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AUTOMATIZACIÓN


Tipos de automatización
Exigencias en la industria
                actual
                           Tiempo de entrega
Diversidad de productos
                           cada vez mas
genera estructuras de
                           reducido.
producción mas flexibles




     Mayor exigencia
     en la precisión
CAUSAS y EFECTOS DE LA
            AUTOMATIZACIÓN
          CAUSAS                            EFECTOS
                                   Actuación   previa: Simplificación
Liberación    de    recursos
                                   de la tecnología de proceso.
humanos para que realicen
tareas que requieran mayores
conocimientos.                     Impacto         en       estructura
                                   organizativa: la implantación de
                                   nuevas tecnologías requiere:
Eliminación    de      trabajos
desagradables / peligrosos.             Estructuras       organizativas
                                       nuevas
                                       • Nuevas        formas        de
                                       comunicación
                                       interdependientes.
Objetivos de la
           Automatización
                    Mejorar la disponibilidad de los productos,
                    pudiendo proveer las cantidades necesarias
                    en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos
para la manipulación del proceso productivo.




                                     Integrar la gestión y
                                     producción
BENEFICIOS E INCONVENIENTES DE
           LA AUTOMATIZACIÓN
         BENEFICIOS                     INCONVENIENTES
Incremento    de productividad de   Incremento   de costes fijos
mano de obra
                                     Incrementode
Incremento   de calidad             mantenimiento


Reducción   ciclo de fabricación    Reducción    de flexibilidad de
                                     recursos
Incremento   de capacidad

Reducción   de inventarios

Incremento   de ventas
LA TECNOLOGÍA DE GRUPO
Se  trata de organizar los componentes, partes de
los productos en grupos

Cada   uno constituirá una familia con necesidades
de fabricación similares

Asignando  grupos de máquinas (células) para su
producción para minimizar el cambio de éstas.

Las máquinas de un grupo a su vez requieren
cambios menores para adaptarse a diferentes lotes
dentro de una misma familia.
LA AUTOMATIZACIÓN MODERNA

Automatización       más
sencilla de implantar en
flujo lineal por:             Intenta       compatibilizar
                              objetivos antagónicos:

•La alta repetibilidad y
                              FLEXIBILIDAD y EFICIENCIA
•El   gran    volumen    de
fabricación.

                              Para     conseguir   alta
Novedosa en entornos de
                              repetibilidad         en
:
                              procesos      de     bajo
                              volumen se utiliza :
producción en lotes y en
los servicios.
                              La Tecnología de Grupo
LA TECNOLOGÍA DE GRUPO
Se  trata de organizar los componentes, partes de
los productos en grupos

Cada   uno constituirá una familia con necesidades
de fabricación similares

Asignando  grupos de máquinas (células) para su
producción para minimizar el cambio de éstas.

Las máquinas de un grupo a su vez requieren
cambios menores para adaptarse a diferentes lotes
dentro de una misma familia.
Las células son áreas
separadas Pequeñas
líneas de fabricación

                 •Se consigue     simplificar   la   ruta   de
                 fabricación.

                 •Se reduce el tiempo del producto en el
                 taller.

                 •También las colas de espera.

                 •Programación y Control de la producción
                 más sencilla.
DISTRIBUCIÓN EN FORMA DE U:
       Adecuada para las células

Entrada




 Salida


  Máquinas    Operarios     Desplazamiento
                            del operario
Células   virtuales:


        Una  operación puede realizarse por más de una
        máquina
        Las máquinas pueden realizar diferentes tareas
        Las rutas se cambian /combinan para evitar
        embotellamientos

Finalidad:



        Que   la producción siga
        Que pueda haber máquinas en mantenimiento
        sin parar la producción
Tipos de automatización
                  Volumen  de producción alto
Automatización    Diseño producto estable

      Fija        Ciclo de vida producto largo




                 •Volumen de producción alto
                 •Diseño producto estable
Automatización   •Ciclo de vida producto largo
                 •Objetivo:     repetibilidad    cuando
    Flexible o   volumen de producción bajo.
  Programable    •Hay un programa para cada producto
                 y     el  operador    proporciona   las
                 instrucciones apropiadas para cambiar
                 de proceso siempre que sea necesario.
Control automático de procesos.
      Refinación de petróleo.


      Procesamiento electrónico de datos

                 Centros de computo.


                       Automatización fija
                        Sistemas lógicos PLC


                           Control numérico computarizado

                                   Fresadoras, tornos …


                                        Automatización flexible
                                       Celdas de manufactura flexibles
NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
Automatizacióndébil: por ej.:
   •acoplar  a máquinas convencionales intercambiadores
   automáticos de herramientas,
   •mecanismos de parada y arranque de máquinas, etc.


Robots


Máquinas   de Control numérico

CAM    (Fabricación Asistida por Ordenador)

FMS   (Sistemas de Fabricación Flexible

CIM   (Fabricación integrada por ordenador)
•Robots: máquinas programables, sobre las que se configura
un conjunto de movimientos para que sean reproducidos.


Aplicación:
                                            •Trabajos:
    • Tareas monótonas
    • Trabajos peligrosas
                                                  •
                                                  Desplazamientos
    • Trabajos de gran precisión
                                                  • Soldaduras
    • Operaciones en espacios
    reducidos                                     • Pintura
                                                  • Ensamblaje
                                                  • Inspección
                    •Configuración :              • Prueba
                        • Brazo mecánico
                        • Fuente de energía
                        • Cerebro o controlador
LOS ROBOTS
                                   Manipulador   manual: operado
                                   por control remoto

Desde,   el operado por control
                                   Secuencia      fija:   unas   tareas
remoto, pasando por el que
                                   prefijadas
realiza una secuencia idéntica
de movimientos, hasta el
capacitado para un conjunto        Secuencia    variable:        puede
de actuaciones posibles que        cambiarse su actuación
pone     en    práctica    según
información suministrada por un    Aprendizaje
sensor del input. Por ej. con la
posibilidad de cambiar su
brazo.                             Inteligente:  determina   sus
                                   propias acciones por medio de
                                   sensores.
MÁQUINAS HERRAMIENTAS DE
              CONTROL NUMÉRICO:
 •Modalidad de automatización flexible más
 utilizada.
Aplicación:   Programados para     Software   parametrizado por
fabricar lotes pequeños de piezas   variables de control adaptativo
de formas complicadas.              para comprobar y reajustar si
                                    necesario:
Control: programación basada           • Temperatura
en lista de instrucciones con           • Desgaste herramientas
tareas / velocidad que cambian          • Condiciones materiales
según        la      información
alfanumércia introducida por el
                                    Dotadas con:
operador
                                       • Cartucheras giratorias
                                       • Carrusel de herramientas.
SISTEMAS DE FABRICACIÓN
                FLEXIBLE
Definición: sistema controlado por un ordenador central que
conecta varios centros de trabajo informatizados con un sistema
automático de manipulación de materiales.

Principales elementos de los FMS :
    •Vehículos de control remoto
    •Cintas transportadoras
    •Sistemas de almacén asistidos por ordenador


Objetivo:   sincronización de actividades para maximizar el uso del
sistema.
FABRICACIÓN ASISTIDA POR
               ORDENADOR
Definición:   Ingeniería automatizada de fabricación.

Aplicación:   Sistemas que controlan las operaciones y suministran
instrucciones a las máquinas del taller:
          los equipos de proceso
          los equipos de transporte
          los equipos de gestión de materiales


Suele
     estar vinculado a ingeniería de diseño dando lugar a un
CAD-CAM
FABRICACIÓN INTEGRADA POR
                   ORDENADOR
CIM:  Diseño automatizado e integrado de todo el proceso producción.
Unión de todas las “islas de automatización”:

           Fabricación

           Inspección y control

           Cambio o lanzamiento de maquinaria

           Operación automatizada de las máquinas

           Movimiento y manejo de materiales

         Función de gestión: las funciones de diseño, compra, logística,
        fabricación se racionalizan y coordinan vía tecnología informática
        y de las comunicaciones, eliminando la necesidad de papeles.
LA AUTOMATIZACIÓN DE LA GESTIÓN Y
                 LOS SERVICIOS

Objetivos   en la Administración de
                                        Los servicios se estandarizan para
las empresas:
                                        permitir su automatización
     • Redudir                 costes
     administrativos
                                        Ejemplos   de   la   tecnología   de
     • Archivo más ligero
                                        servicios:
     • Enriquecer puestos
                                             •Cajeros, información on line
                                             • TPV con lectores de códigos de
Elementos:
                                             barras
    • Redes de comunicación                  •CD-roms bibliográficos, etc.
    • Bases de datos compartidas
                                             •Tecnología biomédica
    • Correo electrónico
PUNTOS AUTOMATIZABLES
                                      Seguridad hombres
 Robots (de control numérico) -
Prensas de carrocería
                                   Ergonomía      hombres        (rotación
                                   del coche)
 Cadena de montaje: cintas
transportadoras de materiales
                                    Trabajo    en   equipo      (más
                                   responsabilidad, menos rutina)
Integración artesanía: Si hay
que mecanizar se mecaniza,
pero mecanizar por…..               Control de calidad : cámara que
                                   facilita encontrar defectos
   I+D materiales
                                   Seguridad            pasiva        (¡no
                                   comprobar!)
Tecnología de grupo: diseños
modulares
                                      Customarization

                                      CAD-CAM

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Automatización: tipos, objetivos y tecnologías

  • 2. Exigencias en la industria actual Tiempo de entrega Diversidad de productos cada vez mas genera estructuras de reducido. producción mas flexibles Mayor exigencia en la precisión
  • 3. CAUSAS y EFECTOS DE LA AUTOMATIZACIÓN CAUSAS EFECTOS Actuación previa: Simplificación Liberación de recursos de la tecnología de proceso. humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos. Impacto en estructura organizativa: la implantación de nuevas tecnologías requiere: Eliminación de trabajos desagradables / peligrosos. Estructuras organizativas nuevas • Nuevas formas de comunicación interdependientes.
  • 4. Objetivos de la Automatización Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. Integrar la gestión y producción
  • 5. BENEFICIOS E INCONVENIENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN BENEFICIOS INCONVENIENTES Incremento de productividad de Incremento de costes fijos mano de obra Incrementode Incremento de calidad mantenimiento Reducción ciclo de fabricación Reducción de flexibilidad de recursos Incremento de capacidad Reducción de inventarios Incremento de ventas
  • 6. LA TECNOLOGÍA DE GRUPO Se trata de organizar los componentes, partes de los productos en grupos Cada uno constituirá una familia con necesidades de fabricación similares Asignando grupos de máquinas (células) para su producción para minimizar el cambio de éstas. Las máquinas de un grupo a su vez requieren cambios menores para adaptarse a diferentes lotes dentro de una misma familia.
  • 7. LA AUTOMATIZACIÓN MODERNA Automatización más sencilla de implantar en flujo lineal por: Intenta compatibilizar objetivos antagónicos: •La alta repetibilidad y FLEXIBILIDAD y EFICIENCIA •El gran volumen de fabricación. Para conseguir alta Novedosa en entornos de repetibilidad en : procesos de bajo volumen se utiliza : producción en lotes y en los servicios. La Tecnología de Grupo
  • 8. LA TECNOLOGÍA DE GRUPO Se trata de organizar los componentes, partes de los productos en grupos Cada uno constituirá una familia con necesidades de fabricación similares Asignando grupos de máquinas (células) para su producción para minimizar el cambio de éstas. Las máquinas de un grupo a su vez requieren cambios menores para adaptarse a diferentes lotes dentro de una misma familia.
  • 9. Las células son áreas separadas Pequeñas líneas de fabricación •Se consigue simplificar la ruta de fabricación. •Se reduce el tiempo del producto en el taller. •También las colas de espera. •Programación y Control de la producción más sencilla.
  • 10. DISTRIBUCIÓN EN FORMA DE U: Adecuada para las células Entrada Salida Máquinas Operarios Desplazamiento del operario
  • 11. Células virtuales: Una operación puede realizarse por más de una máquina Las máquinas pueden realizar diferentes tareas Las rutas se cambian /combinan para evitar embotellamientos Finalidad: Que la producción siga Que pueda haber máquinas en mantenimiento sin parar la producción
  • 12. Tipos de automatización Volumen de producción alto Automatización Diseño producto estable Fija Ciclo de vida producto largo •Volumen de producción alto •Diseño producto estable Automatización •Ciclo de vida producto largo •Objetivo: repetibilidad cuando Flexible o volumen de producción bajo. Programable •Hay un programa para cada producto y el operador proporciona las instrucciones apropiadas para cambiar de proceso siempre que sea necesario.
  • 13. Control automático de procesos. Refinación de petróleo. Procesamiento electrónico de datos Centros de computo. Automatización fija Sistemas lógicos PLC Control numérico computarizado Fresadoras, tornos … Automatización flexible Celdas de manufactura flexibles
  • 14. NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN Automatizacióndébil: por ej.: •acoplar a máquinas convencionales intercambiadores automáticos de herramientas, •mecanismos de parada y arranque de máquinas, etc. Robots Máquinas de Control numérico CAM (Fabricación Asistida por Ordenador) FMS (Sistemas de Fabricación Flexible CIM (Fabricación integrada por ordenador)
  • 15. •Robots: máquinas programables, sobre las que se configura un conjunto de movimientos para que sean reproducidos. Aplicación: •Trabajos: • Tareas monótonas • Trabajos peligrosas • Desplazamientos • Trabajos de gran precisión • Soldaduras • Operaciones en espacios reducidos • Pintura • Ensamblaje • Inspección •Configuración : • Prueba • Brazo mecánico • Fuente de energía • Cerebro o controlador
  • 16. LOS ROBOTS Manipulador manual: operado por control remoto Desde, el operado por control Secuencia fija: unas tareas remoto, pasando por el que prefijadas realiza una secuencia idéntica de movimientos, hasta el capacitado para un conjunto Secuencia variable: puede de actuaciones posibles que cambiarse su actuación pone en práctica según información suministrada por un Aprendizaje sensor del input. Por ej. con la posibilidad de cambiar su brazo. Inteligente: determina sus propias acciones por medio de sensores.
  • 17. MÁQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMÉRICO: •Modalidad de automatización flexible más utilizada. Aplicación: Programados para Software parametrizado por fabricar lotes pequeños de piezas variables de control adaptativo de formas complicadas. para comprobar y reajustar si necesario: Control: programación basada • Temperatura en lista de instrucciones con • Desgaste herramientas tareas / velocidad que cambian • Condiciones materiales según la información alfanumércia introducida por el Dotadas con: operador • Cartucheras giratorias • Carrusel de herramientas.
  • 18. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Definición: sistema controlado por un ordenador central que conecta varios centros de trabajo informatizados con un sistema automático de manipulación de materiales. Principales elementos de los FMS : •Vehículos de control remoto •Cintas transportadoras •Sistemas de almacén asistidos por ordenador Objetivo: sincronización de actividades para maximizar el uso del sistema.
  • 19. FABRICACIÓN ASISTIDA POR ORDENADOR Definición: Ingeniería automatizada de fabricación. Aplicación: Sistemas que controlan las operaciones y suministran instrucciones a las máquinas del taller:  los equipos de proceso  los equipos de transporte  los equipos de gestión de materiales Suele estar vinculado a ingeniería de diseño dando lugar a un CAD-CAM
  • 20. FABRICACIÓN INTEGRADA POR ORDENADOR CIM: Diseño automatizado e integrado de todo el proceso producción. Unión de todas las “islas de automatización”:  Fabricación  Inspección y control  Cambio o lanzamiento de maquinaria  Operación automatizada de las máquinas  Movimiento y manejo de materiales  Función de gestión: las funciones de diseño, compra, logística, fabricación se racionalizan y coordinan vía tecnología informática y de las comunicaciones, eliminando la necesidad de papeles.
  • 21. LA AUTOMATIZACIÓN DE LA GESTIÓN Y LOS SERVICIOS Objetivos en la Administración de Los servicios se estandarizan para las empresas: permitir su automatización • Redudir costes administrativos Ejemplos de la tecnología de • Archivo más ligero servicios: • Enriquecer puestos •Cajeros, información on line • TPV con lectores de códigos de Elementos: barras • Redes de comunicación •CD-roms bibliográficos, etc. • Bases de datos compartidas •Tecnología biomédica • Correo electrónico
  • 22. PUNTOS AUTOMATIZABLES  Seguridad hombres  Robots (de control numérico) - Prensas de carrocería Ergonomía hombres (rotación del coche)  Cadena de montaje: cintas transportadoras de materiales  Trabajo en equipo (más responsabilidad, menos rutina) Integración artesanía: Si hay que mecanizar se mecaniza, pero mecanizar por…..  Control de calidad : cámara que facilita encontrar defectos  I+D materiales Seguridad pasiva (¡no comprobar!) Tecnología de grupo: diseños modulares  Customarization  CAD-CAM