(0) = iLf + B exp. temporal iLf = 1 A, A = - 1 A, B = 1 A iL(t) = 1 - e-tcos(t) + e-tsen(t) A (t en s) Respuesta vC(t) = 1 + e-tsen(t) + e-tcos(t) V (t en s) ∞ ∞ ∞ d vC(t) wC = pC(t)dt = vC(t)iC(t)dt = vC(t)C dt = dt 0 0 0 = C v2 (∞) - vC(0) = - 1.5 J C 2 2 (los valores de vC para t = 0 y t = ∞ se obtienen directamente de la correspondiente expresión temporal)
  • 66.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta crítica) R iL Datos: L VG continua; RC = τ = L/R C + vC - R Hallar: VG t=0 R iL(t ≥ 0), vC(t ≥ 0) t≥0 (1) VG = RiL + LdiL/dt + R(iL + CdvC/dt) Ecuaciones del circuito (2) VG = RCdvC/dt + vC + R(iL + CdvC/dt) y relaciones d2vC + (3RC + L ) dvC + 2v = V Ecuaciones 2LC 2 C G dt R dt diferenciales d2iL + (3RC + L ) diL + 2i = VG 2LC 2 L dt R dt R RC = τ = L/R → (RC)(L/R) = τ2 = LC Ecuación característica a = 2LC = 2 τ2, b = 3RC + L/R = 4 τ, c = 2 α = b/(2a) = 1/τ, ω0 = c/a = 1/τ α2 = ω0 → respuesta crítica 2 (3) vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt Expresiones Sustituyendo (3) en (1), temporales iL(t) = IG - vCf + A 2αC - 1 te-αt + R R + -2CA + B 2αC - 1 e-αt R
  • 67.
    Circuitos con doselementos reactivos (respuesta crítica, diciembre 1997) circuito 0 V = vC(0) = vCf + B exp. temporal circuito VG/2 = vC(∞) = vCf exp. temporal circuito 0 A = i (0) = VG - vCf - 2CA + B 2αC - 1 exp. temporal L vCf = VG , A = 0 V/s, B = VG 2 2 vC(t) = VG (1 - e-t/τ) Respuesta 2 iL(t) = VG (1 - e-t/τ) 2R
  • 68.
    Ejemplo de circuitocon más de dos elementos reactivos (agrupables) t=0 Datos: VG = 0.5 V, R = 0.5 Ω, R L1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH, L1 C1 VG C1 = 2 mF, C2 = 2 mF L2 C2 Hallar pC2(t ≥ 0) t≥0 t=0 Simplificación para t ≥ 0 + + IG = VG/R = 1 A IG iL v L iC vC R L - C - L = L1 + L2 = 1 mH C = C1C2 = 1 mF C 1 + C2 vC = LdiL/dt Ecuaciones del circuito - IG = CdvC/dt + vC/R + iL y relaciones entre variables d2vC + L dvC + v = 0 Ecuaciones LC 2 C dt R dt diferenciales d2iL + L diL + i = - I LC 2 L G dt R dt a = LC = 10-6 s2, b = L/R = 2×10-3 s, c = 1 Ecuación característica α = b/(2a) = 103 s-1, ω0 = c/a = 103 s-1 α2 = ω0 → respuesta crítica 2
  • 69.
    Ejemplo de circuitocon más de dos elementos reactivos (agrupables) iL(t) = iLf + Ate-αt + Be-αt Expresiones vC(t) = L A(1 - αt)e-αt - αBe-αt temporales circuito 0 = iL(0) = iLf + B exp. temporal circuito - 1 A = - IG = iL(∞) = iLf exp. temporal circuito 0 = vC(0) = L(A - αB) exp. temporal iLf = - 1 A, A = 103 A/s, B = 1 A iL(t) = - 1 + te-t + e-t A (t en ms) Respuesta vC(t) = - te-t V (t en ms) C dvC = iC = C2dvC2 → CdvC dt = C2dvC2dt → C2vC2(t) = CvC(t) + K dt dt dt dt CvC(t) t = 0 → vC2 = 0 = vC → K = 0 → vC2(t) = C2 CvC(t) dvC t(1 - t)e-2t pC2(t) = vC2(t)iC(t) = C = W (t en ms) C2 dt 2
  • 70.
    Circuitos con doselementos reactivos (problema inverso-directo, junio 1999) Datos: + vL - t=0 VG = 2 V, R = 1 Ω, + α = 1 s-1, ω0 = 1 rad/s L i L R R iC vC VG C - Hallar: L y C; vC (t ≥ 0) e iL (t ≥ 0) t≥0 iL = vC(1/R + 1/R) + CdvC/dt Ecuaciones del circuito VG = LdiL/dt + vC y relaciones entre variables d2vC + 2L dvC + v = V Ecuación diferencial LC 2 C G dt R dt a = LC, b = 2L/R, c = 1 Ecuación 1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(RC) → C = 1 F característica 1 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC → L = 1 H α2 = ω0 → respuesta crítica 2 vC(t) = vCf + Ate-αt + Be-αt Expresiones iL(t) = 2vCf + A(1 + t)e-αt + Be-αt A (vCf en V, t en s) temporales circuito 0 = vC(0) = vCf + B exp. temporal circuito 2 V = VG = vC(∞) = vCf exp. temporal circuito 2 A = VG/R = iL(0) = 2vCf + A + B exp. temporal vCf = 2 V, A = 0, B = - 2 V vC(t) = 2 - 2e-t V (t en s) Respuesta iL(t) = 4 - 2e-t A (t en s)
  • 71.
    Circuitos con doselementos reactivos (problema inverso-directo, septiembre 1999) t=0 Datos: IG = 2 A, R = 1 Ω, + R + α = 1 s-1, ω0 = 2 rad/s iC v C R iL vL IG C - L - Hallar: L y C; vC (t ≥ 0) e iL (t ≥ 0) t≥0 vC = RiL + LdiL/dt Ecuaciones del circuito IG = CdvC/dt + vC/R + iL y relaciones entre variables d2vC + (RC + L ) dvC + 2v = RI Ecuación diferencial LC 2 C G dt R dt a = LC, b = RC + L/R, c = 2 Ecuación característica 1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(2RC) + R/(2L) L=1H → 2 s-1 = ω0 = c/a = 2/(LC) C=1F α2 < ω0 → respuesta subcrítica, ωd = ω2 - α2 = 1 s-1 2 0 vC(t) = vCf + Ae-αtcos(ωdt) + Be-αtsen(ωdt) Expresiones L(t) = (2 - vCf) + Ae-tsen(t) - Be-tcos(t) V (vCf en V, t en s) temporales circuito 2 V = RIG = vC(0) = vCf + A exp. temporal circuito 1 V = RIG/2 = vC(∞) = vCf exp. temporal circuito 0 = iL(0) = 2 - vCf - B exp. temporal vCf = 1 V, A = 1 V, B = 1 V vC(t) = 1 + e-tsen(t) + e-tcos(t) V (t en s) Respuesta iL(t) = 1 - e-tcos(t) + e-tsen(t) A (t en s)
  • 72.
    Circuitos con doselementos reactivos (problema inverso, diciembre 1999) Datos (t ≥ 0, t en s): R vC = (1 - t)e-t V t=0 t = 0 iL + + iL = 0.5te-t A iC vC R L vL VG C - - Hallar: α y ω0; L VG (continua), R, L y C t≥0 vC = LdiL/dt Ecuaciones del circuito 0 = CdvC/dt + vC/R + iL y relaciones entre variables d2iL + L diL + i = 0 Ecuación diferencial LC 2 L dt R dt a = LC, b = L/R, c = 1 Ecuación característica La respuesta es crítica, ya que en las expresiones temporales figuran términos de la forma te-t. En la respuesta crítica α es el coeficiente del exponente en el término exponencial; luego α = 1 s-1. En la respuesta crítica α2 = ω0; luego ω0 = 1 s-1. 2 (circuito) VG = vC(0) = 1 V (exp. temporal) → VG = 1 V e-t - te-t = vC = diL = 0.5e-t - 0.5te-t → igualando → L = 2 H L L L dt términos 1 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC → C = 0.5 F 1 s-1 = α = b/(2a) = 1/(2RC) → R = 1 Ω
  • 73.
    Circuitos con doselementos reactivos (problema inverso, septiembre 1996) t=0 + vL - Datos (t ≥ 0, t en s): vC = 10 - 5e-9000t - 5e-9000t V L + R iL = 9e-9000t + e-1000t mA iL iC vC VG C - Hallar: α y ω0; VG (continua), R, L y C t≥0 iL = CdvC/dt Ecuaciones del circuito VG = LdiL/dt + vC + RiL y relaciones entre variables d2vC + RC dvC + v = V Ecuación diferencial LC 2 C G dt dt a = LC, b = RC, c = 1 Ecuación característica La respuesta es supercrítica, ya que en las expresiones temporales figuran dos términos exponenciales distintos. En la respuesta supercrítica los coeficientes de los exponentes son las raíces de la ecuación característica. s1 = - 9000 s-1, s2 = - 1000 s-1 α = - s1 + s2 = 5000 s-1 s1,2 = - α ± α2 - ω0 → 2 2 ω0 = + α 2 - s1 - s2 = 3000 s-1 2 2 (circuito) VG = vC(∞) = 10 V (exp. temporal) → VG = 10 V 0.009e-9000t + 0.001e-1000t = iL = C C C igualando = dvC = 45000e-9000t + 5000te-1000t → → C = 200 nF dt términos 3000 s-1 = ω0 = c/a = 1/ LC → L = 5/9 H 5000 s-1 = α = b/(2a) = R/(2L) → R = 50/9 kΩ
  • 74.
    Ejercicios para resolveren clase TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/A R R R iL + El circuito de la figura funciona en régimen permanente L vC C VG continuo. Llegó al estado indicado en ella en t = 0; en ese - momento, la corriente en la inductancia y la tensión en la VG = 2 V, capacidad valían I0 y V0, respectivamente. Con posterioridad, V0 = 1 V, I0 = 2 A, el circuito no experimenta más cambios. Hallad la expresión R = 1 Ω, temporal de la potencia en la fuente para t ≥ 0. L = 1 µH, C = 1 µF TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/B L + iL R R vC El circuito de la figura funciona en régimen IG C - permanente continuo. Llegó al estado indicado en ella en t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la IG = 2 mA, tensión en la capacidad valían I0 y V0, respectivamente. V0 = 2 V, I0 = 2 mA, Con posterioridad, el circuito no experimenta más R = 1 kΩ, cambios. Hallad la expresión temporal de la potencia en L = 1 mH, C = 1 nF la fuente para t ≥ 0. TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/C + iL R vC El circuito de la figura funciona en régimen IG C - L R permanente continuo. Llegó al estado indicado en ella en t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la IG = 1 A, tensión en la capacidad valían I0 y V0, respectivamente. V0 = 1.62 V, I0 = 0 A, R = 1 Ω, Con posterioridad, el circuito no experimenta más L = 2.62 µH, C = 0.38 µF cambios. Hallad la expresión temporal de la potencia en la fuente para t ≥ 0.
  • 75.
    Circuitos con doselementos reactivos parcial o totalmente desacoplados (julio 1999) + vL - Datos: L iC + VG (continua), R, L, C iL t=0 vC VG R R C - Hallar iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0) t≥0 VG = LdiL/dt + RiL Ecuaciones 0 = CdvC/dt + vC/R del circuito iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL Expresiones temporales Lo = iL(0) = 2VG /R, iLf = iL(∞) = VG/R, τL = L/R vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/τC vCo = vC(0) = VG, vCf = vC(∞) = 0, τC = RC Para t > 0 los dos elementos no se influyen entre sí (las variables son independientes -están desacopladas-). A cada variable fundamental le corresponde una ecuación diferencial de primer orden. Puede haber influencia de un elemento en otro sin que el segundo influya en el primero (circuito parcialmente acoplado -desacoplado). A la variable independiente le corresponde una ecuación diferencial de primer orden. A la variable acoplada le corresponde una ecuación diferencial de segundo orden. En circuitos parcial o totalmente desacoplados no hay respuesta única.
  • 76.
    Circuito desacoplado a Datos: RG L + iSC VG = 2 V, RG = 2 Ω, iL vC R = 1 Ω, L = 1 H, C = 0.5 F C - t=0 VG R Hallar iSC(t ≥ 0) R t≥0 vC(t) + RCdvC/dt = va = 0 Ecuaciones VG = RGiL + LdiL/dt + va = RGiL + LdiL/dt del circuito vC(t) = vCoe-t/τC, τC = RC = 0.5 s Expresiones vCo = vC(0) = VGR/(R + RG) = 2/3 V temporales iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL, τL = L/RG = 0.5 s iLo = iL(0) = VG/(R + RG) = 2/3 A iLf = VG/RG = 1 A iSC(t) = iL - C dvC = 1 + e A (t en s) -2t dt 3
  • 77.
    Circuito parcialmente acoplado (junio2000) t=0 Datos: I = 2 A, k = 1, R = 1 Ω, iC + R + G kvC iL vL L = 1 H, C = 1 F R vC R IG C - L - Hallar i (t ≥ 0) y v (t ≥ 0) L C t≥0 (1) IG = vC/R + CdvC/dt Ecuaciones del circuito (2) 0 = (R + R)iL + LdiL/dt + kvC (3) vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/τC, τC = RC = 1 s Cálculo de vC(t) Co = vC(0) = RIG/(3 - k) = 1 V, vCf = vC(∞) = RIG = 2 V Despejando vC de (2) y sustituyendo en (1), d2iL + 2RC + L diL + 2i = - kI Ecuación LC 2 L G dt R dt diferencial de iL a = LC = 1 s2, b = 2RC + L/R = 3 s, c = 2 Ecuación α = b/(2a) = 1.5 s-1, ω0 = c/a = 2 s-1 característica α2 > ω0 → respuesta supercrítica 2 (4) iL(t) = iLf + Aes1t + Bes2t Expresión s1,2 = - α ± α2 - ω0 → s1 = - 1 s-1, s2 = - 2 s-1 2 temporal de iL(t) (5) (4) en (2) → vC(t) = - 2iLf - Ae-t V (iLf en A, t en s) (3) = (5) → iLf = - vCf/2 = - 1 A, A = - (vCo - vCf) = 1 A (circuito) 0 = iL(0) = iLf + A + B (exp. temporal) → B = 0 vC(t) = 2 - e-t V, iL(t) = - 1 - e-t A (t en s)
  • 78.
    Circuito parcialmente acoplado (septiembre2000) t=0 Datos: VG = 2 V, R = 1 Ω, R i L + L = 4 H, C = 1 F L R RiL vC VG R C - Hallar iL(t ≥ 0) y vC(t ≥ 0) t≥0 (1) VG = (R + R)iL + LdiL/dt Ecuaciones del circuito (2) 0 = RCdvC/dt + vC + RiL (3) iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL, τL = L/(2R) = 2 s Cálculo de iL(t) iLo = iL(0) = 2VG/(3R) = 4/3 A, iLf = iL(∞) = VG/(2R) = 1 A Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1), d2vC + 2RC + L dvC + 2v = - V Ecuación LC 2 C G dt R dt diferencial de vC a = LC = 4 s2, b = 2RC + L/R = 6 s, c = 2 Ecuación α = b/(2a) = 3/4 s-1, ω0 = c/a = 1/ 2 s-1 característica α2 > ω0 → respuesta supercrítica 2 (4) vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t Expresión s1,2 = - α ± α2 - ω2 → s1 = - 1 s-1, s2 = - 0.5 s-1 temporal de 0 vC(t) (5) (4) en (2) → iL(t) = - vCf - 0.5Be-0.5t A (vCf en V, t en s) (3) = (5) → vCf = - iLf = - 1 V, B = - 2(iLo - iLf) = - 2/3 V (circuito) - 2/3 = vC(0) = vCf + A + B (exp. temporal) → A = 1 V -0.5t iL(t) = 1 + e A, vC(t) = - 1 + e-t - 2e -0.5t V (t en s) 3 3
  • 79.
    Circuitos con cambiossucesivos La evolución de un circuito en régimen transitorio está determinada por las constantes de tiempo de las expresiones temporales correspondientes a variables independientes; los términos exponenciales de las expresiones temporales correspondientes a variables acopladas. En un circuito pueden producirse cambios en distintos instantes. La evolución del circuito se calcula como se indicó anteriormente, con algunas peculiaridades: El circuito no sabe que va a producirse un cambio; en consecuencia, tras cada cambio evoluciona como si fuera a alcanzar el régimen permanente. Las condiciones iniciales correspondientes a un intervalo se obtienen de las expresiones temporales que caracterizan el intervalo anterior. La variable t ha de ser sustituida por t - t0, donde t0 es el instante final del intervalo anterior.
  • 80.
    Circuitos con cambiossucesivos (junio 1997) 1 2 3 R iC R R + C vC R iL - kvC VA L VB 1 2 3 t<0 Abierto Abierto Abierto 0 ≤ t < t1 Cerrado Abierto Abierto t1 ≤ t < t2 Cerrado Cerrado Abierto t ≥ t2 Cerrado Abierto Cerrado Datos: VA = 200 mV, VB = 2 V, t1 = 1 s, t2 = 2 s, R = 0.5 kΩ, L = 0.5 H, C = 2 µF, k = 2 Hallar dvC , dvC , iL(1.1 s), e iL(t ≥ t2) dt 0+ dt 100 ms
  • 81.
    Circuitos con cambiossucesivos (junio 1997) dvC iC(0+) 1 VA - vC(0+) - 1 VA - vC(0 ) = VA = 200 V/s = = = dt 0+ C C R C R RC 0 ≤ t < t1 → VA = RCdvC/dt + vC → τC = RC = 1 ms << 100 ms Esto indica que la parte del circuito formada por VA, R y C ha alcanzado el régimen permanente para t = 100 ms (no hay cambios en el circuito entre 0 y 100 ms), con lo que iC(100 ms) = cte = 0 → dvC =0 dt 100 ms Por el mismo motivo, vC (para todo t > 5τC = 5 ms) = cte = VA. Así, en la parte del circuito que contiene a L, t1 ≤ t < t2 → kvC = kVA = LdiL/dt + RiL → τL1 = L/R = 1 ms << 100 ms Esto indica que la parte del circuito que contiene a L ha alcanzado el régimen permanente para t = 1.1 s (no hay cambios en el circuito entre 1 y 2 s), con lo que iL(1.1 s) = cte = kVA/R = 0.8 mA = iL(2 s) t ≥ t2 → VB = 2RiL + LdiL/dt → → iL(t ≥ t2) = iLf + (iLo - iLf)e- (t - t2)/τL2, τL2 = L/(2R) = 0.5 ms + - iLo = iL(t2 ) = iL(t2) = 0.8 mA, iLf = iL(∞) = VB/(2R) = 2 mA
  • 82.
    Circuitos con cambiossucesivos (diciembre 1998) t=0 t = t1 Datos: 1 2 0 ≤ t ≤ t1 → 6 L R → α = 10 s-1, ω 0 = 8 rad/s R t = t1 + vC 3 VB en malla 123451 C VA - R Hallar: 5 4 vC(t1 = 100 s), tipo de respuesta en malla 126451 para t > t1 0 ≤ t ≤ t1, malla 123451 α2 > ω0 → respuesta supercrítica 2 α = 10 s-1 → s = - α ± α2 - ω2 → s1 = - 16 s-1 ω0 = 8 s-1 1,2 0 s2 = - 4 s-1 vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t vCf = vC(∞) = 0 ya que el circuito no sabe que va a haber cambio en t = t1 e s 1 t 1 ≈ 0 ≈ es 2 t 1 → vC(t1) ≈ 0 vCf = vC(∞) = 0 Para t ≥ t1, la malla 126451 es de la misma forma que la malla 123451; los elementos R, L y C siguen en serie, con los mismos valores, y la presencia de la fuente no afecta al tipo de respuesta. Luego ésta es también supercrítica.
  • 83.
    Análisis de redes Transparencias de clase Régimen sinusoidal permanente Sinusoidal-1: páginas 81-89 Sinusoidal-2: páginas 90-101 Sinusoidal-3: páginas 102-107 Sinosoidal-4: páginas 108-115 Sinusoidal-5: páginas 116-123 Sinusoidal-6: páginas 124-139 Ejercicios para resolver en clase: 140 Sinusoidal-7: páginas 141-167 Ejercicios para resolver en clase: 164
  • 85.
    Señales sinusoidales Una señalsinusoidal es de la forma indicada en la figura. Se hace referencia a régimen sinusoidal permanente cuando la señal no varía su forma en mucho tiempo (>> T). a(t) = Amcos(ωt + ϕ) Am T - ϕ/ω t T - Am Caracterización matemática de una señal sinusoidal Símbolo Significado Dimensiones a señal (corriente, tensión) A, V Am módulo, amplitud A, V f = 1/T > 0 frecuencia Hz, s-1 ω = 2πf > 0 frecuencia angular rad/s, s-1 T = 1/f > 0 período s ϕ fase rad, ˚ Interés práctico de las señales sinusoidales Son soportadas por muchos circuitos electrónicos. Señales no sinusoidales pueden ser tratadas como combinaciones lineales de señales sinusoidales.
  • 86.
    Respuesta de uncircuito a una señal sinusoidal permanente t=0 Datos: R, L, R vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv) vg L i Hallar i(t > 0) L di + Ri = Vmcos(ωt + ϕv) Ecuación diferencial dt que caracteriza la evolución del circuito para t > 0 i(t) = - Imcos(ϕi)e-t/τ + Imcos(ωt + ϕi) respuesta = transitorio + permanente (desaparece para t > 5τ) Consideraremos únicamente la respuesta permanente. Características de la respuesta La respuesta es una señal sinusoidal de la misma frecuencia que la excitación. El módulo y la fase de la respuesta dependen del módulo y la frecuencia de la excitación, y de los elementos del circuito. , ϕ i = ϕ v - arctg ωL Vm Im = 2 + ω2L2 R R Objeto del análisis en régimen sinusoidal permanente Calcular el módulo y la fase de la respuesta.
  • 87.
    Tratamiento matemático Las corrientesy las tensiones se tratan mediante fasores (el concepto de fasor deriva de las identidades de Euler). Los elementos pasivos se tratan como impedancias. Se aplican técnicas de análisis por mallas y nudos. Identidades de Euler Un número complejo, z, verifica las identidades (a y b reales) z = a + jb ≡ kejθ ≡ k∠θ ≡ kcos(θ) + jksen(θ) unidad de los números imaginarios: j ≡ - 1 módulo: k = a2 + b2 , fase: θ = arctg b a Re z = a ≡ kcos(θ) ≡ kRe ejθ , Im z = b ≡ ksen(θ) ≡ kIm ejθ complejo conjugado de z: z* ≡ a - jb ≡ ke-jθ
  • 88.
    Fasores A cualquier señal(corriente, tensión) sinusoidal se le puede asociar un fasor. señal: a(t) = Amcos(ωt + ϕ) (1) fasor: A ≡ A ≡ Amejϕ Un fasor no tiene entidad real. En un circuito sólo tienen significado físico señales caracterizadas por expresiones temporales como (1). Conocido un fasor, la señal a la que aquél está asociado se obtiene como a(t) = AmRe ej(ωt + ϕ) = Re Amej(ωt + ϕ) = = Re Amejϕejωt = Re Aejωt Dado que la respuesta en régimen sinusoidal permanente es una señal con la misma frecuencia que la excitación, su cálculo se reduce a la determinación del fasor asociado a la respuesta. En otras palabras, el fasor combina en un solo parámetro la información de módulo y fase, que son las incógnitas a calcular. Obsérvese que a la derivada de la señal, da/dt, le corresponde el fasor jωA.
  • 89.
    Impedancias Caracterización de elementospasivos en régimen sinusoidal Elemento Corriente y Fasores (R, L, C) tensión reales asociados + v(t) = Vmcos(ωt + ϕv) V = Vmejϕv i v - i(t) = Imcos(ωt + ϕi) I = Imejϕi Relaciones funcionales en régimen sinusoidal Elemento Relación Equivalencia Relación funcional en términos entre fases de fasores R v = Ri V = RI ϕv = ϕi L v = Ldi/dt V = jωLI ϕv = ϕi + 90 ˚ C i = Cdv/dt I = jωCV ϕv = ϕi - 90 ˚ Cualquier elemento pasivo puede representarse por una impedancia asociada V = ZI = I/Y I = YV = V/Z Ley de Ohm generalizada Impedancia: Z Ω = R + jX (R: resistencia; X: reactancia) Admitancia: Y S = G + jB (G: conductancia; B: susceptancia) Z=R Z = jωL Z = 1/(jωC) R → Y = 1/R , L → ,C → Y = 1/(jωL) Y = jωC
  • 90.
    Técnicas de análisis Elcircuito se caracteriza en términos de fasores e impedancias. Se aplican las leyes de Kirchhoff ∑ Vk = 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en una malla) k ∑ Ik = 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en un nudo) k y las simplificaciones del análisis de redes (elementos en serie y paralelo, agrupación de elementos, divisores de tensión y de corriente, equivalentes,...). El análisis se hace aplicando la técnica de corrientes en las mallas; la técnica de tensiones en los nudos. Obtenido el fasor correspondiente a la respuesta, se determina la expresión temporal. Si el circuito es lineal, es posible aplicar el principio de superposición.
  • 91.
    Agrupación de elementos Elementospasivos Se agrupan teniendo en cuenta sus impedancias Agrupación en serie Z eq = Z1 + ... + Zn, 1 = 1 + ... + 1 Yeq Y1 Yn Agrupación en paralelo Y eq = Y1 + ... + Yn, 1 = 1 + ... + 1 Zeq Z1 Zn En régimen sinusoidal permanente es posible agrupar elementos pasivos de distinta naturaleza (resistencias y/o inductancias y/o capacidades) una vez que cada uno de ellos ha sido caracterizado por su impedancia correspondiente; de ahí que la impedancia sea compleja en general. Elementos activos Pueden agruparse siempre que sean independientes; sean de la misma naturaleza; tengan la misma frecuencia. Agrupación de fuentes de corriente en paralelo Ieq = I1 + ... + In Agrupación de fuentes de tensión en serie V eq = V 1 + ... + V n
  • 92.
    Ejemplo de análisispor mallas Datos: ig R = 1 Ω, L = 1 µH, C = 1 µF, RL RC Rig RL = 3 Ω, RC = 1 Ω, Ro = 1 Ω, Ro vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv), Vm = 2 V, vg L C ω = 1 Mrad/s, ϕv = 45 ° Hallar po(t) Simplificación del circuito y caracterización en términos RIg de fasores e impedancias Ig Vg = Vmejϕv = 1 + j V I1 I2 Vg Z Ro ZL = RL + jωL = 3 + j Ω Z C = RC + 1 = 1 - j Ω jωC 1 = 1 + 1 → Z = ZLZC = 1 - j0.5 Ω Z ZL ZC Z L + ZC V g = I1Z - I2Z Ecuaciones de mallas 0 = - I1Z + I2(Z + Ro) + RIg Ig = I1 Ecuación adicional para la fuente dependiente Io = 0.3 - j0.1 A → io(t) = Re Ioejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) A Vo = RoIo = 0.3 - j0.1 V → vo(t) = Re Voejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) V po(t) = vo(t)io(t) = 0.1cos2(ωt + ϕo) W, ϕo = arctg - 0.1 0.3
  • 93.
    Ejemplo de análisispor nudos Datos: ig R = 1 Ω, L = 1 µH, C = 1 µF, RL RC Rig RL = 3 Ω, RC = 1 Ω, Ro = 1 Ω, Ro vg(t) = Vmcos(ωt + ϕv), Vm = 2 V, vg L C ω = 1 Mrad/s, ϕv = 45 ° Hallar po(t) Simplificación del circuito y caracterización en términos Vz RIg de fasores e impedancias Ig Z Vg = Vmejϕv = 1 + j V Io Ro Vg ZL = RL + jωL = 3 + j Ω Z C = RC + 1 = 1 - j Ω jωC 1 = 1 + 1 → Z = ZLZC = 1 - j0.5 Ω Z ZL ZC Z L + ZC Ig = Vz/Z + Io Ecuación de nudo V z = V g = RIg + RoIo Ecuaciones adicionales para las fuentes Io = 0.3 - j0.1 A → io(t) = Re Ioejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) A Vo = RoIo = 0.3 - j0.1 V → vo(t) = Re Voejωt = 0.1cos(ωt + ϕo) V po(t) = vo(t)io(t) = 0.1cos2(ωt + ϕo) W, ϕo = arctg - 0.1 0.3
  • 94.
    Inducción mutua En general,la tensión en una inductancia depende de la corriente que circula por ella (autoinducción); la corriente que circula por inductancias próximas con las que está acoplada (inducción mutua). Está regida por la ley de Ampère (una corriente tiene un campo magnético asociado); la ley de Faraday-Henry (el voltaje inducido es proporcional a la variación del campo magnético). Dos inductancias (L1, L2) acopladas se caracterizan por el coeficiente de acoplamiento, k (0 ≤ k ≤ 1); el coeficiente de inducción mutua, M M H = + k L1L2 En continua no hay fenómenos de inducción mutua ya que no hay variación de corriente, ni, por tanto, del campo magnético creado por aquélla.
  • 95.
    Inducción mutua La tensióntotal en una inductancia es la suma algebraica de las debidas a la autoinducción y a la inducción mutua. Caracterización de la autoinducción + - va v'a va = L di = - L di' = - v'a i' i dt dt L - + Caracterización de la inducción mutua Si la corriente entra en (sale de) uno de los elementos por el terminal marcado con el punto, la tensión inducida en el otro es positiva (negativa) en el terminal marcado con el punto. i'1 i1 i2 i'2 v1m = M di2 = - M di'2 = - v'1m - + + - dt dt v'1m v1m M v2m v'2m + - L1 L2 - + v2m = M di1 = - M di'1 = - v'2m dt dt Tensión total en L1 v1 = v1a + v1m = v1a - v'1m = = - v'1a + v1m = - v'1a - v'1m = - v'1 Tensión total en L2 v2 = v2a + v2m = v2a - v'2m = = - v'2a + v2m = - v'2a - v'2m = - v'2 En régimen sinusoidal permanente Tensión total en L1 V1 = V1a + V1m = - V'1a - V'1m = - V'1 V1m = jωMI2 = - jωMI'2 = - V'1m Tensión total en L2 V2 = V2a + V2m = - V'2a - V'2m = - V'2 V2m = jωMI1 = - jωMI'1 = - V'2m
  • 96.
    Circuito con inducciónmutua (septiembre 1992) Hallar L4 R3 M12 L2 M34 L5 I1, I2, e I3 L1 M45 I1 Vg L3 C2 R2 I3 R1 C1 I2 Is C3 Datos: V g = 35 + j77 V, Is = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 10 Ω, R3 = 15 Ω, ωL1 = 4 Ω, ωL2 = 9 Ω, ωL3 = 1 Ω, ωL4 = 25 Ω, ωL5 = 25 Ω, ωM12 = 4 Ω, ωM34 = 3 Ω, ωM45 = 20 Ω, (ωC1)-1 = 5 Ω, (ωC2)-1 = 7 Ω, (ωC3)-1 = 10 Ω V s: tensión en la fuente de corriente (positiva en el extremo por el que sale la corriente) 0 = I1 1 + jωL1 + jωL2 + R1 - I2R1 - I1jωM12 - I1jωM12 jωC1 ec. malla 1 sin inducción mutua L1 en L2 L2 en L1 - Vg = -I1R1 + I2 R1 + jωL3 + 1 + R2 + Vs + I3jωM34 jωC2 ec. malla 2 sin inducción mutua L4 en L3 1 + I2jωM34 + I3jωM45 + I3jωM45 V s = I3 jωL4 + R3 + jωL5 + jωC3 ec. malla 3 sin induc. mutua L3 en L4 L4 en L5 L5 en L4 Is = I3 - I2 ecuación adicional para la fuente de corriente I1 = - 2 A, I2 = - 2 A, I3 = - 1 A
  • 97.
    Circuito con inducciónmutua (septiembre 1996) Datos: V g = 9 + j30 V, R1 L1 + R2 R1 = 3 Ω, R2 = 5 Ω, M V2 I2 V g I1 L2 - L3 ωL1 = 1 Ω, ωL2 = 4 Ω, ωL3 = 1 Ω, ωM = 1 Ω Hallar k y V 2 k= ωM = 0.5 (ωL1)(ωL2) Vg = I1(R1 + jωL1 + jωL2) - I2jωL2 - I1jωM - (I1 - I2)jωM ec. malla 1 sin inducción mutua L1 en L2 L2 en L1 0 = - I1jωL2 + I2(jωL2 + R2 + jωL3) + I1jωM ec. malla 2 sin inducción mutua L1 en L2 I1 = 5 + j5 A, I2 = j3 A V2 = (I1 - I2)jωL2 - I1jωM = - 3 + j15 V = I2(R2 + jωL3)
  • 98.
    Transformadores Son dispositivos queincluyen dos inductancias acopladas electromagnéticamente (afectadas por inducción mutua). transformador excitación primario Esquema + otros general otros elementos de un elementos transformador bobinas secundario acopladas Un transformador modifica las condiciones en las que una excitación llega a una carga (conjunto de elementos pasivos) con relación a las que existen en ausencia de aquél. Tipos Transformador lineal. Transformador ideal. Serán analizados sólo en régimen sinusoidal permanente. Un transformador no funciona como tal en continua ya que en dichas condiciones no hay inducción mutua (las inductancias que lo constituyen se comportan como simples cortocircuitos). Un transformador elimina la componente continua de una excitación combinada.
  • 99.
    Transformador lineal transformador lineal ZG Z1 Z2 ZL Esquema M VG IG L1 L2 excitación carga ZG: impedancia asociada a la excitación Z1: impedancia de pérdidas asociada al primario Z2: impedancia de pérdidas asociada al secundario ZL: impedancia de carga En un transformador lineal se cumple (con independencia de las posiciones de los puntos en las inductancias) VG = IG(ZG + Z), Z = ZP + ZR impedancia del primario: ZP = Z1 + jωL1 (ωM)2 impedancia reflejada en el primario: ZR = ZTS impedancia total en el circuito secundario: ZTS = ZS + ZL impedancia del secundario: ZS = Z2 + jωL2 El transformador altera las condiciones en las que la excitación v e la carga. Si no estuviera el transformador, se cumpliría VG = IG(ZG + ZL)
  • 100.
    Ejemplo de transformadorlineal (diciembre 1996) Datos: ZG L2 + V G = 1 + j V, M VL VG L1 C2 ZL - Z G = 0.75 Ω, ωL1 = 1 Ω, ωL2 = 1 Ω, Hallar V L ωM = 0.5 Ω, ωC2 = 1 S, ZL = 1 + j Ω ZG ZTS = jωL2 + 1 //ZL = 1 Ω jωC2 (ωM)2 VG IG Z ZR = = 0.25 Ω ZTS Z = jωL1 + ZR = 0.25 + j Ω VG = IG(ZG + Z) → IG = 1 A + 1 = jωC2 + 1 → Z2L = 1 - j Ω L2 I2 Z2L ZL M VL Z2L - = IG jωM + I2(jωL2 + Z2L) → I2 = - j0.5 A VL = I2Z2L = - 0.5 - j0.5 V
  • 101.
    Ejemplo de transformadorlineal (febrero 1992) Z1 Z2 Datos: M12 I2 I3 V G = - j54 V, Z1 = 2 - j4 Ω, I1 G L1 L2 M23 L3 Z3 ωL1 = 4 Ω, ωL2 = 9 Ω, ωM 12 = 4 Ω, Z2 = 8 - 65 Ω, Hallar: ωL3 = 36 Ω, ωM23 = 10 Ω, I1, I2, e I3; Z3 = 23 - j36 Ω impedancia total del secundario VG = I1(Z1 + jωL1) + I2jωM12 0 = I2(jωL2 + Z2 + jωL3) - I3jωL3 + + I1jωM12 + I2jωM23 + (I2 - I3)jωM23 0 = - I2jωL3 + I3(jωL3 + Z3) - I2jωM23 I1 = - j25 A, I2 = - 1 A, I3 = - j2 A VG = I1(Z1 + jωL1 + ZR) → ZR = 0.16 Ω (ωM12)2 ZR = → ZTS = 100 Ω ZTS
  • 102.
    Transformador ideal Es untransformador lineal llevado al límite. k = 1, L1 = ∞ = L2 Se caracteriza por la relación de transformación. a = n2/n1; ni: número de espiras de la bobina i, i = 1, 2 Los voltajes en los terminales de las inductancias incluyen los efectos de autoinducción e inducción mutua. i'1 i1 i2 i'2 Esquema 1:a - + + - v'1 v1 v2 v'2 v2 = i1 = n2 = a v1 i2 n1 + - n1 n2 - + 1/a:1 Caracterización matemática Relación de voltajes: positiva si ambos tienen la misma polaridad en los puntos v2 = av1 = - av'1, v'2 = - av1 = av'1 Relación de corrientes: negativa si ambas entran o salen simultáneamente por los puntos i1 = - ai2 = ai'2, i'1 = ai2 = - ai'2 En régimen sinusoidal permanente V 2 = aV 1 = - aV'1, V'2 = - aV 1 = aV'1 I1 = - aI2 = aI'2, I'1 = aI2 = - aI'2
  • 103.
    Transformador ideal ZG 1:a IG ZL Esquema G ZG: impedancia asociada a la excitación ZL: impedancia de carga En un transformador ideal se cumple (con independencia de las posiciones de los puntos en las inductancias) VG = IG(ZG + ZR) impedancia reflejada en el primario: ZR = Z2L a El transformador altera las condiciones en las que la excitación v e la carga. Si no estuviera el transformador, se cumpliría VG = IG(ZG + ZL) Obsérvese que, si se refleja la impedancia del primario en el secundario, se tiene Z R = a2 Z G Es decir, el transformador ideal es asimétrico, mientras que el lineal es simétrico.
  • 104.
    Ejemplo de transformadorideal (febrero 1992) R1 1:a1 R2 1/a2:1 R3 + + + + + Ia V1 V2 Ib V3 V4 Ic VS Hallar V S VG - - - - IS - Datos: V G = 600 V, IS = 12 A, a1 = 6, a2 = 1/3, R1 = 24 Ω, R2 = 18 Ω, R3 = 2 Ω V G = I aR 1 + V 1 Ecuaciones de mallas V 2 = IbR 2 + V 3 V 4 = I cR 3 + V S Ic = - IS Ecuación adicional para la fuente V 2 = a1 V 1 , I a = a1 I b Ecuaciones de los transformadores V 4 = - a2 V 3 , I b = - a2 I c VS = 0 V
  • 105.
    Ejemplo de transformadores (septiembre1999) 1:a R bVL C R C + R L M ZL VL I1 I2 L I3 VG - Son datos las características de todos los elementos. Escribir un sistema algebraico de tres ecuaciones cuyas incógnitas sean únicamente las corrientes de malla. 1 R + jωL + 1 + (ωM)2 VG = R + 2 I1 + bZLI3 a jωC R + jωL + 1 + Z L jωC impedancia reflejada en el primario del lineal impedancia reflejada en el primario del ideal I1 = aI2 0 = I3 R + jωL + 1 + ZL + I2jωM jωC Nota No se puede reflejar impedancias en el primario si el secundario contiene fuentes (a menos que se trate de fuentes independientes que estén desactivadas).
  • 106.
    Potencia en régimensinusoidal Potencia instantánea (real): p(t) = v(t)i(t) (¡signos!) Caso particular v(t) = Vmcos(ωt + ϕ) ↔ V, i(t) = Imcos(ωt) ↔ I Potencia media W : P = VmIm cos(ϕ), factor de potencia: cos(ϕ) 2 Potencia reactiva VAR (voltio-amperio reactivo) : Q = VmIm sen(ϕ) 2 Potencia instantánea: p(t) = VmIm cos(ϕ) + VmIm cos(ϕ)cos(2ωt) - 2 2 - VmIm sen(ϕ)sen(2ωt) = P + Pcos(2ωt) - Qsen(2ωt) 2 Potencia compleja VA (voltio-amperio) : S = P + jQ = VI* 2 Siempre Potencia media Potencia reactiva en un elemento resistivo puro en un elemento reactivo puro V 2 I 2R V 2 I 2X P= = Q= = 2R 2 2X 2 Conclusiones La potencia instantánea tiene frecuencia doble. R → ϕ = 0 ° → p(t) = P + Pcos(2ωt) ≥ 0 para todo t (la resistencia siempre absorbe energía) L → ϕ = 90 ° → p(t) = - Qsen(2ωt) (absorbe-libera energía en cada ciclo) C → ϕ = - 90 ° → p(t) = - Qsen(2ωt) (absorbe-libera energía en cada ciclo)
  • 107.
    Valores eficaces (rms, rootmean square -valor cuadrático medio-) Valor eficaz de una función f(t) de período T: Feff = 1 f2(t)dt T T En régimen sinusoidal permanente V I ensión eficaz: Veff = Vm = , corriente eficaz: Ieff = Im = 2 2 2 2 fasores eficaces: Veff = V , Ieff = I 2 2 potencias: S = VeffI*eff P = VeffIeffcos(ϕ) Q = VeffIeffsen(ϕ)
  • 108.
    Cálculos de potencias (septiembre2001) - VG + Ia IG R2 + 1:a + Ic Hallar M V2 V3 Ib V G y pL1(t) V S L1 L2 - - R3 Datos: V S = 2 + j2 V, IG = - j2 A, ω = 100 krad/s, a = 2, R2 = 5 Ω, R3 = 4 Ω, L1 = 10 µH, L 2 = 50 µH, M = 10 µH V S = I ajωL1 + IbjωM Ecuaciones de mallas 0 = I ajωM + Ib(jωL2 + R2) - VG + V 2 V 3 = I cR 3 Ib = IG Ecuación adicional fuente de corriente Ib = - aIc, V 3 = - aV 2 Transformador ideal Ia = 2 A, Ib = - j2 A, VG = 10 - j10 V IajωL1 + IbjωM = VL1 = V S = 2 + j2 V * VL1Ia = 2 + j2 VA ∠VL1 ≠ 0 °, ∠Ia = 0 ° → SL1 = 2 P = Re SL1 = 2 W, Q = Im SL1 = 2 VAR pL1(t) = 2 + 2cos(2ωt) - 2sen(2ωt) W
  • 109.
    Cálculos de potencias (junio2001) 1:a RM M VG R1 C1 + + Ra + V1 V2 Ia VS Hallar CMIM L2 L1 I1 - - IS - pV1(t) Datos: V G = 10 V, IS = j A, ω = 100 krad/s, a = 5, RM = 1 Ω, R1 = 1 Ω, Ra = 50 Ω, CM = 5 µF, C1 = 5 µF, L1 = 20 µH, L2 = 20 µH, M = 10 µH 0 = IM 1 + RM + jωL2 - I1jωM Ecuaciones jωCM de mallas V G = I1 1 + R1 + jωL1 - IMjωM + V1 jωC1 V 2 = I aR a + V S Ecuación adicional Ia = - IS fuente de corriente I1 = aIa, V 2 = aV 1 Transformador ideal I1 = - j5 A, IM = 5 A, V1 = 10 + j10 V ∠V1 ≠ 0 °, ∠I1 ≠ 0 ° → caso general i1(t) = 5cos(ωt - 90 °) A, v1(t) = 10 2cos(ωt + 45 °) V pV1(t) = v1(t)i1(t)
  • 110.
    Cálculos de potencias (diciembre2000) a:1 Hallar C2 L2 R1 L1 C1 las potencias L3 media y reactiva IG VG en la fuente Datos: VG = 2 + j2 V, ω = 100 krad/s, a = 10, R1 = 1 Ω, C1 = 10 µF, C2 = 50 nF, L1 = 10 µH, L2 = 1 mH, L3 = 2 mH Reflejando impedancias, V G = IG 1 + jωL1 + R1 + 1 jωL2 + 1 + jωL3 → IG = 2 A jωC1 a2 jωC2 * V GIG = - 2 - j2 VA ∠V G ≠ 0 °, ∠IG = 0 ° → SG = - 2 PG = Re SG = - 2 W, QG = Im SL1 = - 2 VAR
  • 111.
    Cálculos de potencias (junio1997) Hallar C1 L1 R2 1:a pG(t) R1 M L3 R3 (se supone I1 L2 I2 C3 ω conocida) VG Datos: V G = - j2 V, a = 0.5, R 1 = 2 Ω, R2 = 4 Ω, R3 = 0.5 Ω, ωL1 = 3 Ω, ωL2 = 1 Ω, ωL3 = 2 Ω, (ωC1)-1 = 6 Ω, (ωC2)-1 = 0.75 Ω, ωM = 1 Ω Reflejando impedancias, V G = I 1 R1 + 1 + jωL + jωL - I jωL + I jωM + (I - I )jωM 1 2 2 2 1 1 2 jωC1 0 = - I1jωL2 + I2 jωL2 + R2 + jωL3 + 12 R3 + 1 - I1jωM a jωC3 I1 = - j0.75 A ∠VG ≠ 0 °, ∠I1 ≠ 0 ° → caso general i1(t) = 0.75cos(ωt - 90 °) A, vG(t) = 2cos(ωt - 90 °) V pG1(t) = - vG(t)i1(t)
  • 112.
    Equivalente Thèvenin en régimensinusoidal permanente Dado un circuito su comportamiento hacia el exterior, desde la perspectiva de dos de sus terminales, puede ser caracterizado mediante los equivalentes de Thèvenin y Norton. Equivalentes de Thèvenin y Norton a a a ZTh VTh IN ZN b b b ZTh = ZN VTh = ZNIN IN = VTh/ZTh Procedimientos para calcular el equivalente (a-b) V Th: tensión de circuito abierto entre a y b. IN:: corriente de cortocircuito de a a b. ZTh: cociente entre V Th e IN. Desactivación de fuentes independientes, aplicación de V aux (positivo en a), cálculo de Iaux (sale por el positivo de V aux), y ZTh = V aux/Iaux. Si no hay fuentes dependientes, desactivación de fuentes independientes, y ZTh = impedancia total entre a y b.
  • 113.
    Máxima transferencia depotencia ZTh = RTh + jXTh Dado un circuito caracterizado ZL = RL + jXL a por su equivalente Thèvenin, se trata de determinar la carga que debe conectarse VTh entre sus terminales. b Si ZL = Z*Th ⇔ RL = RTh, XL = - XTh la potencia media en la carga es la máxima posible y vale VTh 2 PL = Pmax = 8RTh Casos particulares RL y XL no pueden tomar valores cualesquiera, sino algunos fijados previamente: se escoge el valor de XL lo más próximo posible a - XTh, se escoge el valor de RL lo más próximo posible a RTh + (XL + XTh)2 2 La fase de ZL no puede ser cualquiera, sino una fija: se escoge el módulo de ZL lo más próximo posible al de ZTh.
  • 114.
    Cálculo de equivalenteThèvenin (cálculo completo, septiembre 1997) c + V5 - Hallar 1:a eq. Th. C1 R2 C5 M entre bV5 L3 L4 IG cyd d Datos: IG = - j5 A, a = 2, b = 2, ωL3 = 2 Ω, ωL4 = 8 Ω, ωM = 2 Ω, (ωC1)-1 = 0.5 Ω, (ωC5)-1 = 0.5 Ω, R2 = 2 Ω Cálculo de la tensión de circuito abierto c + V5 - 1:a C1 + + R2 + C5 V1 V2 V M bV5 - - I2 -3L3 L4 IG d V 1 = bV 5 = b - IG = 5 V, V 2 = aV 1 = 10 V jωC5 V2 = I2(R2 + jωL3) + IGjωM → I2 = 0 A I2jωL3 + IGjωM = V3 = VTh = Vcd = V2 - I2R2 = 10 V
  • 115.
    Cálculo de equivalenteThèvenin (cálculo completo, septiembre 1997) Cálculo de la corriente de cortocircuito c + V5 - 1:a C1 + + R2 C5 V1 V2 I3 M bV5 - - I2 L3 L4 IG d V 1 = bV 5 = b - IG = 5 V, V2 = aV 1 = 10 V, I2 = V 2 = 5 A jωC5 R2 0 = Vcd = - I3jωL3 + IGjωM → I3 = - j5 A Icd = IN = I2 + I3 Cálculo de la impedancia equivalente ZTh = VTh = 1 + j Ω IN
  • 116.
    Cálculo de equivalenteThèvenin (cálculo de impedancia con fuente auxiliar, junio 1999) 1:a + R C R C bVL R M VL IG L L ZL - Datos: IG = - j5 A, ω = 1 Mrad/s, a = 2, b = 0.25, R = 1 Ω, L = 2 µH, M = 1 µH, C = 500 nF Hallar el valor de ZL para que disipe la máxima potencia Se desactiva la fuente de corriente (queda en circuito abierto) con lo que el primario del transformador lineal no actúa. El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular. Se aplica una fuente auxiliar. 1:a R C bVL + + R Vaux + I2 V2 V3 VL L - - Iaux - 0 = I2 jωL + R + 1 - bVaux + V2 jωC Vaux = IauxR + V3, V3 = - aV2, I2 = aIaux Eliminando I2, V 2, y V 3, a jωL + R + 1 - R jωC a ZTh = Vaux = = 3.33 Ω Iaux b+a 1 ZL = ZTh = 3.33 Ω *
  • 117.
    Cálculo de equivalenteThévenin (cálculo agrupando impedancias, febrero 1994) 1:a R C R M L VG L ZL Se suponen conocidos los datos de todos los elementos. Hallar ZL para que disipe la máxima potencia El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular. Se desactiva la fuente de tensión (queda en cortocircuito) y se van reflejando impedancias. 1:a 1:a R C R C R R M L L ZR2 L ZR1 ZTh = R + ZR2 = R + a2 ZR1 + jωL + 1 = jωC 2 =R+a 2 (ωM) + jωL + 1 R + jωL jωC * ZL = ZTh
  • 118.
    Cálculo de equivalenteThèvenin (cálculo completo, junio 2002) I3 I2 x Hallar y eq. Thèvenin + + C L VG V3 V2 2 entre x e y M L3 - - L1 I1 I1, I2 e I3 Datos: son corrientes V G = j5 V, a = 2, ω = 100 krad/s, de rama L1 = 40 µH, L2 = 20 µH, L3 = 160 µH, M = 10 µH, C = 5 µF Cálculo de la tensión de circuito abierto Se considera el circuito tal y como está VG = I1jωL1 + I2jωM, V3 = I3jωL3 I1 = 1 A VG = I1jωM + I2 jωL2 + 1 ⇒ jωC I2 = 1 A V 3 = aV 2, I2 = aI3 VTh = Vxy = I2 jωL2 + 1 + I1jωM = j V jωV
  • 119.
    Cálculo de equivalenteThèvenin (cálculo completo, junio 2002) Cálculo de la corriente de cortocircuito I3 I2 IN x y + + C L2 VG V3 V2 M L3 - IP - L1 I1 a:1 IP = V 2 = V G = 5 A jωL3 jωL3 4 a2 a2 VG = I1jωL1 + I2jωM I1 = 0 A 0 = Vxy = I1jωM + I2 jωL2 + 1 ⇒ jωC I2 = 5 A IN = IP - I2 = - 15 A 4 Cálculo de la impedancia equivalente ZTh = VTh = - 4 Ω IN 15
  • 120.
    Aplicación del principio desuperposición Cuando un circuito soporta distintas excitaciones, una o más continuas y/o una o más sinusoidales de distintas frecuencias, el análisis se realiza aplicando el principio de superposición. Si las excitaciones están simbolizadas en una sola fuente independiente (sólo es posible si las excitaciones son de igual naturaleza -corrientes o tensiones-), se realiza un análisis separado para cada una de las excitaciones. Si las excitaciones están simbolizadas en más de una fuente independiente, se realiza un análisis para cada una de ellas, estando las restantes fuentes independientes desactivadas. Desactivación de fuentes Desactivar una fuente de corriente supone sustituirla por un circuito abierto. Desactivar una fuente de tensión supone sustituirla por un cortocircuito.
  • 121.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición (diciembre 2000) Datos: vg(t) = VD + VAcos(ωt), D = 2 V, VA = 26 V, ω = 2 rad/s, R C vg R L R R = 2 Ω, L = 2 H, C = 5/8 F Hallar pC(t) El circuito tiene una componente continua (VD) y una componente sinusoidal. La respuesta es vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi) + Continua R ICD En continua la inductancia y la capacidad VCD VD R C - son, respectivamente, un cortocircuito y un circuito abierto. VCD = VDR = 1 V, ICD = 0 A R+R Sinusoidal R ICA Z = 1/(jωC) + (jωL)//R = 1.6 Ω VA IG R Z VA∠0 ° = VA = IG(R + R) - ICAR 0 = - IGR + ICA(R + Z) ICA = 5 A → ICA = 5 A, ϕi = 0 ° VCA = ICA/(jωC) = - j4 V → VCA = 4 V, ϕv = - 90 ° Respuesta pC(t) = vC(t)iC(t) = 1 + 4cos(ωt - 90 °) 5cos(ωt) W
  • 122.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición (febrero 1994) Datos: vg(t) = VC + L1 + V1cos(ω1t) + V2cos(ω2t + 270 °), C1 + R1 C2 ω1 = 1 Mrad/s, ω2 = 2 Mrad/s, R2 vO vg L2 VC = 3 V, V1 = 1 V, V2 = 2 V, - L1 = 1 µH, L 2 = 2 µH, C1 = 1 µF, C 2 = 2 µF, R1 = 1 kΩ, R2 = 2 kΩ Hallar vO(t) El circuito tiene una componente continua (VC) y dos componentes sinusoidales de distintas frecuencias. Ha de ser analizado aplicando el principio de superposición. La respuesta es vO(t) = VOC + VO1cos(ω1t + ϕ1) + VO2cos(ω2t + ϕ2) Continua Dado que en continua la inductancia y la capacidad son, respectivamente, un cortocircuito y un circuito abierto, el circuito queda reducido a la fuente y a las dos resistencias. Por tanto, VOC = de tensión = VCR2 = 2 V divisor R 1 + R2
  • 123.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición (febrero 1994) Régimen sinusoidal Hacemos las siguientes agrupaciones de elementos: L1/C1 Z1(ω) = R1 + (jωL1)// 1/(jωC1) = R1 + jωL1 + 1/(jωC1) R2 jωL2 + 1/(jωC2) Z2(ω) = R2// jωL2 + 1/(jωC2) = R2 + jωL1 + 1/(jωC1) con lo que la respuesta para cualquier frecuencia es divisor VkZ2(ωk) VOk∠ϕk = VOk = de tensión = ; k = 1, 2 Z1(ωk) + Z2(ωk) En consecuencia, respuesta para la frecuencia 1: k = 1 → V1 = V1ej0 ° = 1 V → VO1 = 0 V respuesta para la frecuencia 2: k = 2 → V2 = V2ej270 ° = - j2 V → VO2 = 0 V Respuesta total La respuesta es continua, ya que son nulas las componentes sinusoidales.
  • 124.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición Datos: R R iA(t) = IAcos(ωt), vD L - vR + R IA = 1 A, ω = 1 rad/s, R L + vD(t) = VD = 2 V, C vd R R GvR R = 1 Ω, G = 2 S, iA C - L = 1 H, C = 1 F Hallar vd(t) El circuito tiene una componente continua (vD(t)) y una componente sinusoidal. La respuesta es vd(t) = VdD + VdAcos(ωt + ϕv) Continua R + Se desactiva la fuente independiente VD VdD de corriente (se sustituye por un circuito abierto), R con lo que vRD = 0 V. - En consecuencia, y teniendo en cuenta que en continua la inductancia VDR = 1 V y la capacidad son, respectivamente, VdD = R+R un cortocircuito y un circuito abierto, el circuito queda como se indica en la figura adjunta.
  • 125.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición Sinusoidal R R Se desactiva la fuente - VRA + de tensión (se sustituye por un R Z2 cortocircuito). + GVRA R R VdA I Z1 A R - Z1 = jωL + 1 = 0 Ω (cortocircuito) jωC Z2 = (jωL)// 1/(jωC) = ∞ Ω (circuito abierto) VRA = - IAR, VdA = GVRA R + (R + R)//(R + R) → → VdA = 4 V → VdA = 4 V, ϕv = 0 ° Respuesta vd(t) = 1 + 4cos(ωt) V
  • 126.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición (septiembre 2000) Datos: vg(t) = VD + VAcos(ωt), R L VD = 3 V, VA = 4 V, ω = 1 rad/s, vg R C R R = 1 Ω, L = 0.5 H, C = 1 F Hallar pL(t) El circuito tiene una componente continua (VD) y una componente sinusoidal. La respuesta es vL(t) = VLD + VLAcos(ωt + ϕv), iL(t) = ILD + ILAcos(ωt + ϕi) + VLD - Continua R ILD En continua la inductancia y la capacidad son, respectivamente, un cortocircuito VD R R y un circuito abierto. ILD = VD = 1 A, VLD = 0 V 3R Sinusoidal R ILA Z = jωL + R// 1/(jωC) = 0.5 Ω VA IG R Z VA∠0 ° = VA = IG(R + R) - ILAR 0 = - IGR + ILA(R + Z) ILA = 2 A → ILA = 2 A, ϕi = 0 ° VLA = ILAjωL = j V → VLA = 1 V, ϕv = 90 ° Respuesta pL(t) = vL(t)iL(t) = 1 + 2cos(ωt) cos(ωt + 90 °) W
  • 127.
    Ejemplo de aplicación delprincipio de superposición Datos: vG(t) = cos(ωGt) V, ωS = 1 Mrad/s, R L iL R iS(t) = 2cos(ωSt - 45 °) A, ωS = 1 krad/s, iS R C vG R = 1 Ω, L = 1 mH, C = 1 mF Hallar iL(t) El circuito tiene dos componentes sinusoidales de distintas frecuencias. La respuesta es iL(t) = ILScos(ωSt + ϕS) + ILGcos(ωGt + ϕG) R L Componente ωs R IS R ILS I3S 0 = - ISR + ILS R + jωL + 1 - I3S C jωC jωC IS = 2 ∠- 45 ° A 0 = - ILS + I3S R + 1 jωC jωC ILS = 4 A ⇒ ILS = 4 A, ϕS = 0 ° L Componente ωG R VG R ILG I3G 0 = ILG R + jωL + 1 - I3G C jωC jωC VG = 1 V V G = ILG - I3G R + 1 jωC jωC ILG ≈ 0 A ⇒ ILG = 0 A
  • 128.
    Problemas de repaso (cortocircuitoen inductancia mutua, diciembre 1994) Isc L Son datos las características 1 b a de todos los elementos R1 M I2 ZG L2 Escribir un sistema algebraico I1 ZL de ecuaciones cuyas incógnitas R2 sean las corrientes de malla VG Podría pensarse que no circula corriente por R1 y L1 ya que el cortocircuito impone una tensión nula en los extremos de esa rama. Sin embargo hay tensión en L1 debido al efecto de inducción mutua. Esa tensión debe ser compensada por otra igual y de signo opuesto en R1 y L1 para que la tensión total sea nula. Y, si hay tensión en la resistencia, también hay corriente en ella. En consecuencia el sistema de ecuaciones es Vab = I1(R1 + jωL1) - Isc(R1 + jωL1) - (I1 - I2)jωM = 0 VG = I1(ZG + R2 + jωL2) + Vab - I2(R2 + jωL2) - (I1 - Isc)jωM 0 = - I1 (R2 + jωL2) + I2(ZL + R2 + jωL2) + (I1 - Isc)jωM
  • 129.
    Problemas de repaso (inducciónmutua, potencia) x Hallar: + aV3 R + Zxy, y P en R L M V4 C4 I 1 I2 C 3 V 3 IG - L - y Datos: IG = 1 A, ω = 1 krad/s, a = 0.5, L = 1 mH, M = 0.5 mH, R = 0.5 Ω, C3 = 1 mF, C4 = 1.5 mF V4 + aV3 = I1jωL - I2jωM 0 = - I1jωM + I2 jωL + R + 1 jωC3 V 4 = IG - I1 ,V 3 = I2 jωC4 jωC3 I1 = - 2 A, I2 = - j2 A Vxy Vxy = I1jωL - I2jωM = - 1 - j2 V ⇒ Zxy = = 0.5 + j Ω I1 I2 2R PR = =1W 2
  • 130.
    Problemas de repaso (inducciónmutua, potencia) x y Hallar: L C Zxy, y la potencia + M instantánea en la V1 I1 I2 IG - C L aV1 fuente independiente Datos: IG = 1 A, ω = 1 krad/s, a = 0.5, L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF V1 = I1(jωL + jωL) - I2jωL + I1jωM + (I1 - I2)jωM 0 = - I1(jωM + jωL) + I2 jωL + 1 + aV1 jωC V 1 = IG - I1 jωC I1 = - 0.5 A, I2 = 0 A Vxy Vxy = I1jωL + (I1 - I2)jωM = - j0.75 V ⇒ Zxy = = j1.5 Ω I1 V 1 = IG - I1 = - 1.5 V ⇒ v1(t) = 1.5cos(ωt - 90 °) V jωC IG = 1 A ⇒ iG(t) = cos(ωt) A pG(t) = - v1(t)iG(t)
  • 131.
    Problemas de repaso (inversoa partir de potencia, febrero 1995) ZG + R Datos: R = 3 kΩ, ZG = 300 + j21 kΩ, V V = Vmejϕ, Vm = 5 V, VG - jX arctg(4/3) = ϕ ∈ primer cuadrante; Hallar V G X absorbe 2 mVAR y minimiza la potencia media en R La corriente que circula por el circuito es V Vm I= V → I = = R + jX R + jX R 2 + X2 La potencia absorbida en el elemento reactivo es I 2X 2 QX = = VmX 2 → X = 4 kΩ 2 2(R2 + X ) X = 2.25 kΩ La potencia media en R es I 2R 2 VmR PR = = 2 2(R2 + X2) PR mínima → I mínimo → X máximo = 4 kΩ Vm = Re2 V + Im2 V Im V V = Re V + jIm V = tg(ϕ) = = 3 + j4 V Re V ϕ primer cuadrante I = V/(R + jX) = 1 mA, VG = IZG + V = 303 + j25 V
  • 132.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, junio 2001) 1:a x R M VG R C + RS V1 C L L - IS y Datos: V G = 10 V, IS = j A, ω = 100 krad/s, a = 5, R = 1 Ω, RS = 50 Ω, C = 5 µF, L = 20 µH, M = 10 µH Hallar el equivalente Thèvenin entre x e y Aplicando las propiedades de los transformadores, (ωM)2 V G = - aI S + R + jωL + 1 + V 1 → V 1 = 10 + j10 V R + jωL + 1/(jωC) jωC VTh = Vxy = aV1 + ISR = 50 + j100 V Desactivando las fuentes, y reflejando y agrupando impedancias, (ωM)2 ZTh = Zxy = RS + a2 + R + jωL + 1 = 100 Ω R + jωL + 1/(jωC) jωC
  • 133.
    Problemas de repaso (potencia,equivalente Thèvenin, septiembre 2002) L1 L2 x 1:a Hallar: la potencia instantánea R1 M C en L1, y el equivalente I1 R2 VG Thèvenin entre x e y y Datos: V G = 4 V, ω = 100 krad/s, a = 2, R1 = 1 Ω, R2 = 4 Ω, L1 = 40 µH, L 2 = 40 µH, M = 10 µH, C = 1 µF Reflejando impedancias en el transformador ideal, VG = I1 R1 + jωL1 + jωL2 + j2ωM + 1 + R2 ⇒ I1 = 2 A ⇒ 2 jωC a ⇒ i1(t) = Re I1ejωt = 2cos(ωt) A VL1 = I1(jωM + jωL) = j10 V ⇒ ⇒ vL1(t) = Re VL1ejωt = 10cos(ωt + 90 °) V pG(t) = vL1(t)i1(t) Decir “equivalente entre x e y” es lo mismo que “equivalente en el primario del transformador ideal”. La tensión de circuito abierto se calcula en las condiciones de la figura. VTh = Vxy = I1R2 = 2 V a2 Cuando hay un cortocircuito entre x e y, la tensión es nula en el primario. V G = IN R1 + jωL1 + jωL2 + j2ωM + 1 ⇒ IN = 4 A jωC ZTh = VTh = 0.5 Ω IN
  • 134.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, diciembre 2002) x 1:a Hallar la impedancia RS RG CG R4 que hay que colocar LS M LG entre x e y para que IS VG C4 en ella se disipe la y máxima potencia Datos: V G = - 1 + j V, IS =1 A, ω = 100 krad/s, a = 2, RS = 1 Ω, RG = 1 Ω, R4 = 1 Ω, LS = 20 µH, L G = 20 µH, M = 10 µH, C G = 5 µF, C 4 = 10 µF Desactivando las fuentes y reflejando impedancias, (ωM)2 ZTh = Zxy = jωLS + = 1 + j2 Ω jωL2 + RG + 1 jωCG ZL = ZTh = 1 - j2 Ω *
  • 135.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, máxima potencia con limitación de impedancias) 1:a1 1:a2 1:a3 R1 C R2 R3 VG ZL Son datos las características de todos los elementos Hallar el valor que ha de tomar ZL para que en ella se disipe la máxima potencia posible sabiendo que tal valor sólo puede ser resistivo Se desactiva la fuente. El cálculo se hace sin ZL ya que es la impedancia a calcular. Se reflejan impedancias. ZTh = R3 + a3 R2 + a2 1 + a1R1 2 2 2 jωC En principio debería ser ZL = Z*Th, pero ello resultaría en una impedancia compleja. Puesto que la impedancia ha de ser resistiva, ello significa que hay una limitación de fase (0 ˚). En consecuencia ZL = ZTh
  • 136.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, problema inverso, junio 1998) 1:a R + L M M R VC I1 I2 VG IG - C IC L IL bVC RL Demostrar que V C no depende de RL Hallar R sabiendo que a = 2, RL = 4 Ω, y que en RL se disipa la máxima potencia media posible Sabiendo que V C = (IG - IC)/(jωC) y reflejando impedancias, el circuito queda descrito por el sistema de ecuaciones V G = I G R + 1 - IC jωC jωC 0 = - IG + IC 1 + j2ωL + j2ωM - IL(jωL + jωM) jωC jωC b(IG - IC) 0 = - IC(jωL + jωM) + IL jωL + jωM + jωC b(IG - IC) = I1 R + R2 , I1 = - aI2 L jωC a Las tres primeras ecuaciones conforman un sistema cerrado del que es posible obtener IG e IC independientemente de RL. En consecuencia V C también puede ser obtenida independientemente de la resistencia.
  • 137.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, problema inverso, junio 1998) Equivalente Thèvenin Sustituyendo RL por un circuito abierto, I2 = 0 → I1 = 0 → VTh = - abVC Sustituyendo RL por un cortocircuito, I1 = bVC → IN = - I1 = - bVC a R aR Puesto que V C es igual en ambos casos ya que no depende de RL (en general sí cambiaría), RL = RL = ZTh = VTh = a2R → R = 1 Ω * IN
  • 138.
    Problemas de repaso (equivalenteThèvenin, problema inverso, junio 1996) 1:a ZG Z2 Hallar ZG M ZL VG L L Datos: V G = 5 - j V, ω = 1 Mrad/s, L = 1 µH, M = 0.5 µH, a = 2, Z2 = 1 - j5 Ω, ZL = 0.25 - j Ω; en ZL se disipa la máxima potencia media posible Desactivando la fuente, prescindiendo de ZL, y reflejando impedancias, (ωM)2 * ZL = ZTh = jωL + → ZG = j Ω jωL + Z2 + a2ZG
  • 139.
    Problemas de repaso (superposición,septiembre 2001) Hallar la potencia instantánea RG C C en la capacidad en serie con RG vG L RC Datos: vG(t) = V1 + V2cos(ωt), V1 = 12 V, V2 = 5 V, ω = 1 rad/s, L = 1 H, C = 1 F, RG = 2 Ω, RC = 2 Ω El circuito tiene una componente continua (V1) y una componente sinusoidal. La respuesta es vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi) Continua RG C La inductancia y las capacidades son, vG respectivamente, un cortocircuito y circuitos abiertos. ICD = 0 A, VCD = V1 = 12 V Vale el circuito del Sinusoidal enunciado, con V G = V2 Z1 = RG + jωC = 2 - j Ω Z2 = jωL // RC + jωC = 0.5 + j Ω V G = 2 A ⇒ I = 2 A, ϕ = 0 ° ICA = CA i Z 1 + Z2 VCA = ICA = - j2 V ⇒ VCA = 2 V, ϕv = - 90 ° jωC Respuesta pC(t) = vC(t)iC(t)
  • 140.
    Problemas de repaso (superposición) 1:a Datos: L1 L2 + C vC vg(t) = VD + VAcos(ωt), vg - VD = 46 V, VA = 220 2 V, R1 R2 R3 R 1 = 6.5 Ω, R2 = 5 Ω, R3 = 45 Ω, ωL1 = 10.8 Ω, ωL2 = 22 Ω, (ωC)-1 = 2 Ω, a = 10 Hallar vC(t) Por haber dos excitaciones de distinta naturaleza, vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕ) + Continua R1 Excitación sinusoidal desactivada VCD VD R2 - L = cortocircuito, C = circuito abierto VCD = VDR2 = 20 V R 1 + R2
  • 141.
    Problemas de repaso (superposición) 1:a Sinusoidal L1 + + L2 + Excitación continua desactivada V1 V2 VCA VA - - C - I1 I2 R1 R2 R3 VA = I1(R1 + jωL1 + R2) + V1 - I2R2 0 = - I1R2 - V2 + I2 R2 + jωL2 + 1 + R3 jωC I1 = aI2, V 2 = aV 1 I2 = 2(1 - j) A, VCA = I2 = - 2 2(1 + j) V jωC Respuesta vC(t) = 20 + 4cos(ωt + 225 °) V
  • 142.
    Problemas de repaso (superposición) Hallar la expresión temporal L L R C de la potencia en la capacidad vG R iS Datos: vG(t) = 4 V, iS(t) = 2cos(ωt) A, ω = 1 krad/s, L = 2 mH, C = 0.5 mF, R = 2 Ω El circuito tiene una componente continua (vG) y una componente sinusoidal. La respuesta es vC(t) = VCD + VCAcos(ωt + ϕv), iC(t) = ICD + ICAcos(ωt + ϕi) + Continua VCD Excitación sinusoidal desactivada vG - R L = cortocircuito, C = circuito abierto VCD = vG = 4 V, ICD = 0 A
  • 143.
    Problemas de repaso (superposición) + L Sinusoidal R Excitación continua desactivada VCA I3 C I2 - L R IS IS = 2 A (IS - I2)R = I2 jωL + 1 - I3 jωC jωC 0 = I3 jωL + 1 - I2 jωC jωC I2 = 0 A, I3 = - j2 A ICA = I2 - I3= j2 A ⇒ ICA = 2 A, ϕi = 90 ° VCA = ICA = 4 V ⇒ VCA = 4 V, ϕv = 0 ° jωC Respuesta pC(t) = vC(t)iC(t)
  • 144.
    Ejercicios para resolveren clase SINUSOIDAL 2003/A R R R + v3 vG(t) = 1.8cos(ω 1t + 33.69 ˚) + 2cos(ω 2t) V, L C L - vG ω 1 = 1 krad/s, ω 2 = 1 Mrad/s, L = 1 mH, C = 1 mF, R = 1 Ω Hallad la expresión temporal de v3. SINUSOIDAL 2003/B y x M R gVR + C El circuito de la figura, en cuya VG VR representación se ha utilizado - L L C notación fasorial, funciona en régimen sinusoidal permanente. V G = 1.5 V, ω = 1 krad/s, Hallad la impedancia entre x e y, L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF, justificando el signo del resultado, y R = 0.5 Ω, g = - 1 S la potencia reactiva en la fuente dependiente. SINUSOIDAL 2003/C x y gV2 C L + Hallad el equivalente Thèvenin entre x L V2 e y. VG M - Se desea colocar entre tales puntos una El circuito de la figura, en cuya impedancia en la que se disipe la máxima representación se ha utilizado notación potencia media posible, pero las partes real fasorial, funciona en régimen sinusoidal e imaginaria de dicha impedancia sólo permanente. pueden tomar valores (positivos o negativos) iguales a múltiplos enteros de V G = 0.75 V, ω = 1 krad/s, 0.5 Ω. L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF, g = 4 S Determinad los elementos que han de constituir esa impedancia.
  • 145.
    Respuesta en frecuencia Funciónde transferencia es una expresión matemática que relaciona los fasores correspondientes a la salida y a la entrada de un circuito. La función de transferencia depende de las características de los elementos del circuito, la frecuencia de operación del circuito. La función de transferencia suele representarse como T(jω). Función de transferencia en resonadores ideales Resonador RLC paralelo Resonador RLC serie Vo = Vo∠ϕ IG = IG∠0 ° V G = VG∠0 ° + Vo = Vo∠ϕ + L C R R L C- - T(jω) = Vo = Zeq = 1 (jω) = V o = R = R IG 1 + 1 + jωC V G Z eq R + jωL + 1 R jωL jωC ω → 0 ⇒ Zeq ≈ jωL → j0 ω → 0 ⇒ Zeq ≈ 1/(jωC) → - j∞ ω → ∞ ⇒ Zeq ≈ 1/(jωC) → - j0 ω → ∞ ⇒ Zeq ≈ jωL → j∞ ω intermedia ⇒ Zeq no despreciable ω intermedia ⇒ Zeq finita
  • 146.
    Resonador paralelo ideal (parael serie son aplicables consideraciones similares) Vo BW ϕ Frecuencia central Vomax 90 ° ω0 = 1 LC 0° T(jω0) máximo - 90 ° ∠T(jω0) = 0 ° ω1 ω0 ω2 Zeq(ω0) = R ω creciente → Frecuencia de resonancia Suele denominarse frecuencia de resonancia a la frecuencia central; es decir, la frecuencia para la que se cumplen las tres condiciones indicadas. Sin embargo, las tres condiciones sólo se dan a la vez en los resonadores ideales. Para nosotros, frecuencia de resonancia es aquélla para la que la impedancia del circuito es resistiva (los efectos inductivos y capacitivos se cancelan mutuamente). Zeq(ω0) = 0 Ω ω0 = 1 L C LC (cortocircuito) ω0 = 1 Zeq(ω0) = ∞ Ω LC L C (circuito abierto)
  • 147.
    Banda de paso Conjuntode frecuencias en las que se cumple T(jω0) T(jω) ≥ 2 Ancho de banda Intervalo de frecuencias correspondiente a la banda de paso. Se representa por BW. Ancho de banda relativo bw = BW ω0 Factor de calidad Q = ω0 = 1 BW bw Cuanto mayor es Q, más afilada es la curva de la función de transferencia. En resonadores ideales Paralelo ω0 = 1 = ω1ω2 LC BW = ω2 - ω1 = 1 , Q = ω0RC RC Serie ω0 = 1 = ω1ω2 LC BW = ω2 - ω1 = R , Q = 1 L ω0RC La frecuencia de resonancia depende sólo de los elementos reactivos. La resistencia influye en el ancho de banda.
  • 148.
    Otras observaciones sobre larespuesta en frecuencia Para unos valores dados de L y C ω 0 ∞ Z = 1/(jωC) - j∞ Ω - j0 Ω (circuito abierto, (cortocircuito, fase = - 90 ˚) fase = - 90 ˚) Z = jωL j0 Ω j∞ Ω (cortocircuito, (circuito abierto, fase = 90 ˚) fase = 90 ˚) Para un valor dado de ω Z = 1/(jωC) C → 0 ⇒ Z → - j∞ Ω C → ∞ ⇒ Z → - j0 Ω (circuito abierto, (cortocircuito, fase = - 90 ˚) fase = - 90 ˚) Z = jωL L → 0 ⇒ Z → j0 Ω L → ∞ ⇒ Z → j∞ Ω (cortocircuito, (circuito abierto, fase = 90 ˚) fase = 90 ˚)
  • 149.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, junio 2001) + Si la función R L C de transferencia es Vo VG C R L - T(jω) = V o VG Datos: hallar los valores características de los elementos, a los que tienden ∠V G = 0 ° su módulo y su fase para ω → 0, ω = 1/ LC, yω→∞ T(jω) = V o = Z2 V G Z 1 + Z2 Z1 = R + jωL + 1/(jωC), Z2 = 1/R + 1/(jωL) + jωC -1 ω → 0 ⇒ Z1 → - j/(ωC), Z2 → jωL ⇒ T(jω) → - ω2LC ⇒ ⇒ T(jω) → ω2LC, ∠T(jω) → 180 ° ω = 1/ LC ⇒ Z1 = R, Z2 = R ⇒ T(jω) = 1/2 ⇒ ⇒ T(jω) = 1/2, ∠T(jω) = 0 ° ω → ∞ ⇒ Z1 → jωL, Z2 → - j/(ωC) ⇒ T(jω) → -1/(ω2LC) ⇒ ⇒ T(jω) → 1/(ω2LC), ∠T(jω) → 180 °
  • 150.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, septiembre 1993) Si la función R1 L1 C1 de transferencia es R2 L2 C2 + T(jω) = V o Vo VG VG Ro - se pide dibujar la variación cualitativa de Son datos las características su módulo de todos los elementos. Además, las bandas de paso de los dos en función de ω. resonadores están muy separadas, y ω2 = 1 >> 1 = ω1, R1 > R2 L2C2 L1C1 T(jω) = V o = Ro ; Zi = Ri + jωLi + 1 , i = 1, 2 V G Ro + Z1//Z2 jωCi T(jω) Si el circuito incluyera Ro sólo el resonador 1 (2), R2 + Ro la gráfica buscada sería total la marcada en la figura Ro como res 1 (res 2), ya que res 1 res 2 R1 + Ro es un resonador serie ideal. ω1 ωc ω2 ω La posición relativa de las curvas deriva de los datos (bandas de paso muy separadas, frecuencia de resonancia más elevada en el segundo, etc.).
  • 151.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, septiembre 1993) Para cualquiera de los dos resonadores se tiene ω << ωi → Zi ≈ - j∞ (por la capacidad) ω ≈ ωi → Zi ≈ Ri (por estar en resonancia) ω >> ωi → Zi ≈ j∞ (por la inductancia) Sea ωc una frecuencia cualquiera mucho mayor (menor) que las correspondientes a la banda de paso del resonador 1 (2). Cuando están presentes los dos resonadores se tiene Z1(- j∞) Ro ω << ωc → Z = Z1//Z2 ≈ ≈ Z1 → T(jω) ≈ Z1 - j∞ R o + Z1 ω ≈ ω 1 → R o + Z1 ≈ R o + R 1 j∞(- j∞) ω≈ ωc → Z = Z1//Z2 ≈ ≈ ∞ → T(jω) ≈ 0 j∞ - j∞ (j∞)Z2 Ro ω >> ωc → Z = Z1//Z2 ≈ ≈ Z2 → T(jω) ≈ j∞ + Z2 R o + Z2 ω ≈ ω 2 → R o + Z2 ≈ R o + R 2 Luego la curva pedida es la marcada como total en la figura.
  • 152.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, septiembre 1998) + Si la función de transferencia es C Vo T(jω) = V o VG L R - VG hallar: Son datos los valores a los que tienden las características su módulo y su fase de todos los elementos para ω → 0, ω = 1/ LC, y ω → ∞; las condiciones para que el módulo sea superior a la unidad. T(jω) = Vo = R//(jωL) = - ω2LRC = N(ω) V G 1/(jωC) + R//(jωL) R(1 - ω2LC) + jωL D(ω) ω → 0 ⇒ T(jω) ≈ - ω2LC ⇒ T(jω) ≈ ω2LC, ∠T(jω) ≈ 180 ° ω = 1/ LC ⇒ T(jω) = jR C/L ⇒ T(jω) = R L/C, ∠T(jω) = 90 ° ω → ∞ ⇒ T(jω) ≈ 1 ⇒ T(jω) ≈ 1, ∠T(jω) ≈ 0 ° T(jω) = N(ω) N(ω) = = ω2RLC D(ω) D(ω) R2(1 - ω2LC)2 + (ωL)2 T(jω) ≥ 1 → N(ω) ≥ D(ω) → (ω2LRC)2 ≥ R2(1 - ω2LC)2 + (ωL)2 → → ω ≥ ωm = R → L < 2R2C L(2R2C - L)
  • 153.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, junio 2000) Datos: características de los elementos, ∠V G = 0 ° R + L Vo Hallar: VG R C R - módulo y fase de V o para ω → 0 y para ω → ∞; frecuencia de resonancia. V GR Vo = R(3 - 2ω2LC) + jω(R2C + 2L) ω → 0 ⇒ Vo → VG/3 ⇒ V o → V G /3, ∠V o → 0 ° ω → ∞ ⇒ Vo → - VG/(2ω2LC) ⇒ V o → V G /(2ω2LC), ∠Vo → 180 ° La impedancia que v e la fuente es Z = R + R//Z1 + j ωL - ωR 2 2C Z1 = jωL + R// 1/(jωC) = R (ωRC)2 + 1 (ωRC) + 1 ω = ω0 → Z resistiva → Z1 resistiva → Im Z1 = 0 → → ω0L - ω0R2C R 2C - L = 0 → ω0 = (ω0RC)2 + 1 LR2C2
  • 154.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (función de transferencia, junio 1999) I R, L y C datos; ¿∠V - ∠I para ω → 0? + R R, L y C datos; ¿ ω (≠ 0) para ∠V = ∠I? C V L R, L y ω = ωa datos; ¿ C para ∠I = ∠V + 45 °? - R + jωL N(ω) V = IZ, Z = (R + jωL)// 1/(jωC) = = (1 - ω2LC) + jωRC D(ω) ω → 0 ⇒ Z → R ⇒ ∠V = ∠I ∠V = ∠I → ∠N(ω) = ∠D(ω) → ωL = ωRC → ω= 1 - R2LC R 1 - ω2LC LC ∠V = ∠I + ∠Z = ∠V + 45 ° + ∠Z → ∠Z = - 45 ° N(ω) N(ω)D*(ω) ya que Z= = , ∠Z = - 45 ° → → D(ω) D(ω)D*(ω) D(ω)D*(ω) real → Re N(ωa)D*(ωa) = - Im N(ωa)D*(ωa) → C = L2 + R/ωa2 R + ωa L 2
  • 155.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (resonancia, junio 2002) R R Datos: R, L, C, a, IG (real) ig iC C aiC L ig = IGcos(ωt) El circuito funciona en régimen + sinusoidal permanente. R R VG IG = IG - IG IC C aIC L Impedancia que ve la fuente independiente IG + aIC = V G + VGjωC + V G ⇒ IG = V GY = V G R R + jωL Z Y = 1 + j(1 - a)ωC + 1 ,Z= 1 R R + jωL Y Módulo y fase de la tensión en la fuente dependiente para ω ≈ 0 rad/s y ω ≈ ∞ rad/s La tensión en ambas fuentes es igual V G → IG R 2 ω → 0 rad/s ⇒ Y → 2 ⇒ V G → IGR ⇒ R 2 ∠V G → 0 ° ω → ∞ rad/s ⇒ IG VG → IG (1 - a)ωC ⇒ Y → j(1 - a)ωC ⇒ VG → - j ⇒ (1 -a)ωC ∠V G → - 90 °
  • 156.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (resonancia, junio 2002) Frecuencia angular (ω0 ≠ 0 rad/s) para Z puramente resistiva; condiciones para que exista Z resistiva ⇒ Im Y = 0 Ω ⇒ (1 - a)ω0C - 2 ω0L 2 = 0 ⇒ R + (ω0L) 0 rad/s (no vale) L - (1 - a)R2C ⇒ ω0 = ; condición: 2C > 0 s-2 (1 - a)L L - (1 - a)R2C + (1 - a)L2C Hallar iC(t) para C = ∞ F C = ∞ F ⇒ VG = 0 V ⇒ IG + aIC = IC ⇒ I cos(ωt) ⇒ IC = IG ⇒ iC(t) = Re ICejωt = G 1-a 1-a
  • 157.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (superposición, junio 2002) Datos: R R R, L, C, a, ID (real), IA (real), ω = ω0 ig iC C aiC L Hallar la potencia en la capacidad ig(t) = ID + IAcos(ωt) Continua + R C = circuito abierto; L = cortocircuito VGD - ID ICD R ICD = 0 A, VGD = ID(R // R) = IDR 2 Sinusoidal + R R Y(ω0) = 1 + 2 R real VGA R R + (ω0L)2 - IA ICA C aICA L VGA = IA ⇒ vGA(t) = Re VGAejω0t = IA cos(ω0t) Y(ω0) Y(ω0) jIAω0C I ωC CA = VGAjω0C = ⇒ iCA(t) = Re ICAejω0 t = G 0 cos(ω0t + 90 °) Y(ω0) Y(ω0) Respuesta total iC(t) = ICD + iCA(t), vC(t) = VGD + vGA(t), pC(t) = vC(t)iC(t)
  • 158.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (resonancia, septiembre 2002) iL L R Datos: R C R, L, C, a, IG (real) ig aiL ig = IGcos(ωt) El circuito funciona en régimen + IL L C sinusoidal permanente. VG - IG R aIL R IG = IG Impedancia que ve la fuente independiente IG + aIL = V G + VGjωC + V G ⇒ IG = V GY = V G R R + jωL Z Y = 1 + jωC + 1 - a , Z = 1 R R + jωL Y Valor de a para Z imaginaria pura = 0 ⇒ a = 2 + ωL (1 - a)R 2 Z imaginaria ⇒ Re Y = 0 Ω ⇒ 1 + 2 R R + (ωL)2 R
  • 159.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (resonancia, diciembre 2002) iL R C iC Datos: R, L, C, a, IG (real) ig L aiL R ig = IGcos(ωt) Hallar iC(t) para C = ∞ F y L = ∞ H El circuito funciona en régimen sinusoidal permanente. C = ∞ F ⇒ C es un cortocircuito L = ∞ H ⇒ L es un circuito abierto ⇒ ⇒ la fuente dependiente es un circuito abierto La corriente proporcionada por la fuente independiente se reparte por igual entre las dos resistencias i (t) iC(t) = g 2
  • 160.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para entrada y salida en fase) Son datos las características RL + de todos los elementos RG RC aIL IL R Vo Hallar la frecuencia angular C para la que V o y V G VG L - están en fase aIL = V o - V G + V o + Vo + IL, IL = Vo RG R RC + 1/(jωC) RL + jωL Vo = 1 1 = VG jωRGC (1 - a)RG D(ω) 1+ + RG + 1 + jωRCC R RL + jωL Puesto que el numerador es real, también ha de serlo el denominador. 2 RLC + (a - 1)L ∠V o = ∠V G → Im D(ω) = 0 → ω = (1 - a)RCLC2 - L2C 2
  • 161.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para entrada y salida en fase) C 1:a R + C IG M I1 I2 Vo VG L L - Son datos Hallar la frecuencia angular las características para la que V o y V G de todos los elementos están en fase Reflejando impedancias, X = ωL - 1/(ωC), Z = jX + R/a2, ZG = jX + (ωM)2/Z IG = V G/ZG, I1 = IGjωM/Z, I 2 = I1/a VGjωRM V GjωRM V o = I2R = = aZGZ a (ωM)2 - X2 + jXR/a2 Puesto que el numerador es imaginario, también ha de serlo el denominador. (ωM)2 - X2 = 0 ∠Vo = ∠VG → X > 0 → 1/(ωC) < ωL ω = - X/M Incompatible con la (ωM)2 - X2 =0→ condición indicada ω = X/M Solución correcta
  • 162.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para tensión máxima) + VR - R1 R2 C L3 M IG L1 L2 Son datos las características Hallar la frecuencia angular de todos los elementos para la que es máximo el módulo de V R Transformando la fuente y reflejando impedancias, 2 I G R 1 = I R 1 + R2 + 1 + jωL1 + (ωM) = IZ jωC jωL2 + jωL3 VR = IR2, I = IGR1/Z V R máximo → I máximo → Z mínimo → (R1 + R2)2 + ωL1 - 1 - ωM 2 2 → mínimo → ωC L2 + L3 → Im Z = 0 → ω = 1 C L1 - M/(L2 + L3) La parte real de Z no depende de ω. Z sólo puede hacerse mínima actuando sobre su parte imaginaria.
  • 163.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para tensión máxima) IC C R + 1:a + + IG I1 V 1 V2 I2 IL VL VG - - - Son datos las características Hallar la frecuencia angular de todos los elementos para la que es máximo el módulo de V L V G = IGR + V 1, V 1 = IC + V2, V2 = ILjωL jωC IG = I1 + IC, IC = I2 + IL, I1 = - aI2, V 2 = aV 1 VG VL = = VG 1 + j (1 - a2)ωRC - aR D(ω) a a ωL VL máximo → D(ω) mínimo → Im D(ω) = 0 → → ω= a (1 - a) LC La parte real de D no depende de ω. D sólo puede hacerse mínima actuando sobre su parte imaginaria.
  • 164.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para impedancia resistiva, diciembre 1998) - VC + + a:1 R L + + R L C VD M I2 V 2 V1 I1 VG - gVC L - - Son datos Hallar la frecuencia angular las características para la que la impedancia de todos los elementos que v e la fuente independiente es puramente resistiva VD = gVC(R + jωL) + I2jωM 0 = gVCjωM + I2jωL + V2 VG = I1 R + jωL + 1/(jωC) + V 1 VC = I1/(jωC), V2 = aV1, I1 = - aI2 VG = I1 R - gM/(aC) + j ωL(1 + 1/a2) - 1/(ωC) = I1Z Z resistiva → Im Z = 0 → ω = a (a2 + 1)LC
  • 165.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para potencia máxima, septiembre 1998) R IR 1:a 2C R Rd M IG C L L/2 L L bIR Son datos Hallar la frecuencia angular las características para la que la potencia media de todos los elementos en Rd es máxima bIR 2Rd PRd = máxima → IR máxima 2 El módulo de IR será máximo cuando toda la corriente de la fuente independiente circule por R. Ello ocurrirá cuando las corrientes en L y C se compensen; es decir, cuando L y C estén en resonancia. Para que eso suceda ha de ser Z C = - ZL → ω = 1 LC
  • 166.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (frecuencia para corriente máxima, junio 1996) + Son datos las características L de todos los elementos V1 VG n1 - R + Hallar la frecuencia angular V 2 I2 para la que es máximo el módulo de I2 I1 n2 - C V G = I1jωL + V 1 + V 2, V 2 = I2 R + 1/(jωC) V2/V1 = n2/n1 = a, I1/(I1 - I2) = - n2/n1 = a aVG/(1 + a) I2 = = VG R + 1/(jωC) + a2jωL/(1 + a)2 D(ω) I2 máximo → D(ω) mínimo → → R2 + a2ωL/(1 + a)2 - 1/(ωC) 2 mínimo → → Im D(ω) = 0 → ω = 1 + a aLC La parte real de D no depende de ω. D sólo puede hacerse mínima actuando sobre su parte imaginaria.
  • 167.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (impedancia mínima y corriente máxima, problema inverso) R1 Son datos IG, ω, R1, C1, R2 y L2 I1 IG R2 Hallar el valor de L1 que minimiza el módulo de la impedancia de su rama, C2 L1 L2 y el valor de C2 que maximiza el módulo de I1 C1 1 2 Z1 = R1 + jωL1 + → Z1 = R2 + ωL1 - 1 ωC1 1 jωC1 Z1 mínimo → Im Z1 = 0 → L1 = 1/(ω2C1) La parte real de Z1 no depende de L1. Z1 sólo puede hacerse mínima actuando sobre su parte imaginaria. El módulo de I1 será máximo cuando toda la corriente de la fuente circule por R1 y R2. Ello ocurrirá cuando las corrientes en L2 y C2 se compensen; es decir, cuando L2 y C2 estén en resonancia. Para que eso suceda ha de ser ZC2 = - ZL2 → C2 = 1 ω2L2
  • 168.
    Ejercicios para resolveren clase RESPUESTA R L + EN FRECUENCIA 2003/A R vO iG R C - Hallad los valores hacia los que tienden el módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s iG(t) = IGcos(ωt) y cuando ω tiende a ∞ rad/s. Son datos IG (real, > 0), R, L y C. Hallad la frecuencia angular de resonancia. RESPUESTA R + R EN FRECUENCIA 2003/B L R vO iG C - Hallad los valores hacia los que tienden el módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s iG(t) = IGcos(ωt) y cuando ω tiende a ∞ rad/s. Son datos IG (real, > 0), R, L y C. Hallad la frecuencia angular de resonancia. RESPUESTA R L + EN FRECUENCIA 2003/C R vO iG R C - Hallad los valores hacia los que tienden el módulo y la fase de vO cuando ω tiende a 0 rad/s iG(t) = IGcos(ωt) y cuando ω tiende a ∞ rad/s. Son datos IG (real, > 0), R, L y C. Hallad la frecuencia angular de resonancia.
  • 169.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (circuito resonante, equivalente Thèvenin) R x L VG C R ZL 1:a Son datos las características m L n C de todos los elementos excepto ZL R R y Hallar la frecuencia angular para la que el módulo de la corriente en la rama x y es mínimo Puede observarse que a la frecuencia de resonancia del secundario éste presenta una impedancia infinita, con lo que también es infinita la reflejada en el primario, haciendo así nulo el módulo de la corriente en él. Luego ω = 1/ LC Para la frecuencia calculada hallar ZL para que disipe máxima potencia y el valor de dicha potencia En las condiciones indicadas R VG el circuito se reduce al de la figura. m x n La impedancia equivalente se calcula R desactivando la fuente R y R y agrupando resistencias. * ZL = ZTh = R + (R + R)//R * = 5R/3 VTh = Vxn = Vmn = VG - VGR = 2V G 3R 3 Pmax = VTh 2/ 8Re ZTh = V G 2/(30R)
  • 170.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (superposición, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996) + R R L C bvP R Hallar a y b 1:a iS + L V G vP (reales) vL RL - C - Datos: iS(t) = IScos(ωt), IS = 8 mA, ω = π krad/s, VG = 30 V, R = 1 kΩ, RL = 250 Ω, L = π-2 H, C = 1 µF, vL(1 ms) = - 6 V, vL(4 ms) = - 4 V Por haber dos fuentes de distinta naturaleza, vL(t) = VLD + VLAcos(ωt + ϕ) (1) + Continua R + R VG VLD Fuente corriente desactivada vPD RL - bVPD R - IG L = c.c., C = c.a. VLD = - bVPD = - b(VG - IG R) = - b VG - VGR = - 10 b (2) R + R//R
  • 171.
    Ejemplo de respuestaen frecuencia (superposición, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996) bVPA R Sinusoidal + RL + 1:a + + Fuente tens. ind. desactivada I2 V L-C serie = c.c. VLA I V1 V2 PA IS - IL 1 - - R - y L-C paralelo = c.a. por ser ω = 1/ LC IS = IL + I1, I1 = aI2, V 2 = aV 1, V PA = V 2/2 8 (2 - ab) LRL = VLA = bV PA + V1 → V LA = = VLA∠0 ° (3) a2 + 4(2 - ab) Respuesta combinada Ya que la fase de la componente sinusoidal es nula, de (1) vL(1 ms) = VLD - VLA = - 6 V VLD = - 5 V vL(4 ms) = VLD + VLA = - 4 V VLA = 1 V Igualando estos resultados a (2-3), b = 0.5, a = - 4 o a = 2 El valor negativo de a es posible; equivaldría a invertir la posición de uno de los puntos en el transformador.
  • 173.
    Análisis de redes Transparencias de clase Cuadripolos Cuadripolos-1: páginas 171-175 Cuadripolos-2: páginas 176-187
  • 175.
    Cuadripolos Un circuito sereduce a una caja negra con dos puertas. La caracterización del circuito como cuadripolo pretende describir su comportamiento en función de lo que ocurre en las puertas. circuito No hay fuentes i1 i2 independientes excitación entrada + + en el cuadripolo. salida carga v1 v2 - - Sin excitación externa no hay energía i1 cuadripolo i2 almacenada en el cuadripolo. Clasificación Pasivos: la potencia entregada a la carga es siempre igual o inferior a la que la excitación entrega a la entrada. Activos: la potencia entregada a la carga puede ser mayor que la que la excitación entrega a la entrada del cuadripolo.
  • 176.
    Caracterización de uncuadripolo Se hace en función de un juego de cuatro parámetros (parámetros característicos) que relacionan las corrientes y tensiones en la entrada y la salida del cuadripolo. Parámetros Ecuaciones Matrices Impedancia v1 = z11i1 + z12i2 v1 = z11 z12 × i1 v2 = z21i1 + z22i2 v2 z21 z22 i2 Admitancia i1 = y11v1 + y12v2 i1 = y11 y12 × v1 v2 i2 = y21v1 + y22v2 i2 y21 y22 Híbridos (h) v1 = h11i1 + h12v2 v1 = h11 h12 i × v1 i2 = h21i1 + h22v2 i2 h21 h22 2 Híbridos (g) i1 = g11v1 + g12i2 i1 = g11 g12 × v1 v2 = g21v1 + g22i2 v2 g21 g22 i2 Transmisión v1 = Av2 - Bi2 v1 = A B × v2 i1 = Cv2 - Di2 i1 C D - i2 En continua los parámetros de impedancia y admitancia son, respectivamente, de resistencia y conductancia. En régimen sinusoidal permanente la caracterización puede ser expresada en términos de fasores. Cuadripolos z12 = z21, y12 = y21, recíprocos h12 = - h21, g12 = - g21, AD - BC = 1 Cuadripolos Son recíprocos y, además, simétricos z11 = z22, y11 = y22, h11h22 - h12h21 = 1, g11g22 - g12g21 = 1, A = D
  • 177.
    Obtención de parámetros Casogeneral: aplicando las definiciones z11 = v1 impedancia de entrada i1 i2 = 0 con la salida en circuito abierto h21 = i2 ganancia de corriente directa i1 v2 = 0 con la salida en cortocircuito A = v1 v2 i2 = 0 ganancia inversa de tensión con la salida en circuito abierto Caso particular Si se conoce el interior del cuadripolo, se puede caracterizar el comportamiento del circuito mediante dos ecuaciones e identificar sus términos con los de las ecuaciones de los parámetros deseados. Equivalencia entre parámetros Conocido un juego de parámetros es posible obtener otro manipulando las ecuaciones del primero. i1 = z22 v1 - z12 v2 y11 = z22 , y12 = - z12 v1 = z11i1 + z12i2 → ∆z ∆z → ∆z ∆z v2 = z21i1 + z22i2 z21 v + z11 v z z11 i2 = - 1 2 y21 = - 21 , y22 = ∆z ∆z ∆z ∆z ∆z = z11z22 - z12z21
  • 178.
    Utilización práctica i1 i2 v G = i1 Z G + v1 + + ZG v 2 = - i2 Z L v1 cuadripolo v2 ZL vG - - dos ecuaciones de parámetros Utilizando las cuatro ecuaciones es posible encontrar cualquier relación deseada en el circuito Zin = v1 = z11 - z12z21 impedancia de entrada i1 z22 + ZL al cuadripolo i2 = y21 transconductancia vG 1 + y22ZL * ZL = v2 = B + DZG * impedancia de carga i2 A + CZG para máxima potencia (prescindiendo de excitación) Gi = i2 = h21 ganancia de corriente i1 1 + h22ZL
  • 179.
    Interconexión de cuadripolos Conexión Esquema Resultado Cascada 1 2 ABCD = = ABCD 1 × ABCD 2 1 Serie z = z1+ z2 2 1 Paralelo y = y1+ y2 2 1 Serie- h = h1+ h2 paralelo 2 1 Paralelo- g = g1+ g2 serie 2 Supondremos que las reglas son válidas en todos los casos, aunque estrictamente hablando sólo lo son en el caso de la agrupación en cascada.
  • 180.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosa partir de definición, junio 1998) I1 I2 Régimen sinusoidal; + + son datos las características Z de los elementos V1 1 V2 - Z2 Z3 - Hallar los parámetros indicados z11 = V 1 = Z1 + Z2//Z3 V1 = I1(Z1 + Z2//Z3) I1 I2 = 0 h21 = I2 I2 se va por Z1, ya que, =-1 I1 V2 = 0 de lo contrario, V 2 ≠ 0 B = - V1 = Z1 V 1 = I1Z 1 = - I2Z 1 I2 V2 = 0 y22 = I2 = 1/(Z1//Z2//Z3) V2 V1 = 0
  • 181.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosy a partir de definición, junio 1999) I1 I2 Régimen sinusoidal; + + son datos las características Z de los elementos V1 1 V2 - Z2 Z3 - Hallar los parámetros de admitancia, y las condiciones de reciprocidad y simetría y11 = I1 = 1 V1 V2 = 0 Z1 V 1 = I1Z 1 y12 = I1 V 1 = I1Z 1 + V 2 =- 1 V2 V1 = 0 Z1 y21 = I2 I2 se va por Z1, ya que, =- 1 V1 V2 = 0 Z1 de lo contrario, V 2 ≠ 0 y22 = I2 = 1/(Z1//Z2//Z3) = 1 + 1 + 1 V2 V1 = 0 Z1 Z2 Z3 recíproco → y12 = y21 se cumple siempre, independientemente de los valores de las impedancias simétrico → y11 = y22 → Z2 = - Z3
  • 182.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosz a partir del circuito, relaciones, potencias, septiembre 1996) I1 + V4 - I2 ZG + R1 R2 + n4 + V1 M V3 V2 ZL VG - L1 L2 I3 - n3 - Régimen sinusoidal permanente; son datos las características de todos los elementos Hallar los parámetros de impedancia del cuadripolo, I2, y las potencias media y reactiva en ZL V 1 = I1(R1 + jωL1) - I3jωM, 0 = - I1jωM + I2(R2 + jωL2) + V 3 V3 = V4 + V2, V4/V3 = - n4/n3, (I3 + I2)/I2 = - n4/n3 V1 = I1(R1 + jωL1) + I2jωM(1 + n4/n3) ⇔ V2 = I1jωM(1 + n4/n3) + I2(R2 + jωL2)(1 + n4/n3)2 ⇔ V1 = I1z11 + I2z12 → V2 = I1z21 + I2z22 z11 = R1 + jωL1, z12 = jωM(1 + n4/n3) → z21 = jωM(1 + n4/n3), z22 = (R2 + jωL2)(1 + n4/n3)2 V1 = I1z11 + I2z12, V2 = I1z21 + I2z22 → V G = I 1 Z G + V 1 , V 2 = - I2Z L → z21VG I2 = - (ZG + z11)(ZL + z22) - z12z21 SL = - V2I*2/2 = - I 2 2ZL/2 → PL = Re SL , QL = Im SL
  • 183.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosz a partir del circuito, simetría, parámetros abcd, junio 2002) ¿Qué condiciones han de C1 C2 cumplirse para que sea simétrico? + + V1 I1 I2 V 2 Hallar los parámetros abcd - L - Régimen sinusoidal permanente; son datos las características de todos los elementos 1 + jωL + I2jωL V 1 = I1 jωC1 ⇔ V1 = I1z11 + I2z12 ⇒ V2 = I1jωL + I2 1 + jωL V2 = I1z21 + I2z22 jωC2 z11 = 1 + jωL, z12 = jωL recíproco (z12 = z21 siempre) ⇒ jωC1 ⇒ z21 = jωL, z22 = 1 + jωL simétrico si z11 = z22 ⇒ C1 = C2 jωC2 I1 = z 2 - Izz22 V 2 V1 = I1z11 + I2z12 ⇔ 21 21 ⇒ V2 = I1z21 + I2z22 V2z11 - I2(z11z22 - z12z21) V1 = z z21 21 +L 1 + 1- 1 a = z11 = 1 - 2 1 , b = z11z22z z12z21 = ω 1C2 - C1 C2 2C ⇒ z21 ω LC1 21 jωL c = z1 = 1 , d = z21 = 1 - 2 1 21 jωL z21 ω LC2
  • 184.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosABCD a partir del circuito, agrupación, diciembre 1998) I1 I2 Cuadripolo en continua; + R2 + son datos R V1 1 V2 las características - gVV2 g II 1 - de todos los elementos Hallar parámetros ABCD I2 = gII1 + V2 gv - R1 - R1 gI R2 ≡ V1 = AV2 - BI2 → ABCD = gIR2 I1 = CV2 - DI2 V 1 = R1 I 1 + gv V 2 - 1 1 -g gIR2 I gv y (1/R2) despreciables; se conectan en cascada k cuadripolos idénticos Hallar los parámetros ABCD del cuadripolo resultante 0 - R1 gI gv, (1/R2) despreciables → ABCD ind = → 0 -g1 I 0 (- 1)k Rk1 → ABCD k = ABCD k = gI ind 0 (- 1)k 1k gI
  • 185.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosABCD a partir del circuito, agrupación, diciembre 1998) Se carga el cuadripolo resultante del apartado anterior con una resistencia RL Hallar el valor de k para que el módulo de I2/I1 valga al menos GI En un cuadripolo cargado, I1 = CV2 - DI2, V2 = - I2RL → I2 = - 1 I1 CRL + D Sustituyendo los resultados del apartado anterior en esta expresión, I2 = - 1 = gk log(GI) GI ≤ I → k≥ I1 D (- 1)k log( gI )
  • 186.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997) I1 I2 Datos: + continua, cuadripolo simétrico; + V1 V2 medida: V1 = 8 V, I1 = 6 A, - - V2 = 2 V; I2 = 0 A Hallar parámetros ABCD V1 = AV2 - BI2, I1 = CV2 - DI2 A = V1 = 4, C = I1 =3S V2 I2 = 0 V2 I2 = 0 simétrico (y recíproco) → D = A = 4, B = (AD - 1)/C = 5 Ω I1 I2 R=1Ω 1 + +3 Hallar parámetros ABCD R V1 V2 del cuadripolo 1234; 2 - - 4 ¿es recíproco, simétrico? Se trata de la agrupación en cascada de dos cuadripolos: el original y el constituido por la resistencia. En el segundo, V1 = V2 + I1R → A = 1, B = R = 1 Ω, C = 0 S, D = 1 I 1 = - I2 ABCD 1234 = ABCD × ABCD R = 4 S9 Ω 3 7 AD - BC = 1 (recíproco), A ≠ D (no simétrico)
  • 187.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997) Se conectan en paralelo-serie dos cuadripolos 1234 Hallar los parámetros g del cuadripolo resultante; ¿es recíproco, simétrico? V2 = V1 + BI2 I = g11V1 + g12I2 V1 = AV2 - BI2 A A → ≡ 1 I1 = CV2 - DI2 CV1 + BC - D I V2 = g21V1 + g22I2 I1 = 2 A A 0.75 S - 0.25 g 1234 = 0.25 2.25 Ω Por tratarse de una conexión paralelo-serie, 1.5 S - 0.5 g = g 1234 + g 1234 = 0.5 4.5 Ω g12 = - g21 (recíproco), g11g22 - g12g21 ≠ 1 (no simétrico)
  • 188.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosz a partir de medidas, potencias, septiembre 1997) I1 I2 Hallar RL para máxima + + RG transferencia de potencia, V1 V2 RL VG y la potencia - - en el cuadripolo Datos: VG = 8 V, RG = 11 Ω, continua, cuadripolo recíproco, parámetros z positivos; medida 1: V1 = 100 V, I1 = 20 A, I2 = 0 A; medida 2: V1 = 0 V, I1 = 8 A, V2 = 2 V; medida 3: I1 = 0 A, V2 = 3 V, I2 = 1 A V1 = I1z11 + I2z12 (1) V2 = I1z21 + I2z22 (2) Despejando I2 de (2) y sabiendo que z12 = z21 (recíproco), 2 V1 = I1(z11 - z12/z22) + V2z12/z22 (3) medida 1 en (1) → z11 = 5 Ω medida 3 en (2) → z22 = 3 Ω medida 2 en (3) → z12 = z21 = 4 Ω, - 3.75 Ω (no vale) V1 = I1z11 + I2z12, V2 = I1z21 + I2z22 → V G = I1 R G + V 1 V2 → RL = RTh = = z22 - z12z21 = 2 Ω I2 VG = 0 RG + z11 p(VG) = - VGI1 = - 5 W , p(RG ) = I2RG = 4.3 W, p(RL) = I2RL = 0.5 W 1 2 p(VG) = p(RG) + p(RL) + pcuad → pcuad = 0.2 W
  • 189.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosABCD a partir de un cuadripolo mayor, simetría, septiembre 1998) Un cuadripolo tiene los parámetros de transmisión A B = 7 12 Ω C D 4S 7 Es el resultado de agrupar en cascada dos cuadripolos idénticos con parámetros a b c d tales que b = 3c y a es un entero positivo. Hallar a, b, c y d A B = a b × a b = a2 + bc b(a + d) C D c d c d c(a + d) d2 + bc El cuadripolo original es simétrico (AD - BC = 1, A = D); por tanto, A = D ⇒ a2 = d2 → a = - d (no vale, a = que → B = 0 = C) ya d Teniendo en cuenta esto, y que b = 3c, 4 = C = c(a + d) → c = 2/a 7 = A = a2 + bc = a2 + 3c2 = a2 + 12/a2 → a = 2 → b = 3 Ω, c = 1 S, d = 2 → a = -2 (ha de ser positivo) a = ± 3 (ha de ser entero)
  • 190.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosh a partir de un cuadripolo mayor, simetría, septiembre 2001) Un cuadripolo es el resultado de la conexión serie-paralelo de otros dos idénticos y simétricos. En el cuadripolo se hacen dos medidas con la salida en cortocircuito: medida 1: V1 = VX, I1 = YVX medida 2: I1 = IX, I2 = GIX Hallar los parámetros h de los cuadripolos individuales. En conexión serie-paralelo H11 H12 = h11 h12 h11 h12 + = H21 H22 h21 h22 h21 h22 recíproco ⇒ h12 = - h21 2h11 2h12 = = 2 simétrico ⇒ h11h22 - h12h21 - 2h12 2 1 - h12 h11 A partir de la definición de los parámetros h y de las medidas se tiene V1 = H11I1 + H12V2, I2 = H21I1 + H22V2; V2 = 0 V H11 = V1 = 1 = 2h11 ⇒ h11 = 1 I1 V2 = 0 V Y 2Y H21 = I2 = G = - 2h12 ⇒ h12 = - G = - h21 I1 V2 = 0 V 2 1 - h12 = Y(4 - G2) ⇒ h = Y(4 - G2) 2 2h22 = H22 = 2 22 h11 2
  • 191.
    Problemas de cuadripolos (parámetrosh, equivalente Thèvenin, junio 2001) De un cuadripolo, que funciona en régimen sinusoidal permanente, se conocen sus parámetros híbridos. A su entrada se conecta una fuente (V G) con una impedancia en serie (ZG). Hallar el equivalente Thèvenin en la salida. Tensión de circuito abierto I2 = h21I1 + h22V2 = 0 A ⇒ I1 = - h22 V 2 h21 h (Z + h11) VG = I1ZG + V1 = I1(ZG + h11) + h12V2 = h12 - 22 G V2 ⇒ h21 h21VG ⇒ V2 = = VTh h12h21 - h22(ZG + h11) Corriente de cortocircuito V2 = 0 V ⇒ I2 = h21I1 VG = I1ZG + V1 = I1(ZG + h11) = - ZG + h11 I2 ⇒ I2 = - h21VG = IN h21 ZG + h11 Impedancia equivalente ZTh = VTh = ZG + h11 IN h22(ZG + h11) - h12h21