Este documento describe diferentes conceptos relacionados con la simulación y optimización de sistemas, incluyendo modelos, simulaciones, sistemas de control y métodos de optimización. Define qué son los modelos y cómo se pueden representar de diferentes formas como físicos, matemáticos, gráficos o esquemáticos. Explica que las simulaciones sirven para simular el comportamiento de objetos y sistemas. Finalmente, resume los conceptos básicos de los sistemas de control y métodos para el diseño y optimización de estos sist

1. Elaborado por: Yurysky Zozzaro

2. Modelo
Simulación
Optimización
Sistemas de
Control

4. prototipos Es todo aquello que permite describir la
elaborados naturaleza o comportamiento de un objeto
real. Tal descripción se puede efectuar por
palabras, números, símbolos, esquemas,
gráficos, diagramas; o bien, semejándose al
objeto representado o comportándose
como él.
Simulación Matemático
Físico
Esquemático
Gráfico

5. El modelo físico es de
valiosa ayuda para
visualizar el proyecto

6. Sirven para simular
el comportamiento
de un objeto, para
saber como
funcionará.
Física
Analógica
Digital

7. Optimización de
la secuencia de
movimientos de
un brazo robot
Método Iterativo: Mediante una serie de
aproximaciones sucesivas, el ingeniero se
acerca gradualmente al valor óptimo de
una variable manipulada.
Método Analítico: Un modelo matemático
proporciona directamente el valor óptimo.
El modelo se deduce mediante el cálculo
diferencial. Este modelo es más
directo, pero en muchos casos resulta
demasiado difícil matemáticamente.

8. Es un conjunto de componentes que
puede regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un
Clasificación funcionamiento predeterminado.
Sistema de control Sistema de control
de lazo abierto de lazo cerrado o
realimentado
La ingeniería
de los sistemas
de control
Representación
de los problemas
Diseño por análisis: Se modifican las en los sistemas
características de un sistema existente o de un de control
modelo estándar del sistema.
Diseño por síntesis: Se define la forma del sistema
a partir de sus especificaciones.
•Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas
•Diagramas en bloque
•Gráficas de flujo