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REPÚBLICA BOLIVARINA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA
FUERZAS ARMADAS
UNEFA- NÚCLEO LARA
Estudiantes:
• Luis Hernández C.I: 29.831.289
Profesor:
Edecio Freitez
Materia:
Inteligencia Artificial
Octubre 2.022
Introducción:
Las técnicas de búsqueda constituyen una serie de esquemas de
representación del conocimiento, que a través de diversos algoritmos nos
permite resolver ciertos problemas desde el punto de vista de la IA. En esa
disciplina se estudian dos tipos de búsquedas: ciegas y búsquedas inteligentes
o búsqueda heurística. Ahora bien, un problema típico de la Inteligencia
Artificial: se trata de buscar un estado concreto entre un conjunto determinado,
al que se lo denomina espacio de estados. Imaginemos, por ejemplo, una
habitación cuyo piso se compone de baldosines en la que hay un libro. Un
robot debe desplazarse por la habitación con la meta de llegar al libro. ¿Cómo
lo hará? Aquí es donde entran en juego las estrategias y los algoritmos de
búsqueda. Por tal motivo en ciencias de la computación, se denominan
métodos de búsqueda no informados o ciegos a las estrategias de búsqueda
en las que se evalúa el estado siguiente sin conocer a priori si es mejor o peor
que su predecesor. Por otro lado, los métodos de búsqueda heurística
disponen de alguna información sobre la proximidad de cada estado a un
estado objetivo. Esta circunstancia les permite explorar en primer lugar los
caminos más prometedores.
Busquedas Sin Informacion o Busqueda a Ciegas:
Nombre
De La
Busqueda
Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion
Anchura o
Amplitud
Los
procedimientos
de búsquedas a
ciegas operan
aplicando los
operadores
disponibles a los
nodos, pero no
utilizan ningún
conocimiento
sobre el dominio
del problema
(solo saben
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aplicar una
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acción).
Procedimientos de
búsqueda nivel a
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Para cada uno de
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se aplican todos los
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hoja o por haber
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que búsqueda en
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que otras. - Existe el
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Busqueda
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Cualquier
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de problemas
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Puede determinar
si un nuevo
estado ha sido
generado y
expandido
previamente.
EL grafo se va
generando durante
la ejecución de la
primera.
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En casi todos
los
algoritmos de
búsquedas.
Busquedas Informada o Busqueda Heuristica:
Nombre
De La
Busqueda
Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion
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Mejor
Consiste en
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evaluación.
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donde el coste
para llegar a la
solución está
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humana.
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Transporte.
Busqueda
En Haz
Elegir un conjunto
de nodos como
los siguientes a
expandir, y
hacerlo de forma
irrevocable,
Elegir un conjunto
de nodos como los
siguientes a
expandir, y hacerlo
de forma
irrevocable.
Más permisibles.
Reduce la cantidad
modos a generar.
En caso de que el
sistema sea
irrevocable, este
método no actúa con
eficacia.
No consigue la solución
más optima.
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algoritmos
genéticos en
donde cada
nodo se
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como un padre
teniendo dos
hijos o mas
siendo estos
mismos los
nodos
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Algoritmo
A*
En esta
búsqueda se
evalúa el nodo
sumando al costo
de alcanzar el
nodo, el costo
estimado de ir
nodo objetivo,
esta estrategia
deberá cumplir
con el requisito
de nunca
sobreestimar el
costo de alcanzar
el objetivo.
Ponderar a la vez lo
cerca que estamos
del modo meta y lo
lejos que estamos
del nodo La cantidad
de memoria
necesaria crece
exponencialmente
con respecto a la
profundidad. Es
optima completa
Soluciones más
cercanas a la raíz.
La función de
evaluación se complica.
En el espacio de
búsqueda es todavía
exponencial
Es usado en
donde la
heurística es
admisible,
donde el coste
de ir al nodo
objetivo no
sobreestime el
coste de
alcanzar el
nodo objetivo.
Exploracion
de Grafos
Y/O
Se empieza con
un nodo inicial
que corresponde
al nodo superior
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se subdivide los
problemas más
pequeños
denominado Y/O.
Los nodos de un
grafo Y/X
representan
subproblemas a
resolver
originados a partir
de un problema
inicial.
Descompone en
subproblemas, y así
sucesivamente,
hasta conseguir
problemas lo
suficientemente
trivial
Puede resolver
problemas mucho más
complejos,
Reduce la complejidad y
A encuentra una
solución.
Dos problemas
diferentes pueden
generar un
subproblema común,
Es de complejidad
exponencial,
Usado en
problemas que
puedan ser
divido en
problemas
Aplicado en
problemas que
pueden
convertirse en
subproblemas
y a su vez
estos
garanticen
llegar a la
solución.
Busquedas Con Adversario:
Nombre
De La
Busqueda
Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion
Metodo
Minimax
El algoritmo
explorará los
nodos del árbol
asignándoles un
valor numérico
mediante una
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evaluación,
empezando por
los nodos
terminales y
subiendo hacia la
raíz.
Minimax es un
método de decisión
para minimizar la
pérdida máxima
esperada en Juegos
con adversario y con
información
perfecta. - Minimax
es un algoritmo
recursivo. - El
funcionamiento de
Minimax puede
resumirse como
elegir mejor
movimiento para tí
mismo suponiendo
que tu contrincante
escogerá el peor
para ti
Eficacia en cuanto al
uso de memoria.
Tiene la capacidad de
aprender de lo que hace
el oponente.
No realiza un control
estricto de la Memoria.
Cada posible estado
debe ser visitado des
veces.
Usado en
Juegos o en
situaciones en
donde hay
más de dos
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compitiendo.
Ampliamente
en juegos en
donde se
necesita saber
cuáles son las
posibles
opciones a
elegir en una
partida.
Metodo de
Poda
Es una técnica de
búsqueda que
reduce el número
de nodos
evaluados en un
árbol de Juego
por el algoritmo
Minimax. Se trata
de una técnica
muy utilizada en
programas de
Juegos entre
adversarios.
Como ha podido
verse, la poda alfa-
beta es aplicar
minimax, solo que
decidimos que
algunas ramas no
serán exploradas,
consiguiendo con
esto ahorrar algo de
espacio y de tiempo
computacional.
Ahorra algo de espacio
y de tiempo
computacional.
Es muchas eficiente
debido a que este
mismo usa mucho
menos variables.
Es dependiente de la
memoria de a que
disponga nuestro
ordenador.
Es muy probable que el
algoritmo no consiga La
solución aun exista una.
Utilizada en
problemas
donde el
Factor de
ramificación ya
sea muy
elevado y sus
costes sean
muy
prohibitivos.
Al igual que
minimax, pero
solo en donde
ya se
considere que
el factor de
ramificación va
a ser muy
elevado.
Reflexión:
Las técnicas de búsqueda son una serie de esquemas de
representación del conocimiento, que mediante diversos algoritmos nos
permite resolver ciertos problemas desde el punto de vista de la I.A. Un control
de búsqueda basado en técnicas mediocres también llega a proponer una
respuesta adecuada, aunque en un tiempo demasiado largo. En un modelo de
mundo o en un contexto con más y más variables que participan y que no se
reducen a un número manejable por descarte, surge un problema de control
de la búsqueda: ella se vuelve "explosiva". El problema del control de
búsqueda (por ejemplo, el problema del operador a elegir, el problema de la
planificación, etc.) aún está casi sin resolver. En Inteligencia Artificial (IA) los
términos resolución de problemas y búsqueda se refieren a un núcleo
fundamental de técnicas que se utilizan en dominios como la deducción,
elaboración de planes de actuación, razonamientos de sentido común, prueba
automática de teoremas, etc.
Referencias:
• https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=https%3A%2F%2Fwww.dsi.uclm
.es%2Fpersonal%2Fmiguelfgraciani%2Fmikicurri%2Fdocencia%2FInteligenciaArtifici
al0607%2Fweb_IA%2FDocumentacion%2FTrabajos%2FTecnicas%2520de%2520bus
queda%2FT%25C3%2589CNICAS%2520DE%2520B%25C3%259ASQUEDA(1).ppt&wd
Origin=BROWSELINK
• https://www.cs.umss.edu.bo/doc/material/mat_gral_139/Busqueda Avara 1.pdf
• https://sites.google.com/a/uniguajira.edu.co/inteligencia-artificial/tipos-de-
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  • 1. REPÚBLICA BOLIVARINA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZAS ARMADAS UNEFA- NÚCLEO LARA Estudiantes: • Luis Hernández C.I: 29.831.289 Profesor: Edecio Freitez Materia: Inteligencia Artificial Octubre 2.022
  • 2. Introducción: Las técnicas de búsqueda constituyen una serie de esquemas de representación del conocimiento, que a través de diversos algoritmos nos permite resolver ciertos problemas desde el punto de vista de la IA. En esa disciplina se estudian dos tipos de búsquedas: ciegas y búsquedas inteligentes o búsqueda heurística. Ahora bien, un problema típico de la Inteligencia Artificial: se trata de buscar un estado concreto entre un conjunto determinado, al que se lo denomina espacio de estados. Imaginemos, por ejemplo, una habitación cuyo piso se compone de baldosines en la que hay un libro. Un robot debe desplazarse por la habitación con la meta de llegar al libro. ¿Cómo lo hará? Aquí es donde entran en juego las estrategias y los algoritmos de búsqueda. Por tal motivo en ciencias de la computación, se denominan métodos de búsqueda no informados o ciegos a las estrategias de búsqueda en las que se evalúa el estado siguiente sin conocer a priori si es mejor o peor que su predecesor. Por otro lado, los métodos de búsqueda heurística disponen de alguna información sobre la proximidad de cada estado a un estado objetivo. Esta circunstancia les permite explorar en primer lugar los caminos más prometedores.
  • 3. Busquedas Sin Informacion o Busqueda a Ciegas: Nombre De La Busqueda Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion Anchura o Amplitud Los procedimientos de búsquedas a ciegas operan aplicando los operadores disponibles a los nodos, pero no utilizan ningún conocimiento sobre el dominio del problema (solo saben cuándo es posible aplicar una determinada acción). Procedimientos de búsqueda nivel a nivel Para cada uno de los nodos de un nivel se aplican todos los posibles operadores. No se expande ningún nodo de un nivel antes de haber expandido todos los del nivel anterior. Se implementa con una estructura FIFO. Si existe la solución, la encuentra en la menor profundidad posible. Si el problema tiene una solución este procedimiento garantiza el encontraría. Si hubiera varias soluciones so obtiene la de menor coste la óptima), es decir, La que requiere un menor número de pasos (si consideramos un coste uniforme de aplicación de los operadores). Explosión combinatoria aparece frecuentemente debido a la alta complejidad espacial y temporal de esta técnica - Si el nivel de profundidad asociado a la solución es significativamente menor que el factor de ramificación se expandirían demasiados nodos inútilmente. Por otro lado, la principal desventaja de este método es el espacio de almacenamiento requerido. Usado en cualquier tipo de grafos en donde se requiera buscar elementos. Sin embargo, es ideal para problemas pequeños en donde el coste de las acciones sea realmente pequeño. Busqueda En Profundidad Es un algoritmo que permite recorrer todos los nodos de un grafo o árbol (teoría de grafos) de manera ordenada, pero no uniforme. Es aquel procedimiento de control en el que se centra en expandir un único camino desde la raíz. La búsqueda se realiza por una sola rama del árbol hasta encontrar una solución o hasta que se tome la decisión de terminar la búsqueda por esa dirección. - Terminar la búsqueda por una dirección se debe a no haber posibles operadores que aplicar sobre el nodo hoja o por haber alcanzado un nivel de profundidad muy grande. Tiene menor complejidad espacial que búsqueda en amplitud. Radica en el reducido valor de su complejidad espacial. Cuando existen múltiples soluciones posibles la eficiencia del algoritmo aumenta. se pueden encontrar soluciones que están más alejadas de la raíz que otras. - Existe el riesgo de presencia de bucles infinitos. - El algoritmo puede dedicarse a recorrer un camino demasiado largo que no conduzca a ninguna solución, Es mas, A no se guarda constancia de los nodos que forman el camino recorrido se podría caer en ciclos y el proceso no acabaría. Es usado en espacios de estados en donde las acciones están limitadas. Y también, es aplicado en problemas en donde en el rango de acciones este limitado. Busqueda General En Grafos Cualquier proceso de búsqueda debe tener la En general maneja dos listas: Ábierta y cerrada. Evita repetir la exploración de caminos. Permite reanudar caminos abandonados. Expande muchos nodos inútiles. Usado para la resolución de problemas en general.
  • 4. posibilidad de terminar si un nuevo esta ha sido generado y expandido previamente. Puede determinar si un nuevo estado ha sido generado y expandido previamente. EL grafo se va generando durante la ejecución de la primera. Si en algun momento necesita retroceder a un nodo abandonado solo se consulta la lista abierta. En casi todos los algoritmos de búsquedas. Busquedas Informada o Busqueda Heuristica: Nombre De La Busqueda Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion Primero el Mejor Consiste en expandir primero aquel nodo con mejor evaluación. Dicha evolución es el resultado de aplicar la función de evaluación al nodo, la cual devuelve un número que sirve para representar lo deseable que sería la expansión de un nodo. Elegir como siguiente nodo aquel con mayor función de evaluación. - Trata de expandir el nodo más cercano al objetiva, alegando que probablemente conduzca rápidamente a una solución. No depende en exceso de la función de evaluación. Excesiva complejidad espacial, pues se debe guardar todos los nodos abiertos. Sufre los mismos defectos que la búsqueda primero Aplicado a problemas en donde el coste para llegar a la solución está en un único camino. Par lo tanto se aplica más que todo a: Minería de datos, Medicina humana. Aviones y Transporte. Busqueda En Haz Elegir un conjunto de nodos como los siguientes a expandir, y hacerlo de forma irrevocable, Elegir un conjunto de nodos como los siguientes a expandir, y hacerlo de forma irrevocable. Más permisibles. Reduce la cantidad modos a generar. En caso de que el sistema sea irrevocable, este método no actúa con eficacia. No consigue la solución más optima. Usado en algoritmos genéticos en donde cada nodo se comporta como un padre teniendo dos hijos o mas siendo estos mismos los nodos sucesores. Y
  • 5. se aplica a: Video Juegos de estrategias, Procesamiento de imágenes. Algoritmo A* En esta búsqueda se evalúa el nodo sumando al costo de alcanzar el nodo, el costo estimado de ir nodo objetivo, esta estrategia deberá cumplir con el requisito de nunca sobreestimar el costo de alcanzar el objetivo. Ponderar a la vez lo cerca que estamos del modo meta y lo lejos que estamos del nodo La cantidad de memoria necesaria crece exponencialmente con respecto a la profundidad. Es optima completa Soluciones más cercanas a la raíz. La función de evaluación se complica. En el espacio de búsqueda es todavía exponencial Es usado en donde la heurística es admisible, donde el coste de ir al nodo objetivo no sobreestime el coste de alcanzar el nodo objetivo. Exploracion de Grafos Y/O Se empieza con un nodo inicial que corresponde al nodo superior del grafo, y luego se subdivide los problemas más pequeños denominado Y/O. Los nodos de un grafo Y/X representan subproblemas a resolver originados a partir de un problema inicial. Descompone en subproblemas, y así sucesivamente, hasta conseguir problemas lo suficientemente trivial Puede resolver problemas mucho más complejos, Reduce la complejidad y A encuentra una solución. Dos problemas diferentes pueden generar un subproblema común, Es de complejidad exponencial, Usado en problemas que puedan ser divido en problemas Aplicado en problemas que pueden convertirse en subproblemas y a su vez estos garanticen llegar a la solución.
  • 6. Busquedas Con Adversario: Nombre De La Busqueda Definición Características Ventajas Desventajas Aplicacion Metodo Minimax El algoritmo explorará los nodos del árbol asignándoles un valor numérico mediante una función de evaluación, empezando por los nodos terminales y subiendo hacia la raíz. Minimax es un método de decisión para minimizar la pérdida máxima esperada en Juegos con adversario y con información perfecta. - Minimax es un algoritmo recursivo. - El funcionamiento de Minimax puede resumirse como elegir mejor movimiento para tí mismo suponiendo que tu contrincante escogerá el peor para ti Eficacia en cuanto al uso de memoria. Tiene la capacidad de aprender de lo que hace el oponente. No realiza un control estricto de la Memoria. Cada posible estado debe ser visitado des veces. Usado en Juegos o en situaciones en donde hay más de dos agentes compitiendo. Ampliamente en juegos en donde se necesita saber cuáles son las posibles opciones a elegir en una partida. Metodo de Poda Es una técnica de búsqueda que reduce el número de nodos evaluados en un árbol de Juego por el algoritmo Minimax. Se trata de una técnica muy utilizada en programas de Juegos entre adversarios. Como ha podido verse, la poda alfa- beta es aplicar minimax, solo que decidimos que algunas ramas no serán exploradas, consiguiendo con esto ahorrar algo de espacio y de tiempo computacional. Ahorra algo de espacio y de tiempo computacional. Es muchas eficiente debido a que este mismo usa mucho menos variables. Es dependiente de la memoria de a que disponga nuestro ordenador. Es muy probable que el algoritmo no consiga La solución aun exista una. Utilizada en problemas donde el Factor de ramificación ya sea muy elevado y sus costes sean muy prohibitivos. Al igual que minimax, pero solo en donde ya se considere que el factor de ramificación va a ser muy elevado.
  • 7. Reflexión: Las técnicas de búsqueda son una serie de esquemas de representación del conocimiento, que mediante diversos algoritmos nos permite resolver ciertos problemas desde el punto de vista de la I.A. Un control de búsqueda basado en técnicas mediocres también llega a proponer una respuesta adecuada, aunque en un tiempo demasiado largo. En un modelo de mundo o en un contexto con más y más variables que participan y que no se reducen a un número manejable por descarte, surge un problema de control de la búsqueda: ella se vuelve "explosiva". El problema del control de búsqueda (por ejemplo, el problema del operador a elegir, el problema de la planificación, etc.) aún está casi sin resolver. En Inteligencia Artificial (IA) los términos resolución de problemas y búsqueda se refieren a un núcleo fundamental de técnicas que se utilizan en dominios como la deducción, elaboración de planes de actuación, razonamientos de sentido común, prueba automática de teoremas, etc.