El documento describe las principales articulaciones del miembro superior humano, incluyendo la articulación acromioclavicular, la articulación escapulohumeral, la articulación del codo, la articulación radiocarpiana, las articulaciones carpianas, las articulaciones carpometacarpianas, las articulaciones intermetacarpianas, las articulaciones metacarpofalángicas y las articulaciones interfalángicas. Se detallan los tipos de articulación, superficies articulares y medios de unión de cada una.