Este documento describe las diferentes clasificaciones y tipos de articulaciones en el cuerpo humano. Explica que las articulaciones se clasifican estructuralmente en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales, y funcionalmente en sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis. Describe los componentes y tipos de articulaciones sinoviales, incluidas las articulaciones del hombro, codo, cadera, rodilla y más.