Ä
Ò × Ò

½º



¾

ÙÙÐ

ÛØ

Ò

Ò Ð Ø

ÓÑ ØÖº

• âÙ ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø
Ø Ðº
• âÙÐÙÙÒÝ Ò
 Ò Ó

ÒØØ
Ø
• âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø
Ø Ðº
• âÙÐÙÙÒÝ Ü ÖÕÑ Ö Ð ÖÜ Ð × Ò Ø
• âÙÐÙÙÒÝ
Ð Ø
Ø Ðº
•
×
ÙÐÙÙÒ Ü ÖØ ÐÜ Þ
º
• Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð
 Ò
Ö
ÐØº
• âÙ Ñ
Ö ÙÙ
Ò Ø
Ø Ðº
• ÇÞ Ø ÒÜÐ Ø Ô Ö ÐÐ Ðð
ÙÙÐ ÕØ

 Ð Ò Ö

•
•¿
•

ÛØ

ÛØ

Ò

Ö ÙÙ

Ö ÒÜ

Ò Ø

Ø

Ö× Ò Ü ÛØ
Ò ÒÓÖÑ Ðð Ø

Ø

Ø

к

Ò Ø
Ø

к

Ø

к
½

к

Ø

к

Ø

к
•
× Ü ÛØ
Ü ÖØÐ Ü Þ
º
• Ç ØÓÖ Ù
Üð
ÙÐÙÙÒÝ Ø
Ø Ð
º
• Ó Ö
Ö× Ò
ÙÐÙÙÒÝ Ø
Ø Ðº
• âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø
Ø Ðº
• Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð
 Ò
Ö
ÐØº
• ÛØ ÒÙÙ ÝÒ Ü Ö Ð
 Ò
Ö
ÐØº
• âÙÐÙÙÒ Ü ÛØ
ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò
 º

¾
ÛØ Ò Ò Ð Ø

½ Oxy
Ð ÓÖ

Ü ÛØ
Ü 

l

Ð

ÅÙÖÙ Ò 
ÜÙÛð×
Ù

Õ

Ö

t

l

× Ò

¸

Òð Ü Ò

ÑÙÖÙ Ò Ø

Ò

ÓÓÖ

× Ü Ñ

Ø

Ò Ø

Ö× Ò

ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø

Ð

Ò

x, y
Ð

º

ÑÙÖÙ Ò 
ÜÓ Ö

Ð Ñ

ÕØ

Ù

ÑÙÖÙ

f (x, y) = 0

âÙ ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø

Òð Ô Ö Ñ ØÖ

Ò

¸

Ö Òð Ü Ò

º

ÙÒ 
 Ü Ð
Ø

ÓÑ ØÖ

ÖØ

Ò ÖÐ
× Ò

ÓÐ Ù

Ø

Ö
ع

Ø Ð

º

Ü ØÙ×Ð Ü Õ Ò ÖÝÒ
ÙÒ 

º

x = x0 + tm
y = y0 + tn
ÛØ

ÖÜ

Ù

ÑÙÙ

ÓØÖÓÓ× Ü Ñ

Ò ÜòÐ

âÙÐÙÙÒÝ Ò
 Ò Ó
¾
Ó

âÙÐÙÙÒݸ


ÒØ

Ox

Ø ÒÜÐ

Ò ÖÐ

Ø Ò Ð× Ò

k = tgα

Ò
Ø Ñ

¿

Ö Òð

ÙÐÙÙÒ

Ù

Ñ ñѺ


 ÒØØ Ø
Ò Ø Ò
Ð Ò

Ò×

º

ÙÐÙÙÒÝ

Ø Ð

º

Ò

Ò
O

y

B
·

tt
tt
tt
tt
tt
tt
Ytt
tt
tt
t
tt

tt

A
·α

Ö Û
× Ò

x/

ÙÐÙÙÒ
ÓÐ Ù

ÙÐÙÙÒÝ

k=
Ò

A(x0, y0) B(x, y)

Ö

×

Ò

Ò

Ó

× Ò ÜÓ Ö 


ÒØ Òð

y − y0
x − x0

´½µ

´

´

µ

b = y − kx0

Ø

Ø

Ð

Ø Ñ

ÙÐÙÙÒÝ

M (x1, y1)¸ N (x2, y2)

µ

Ð



´¾µ

y = kx + b

ÙñÙ

y = k · (x − x0) + y0

´¿µ

Ü Ö

Ò

Ð Û Ð

Ò
× Ò

Ó



ÒØØØ

Ö× Ò

ÙÐÙÙÒÝ Ø

Ø

Ð

Ò

º

Û Ð

y − y1
x − x1
=
y2 − y1 x2 − x1
ÜÓ Ö 

Ø

Ø

Ð

´ µ
Ò

º
âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø
ÇÜÝ
O

y

M1(a1, b1), M2(a2, b2)

Ü ÛØ

Ì

·

Û Ð

Û Ð

ÓÐÓÒÐÓ
Ù

M2

Û òº



Ò

ÜÓ Ö 

Òð

ÑÝÒ

×

ÙÐÙÙÒ

ÙÖÝÒ 

Ð Þ

Ù
Òð

Ñ

Õ Ò Ö

Ü

Ù

º

×ÓÓÖ

=⇒

(x − a1)2 + (y − b1)2

|M2M | =

Ø

Ü 

x/

|M1M | = |M M2|

Ö Ø Þ Ö

ÓÖ

M (x, y)

|M1M | =

ÃÛ

ºº

M

GG
 GGG 1

GG


GG

GG
oo

GG ooooo

o
Go

ooo GG

GG
ooo
q

ooo qqq
GG
 oooo
qq
„
 oooo „„„„„„„ qqq GG

qq GG
„„
‘‘
oo
q
ooo ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘„„„„„„„ qGG
‘‘‘‘‘‘q ‘
„q
‘„

Ì

Ø Ð

(x − a2)2 + (y − b2)2

(x − a1)2 + (y − b1)2 =

Û

Ð Ò

A = 2a2 − 2a1,

Ö

Ü Ø Ñ

Ð

B = 2b2 − 2b1,

(x − a2)2 + (y − b2)2
Ü

C = a 2 + b2 − a 2 − b2
1
1
2
2

Ò
ÙÐÙÙÒ
Ì

´

Û Ð

µ

ÙÐÙÙÒÝ

Ö ÒÜ

´ µ

Ax + By + C = 0
Ø Ð
Ò º (A = B = 0 !)

Ø

âÙÐÙÙÒÝ Ü ÖÕÑ Ö Ð ÖÜ Ð × Ò Ø
´

A = 0, B = 0, C = 0

µ

Ø

Ø

Ø Ð

º

Ð

´ µ

Ax + By = −C
Õ

´

µ

ÜÓ Ö Ø ÐÝ

Òð

Ö Ü
O

Çܸ ÇÝ
ÙÐÙÙÒÝ

−C ¹

Òð

ÜÙÛ

Ø ÒÜÐ
Ö×Ð Ò

Ü

C
C
Û Ò¸ a = −
b=−
Ø
A
B
x y
+ =1
a b
Ö ÐÞ Ò a, b
ÓÓÖ
Ò ØØ

Ñ

Ð Ð Ü

Û Ð

´ µ


Ö Ó ØÐÓÒ

º

y

vv
vvv
vvv
vv
vvv
vvv
vvv
vv
vvv

Á Ñ

b

a

x/

´Ü

´

ÖÕ ÑØµ

µ
Ø

ÙÐÙÙÒÝ
Ø

Ð

Ò

Ü ÖÕÑ

º

Ö

Ð ÖÜ

Ð

× Ò
Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò
ÛØ

º

ÖÜ

y = k1x + b1 (I)
y = k2x + b2 (II)
ÜÓ Ö
O

ÙÐÙÙÒ

ÛÕ

y

º

Þð

l2ØØØ l

ØØ oo1
ØØ ooo
Ø
ooo
ooØ
ooØØØ
o
Q
ooo ^ Ø
ooo . ØØØ
o
]
ooo
ØØ
ooo 1
ØØ 2
oo
o
 ØØ
ooo
Ø
ooo
o

O

α

ϕ
α

ϕ = α2 − α1

x/

tgα2 − tgα1
k2 − k1
tgϕ = tg(α2 − α1) =
=
1 + tgα1tgα2 1 + k1k2
´

µ¹
Ó Ö

ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

ÙÐÙÙÒ Òð

Ö ÒÜ

Ø

y=−

Ò

Ø Ð

A1
C1
x− ,
B1
B1

Ò Ø Ò

Ö

Ò×

ÓÐÓÜ ØÓÑ

× Ò

y=−

ÓÐ

A2
C2
x−
B2
B2

´ µ
Ó

Ò

º
k1 = −

A1
,
B1

k2 = −

A2
¹
B2

´

µ¹

ÓÖÐÙÙÐ Ü

tgϕ =
ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

Ó Ö

´

Ò

µ

A1B2 − B1A2
A1A2 − B1B2

Ü Ð

ÖØ

ÙÐÙÙÒÝ Ô Ö ÐÐ Ðð

´ µ

ÓÐ ÓÒÓº

Ü Ò Ü
 Ð Òð

ϕ = 0 ⇐⇒ k1 = k2,
È ÖÔ Ò

Â

ÙÐòÖ

Ü Ò Ü
 Ð Òð

ϕ = −π/2 ⇐⇒ k1 · k2 = −1

½ 2x + y − 6 = 0, 4x + 5y + 7 = 0

ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ

Ö

ÐÝ

2
4
7
4
y = −2x − 6 =⇒ k1 = − ,
y = − x − =⇒ k2 = − =⇒
1
5
5
5
−4 − 2
14
tgϕ = 5 14 = −
=⇒
× Ò ÜÓ Ö
ÙÐÙÙÒ Ó ØÐÓÐ
×ÓÒ
ÙÐÙÙÒÙÙ
13
1+2·5

ØÓ ØÓÓº

ÓÐÒÓº
Â

¾ 3x + 2y − 6 = 0, 6x + 4y + 5 = 0

ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ

Ö

ØÓ ØÓÓº

ÐÝ

3
3
3
3
5
y = − x + 3 =⇒ k1 = − ,
y = − x − =⇒ k2 = − =⇒
2
2
2
4
2
−3 − −3
2
2
tgϕ =
= 0 =⇒ k1 = k2 =⇒ l1 l2
Ò º
3
1 + −2 · −3
2

Â

¿ x + y + 2 = 0, 3x − 3y + 4 = 0
y = −x − 2 =⇒ k1 = −1,

tgϕ =

ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ

y =x+

Ö

Ò

âÙÐÙÙÒÝ

Ö
×

ÙÙÐ
× Ò

Ø

Ð

× Ò Ô ÖÔ Ò

α

Ò

Ö

Ò

Ó



ÙÐòÖÝÒ ÙÖØ
Ð ÖÜ

Ðð

º

ÒØ

¸

(|OM | = p)

ØÓ ØÓÓº

4
=⇒ k2 = 1 =⇒
3

1 − (−1)
= ∞ =⇒ (k1 · k2 = −1 =⇒ l1 ⊥ l2)
1 + 1 · (−1)

âÙÐÙÙÒÝ Ø

ÐÝ

ÓÓÖ

ÐØ

Ò ØÝÒ

ÓÐÓÒ Ø

º

Ò

Ü

Ø Ð

º

× Ù

Ox

ÙÐÙÙÒ

Ø ÒÜÐ

Ø
O

B·

∆OM A, ∆OM B ¹

y

tt
tt
tt
tt
tt
tt
t
x t
x  tt
  tttt
tt

tt

tt

^
tt

tt

tt

tt


tt
t

O

M
p ·
α

·
A

´

ÓÐ ÓÜ

× Ü Ö

ÐÞ Ò

|OM |
p
=
cos α
cos α
|OM |
p
b = |OB| =
=
cos(90◦ − α) sin α
a = |OA| =

x/
µ¹

ÓÖÐÙÙÐ

Ð

x
p
cos α

+

y
p
sin α

=1

ÙñÙ

´

µ¹Ý

ÙÐÙÙÒÝ

Ð

´ÒÓÖÑ

´½¼µ

x cos α + y sin α − p = 0
Ððµ Ø

Ø

Ð

Ò

º

× ÙÐÙÙÒ Ü ÖØÐ Ü Þ
¿ M0(x0, y0), O(0, 0)
ÓÖ

ÛÓÐ

ÙÐÙÙÒ

−d,

ÜÓ Ö Ø Ð

× Ü Þ

Ü Ü Þ


ÓÖ
ÐØ

x cos α + y sin α − p = 0
ÛÓÐ d¹Ø
Ø Ò
Ü ØÓÓ
M0
Ò ÖÐ
δ¹ Ö Ø Ñ Ð Ò º
Òð

½¼

ÙÐÙÙÒÝ Ò


Ò

º

Ø Ð
× Ò
y

M0
M0

O
qq
qq
′
qq
qq
′
qq
qq
qq
qq
qq
×q
q qq
qq
×× × qqq
qq
qq
qq ×××
qq
qq ×
qq
q
qq 0
××q
q × qq
q
×
qq
×
qq
qq
qq
××
qq
qq
qq
××
qq
×
qq
×
qq
qq /
×
qq
q

·

p

δ =p −p

· p ·
.

·

O

Á Ñ

Â

M
·

M0



ÓÐ ÓÒÓº

Òð Ù

ÙÐÙÙÒ

Ö ÓÖ

Ö× Ò¸



ÙÐÙÙÒÝ Ø

Ø

× Ò

ÛÓÐ

δ=0

ÙÐÙÙÒØ

Ò

Ô Ö ÐÐ Ðð

Ð

ÙñÙ

x cos α + y sin α = p′
ÓÐÒÓº
× Ò

ÙÐÙÙÒ

× Ü Þ

Ü Ü Þ

ÐØ

Ax1 + By1 + C
√
δ = | ± d| = x0 cos α + y0 sin α − p =
± A2 + B 2
A(−4; 5)

º

x cos α + y sin α − p′ = 0

· x

Ò





×

3x − 2y − 4 = 0

ÙÐÙÙÒ Ü ÖØ ÐÜ Þ

√
3 · (−4) − 2 · 5 − 4
26
√
d=
= √ = 2 13
2 + 22
13
3
½½

´½½µ

Óк
Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð
 Ò
ÛØ
òÒÞÝÒ

Ö ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒ Òð Ó ØÐÓÐ
×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ðð¸

º

× Ò

ÙÖÛ Ò

ÓÐÒÓº

ÖÐ ÐØ

A1x + B1y + C1 = 0
A2x + B2y + C2 = 0

Ç ØÐÓÐ
×ÓÒ

ÛÜ 
× Ò

Ö ÐØ

(I)
(II)

A1B2 − A2B1 = 0

B1C2 − C1B2
C1A2 − A1C2
; y=
A1B2 − A2B1
A1B2 − A2B1
A1 B1
A1B2 − A2B1 = 0 ÙñÙ
=
=t
A2 B2
x=

È Ö Ð Ðð

ÙñÙ ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒ Ô Ö ÐÐ Ðð

ÛÜ 
× Ò

A1 B1 C1
=
=
A2 B2 C2
½¾

C1
t=
C2

ÓÐ × ×Ø Ñ
âÙ Ñ
ÛØ

Ö ÙÙ
Ò

ÓÓÖ

• M (x, y, z)
ÓÓÖ

•Ç
•Ç

Ø

F (x, y, z) = 0

Ò

Ü 

Òð

Ò ØÙÙ

Ò

ØÓÖ Ù

Ð Û


Òð

Ð Òð òÑ Ö Ò

Ø

ÓÓÖ

Ò Ø Òð Ü Ò



ØÓÖ Ù

Ø

Ø

Ö ÓÖ

Ç ØÓÖ Ù



f (x, y) = 0

Ö

Ò

Ø

Ð

ÙÖÝÒ 

ÑÝ

ÙÖÛ Ò

ÜÓ Ö

Ö ÙÙ

Ö ÙÙ

Ö ÙÙ

x, y, z ¹

Ò Ó ØÐÓÐ
ÓÐ

Ò

Ò

ÓÖ

Ü

Ò

º

ØÓ ÓÖÜÓ Ð Ó

º

Ò Ø

Ø

Ð

ÜÙÛð× Ü

Ò Ó ØÐÓÐ
ÓÐÓÓÖ ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ

½¿

º

ØÓ ÓÖÜÓ ÐÒÓº

Ö ÙÙ
Ö ÙÙ

ÓÐ

Ø Ð

Ñ ØÓ ÓÖÜÓ Ð Ó

¸

Ò Ø Òð Ü Ò

º
Ù

Ù

Ð Òð òÑ Ö Ò

Ø

Ö ÙÙ

Ö ÙÙ Ò Ø

ÓÒÓº
ÇÞ

Ø ÒÜÐ Ø Ô Ö ÐÐ Ðð

 Ð Ò Ö Ö ÙÙ Ò Ø

ÙÙÐ ÕØ
Ø Ð
º

´½¾µ

F (x, y) = 0
´

µ

Ø

z

ÓÖÓÓ

Ü ÛØ
O

ØÙÐ

z ¹ÝÒ

Ö òÑ Ö Ò

Ù

ÙÖÝÒ ÙØ

Ø

Ç ØÓÖ Ù Ò

Ü Ò

º

Á Ñ

´

µ

Ø

Ø

′
M0(x0, y0, z0) ´M0(x0, y0)µ 
Òð z ¹ × Ü Ñ
Ö Ü
ØÙÐ Ò

Ø

Ø

Ð

Ø

Ø

Ð

Á Ñ

1

Ò

ÓÒÓº

Ñ ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ

z
F (x, y) = 0
′
M0
1
·1

Ò

×

M0(x0, y0)

Ü Ò

Ò

Û

Ð

Ð Ù

´



º

µ

1
1
1
1
1

1
yyy
yyy
1
yyy
1
yyy
yyy
1
yyy
yyy
yyy
yyy
y'

O

y

Ø ÒÜÐ

/

M
· 0
x

Ç ØÓÖ Ù Ò
ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ

Ò Ð Ø
ÓÜ

Ø

Ô Ö ÐÐ Ðð

Ò ØÙÙ
ÙÙ

ÓÑ ØÖ
Ö ÙÙÒÙÙ



ÖÜ Ø


 Ð Ò Ö

Ò ×Ù Ð Ü

ñѺ

½

Ø

Ö× Ò
ÙÐÙÙÒÝ
Ð

Ö ÙÙ

ÓÐ Þ

Ð Òð

Ü 

Ü Ò
Ò

Ü

ÇÞ ´Çݸ ÇÜ µ
Ò

ÓÓÖ

Ñ

¹
Ö¹

º
Ð

ÖÝÒ Ø

Ø

Ð

Ö
Ì

Ö Ø

Ø

Ð

Òð

Ax + By + Cz + D = 0

(a)

Ax2 +By 2 +Cz 2 +Dxy+Exz+F yz+Gx+Hy+Kz+L = 0
Á

(a)
Ø

Þ Ö

× òÐ

ÁÁ

(b)
Òð Ò

ÁÁ

Ü

Þ Ö

Ò

Ò Ø

רÓ

Ø
Ø

Ø

Þ ÛÜ Ò

Ø

Ö ÒÜ

Ø

ÖÝÒ Ø



Ö ÒÜ

Ø

Ò Þ Ö

Þ Ö

Ð

Ò

º

×Ö

Ø

Ð

Ü

Ø

Ð

Ð

Ü

Ö ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ
Þ Ö

Ò Ø

Ø

Ü

º

º
ÓÜ
Ø

Ø

Ð

Ð

Ò ò

Õ

Ü

A, B, C, D, E, F

Ò

ÓÐÓÜ
Õ

A, B, C ¹

Ò

ØÓÜ ÓÐ ÓÐ

Ø Ò
Ð

Á¸ ÁÁ

Ø

(b)

Æ

Ò Þ Ö

Ö ÙÙ

Ð

Ö ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ

Ø

Ø

Ç ØÓÖ Ù
ÓÐÓÒ Ù

¸

Ð Û

Ü ÛØ

ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ

Ü ÛØ

Ô ÖÔ Ò
ÓÒÓº

Òð Ø
ÙÐòÖ¸ Ø

Ò

Ö ÓÖ

Ö ÙÙ

ÓÜ

Ö ÙÙ

× òÐ

½

Ü òÑ Ö Ò
Ø

¸

òÑ Ö Ò

Òð

º
ØÓÓÒÙÙ

Ø Ò

ÖÝÒ

ÛØ Ò Ö ÒÜ Ø

Ò

ÓÐ

Ü
×Ù Ð Ò

º

Ø Ð

M0(x0, y0, z0)
n Û ØÓÖÓÓÖ

º


Ö Ò
ÛØ
Ñ Ðð Û

Ô ÖÔ Ò

ØÓÖ

n = {A, B, C}

Ø

Ø

Ð

ÙÐòÖ Õ

¸

Ø

n = {A, B, C}

Ò ÖÐ
ÒÓÖÑ Ðð Û

ÞÓÜ Ó

Ð ÐØ

Û
Ø Ñ

¸ M0(x0, y0, z0)

ØÓÖØÓ

º

∀M (x, y, z) ∈ α 
Ò ÜÙÛð
−−
−→
−−
−→
M0M ⊥ n ⇐⇒ (M0M , n) = 0

⇐⇒

ØÓÖÝ
Ð Ò



Ù

Ü ÛØ

Ò ÒÓÖ¹

º
Ö× Ò

α

Ü ÛØ

Ò

−−
−→
M0M = {x − x0, y − y0, z − z0}

=⇒
´½¿µ

A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0) = 0
´

µ

Ø

Ø

Ò Ø
Ò

Ø

Ð
Ð

× Ò
Ò

M0

Ö× Ò¸



n

µ

−Ax0 − By0 − Cz0 = D
Ü ÛØ

Ò

ØÓÖ

Ü

Ü ÛØ¹

º
Û Ð

Ax + By + Cz + D = 0
´

ÒÓÖÑ Ðð Û

Ö ÒÜ

Ø

Ø

Ð

Ò

½

º

´½ µ
O

jjjccc
cc
jjjj
jjj
cc
jjjj
GG
cc ||=
cc |
GG
||
GG
|| ccc
Eqq
0 qq | cc

GG
qq
cc

GG
qq
cc
qq
GG 
cc
qq
cc
G 
qq
GG
q4#
cc
0G
h
 G
cc
h
h h
c
GG 
GG h h h
l
GG  h hG
lll
GG
lll
GG h
h

lll
GG
GG
lll
l
GG
GG
lll
Gllllll
GG


α

M

·

r

r

O

A, B, C, D

ÖÛ

z

òÐ

Ø

x

´

µ
¿

y
zz yyyyy
zz
yyy
zz
yyy
zz
yyy
zz
yyy
z
7
yyy
zz
ppp
z
pp
yyy
z
ppp
yy
zz
p
zz
ppp
qq 

p
}}
zz
}}
zz
tt
1 qqqq ,
tt
}}
qq
tt
qq
2}}}}
tt
qq
tt
}
qq
tt
}}
q#
tt
}}
tt
3}}}
tt
tt
}}
tt
tt }}}
tt }
}

M

M

M

M

α

Ð

Ø

×

´½ µ

x y z
+ + =1
a b c

´½ µ

Ü ÛØ

Ò Ü ÖÕ ÑØ Ø


× Ò



ÒØ

x
y
z
+
+
=1
−D/A −D/B −D/C

ÙñÙ

y/



ÓÐ

n

M

Ó

Ø

Ð

Ò

Ö× Ò Ü ÛØ Ò Ø

º

Ø Ð

M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), M3(x3, y3, z3)
Ö× Ò
α Ü ÛØ Ò Ø
ع
Õð

º

½

ºº
∀M (x, y, z) ∈ α¹

Û

ØÓÖÙÙ

Ò ÜÙÛð

−−
−→
M1M = {x − x1, y − y1, z − z1},
−−
−→
M2M = {x − x2, y − y2, z − z2},
−−
−→
M3M = {x − x3, y − y3, z − z3}.

ÓÑÔÐ Ò Ö ÙÕ Ö

−− −− −−
−→ −→ −→
(M1M , M2M , M3M ) = 0.
ÙñÙ

´

µ¹ÓÓ× ¿



Ò

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

Ö× Ò Ü ÛØ

Ò Ø

Ø

½

Ð ÓÐ ÓÒÓº

´½ µ
ÛØ Ò ÒÓÖÑ Ðð Ø
O

Ø Ð

º

z

iC
iiii CC
iiii
CC
i
iiii
CC
BB
iiii
CC
BB
CC
BB
A=
CC
BB
{{
{
CC
BB
{{ A
CC
BB {{{
A6
C i
B{{
mm
mm
{BB
iiCii
{{ mmmmmm
iiii CCC
iii
cc
= {{ m B
CC
cc {{{m6 mm BBB
mmm
mmm
cc
m
{
CC
0BB
1
cc
C
BB
cc
j
cc
BB
jjjj
jjj
cc
jjjj
cc BBB
jjjj
cc jjj
cc
c

p

M

r

O

M0
·

P
·
M

n

d
α

ÓÓÖ

Ò ØÝÒ

Ü

×

Ü ÛØ

ÙÙÐ

Ô Ö¹

ÙÐòÖÝÒ ÙÖØº

Ô Ò

n,¹ Ü ÛØ Ò ÒÓÖÑ Ðð Û ØÓÖ
n0 = {cos α, cos β, cos γ} ÒÓÖÑ Ðð Ò
r Ù Ü ÛØ Ò ÙÖÝÒ M (x, y, z) 

y
/

× Ò

Û

ØÓÖº

Ò Ö

Ù× Û

ØÓÖ

º

x

Ì

Û Ð

ÔÖn

0

r = p

(r, n0) − p = 0
´

µ

Ø

ÛØ

Ø
Ò

Ò Ü
 Ð òÑ

ÓÐÓÜ

Ø

Ò

Ò

º

Ö

× ÔÖn
0

r = (r, n0)

ÙñÙ

ÕÛ Ðº

´½ µ

x cos α + y cos β + z cos γ − p = 0

Ð

Ö ÒÜ

Ö

Á Ñ

Ò Ø

ÓÓÖ

Ü ÛØ
Ü Ð

Ò ÒÓÖÑ Ðð Ø
ÖØ

Ø

Ø

µ = ±√
ØÓÓ ÓÓÖ

º

Ð Ò

Ð Ò ÒÓÖÑ Ðð Ü Ð

ÖØ

Ø

Ð

¸

Ð

Ò

ÐÕÐ

1
A2 + B 2 + C 2
Ð
ÐÒ º µ
½

º

Õ

Òð

Ö

D¹

Ü

Ò

Ò

×Ö

Ü

Ø Ñ

Ø
× Ü ÛØ
´

µ M0(x0, y0, z0)

ÑÒ Ü ÞÙÖ

−−
−→
−−
−→
M1M0 ⊥ α =⇒ M1M0, n



Òð

×

α

ÓÐÐ Ò

Ü ÛØ
Ö Û

Ü ÖØÐ Ü Þ

Ü ÖØÐ Ü Þ

−−
−→
|M0M1| = d

ØÓÖÙÙ

Ò

Á Ñ

−−
−→
n · M1M0

−−
−→
−−
−→
n · M1M0 = ±|n| · |M1M0| = ±|n| · d =⇒ d =
ÓÐÒÓº

Ò

ÓÓÖ

Ò Ø

Ö¸

Ö ÒÜ

º

ÓÐÓÒ ÒÓÖÑ Ðð Ü Ð

|n|

ÖØ

ÕÛ Ð

|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
√
d = |x0 cos α + y0 cos β + z0 cos γ − p| =
A2 + B 2 + C 2
ÓÐÒÓº δ = ±d = x cos α + y cos β + z cos γ − p Ü Ñ
Ü
Ò
¸ M0
α Ü ÛØ
× Ü Þ
Ü Ü Þ
ÐØ
Ò º
ÛØ

ºÜº
Ò

Ü Ò
ÙÖÛ Ò

Ò Ü ÛØ

x, y, z ¹ÝÒ

ÐÑ

ÜÙÛð

ÕØ
Ö×Ð Ò

º

Á

Á

Þ Ö

Þ Ö

Ò Ø
Ò Ø

¾¼

Ø
Ø

Ð

º

Ð

Ö

Ð ÖÜ

Ü Ò Ó ØÓÖ Ù

Ð

´½ µ


Ò

Ò

º

òÑ Ö
Ç ØÓÖ Ù
× Ò
òÐ
É

Ð

Ø
Ð

Û

ØÓÖÝ

Õ Û

ØÓÖ Òð

z

GG
GG
GG
D
0
ØØ GGG
Ø G
ØØ
GG
ØØ
GG
G
Ø
0
Ø
GG GGG
ØØ
G
GG
ØØ
GG GG
ØØ
GG
ØØ
GG
cc ØØ
cc ØØ
GG
cc ˆˆˆ
ˆ
؈
GG
cc ˆˆˆˆˆˆ
ˆˆˆˆˆ
cc
ˆˆˆˆˆ GGG
cc
ˆˆˆˆG
,G
cc
cc
GG
cc
cc
c

M

r

L

O

ÓÐÓÒ Ø

Ù

y
/

M

r

Ô Ö ÐÐ Ðð
Ð

Ð

ÙÐÙÙÒÝ Ó ØÓÖ Ù

Ä

a

ÒØ

ÙÐÙÙÒÝ Õ

a = {m, n, p}

ÜÓ ÐÓÜ
O

ÙÐÙÙÒ

Üð ÙÐÙÙÒÝ Ø
Õ Û

Üð Õ

Ø Ñ

Ð

ÙÐÙÙÒÝ Ø

ÙÐÙÙÒ

ØÓÖ
Ð Ð

Ò

Ø Ð
ܸ Ø

Ö ÓÖ

º

Òð Ò

Ò ÙØ

Ø

ØÓÖÙÙ

Ø

Ò

×

ØÓ ÓÖ¹

º
Ð

a = {m, n, p}

Û

ØÓÖ

M0(x0, y0, z0) 
Ð Ò
Õð º
Ö Û
M (x, y, z) 
 Òð Ä ÙÐÙÙÒÝ ÙÖÝÒ 
−−
−→
a, M0M = {x−x0, y−y0, z−z0 } Û ØÓÖÙÙ Òð ÓÐÐ

Û

º

ÓÐÓÒ

ÓÐ
Ò

Ö

º

x

Á Ñ

ÓÐ Ò

Ö

Ü Ò Ü
 Ð

×ÓÓÖ

x − x0 y − y0 z − z0
=
=
m
n
p
´

µ

ÙÐÙÙÒÝ

ÒÓÒ

´

е Ø

Ø

Ð
¾½

Ò

º

´¾¼µ
−−
−→
Å Ò M0 M , a Û ØÓÖÙÙ
−−
−→
r = r0 + M0M =⇒
´

Ó ØÓÖ Ù Ò

Ò

´

µ

Ø

µ

Ø

ÓÐÐ Ò

ÙÐÙÙÒÝ Û

Ð

ÓÓÖ

Ó ØÓÖ Ù Ò

Ö

×

r = r0 + t · a,
ØÓÖØ Ø

Ò Ø

Ö

Ø

−−
−→
M0M = t·a
t∈R
Ð


x = x0 + m · t 
y = y0 + n · t

z = z0 + p · t
Ø

Ó Ö
âÙÐÙÙÒÝ Õ

Ð

´

×ÓÓÖ

µ

ØÓÑ

ÓÐÒÓº

´

Ó

µ

Ø

Ð

Ø

Õ Û

Ð

ØÓÖÝ


Òð

t∈R

ØÓÓ ÓÐ ÓÒÓº

´¾½µ
º

ÕÛ Ð

ÙÐÙÙÒÝ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø

M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2)

Ò

Ü

´¾¾µ

Ð

Ò

º

Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ø
Ö× Ò

ÙÐÙÙÒÝ Ø

Ø

Ø Ð

º

Ð

−−
−→
a = M1M2 = {x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1}

x − x1
y − y1
z − z1
=
=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
ÜÓ Ö 

Ö× Ò

¾¾

ÙÐÙÙÒÝ Ø

Õð

º

Û Ð

´¾¿µ
Ø

Ð

Ò

º
âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø
n1 = {A1, B1, C1}, n2 = {A2 , B2, C2}

ÒÓÖÑ Ðð

α1 : A1x + B1y + C1z + D1 = 0

α

α2 : A2x + B2y + C2z + D2 = 0
ÛÕ

Þð

º n1 , n2

ÜÓ Ö Ü ÛØ

Ó ØÐÓÐ
ÓÜ

L

×Ò

ÓÐÐ Ò

ÙÐÙÙÒ

Ö

Ó ØÐÓÐ

Ü
Òð òÑ Ö Ò

Ù
Ò

L

º

A1x + B1y + C1z + D1 = 0
A2x + B2y + C2z + D2 = 0
´

µ

Ø

Ø

Ð
Ð Û
× Ò

Ò

Ó ØÓÖ Ù Ò

ÙÐÙÙÒÝ

ÙÐÙÙÒÝ
ÙÐÙÙÒÝ

Ö ÒÜ

Ö× Ò Ø

×

Ö× Ò Ü ÛØ

º

II
 II

II


 y II 

yyI 
 
I
yy

IIyy
  

 II yyyy
 
yy
II



II 2 
  




II
 

HH 

II



HH 
 Ð


HH
 ÐÐÐ




yy HH 
y
 ÐÐ
yyyHH 
 ÐÐÐ
yHyy
 Ð

 ÐÐÐ
 HH yyyy
 H


HH yyy ÐÐÐ

HH

ÐÐ
HH 1ÐÐÐ
HH ÐÐ
ÐÐ

Ü

ÜÓ Ö Ü ÛØ

Ø Ð

Ð

Ø

α

´¾ µ
Ø

Ð

ÓÐÓÒ Ü ÛØ

ÒÙÙ ÝÒ ÓÐÓÒÐÓ

Ò

º
Ò

º

Ü ÛØ

Ò



º
´¾ µ

α(A1x + B1y + C1z + D1) + β(A2x + B2y + C2z + D2) = 0
´

µ

Ø

Ø

Ð

Ä

ÙÐÙÙÒÝ

Ö× Ò Ü ÛØ
¾¿

Ò


ÝÒ Ø

Ø

Ð

Ò

º
Â

½º
Û òº

x=2

2x − y + 3z + 1 = 0
x + 2y − 20z + 2 = 0

−y + 3z + 5 = 0
2y − 20z + 4 = 0
n1 = {2, −1, 3},

âÙÐÙÙÒÝ
Ð

ÒÓÒ

Ü Ð

к

=⇒ z = 1, y = 8 =⇒ M0(x0, y0, z0) = M0(2, 8, 1).

n2 = {1, 2, −20}

i j
k
a = n1 × n2 = 2 −1
3 = 14i + 43j + 5k =⇒
1 2 −20

x−2 y−8 z−1
=
=
14
43
5

Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð
 Ò
Ç ØÓÖ Ù Ò ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒ Òð Ó ØÐÓÐ
×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ðð¸ Ô ÖÔ Ò

ÓÐÒÓº
Ò

ØÙÐ

Ù

ÖØ

ÜÓ Ö

ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

¾

Ò

ϕ

ÛÕ

Þð

Ö ÐØ

ÙÐòÖ¸ ×ÓÐ

º

º

×ÓÒ
x − x1 y − y1 z − z1
L1 :
=
=
, a1 = {m1, n1, p1}
m1
n1
p1
x − x2 y − y2 z − z2
L2 :
=
=
, a2 = {m2, n2, p2}
m2
n2
p2
Ó Ö

ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

Ø Ò

ϕ

ÙÕ Ö

Ò

Ð

ÙÐòÖ

ÕÛ

ØÓÖÙÙ ÝÒÜ Òð ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

Ò

m1m2 + n1n2 + p1p2
m2
1

+

n2
1

+

p2
1

ÓÐ

L1
È ÖÔ Ò

Ð

L2 ⇐⇒ a1

·

m2
2

+

n2
2

+

´¾ µ

p2
2

m1 n1 p1
=
=
m2 n2 p2

a2 ⇐⇒

´¾ µ

ÓÐ

´¾ µ

L1 ⊥ L2 ⇐⇒ a1 ⊥ a2 ⇐⇒ m1 m2 + n1n2 + p1p2 = 0
Ò Ü
 Ð

Ü Ò

ÖÛ

d¹

ÓÐ

d

Ù

ÜÓ Ö

Ò

º

ÙÐÙÙÒ Òð ×ÓÐ

×ÓÒ

ÓÐ Ø

Ö

º

Òð

Ó ØÐÓÐ
×ÓÒ 

Ö

Ø

Òð

cos ϕ =
È Ö ÐÐ Ðð

Òð Õ

ÙÐÙÙÒÙÙ

Ô ÖÔ Ò

ÜÓÐ Ó×ÓÒ Ü ÖÕÑ

ÙÐòÖ

Ò ÙÖØ
¾

Ò ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ü Ñ

ÙÐÙÙÒݸ

ÓÐÒÓº

ÙÐÙÙÒ ØÙ×

Ò

Þ

ÖØ

Òð
Ò

• • • • • • • • • • • •

 ‚‚‚‚

‚‚‚


‚‚‚ 1
‚‚‚


)‚‚‚‚

‚‚‚ 1

1 
• • • • • • • • • • • •


M
·

a

Ü ÖÕÑ

d

Û

ØÓÖÝ

l

Û Ð

a1 × a2
l=
|a1 × a2|

ÓÐÓÜ

−−
−→
a1 = {m1, n1, p1} ⊥ M1M2,
−−
−→
a2 = {m2, n2, p2} ⊥ M1M2

b· L
Ma

Ò

ÙÙÜ Ò

L



O


llll
l

l5ll

lll
2 

lll

lll
2 
lll

2




ØÙÐ

Ò

−−
−→
M1M2 = r2 − r1 = {x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1}
|[a1, a2] · (r2 − r1)|
d=
ÓÐ ÓÒÓº
|a1 × a2|
ÓÓÖ

Ò Ø

Ö Òð

d=

ÕÛ Ð

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
m1
n1
p1
m2
n2
p2
n1 p1
n2 p2

2

+

p1 m1
p2 m2
¾

2

+

m1 n1
m2 n2

2

´¾ µ
ÛØ ÒÙÙ ÝÒ Ü Ö Ð
 Ò
Òð Ó ØÐÓÐ
×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ðð¸

Ó Ö Ü ÛØ

Ö ÐØ

º

ÓÐÒÓº

ÛÜ 
× Ò

α : A1x + B1y + C1z + D1 = 0,
β : A2x + B2y + C2z + D2 = 0,
Ó Ö Ü ÛØ
ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

Ó Ö Ü ÛØ

n1 = {A1, B1, C1}
n2 = {A2, B2, C2}

Ò ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ
Ò

Ø

Ò ÜÓÓÖÓÒ

O

Ò

Ø Ò

Ü Ñ Ö

Ò

Òð¸ Ø

ϕ

´

ÙÕ Ö

ØÓÑ

× Ü ÙÕ Ö Ò

Ò ÒÓÖÑ Ðð Û
Ó ÓÓÖ

Ü

α·

α

β n

β

¾

ØÓÖÙÙ ÝÒ

Ö Ò

Ò

××
××
×
××
××
××
××
××
• • • • • • • •1

××1

×× 1

××
1
××

1
××

×

××
××


××
××
××
×
××
××
××
××

n1











• • • • • • • • • • • •

 


 







 


2

·

µ

Ö

Òð

Ò

π−ϕ

n2
/
O

n1

××
××
××
××
××
××
×
××

º

ÓÐÒÓº
Ó Ö Ü ÛØ

Ô ÖÔ Ò

ÙÐòÖ

ÓÐ

cos ϕ = 0

ÙñÙ

α ⊥ β =⇒ n1 ⊥ n2 =⇒

´¿¼µ

A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0
È Ö ÐÐ Ðð

α

ÓÐ

β =⇒ n1, n2

ÓÐÐ Ò

Ö ÙÕ Ö

n1 × n2 = 0 =⇒
ÛÜ 
× Ò

ÓÐ

A1 B1 B1
=
=
A2 B2 B2

´¿½µ

A1 B1 C1 D1
=
=
=
A2 B2 C2 D2

´¿¾µ

ÓÐÒÓº

α, β

ÜÓ Ö Ü ÛØ

Ø Ø òº Í
Ó ØÐÓÐ
 Ó
ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

Ü ÛØ

Òð

ÓÐ
Ò

Ò Ó ØÐÓÐ
ÓÐÝÒ

α, β

Ö Ü ÛØ
Ø

Ø Ò

Ü ÛØ

ÙÐÙÙÒ
ÒÙÙ Ø

Òð Ô ÖÔ Ò
Ü Ö

ÒÙÙ ÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ
Ò

º
¾

ÙÐòÖ

L1 , L2
Òð L1 , L2

ÐÞ Ò
Ò

Ü Ò

Ü ÛØ

ÙÐÙÙÒÙÙ

Ö

ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ
ϕ = (L 1 , L 2 )

Û Ð

n1 ⊥ L1 , n2 ⊥ L2

cos ϕ = cos (n1, n2) =

ÙÕ Ö

A2
1

A1A2 + B1B2 + C1C2
+

2
B1

+

2
C1

yyy
yyy
yyy
11
yyy
 1
yyy
yyy  1

yy
1
yy
 yyyy1
yyy
yy


1 yyyy
y y

yyy

1
 y y

yyy

yy

yyy
1

 y


y y1
yyy 

y
y
yy

1 y7 y
yyy

yy
yyy

1 oo y y

yyy
ooo
yy
yy

yyy oo 1
yy
yy

 yyyy1 1

y
y y 
O yyy
y
yy


1 yy
yyy
y y 2

yyy
yyy

yy 1


yyy
yyy

yy 
yy
1
yyy


yy
yyy 

1
yy
y y 
1
yyyyy
y

 y
yyy
1


yyy


1
yyy


yyy  

yy

 2













α

β

ÓÐÒÓº

ϕ = (n1, n2)
A2
2

·

+

2
B2

L

n

· n
·

L

¾

DD
D
oDD 2
ooo DD
1 oo
DD,
oo7Oo
ooo
D
oo
2 eDDeee
eee D
DD
eeeee
eeeeee

n

L1

L

n ϕ

+

2
C2

´¿¿µ
´

µ

⋆

× ×Ø Ñ

Ò ÜÙÛð

ÖÛ

Ò



Û Ð × ×Ø Ñ 
ÓÖ

⋆
ÙÖÛ
△ = 0º
⋆ Æ


 A1x + B1y + C1z + D1 = 0
2x + B2y + C2 z + D2 = 0

A3x + B3y + C3z + D3 = 0

Ò

Ò Ü ÛØ



Ü Ö ò Ð

Ò

Ø
Õ 

Ü

ØÙÐ

ÙÖÛ Ò Ü ÛØ

△ = 0º

Ö Ó ØÐÓÐ
ÓÓ

Ü Ö ò Ð

ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ

ÖÜ ÔÖÓ
Ò

Ò


ØÓ

ÓÓ

Ò



ÓÐÓÒ

Ü ÙÕ Ö

Ø

Ò

º

ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò
×

Ü

Ò

º

x − x0 y − y0 z − z0
L:
=
=
a = {m, n, p}
m
n
p
α : Ax + By + Cz + D = 0, n = {A, B, C}
¿¼

Ø Ó ØÐÓÐ
Ó

ÓÐ × ×Ø Ñ

Û Ð ØÓÓ ØÓÑ

âÙÐÙÙÒ Ü ÛØ
âÙÐÙÙÒÝ Ü ÛØ

´¿ µ

ÙÐÙÙÒ Ü ÛØ

º
ÖÜ

ÙÐÙÙÒ¸ Ü ÛØ

ÜÓ ÖÝÒ ÜÙÛð

ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓÐØ

×ÓÓÖ

ϕ = (L, ÔÖαL),
a = {m, n, p}

ÜÙÛð

n = {A, B, C}

(n, a)
cos(n, a) =
|n| · |a|

ÙÕ Ö

cos

π
|Am + Bn + Cp|
− ϕ = sin ϕ = √
2
A2 + B 2 + C 2 · m2 + n2 + p2

n L

ϕW  jj 

·BB 

jjjj



j
·jjj


jjjj
j


jjjj  



α



·
O

¿½

´¿ µ

Мath101 lecture 2

  • 1.
    Ä Ò × Ò ½º ¾ ÙÙÐ ÛØ Ò ÒÐ Ø ÓÑ ØÖº • âÙ ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø Ø Ðº • âÙÐÙÙÒÝ Ò Ò Ó ÒØØ Ø • âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø Ø Ðº • âÙÐÙÙÒÝ Ü ÖÕÑ Ö Ð ÖÜ Ð × Ò Ø • âÙÐÙÙÒÝ Ð Ø Ø Ðº • × ÙÐÙÙÒ Ü ÖØ ÐÜ Þ º • Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð Ò Ö ÐØº • âÙ Ñ Ö ÙÙ Ò Ø Ø Ðº • ÇÞ Ø ÒÜÐ Ø Ô Ö ÐÐ Ðð ÙÙÐ ÕØ Ð Ò Ö • •¿ • ÛØ ÛØ Ò Ö ÙÙ Ö ÒÜ Ò Ø Ø Ö× Ò Ü ÛØ Ò ÒÓÖÑ Ðð Ø Ø Ø Ðº Ò Ø Ø Ðº Ø Ðº ½ к Ø к Ø к
  • 2.
    • × Ü ÛØ ÜÖØÐ Ü Þ º • Ç ØÓÖ Ù Üð ÙÐÙÙÒÝ Ø Ø Ð º • Ó Ö Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ø Ø Ðº • âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ø Ø Ðº • Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð Ò Ö ÐØº • ÛØ ÒÙÙ ÝÒ Ü Ö Ð Ò Ö ÐØº • âÙÐÙÙÒ Ü ÛØ ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò º ¾
  • 3.
    ÛØ Ò ÒÐ Ø ½ Oxy Ð ÓÖ Ü ÛØ Ü l Ð ÅÙÖÙ Ò ÜÙÛð× Ù Õ Ö t l × Ò ¸ Òð Ü Ò ÑÙÖÙ Ò Ø Ò ÓÓÖ × Ü Ñ Ø Ò Ø Ö× Ò ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø Ð Ò x, y Ð º ÑÙÖÙ Ò ÜÓ Ö Ð Ñ ÕØ Ù ÑÙÖÙ f (x, y) = 0 âÙ ÑÝÒ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø Òð Ô Ö Ñ ØÖ Ò ¸ Ö Òð Ü Ò º ÙÒ Ü Ð Ø ÓÑ ØÖ ÖØ Ò ÖÐ × Ò ÓÐ Ù Ø Ö Ø¹ Ø Ð º Ü ØÙ×Ð Ü Õ Ò ÖÝÒ ÙÒ º x = x0 + tm y = y0 + tn ÛØ ÖÜ Ù ÑÙÙ ÓØÖÓÓ× Ü Ñ Ò ÜòÐ âÙÐÙÙÒÝ Ò Ò Ó ¾ Ó âÙÐÙÙÒݸ ÒØ Ox Ø ÒÜÐ Ò ÖÐ Ø Ò Ð× Ò k = tgα Ò Ø Ñ ¿ Ö Òð ÙÐÙÙÒ Ù Ñ ñѺ ÒØØ Ø Ò Ø Ò Ð Ò Ò× º ÙÐÙÙÒÝ Ø Ð º Ò Ò
  • 4.
    O y B · tt tt tt tt tt tt Ytt tt tt t tt tt A ·α Ö Û × Ò x/ ÙÐÙÙÒ ÓÐÙ ÙÐÙÙÒÝ k= Ò A(x0, y0) B(x, y) Ö × Ò Ò Ó × Ò ÜÓ Ö ÒØ Òð y − y0 x − x0 ´½µ ´ ´ µ b = y − kx0 Ø Ø Ð Ø Ñ ÙÐÙÙÒÝ M (x1, y1)¸ N (x2, y2) µ Ð ´¾µ y = kx + b ÙñÙ y = k · (x − x0) + y0 ´¿µ Ü Ö Ò Ð Û Ð Ò × Ò Ó ÒØØØ Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ø Ø Ð Ò º Û Ð y − y1 x − x1 = y2 − y1 x2 − x1 ÜÓ Ö Ø Ø Ð ´ µ Ò º
  • 5.
    âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜØ ÇÜÝ O y M1(a1, b1), M2(a2, b2) Ü ÛØ Ì · Û Ð Û Ð ÓÐÓÒÐÓ Ù M2 Û òº Ò ÜÓ Ö Òð ÑÝÒ × ÙÐÙÙÒ ÙÖÝÒ Ð Þ Ù Òð Ñ Õ Ò Ö Ü Ù º ×ÓÓÖ =⇒ (x − a1)2 + (y − b1)2 |M2M | = Ø Ü x/ |M1M | = |M M2| Ö Ø Þ Ö ÓÖ M (x, y) |M1M | = ÃÛ ºº M GG GGG 1 GG GG GG oo GG ooooo o Go ooo GG GG ooo q ooo qqq GG oooo qq „ oooo „„„„„„„ qqq GG qq GG „„ ‘‘ oo q ooo ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘„„„„„„„ qGG ‘‘‘‘‘‘q ‘ „q ‘„ Ì Ø Ð (x − a2)2 + (y − b2)2 (x − a1)2 + (y − b1)2 = Û Ð Ò A = 2a2 − 2a1, Ö Ü Ø Ñ Ð B = 2b2 − 2b1, (x − a2)2 + (y − b2)2 Ü C = a 2 + b2 − a 2 − b2 1 1 2 2 Ò ÙÐÙÙÒ
  • 6.
    Ì ´ Û Ð µ ÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ ´µ Ax + By + C = 0 Ø Ð Ò º (A = B = 0 !) Ø âÙÐÙÙÒÝ Ü ÖÕÑ Ö Ð ÖÜ Ð × Ò Ø ´ A = 0, B = 0, C = 0 µ Ø Ø Ø Ð º Ð ´ µ Ax + By = −C Õ ´ µ ÜÓ Ö Ø ÐÝ Òð Ö Ü O Çܸ ÇÝ ÙÐÙÙÒÝ −C ¹ Òð ÜÙÛ Ø ÒÜÐ Ö×Ð Ò Ü C C Û Ò¸ a = − b=− Ø A B x y + =1 a b Ö ÐÞ Ò a, b ÓÓÖ Ò ØØ Ñ Ð Ð Ü Û Ð ´ µ Ö Ó ØÐÓÒ º y vv vvv vvv vv vvv vvv vvv vv vvv Á Ñ b a x/ ´Ü ´ ÖÕ ÑØµ µ Ø ÙÐÙÙÒÝ Ø Ð Ò Ü ÖÕÑ º Ö Ð ÖÜ Ð × Ò
  • 7.
    Ó Ö ÙÐÙÙÒÝÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò ÛØ º ÖÜ y = k1x + b1 (I) y = k2x + b2 (II) ÜÓ Ö O ÙÐÙÙÒ ÛÕ y º Þð l2ØØØ l ØØ oo1 ØØ ooo Ø ooo ooØ ooØØØ o Q ooo ^ Ø ooo . ØØØ o ] ooo ØØ ooo 1 ØØ 2 oo o ØØ ooo Ø ooo o O α ϕ α ϕ = α2 − α1 x/ tgα2 − tgα1 k2 − k1 tgϕ = tg(α2 − α1) = = 1 + tgα1tgα2 1 + k1k2 ´ µ¹ Ó Ö ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ ÙÐÙÙÒ Òð Ö ÒÜ Ø y=− Ò Ø Ð A1 C1 x− , B1 B1 Ò Ø Ò Ö Ò× ÓÐÓÜ ØÓÑ × Ò y=− ÓÐ A2 C2 x− B2 B2 ´ µ Ó Ò º
  • 8.
    k1 = − A1 , B1 k2= − A2 ¹ B2 ´ µ¹ ÓÖÐÙÙÐ Ü tgϕ = ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ó Ö ´ Ò µ A1B2 − B1A2 A1A2 − B1B2 Ü Ð ÖØ ÙÐÙÙÒÝ Ô Ö ÐÐ Ðð ´ µ ÓÐ ÓÒÓº Ü Ò Ü Ð Òð ϕ = 0 ⇐⇒ k1 = k2, È ÖÔ Ò Â ÙÐòÖ Ü Ò Ü Ð Òð ϕ = −π/2 ⇐⇒ k1 · k2 = −1 ½ 2x + y − 6 = 0, 4x + 5y + 7 = 0 ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ Ö ÐÝ 2 4 7 4 y = −2x − 6 =⇒ k1 = − , y = − x − =⇒ k2 = − =⇒ 1 5 5 5 −4 − 2 14 tgϕ = 5 14 = − =⇒ × Ò ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒ Ó ØÐÓÐ ×ÓÒ ÙÐÙÙÒÙÙ 13 1+2·5 ØÓ ØÓÓº ÓÐÒÓº
  • 9.
    Â ¾ 3x +2y − 6 = 0, 6x + 4y + 5 = 0 ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ Ö ØÓ ØÓÓº ÐÝ 3 3 3 3 5 y = − x + 3 =⇒ k1 = − , y = − x − =⇒ k2 = − =⇒ 2 2 2 4 2 −3 − −3 2 2 tgϕ = = 0 =⇒ k1 = k2 =⇒ l1 l2 Ò º 3 1 + −2 · −3 2 Â ¿ x + y + 2 = 0, 3x − 3y + 4 = 0 y = −x − 2 =⇒ k1 = −1, tgϕ = ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ y =x+ Ö Ò âÙÐÙÙÒÝ Ö × ÙÙÐ × Ò Ø Ð × Ò Ô ÖÔ Ò α Ò Ö Ò Ó ÙÐòÖÝÒ ÙÖØ Ð ÖÜ Ðð º ÒØ ¸ (|OM | = p) ØÓ ØÓÓº 4 =⇒ k2 = 1 =⇒ 3 1 − (−1) = ∞ =⇒ (k1 · k2 = −1 =⇒ l1 ⊥ l2) 1 + 1 · (−1) âÙÐÙÙÒÝ Ø ÐÝ ÓÓÖ ÐØ Ò ØÝÒ ÓÐÓÒ Ø º Ò Ü Ø Ð º × Ù Ox ÙÐÙÙÒ Ø ÒÜÐ Ø
  • 10.
    O B· ∆OM A, ∆OMB ¹ y tt tt tt tt tt tt t x t x tt tttt tt tt tt ^ tt tt tt tt tt t O M p · α · A ´ ÓÐ ÓÜ × Ü Ö ÐÞ Ò |OM | p = cos α cos α |OM | p b = |OB| = = cos(90◦ − α) sin α a = |OA| = x/ µ¹ ÓÖÐÙÙÐ Ð x p cos α + y p sin α =1 ÙñÙ ´ µ¹Ý ÙÐÙÙÒÝ Ð ´ÒÓÖÑ ´½¼µ x cos α + y sin α − p = 0 Ððµ Ø Ø Ð Ò º × ÙÐÙÙÒ Ü ÖØÐ Ü Þ ¿ M0(x0, y0), O(0, 0) ÓÖ ÛÓÐ ÙÐÙÙÒ −d, ÜÓ Ö Ø Ð × Ü Þ Ü Ü Þ ÓÖ ÐØ x cos α + y sin α − p = 0 ÛÓÐ d¹Ø Ø Ò Ü ØÓÓ M0 Ò ÖÐ δ¹ Ö Ø Ñ Ð Ò º Òð ½¼ ÙÐÙÙÒÝ Ò Ò º Ø Ð × Ò
  • 11.
    y M0 M0 O qq qq ′ qq qq ′ qq qq qq qq qq ×q q qq qq ×× ×qqq qq qq qq ××× qq qq × qq q qq 0 ××q q × qq q × qq × qq qq qq ×× qq qq qq ×× qq × qq × qq qq / × qq q · p δ =p −p · p · . · O Á Ñ Â M · M0 ÓÐ ÓÒÓº Òð Ù ÙÐÙÙÒ Ö ÓÖ Ö× Ò¸ ÙÐÙÙÒÝ Ø Ø × Ò ÛÓÐ δ=0 ÙÐÙÙÒØ Ò Ô Ö ÐÐ Ðð Ð ÙñÙ x cos α + y sin α = p′ ÓÐÒÓº × Ò ÙÐÙÙÒ × Ü Þ Ü Ü Þ ÐØ Ax1 + By1 + C √ δ = | ± d| = x0 cos α + y0 sin α − p = ± A2 + B 2 A(−4; 5) º x cos α + y sin α − p′ = 0 · x Ò × 3x − 2y − 4 = 0 ÙÐÙÙÒ Ü ÖØ ÐÜ Þ √ 3 · (−4) − 2 · 5 − 4 26 √ d= = √ = 2 13 2 + 22 13 3 ½½ ´½½µ Óк
  • 12.
    Ó Ö ÙÐÙÙÒÝÜ Ö Ð Ò ÛØ òÒÞÝÒ Ö ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒ Òð Ó ØÐÓÐ ×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ð𸠺 × Ò ÙÖÛ Ò ÓÐÒÓº ÖÐ ÐØ A1x + B1y + C1 = 0 A2x + B2y + C2 = 0 Ç ØÐÓÐ ×ÓÒ ÛÜ × Ò Ö ÐØ (I) (II) A1B2 − A2B1 = 0 B1C2 − C1B2 C1A2 − A1C2 ; y= A1B2 − A2B1 A1B2 − A2B1 A1 B1 A1B2 − A2B1 = 0 ÙñÙ = =t A2 B2 x= È Ö Ð Ðð ÙñÙ ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒ Ô Ö ÐÐ Ðð ÛÜ × Ò A1 B1 C1 = = A2 B2 C2 ½¾ C1 t= C2 ÓÐ × ×Ø Ñ
  • 13.
    âÙ Ñ ÛØ Ö ÙÙ Ò ÓÓÖ •M (x, y, z) ÓÓÖ •Ç •Ç Ø F (x, y, z) = 0 Ò Ü Òð Ò ØÙÙ Ò ØÓÖ Ù Ð Û Òð Ð Òð òÑ Ö Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Òð Ü Ò ØÓÖ Ù Ø Ø Ö ÓÖ Ç ØÓÖ Ù f (x, y) = 0 Ö Ò Ø Ð ÙÖÝÒ ÑÝ ÙÖÛ Ò ÜÓ Ö Ö ÙÙ Ö ÙÙ Ö ÙÙ x, y, z ¹ Ò Ó ØÐÓÐ ÓÐ Ò Ò ÓÖ Ü Ò º ØÓ ÓÖÜÓ Ð Ó º Ò Ø Ø Ð ÜÙÛð× Ü Ò Ó ØÐÓÐ ÓÐÓÓÖ ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ ½¿ º ØÓ ÓÖÜÓ ÐÒÓº Ö ÙÙ Ö ÙÙ ÓÐ Ø Ð Ñ ØÓ ÓÖÜÓ Ð Ó ¸ Ò Ø Òð Ü Ò º Ù Ù Ð Òð òÑ Ö Ò Ø Ö ÙÙ Ö ÙÙ Ò Ø ÓÒÓº
  • 14.
    ÇÞ Ø ÒÜÐ ØÔ Ö ÐÐ Ðð Ð Ò Ö Ö ÙÙ Ò Ø ÙÙÐ ÕØ Ø Ð º ´½¾µ F (x, y) = 0 ´ µ Ø z ÓÖÓÓ Ü ÛØ O ØÙÐ z ¹ÝÒ Ö òÑ Ö Ò Ù ÙÖÝÒ ÙØ Ø Ç ØÓÖ Ù Ò Ü Ò º Á Ñ ´ µ Ø Ø ′ M0(x0, y0, z0) ´M0(x0, y0)µ Òð z ¹ × Ü Ñ Ö Ü ØÙÐ Ò Ø Ø Ð Ø Ø Ð Á Ñ 1 Ò ÓÒÓº Ñ ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ z F (x, y) = 0 ′ M0 1 ·1 Ò × M0(x0, y0) Ü Ò Ò Û Ð Ð Ù ´ º µ 1 1 1 1 1 1 yyy yyy 1 yyy 1 yyy yyy 1 yyy yyy yyy yyy y' O y Ø ÒÜÐ / M · 0 x Ç ØÓÖ Ù Ò ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ Ò Ð Ø ÓÜ Ø Ô Ö ÐÐ Ðð Ò ØÙÙ ÙÙ ÓÑ ØÖ Ö ÙÙÒÙÙ ÖÜ Ø Ð Ò Ö Ò ×Ù Ð Ü ñѺ ½ Ø Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ð Ö ÙÙ ÓÐ Þ Ð Òð Ü Ü Ò Ò Ü ÇÞ ´Çݸ ÇÜ µ Ò ÓÓÖ Ñ ¹ Ö¹ º Ð ÖÝÒ Ø Ø Ð Ö
  • 15.
    Ì Ö Ø Ø Ð Òð Ax +By + Cz + D = 0 (a) Ax2 +By 2 +Cz 2 +Dxy+Exz+F yz+Gx+Hy+Kz+L = 0 Á (a) Ø Þ Ö × òÐ ÁÁ (b) Òð Ò ÁÁ Ü Þ Ö Ò Ò Ø ×ØÓ Ø Ø Ø Þ ÛÜ Ò Ø Ö ÒÜ Ø ÖÝÒ Ø Ö ÒÜ Ø Ò Þ Ö Þ Ö Ð Ò º ×Ö Ø Ð Ü Ø Ð Ð Ü Ö ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ Þ Ö Ò Ø Ø Ü º º ÓÜ Ø Ø Ð Ð Ò ò Õ Ü A, B, C, D, E, F Ò ÓÐÓÜ Õ A, B, C ¹ Ò ØÓÜ ÓÐ ÓÐ Ø Ò Ð Á¸ ÁÁ Ø (b) Æ Ò Þ Ö Ö ÙÙ Ð Ö ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ Ø Ø Ç ØÓÖ Ù ÓÐÓÒ Ù ¸ Ð Û Ü ÛØ ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓ Ü ÛØ Ô ÖÔ Ò ÓÒÓº Òð Ø ÙÐòÖ¸ Ø Ò Ö ÓÖ Ö ÙÙ ÓÜ Ö ÙÙ × òÐ ½ Ü òÑ Ö Ò Ø ¸ òÑ Ö Ò Òð º ØÓÓÒÙÙ Ø Ò ÖÝÒ ÛØ Ò Ö ÒÜ Ø Ò ÓÐ Ü ×Ù Ð Ò º Ø Ð M0(x0, y0, z0) n Û ØÓÖÓÓÖ º Ö Ò
  • 16.
    ÛØ Ñ Ðð Û ÔÖÔ Ò ØÓÖ n = {A, B, C} Ø Ø Ð ÙÐòÖ Õ ¸ Ø n = {A, B, C} Ò ÖÐ ÒÓÖÑ Ðð Û ÞÓÜ Ó Ð ÐØ Û Ø Ñ ¸ M0(x0, y0, z0) ØÓÖØÓ º ∀M (x, y, z) ∈ α Ò ÜÙÛð −− −→ −− −→ M0M ⊥ n ⇐⇒ (M0M , n) = 0 ⇐⇒ ØÓÖÝ Ð Ò Ù Ü ÛØ Ò ÒÓÖ¹ º Ö× Ò α Ü ÛØ Ò −− −→ M0M = {x − x0, y − y0, z − z0} =⇒ ´½¿µ A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0) = 0 ´ µ Ø Ø Ò Ø Ò Ø Ð Ð × Ò Ò M0 Ö× Ò¸ n µ −Ax0 − By0 − Cz0 = D Ü ÛØ Ò ØÓÖ Ü Ü ÛØ¹ º Û Ð Ax + By + Cz + D = 0 ´ ÒÓÖÑ Ðð Û Ö ÒÜ Ø Ø Ð Ò ½ º ´½ µ
  • 17.
    O jjjccc cc jjjj jjj cc jjjj GG cc ||= cc | GG || GG ||ccc Eqq 0 qq | cc GG qq cc GG qq cc qq GG cc qq cc G qq GG q4# cc 0G h G cc h h h c GG GG h h h l GG h hG lll GG lll GG h h lll GG GG lll l GG GG lll Gllllll GG α M · r r O A, B, C, D ÖÛ z òÐ Ø x ´ µ ¿ y zz yyyyy zz yyy zz yyy zz yyy zz yyy z 7 yyy zz ppp z pp yyy z ppp yy zz p zz ppp qq   p }} zz }} zz tt 1 qqqq , tt }} qq tt qq 2}}}} tt qq tt } qq tt }} q# tt }} tt 3}}} tt tt }} tt tt }}} tt } } M M M M α Ð Ø × ´½ µ x y z + + =1 a b c ´½ µ Ü ÛØ Ò Ü ÖÕ ÑØ Ø × Ò ÒØ x y z + + =1 −D/A −D/B −D/C ÙñÙ y/ ÓÐ n M Ó Ø Ð Ò Ö× Ò Ü ÛØ Ò Ø º Ø Ð M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), M3(x3, y3, z3) Ö× Ò α Ü ÛØ Ò Ø Ø¹ Õð º ½ ºº
  • 18.
    ∀M (x, y,z) ∈ α¹ Û ØÓÖÙÙ Ò ÜÙÛð −− −→ M1M = {x − x1, y − y1, z − z1}, −− −→ M2M = {x − x2, y − y2, z − z2}, −− −→ M3M = {x − x3, y − y3, z − z3}. ÓÑÔÐ Ò Ö ÙÕ Ö −− −− −− −→ −→ −→ (M1M , M2M , M3M ) = 0. ÙñÙ ´ µ¹ÓÓ× ¿ Ò x − x1 y − y1 z − z1 x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 Ö× Ò Ü ÛØ Ò Ø Ø ½ Ð ÓÐ ÓÒÓº ´½ µ
  • 19.
    ÛØ Ò ÒÓÖÑÐð Ø O Ø Ð º z iC iiii CC iiii CC i iiii CC BB iiii CC BB CC BB A= CC BB {{ { CC BB {{ A CC BB {{{ A6 C i B{{ mm mm {BB iiCii {{ mmmmmm iiii CCC iii cc = {{ m B CC cc {{{m6 mm BBB mmm mmm cc m { CC 0BB 1 cc C BB cc j cc BB jjjj jjj cc jjjj cc BBB jjjj cc jjj cc c p M r O M0 · P · M n d α ÓÓÖ Ò ØÝÒ Ü × Ü ÛØ ÙÙÐ Ô Ö¹ ÙÐòÖÝÒ ÙÖØº Ô Ò n,¹ Ü ÛØ Ò ÒÓÖÑ Ðð Û ØÓÖ n0 = {cos α, cos β, cos γ} ÒÓÖÑ Ðð Ò r Ù Ü ÛØ Ò ÙÖÝÒ M (x, y, z) y / × Ò Û ØÓÖº Ò Ö Ù× Û ØÓÖ º x Ì Û Ð ÔÖn 0 r = p (r, n0) − p = 0 ´ µ Ø ÛØ Ø Ò Ò Ü Ð òÑ ÓÐÓÜ Ø Ò Ò º Ö × ÔÖn 0 r = (r, n0) ÙñÙ ÕÛ Ðº ´½ µ x cos α + y cos β + z cos γ − p = 0 Ð Ö ÒÜ Ö Á Ñ Ò Ø ÓÓÖ Ü ÛØ Ü Ð Ò ÒÓÖÑ Ðð Ø ÖØ Ø Ø µ = ±√ ØÓÓ ÓÓÖ º Ð Ò Ð Ò ÒÓÖÑ Ðð Ü Ð ÖØ Ø Ð ¸ Ð Ò ÐÕÐ 1 A2 + B 2 + C 2 Ð ÐÒ º µ ½ º Õ Òð Ö D¹ Ü Ò Ò ×Ö Ü Ø Ñ Ø
  • 20.
    × Ü ÛØ ´ µM0(x0, y0, z0) ÑÒ Ü ÞÙÖ −− −→ −− −→ M1M0 ⊥ α =⇒ M1M0, n Òð × α ÓÐÐ Ò Ü ÛØ Ö Û Ü ÖØÐ Ü Þ Ü ÖØÐ Ü Þ −− −→ |M0M1| = d ØÓÖÙÙ Ò Á Ñ −− −→ n · M1M0 −− −→ −− −→ n · M1M0 = ±|n| · |M1M0| = ±|n| · d =⇒ d = ÓÐÒÓº Ò ÓÓÖ Ò Ø Ö¸ Ö ÒÜ º ÓÐÓÒ ÒÓÖÑ Ðð Ü Ð |n| ÖØ ÕÛ Ð |Ax0 + By0 + Cz0 + D| √ d = |x0 cos α + y0 cos β + z0 cos γ − p| = A2 + B 2 + C 2 ÓÐÒÓº δ = ±d = x cos α + y cos β + z cos γ − p Ü Ñ Ü Ò ¸ M0 α Ü ÛØ × Ü Þ Ü Ü Þ ÐØ Ò º ÛØ ºÜº Ò Ü Ò ÙÖÛ Ò Ò Ü ÛØ x, y, z ¹ÝÒ ÐÑ ÜÙÛð ÕØ Ö×Ð Ò º Á Á Þ Ö Þ Ö Ò Ø Ò Ø ¾¼ Ø Ø Ð º Ð Ö Ð ÖÜ Ü Ò Ó ØÓÖ Ù Ð ´½ µ Ò Ò º òÑ Ö
  • 21.
    Ç ØÓÖ Ù ×Ò òÐ É Ð Ø Ð Û ØÓÖÝ Õ Û ØÓÖ Òð z GG GG GG D 0 ØØ GGG Ø G ØØ GG ØØ GG G Ø 0 Ø GG GGG ØØ G GG ØØ GG GG ØØ GG ØØ GG cc ØØ cc ØØ GG cc ˆˆˆ ˆ ؈ GG cc ˆˆˆˆˆˆ ˆˆˆˆˆ cc ˆˆˆˆˆ GGG cc ˆˆˆˆG ,G cc cc GG cc cc c M r L O ÓÐÓÒ Ø Ù y / M r Ô Ö ÐÐ Ðð Ð Ð ÙÐÙÙÒÝ Ó ØÓÖ Ù Ä a ÒØ ÙÐÙÙÒÝ Õ a = {m, n, p} ÜÓ ÐÓÜ O ÙÐÙÙÒ Üð ÙÐÙÙÒÝ Ø Õ Û Üð Õ Ø Ñ Ð ÙÐÙÙÒÝ Ø ÙÐÙÙÒ ØÓÖ Ð Ð Ò Ø Ð Ü¸ Ø Ö ÓÖ º Òð Ò Ò ÙØ Ø ØÓÖÙÙ Ø Ò × ØÓ ÓÖ¹ º Ð a = {m, n, p} Û ØÓÖ M0(x0, y0, z0) Ð Ò Õð º Ö Û M (x, y, z) Òð Ä ÙÐÙÙÒÝ ÙÖÝÒ −− −→ a, M0M = {x−x0, y−y0, z−z0 } Û ØÓÖÙÙ Òð ÓÐÐ Û º ÓÐÓÒ ÓÐ Ò Ö º x Á Ñ ÓÐ Ò Ö Ü Ò Ü Ð ×ÓÓÖ x − x0 y − y0 z − z0 = = m n p ´ µ ÙÐÙÙÒÝ ÒÓÒ ´ е Ø Ø Ð ¾½ Ò º ´¾¼µ
  • 22.
    −− −→ Å Ò M0M , a Û ØÓÖÙÙ −− −→ r = r0 + M0M =⇒ ´ Ó ØÓÖ Ù Ò Ò ´ µ Ø µ Ø ÓÐÐ Ò ÙÐÙÙÒÝ Û Ð ÓÓÖ Ó ØÓÖ Ù Ò Ö × r = r0 + t · a, ØÓÖØ Ø Ò Ø Ö Ø −− −→ M0M = t·a t∈R Ð  x = x0 + m · t  y = y0 + n · t  z = z0 + p · t Ø Ó Ö âÙÐÙÙÒÝ Õ Ð ´ ×ÓÓÖ µ ØÓÑ ÓÐÒÓº ´ Ó µ Ø Ð Ø Õ Û Ð ØÓÖÝ Òð t∈R ØÓÓ ÓÐ ÓÒÓº ´¾½µ º ÕÛ Ð ÙÐÙÙÒÝ Ô Ö Ñ ØÖØ Ø M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2) Ò Ü ´¾¾µ Ð Ò º Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ø Ö× Ò ÙÐÙÙÒÝ Ø Ø Ø Ð º Ð −− −→ a = M1M2 = {x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1} x − x1 y − y1 z − z1 = = x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 ÜÓ Ö Ö× Ò ¾¾ ÙÐÙÙÒÝ Ø Õð º Û Ð ´¾¿µ Ø Ð Ò º
  • 23.
    âÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜØ n1 = {A1, B1, C1}, n2 = {A2 , B2, C2} ÒÓÖÑ Ðð α1 : A1x + B1y + C1z + D1 = 0 α α2 : A2x + B2y + C2z + D2 = 0 ÛÕ Þð º n1 , n2 ÜÓ Ö Ü ÛØ Ó ØÐÓÐ ÓÜ L ×Ò ÓÐÐ Ò ÙÐÙÙÒ Ö Ó ØÐÓÐ Ü Òð òÑ Ö Ò Ù Ò L º A1x + B1y + C1z + D1 = 0 A2x + B2y + C2z + D2 = 0 ´ µ Ø Ø Ð Ð Û × Ò Ò Ó ØÓÖ Ù Ò ÙÐÙÙÒÝ ÙÐÙÙÒÝ ÙÐÙÙÒÝ Ö ÒÜ Ö× Ò Ø × Ö× Ò Ü ÛØ º II  II  II    y II   yyI    I yy  IIyy      II yyyy   yy II    II 2         II    HH   II    HH   Ð   HH  ÐÐÐ     yy HH  y  ÐÐ yyyHH   ÐÐÐ yHyy  Ð   ÐÐÐ  HH yyyy  H   HH yyy ÐÐÐ  HH  ÐÐ HH 1ÐÐÐ HH ÐÐ ÐÐ Ü ÜÓ Ö Ü ÛØ Ø Ð Ð Ø α ´¾ µ Ø Ð ÓÐÓÒ Ü ÛØ ÒÙÙ ÝÒ ÓÐÓÒÐÓ Ò º Ò º Ü ÛØ Ò º ´¾ µ α(A1x + B1y + C1z + D1) + β(A2x + B2y + C2z + D2) = 0 ´ µ Ø Ø Ð Ä ÙÐÙÙÒÝ Ö× Ò Ü ÛØ ¾¿ Ò ÝÒ Ø Ø Ð Ò º
  • 24.
     ½º Û òº x=2 2x −y + 3z + 1 = 0 x + 2y − 20z + 2 = 0 −y + 3z + 5 = 0 2y − 20z + 4 = 0 n1 = {2, −1, 3}, âÙÐÙÙÒÝ Ð ÒÓÒ Ü Ð Ðº =⇒ z = 1, y = 8 =⇒ M0(x0, y0, z0) = M0(2, 8, 1). n2 = {1, 2, −20} i j k a = n1 × n2 = 2 −1 3 = 14i + 43j + 5k =⇒ 1 2 −20 x−2 y−8 z−1 = = 14 43 5 Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ Ü Ö Ð Ò Ç ØÓÖ Ù Ò ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒ Òð Ó ØÐÓÐ ×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ðð¸ Ô ÖÔ Ò ÓÐÒÓº Ò ØÙÐ Ù ÖØ ÜÓ Ö ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ ¾ Ò ϕ ÛÕ Þð Ö ÐØ ÙÐòÖ¸ ×ÓÐ º º ×ÓÒ
  • 25.
    x − x1y − y1 z − z1 L1 : = = , a1 = {m1, n1, p1} m1 n1 p1 x − x2 y − y2 z − z2 L2 : = = , a2 = {m2, n2, p2} m2 n2 p2 Ó Ö ÙÐÙÙÒÝ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ø Ò ϕ ÙÕ Ö Ò Ð ÙÐòÖ ÕÛ ØÓÖÙÙ ÝÒÜ Òð ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò m1m2 + n1n2 + p1p2 m2 1 + n2 1 + p2 1 ÓÐ L1 È ÖÔ Ò Ð L2 ⇐⇒ a1 · m2 2 + n2 2 + ´¾ µ p2 2 m1 n1 p1 = = m2 n2 p2 a2 ⇐⇒ ´¾ µ ÓÐ ´¾ µ L1 ⊥ L2 ⇐⇒ a1 ⊥ a2 ⇐⇒ m1 m2 + n1n2 + p1p2 = 0 Ò Ü Ð Ü Ò ÖÛ d¹ ÓÐ d Ù ÜÓ Ö Ò º ÙÐÙÙÒ Òð ×ÓÐ ×ÓÒ ÓÐ Ø Ö º Òð Ó ØÐÓÐ ×ÓÒ Ö Ø Òð cos ϕ = È Ö ÐÐ Ðð Òð Õ ÙÐÙÙÒÙÙ Ô ÖÔ Ò ÜÓÐ Ó×ÓÒ Ü ÖÕÑ ÙÐòÖ Ò ÙÖØ ¾ Ò ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ü Ñ ÙÐÙÙÒݸ ÓÐÒÓº ÙÐÙÙÒ ØÙ× Ò Þ ÖØ Òð
  • 26.
    Ò • • •• • • • • • • • • ‚‚‚‚ ‚‚‚ ‚‚‚ 1 ‚‚‚ )‚‚‚‚ ‚‚‚ 1 1 • • • • • • • • • • • • M · a Ü ÖÕÑ d Û ØÓÖÝ l Û Ð a1 × a2 l= |a1 × a2| ÓÐÓÜ −− −→ a1 = {m1, n1, p1} ⊥ M1M2, −− −→ a2 = {m2, n2, p2} ⊥ M1M2 b· L Ma Ò ÙÙÜ Ò L O llll l l5ll lll 2 lll lll 2 lll 2 ØÙÐ Ò −− −→ M1M2 = r2 − r1 = {x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1} |[a1, a2] · (r2 − r1)| d= ÓÐ ÓÒÓº |a1 × a2| ÓÓÖ Ò Ø Ö Òð d= ÕÛ Ð x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 m1 n1 p1 m2 n2 p2 n1 p1 n2 p2 2 + p1 m1 p2 m2 ¾ 2 + m1 n1 m2 n2 2 ´¾ µ
  • 27.
    ÛØ ÒÙÙ ÝÒÜ Ö Ð Ò Òð Ó ØÐÓÐ ×ÓÒ¸ Ô Ö ÐÐ Ðð¸ Ó Ö Ü ÛØ Ö ÐØ º ÓÐÒÓº ÛÜ × Ò α : A1x + B1y + C1z + D1 = 0, β : A2x + B2y + C2z + D2 = 0, Ó Ö Ü ÛØ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ó Ö Ü ÛØ n1 = {A1, B1, C1} n2 = {A2, B2, C2} Ò ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò Ø Ò ÜÓÓÖÓÒ O Ò Ø Ò Ü Ñ Ö Ò Òð¸ Ø ϕ ´ ÙÕ Ö ØÓÑ × Ü ÙÕ Ö Ò Ò ÒÓÖÑ Ðð Û Ó ÓÓÖ Ü α· α β n β ¾ ØÓÖÙÙ ÝÒ Ö Ò Ò ×× ×× × ×× ×× ×× ×× ×× • • • • • • • •1 ××1 ×× 1 ×× 1 ×× 1 ×× × ×× ×× ×× ×× ×× × ×× ×× ×× ×× n1 • • • • • • • • • • • • 2 · µ Ö Òð Ò π−ϕ n2 / O n1 ×× ×× ×× ×× ×× ×× × ×× º ÓÐÒÓº
  • 28.
    Ó Ö ÜÛØ Ô ÖÔ Ò ÙÐòÖ ÓÐ cos ϕ = 0 ÙñÙ α ⊥ β =⇒ n1 ⊥ n2 =⇒ ´¿¼µ A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 È Ö ÐÐ Ðð α ÓÐ β =⇒ n1, n2 ÓÐÐ Ò Ö ÙÕ Ö n1 × n2 = 0 =⇒ ÛÜ × Ò ÓÐ A1 B1 B1 = = A2 B2 B2 ´¿½µ A1 B1 C1 D1 = = = A2 B2 C2 D2 ´¿¾µ ÓÐÒÓº α, β ÜÓ Ö Ü ÛØ Ø Ø òº Í Ó ØÐÓÐ Ó ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ü ÛØ Òð ÓÐ Ò Ò Ó ØÐÓÐ ÓÐÝÒ α, β Ö Ü ÛØ Ø Ø Ò Ü ÛØ ÙÐÙÙÒ ÒÙÙ Ø Òð Ô ÖÔ Ò Ü Ö ÒÙÙ ÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò º ¾ ÙÐòÖ L1 , L2 Òð L1 , L2 ÐÞ Ò Ò Ü Ò Ü ÛØ ÙÐÙÙÒÙÙ Ö ÙÐÙÙÒÙÙ ÝÒ
  • 29.
    ϕ = (L1 , L 2 ) Û Ð n1 ⊥ L1 , n2 ⊥ L2 cos ϕ = cos (n1, n2) = ÙÕ Ö A2 1 A1A2 + B1B2 + C1C2 + 2 B1 + 2 C1 yyy yyy yyy 11 yyy  1 yyy yyy  1  yy 1 yy  yyyy1 yyy yy   1 yyyy y y  yyy  1  y y  yyy  yy  yyy 1   y   y y1 yyy   y y yy  1 y7 y yyy  yy yyy  1 oo y y  yyy ooo yy yy  yyy oo 1 yy yy   yyyy1 1  y y y  O yyy y yy   1 yy yyy y y 2  yyy yyy  yy 1   yyy yyy  yy  yy 1 yyy   yy yyy   1 yy y y  1 yyyyy y   y yyy 1   yyy   1 yyy   yyy    yy   2             α β ÓÐÒÓº ϕ = (n1, n2) A2 2 · + 2 B2 L n · n · L ¾ DD D oDD 2 ooo DD 1 oo DD, oo7Oo ooo D oo 2 eDDeee
  • 30.
  • 31.
    ´ µ ⋆ × ×Ø Ñ ÒÜÙÛð ÖÛ Ò Û Ð × ×Ø Ñ ÓÖ ⋆ ÙÖÛ △ = 0º ⋆ Æ   A1x + B1y + C1z + D1 = 0 2x + B2y + C2 z + D2 = 0  A3x + B3y + C3z + D3 = 0 Ò Ò Ü ÛØ Ü Ö ò Ð Ò Ø Õ Ü ØÙÐ ÙÖÛ Ò Ü ÛØ △ = 0º Ö Ó ØÐÓÐ ÓÓ Ü Ö ò Ð ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ ÖÜ ÔÖÓ Ò Ò ØÓ ÓÓ Ò ÓÐÓÒ Ü ÙÕ Ö Ø Ò º ÜÓ ÖÝÒ ÜÓÓÖÓÒ ÓÜ Ò × Ü Ò º x − x0 y − y0 z − z0 L: = = a = {m, n, p} m n p α : Ax + By + Cz + D = 0, n = {A, B, C} ¿¼ Ø Ó ØÐÓÐ Ó ÓÐ × ×Ø Ñ Û Ð ØÓÓ ØÓÑ âÙÐÙÙÒ Ü ÛØ âÙÐÙÙÒÝ Ü ÛØ ´¿ µ ÙÐÙÙÒ Ü ÛØ º
  • 32.
    ÖÜ ÙÐÙÙÒ¸ Ü ÛØ ÜÓÖÝÒ ÜÙÛð ØÓ ÓÖÜÓ ÐÓÐØ ×ÓÓÖ ϕ = (L, ÔÖαL), a = {m, n, p} ÜÙÛð n = {A, B, C} (n, a) cos(n, a) = |n| · |a| ÙÕ Ö cos π |Am + Bn + Cp| − ϕ = sin ϕ = √ 2 A2 + B 2 + C 2 · m2 + n2 + p2  n L  ϕW  jj ·BB jjjj j ·jjj jjjj j jjjj    α   · O ¿½ ´¿ µ