2. Búsquedas en Inteligencia Artificial
Búsqueda General
en grafos
Búsqueda en
Profundidad
Búsqueda en
Amplitud
Método
Minimax
Método de Poda
Definición
Es un método que trata
encontrar un camino optimo
entre dos nodos
La búsqueda se realiza
por una sola rama del
árbol hasta encontrar una
solución o hasta que se
tome la decisión de
terminar la búsqueda por
esa dirección.
La búsqueda se realiza
por una sola rama del
árbol hasta encontrar una
solución o hasta que se
tome la decisión de
terminar la búsqueda por
esa dirección.
Es un método de decisión
para minimizar la perdida
máxima esperada en
juegos con adversarios y
con información perfecta
Técnica de búsqueda que
reduce el número de
nodos evaluados en un
árbol de juego por el
algoritmo MINIMAX.
Caracte-
rísticas
Esta representada por un
conjunto de nodos unidos por
una red .
Recorre todos los nodos
de un grafo o Árbol de
manera ordenada, pero
no uniforme.
- No se expande ningún
nodo de un nivel antes de
haber expandido todos
los del nivel anterior.
- Se implementa con una
estructura FIFO.
El algoritmo funciona
para enfrentar un
oponente a la vez
Se analizan que ramas no
serán exploradas.
Se ahorra espacio y
tiempo computacional.
Ventajas
Sigue un senderó a la vez pero
puede cambiarse a otro que
parezca mas prometedor que el
actual.
Tiene menor
complejidad espacial que
búsqueda en amplitud.
- Si existe la solución, la
encuentra en la menor
profundidad posible.
Tiene la capacidad de
aprender de acuerdo a la
información que
consigue en el momento
en que genera el árbol del
juego
Se usa para reducir el
coste computacional de
MINIMAX podando las
ramas que nos llevan a
una solución peor que las
ya encontradas
Desventajas
No tiene capacidad para resolver
cambios inesperados en las
rutas.
- Para cada uno de los
nodos de un nivel se
aplican todos los posibles
operadores.
- Explosión combinatoria
aparece frecuentemente
debido a la alta
complejidad espacial y
temporal de esta técnica.
Tiene una complejidad
muy elevada de
implementación
La eficacia de la PODA
depende del orden en el
que se examinen los
sucesores.
Búsquedas sin información del dominio Búsqueda con adversario