El documento clasifica y describe las articulaciones sinoviales o diartrosis. Estas articulaciones permiten amplios movimientos y están formadas por cartílago articular, cápsula articular, membrana sinovial, líquido sinovial y ligamentos. Se dividen en uniaxiales, biaxiales y multiaxiales dependiendo del número de ejes alrededor de los cuales permiten movimiento. Algunos ejemplos son las articulaciones en bisagra como la rodilla, las articulaciones en pivote como la del codo, y las artic