El pie está compuesto de 26 huesos divididos en 3 regiones - el retropié, la parte media y el antepié. El retropié contiene el astragalo y el calcáneo, la parte media los 5 huesos metatarsianos irregulares, y el antepié las 14 falanges. El pie tiene 33 articulaciones que conectan los huesos del tarso en la parte posterior, el metatarso en el medio, y las falanges en el antepié.