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AUTOMATIZACION EN
PROCESOS DE
MANUFACTURA
• La automatización puede definirse como el proceso de habilitación de las maquinas
para seguir una secuencia predeterminada de operaciones con poca o ninguna
mano de obra humana.
IMAGEN
EN LAS PLANTAS DE MANUFACTURA S EHAN
IMPLEMENTADO LAS SIGUIEBTES AREAS DE
ACTIVIDAD
• PROCESO DE MANUFACTURA: las operaciones de maquinado , forjado , extrusión en frio, fundición,
metalurgia de polvos y rectificado
• MANEJO Y MOVIMIENTO DE MATERIALES :los materiales y las partes en diversas etapas de
terminación se movilizan a través de una planta mediante equipo controlado por computadora.
• INSPECCION: se inspeccionan automáticamente la precisión dimensional, el acabado superficial, la
calidad y diversas características especificas de las partes mientas se fabrican.
• ENSAMBLE: las partes manufacturadas individualmente y los componentes se ensamblan de manera
automática como subensambles y ensambles para formar un producto.
• EMPAQUE: los productos se empacan automáticamente para su envió.
EVALUACIÓN DE LA
AUTOMATIZACIÓN
Los sistemas de manufactura, en orden creciente de automatización ,incluyen las
siguientes clasificaciones:
• Trabajos de taller: se utilizan maquinas de propósito general y centros de maquinado
con altos niveles de participación de mano de obra.
• Producción automática de nc : utiliza maquina de control numérico, pero con una
interacción significativa operador/maquina.
• Celdas de manufactura : utilizan un conjunto diseñado de maquinas con control
integrado por computadora y manejo flexible de materiales, a manudo con robots
industriales .
• Sistemas flexibles de manufactura: utilizan control por computadora de todos los
aspectos de la manufactura, incorporación simultanea de varias celdas de manufactura y
sistemas automatizados de manejo de materiales.
• Líneas flexibles de manufactura: organizan la maquinaria controlada por computadora
en línea de producción en lugar de celdas. la transferencia de partes se efectúa
mediante automatización rígida y el flujo de productos es mas limitado que en los
sistemas de manufactura flexibles, pero el rendimiento es mayor para cantidades de
producción superiores.
• Líneas de flujo y líneas de transferencia: constan de agrupamientos organizados de
maquinaria con manejo automatizado de materiales entre las maquinas. La linea de
manufactura esta diseñada con flexibilidad limitada o sin ella, ya que el objetivo es
producir una sola parte.
IMPLEMENTACIÓN DE LA
AUTOMATIZACIÓN
• Integrar: diversos aspectos de las operaciones de manufaactura de manera que se
mejoren la calidad y uniformidad de los productos, se minimicen los tiempos y
esfuerzos de los ciclos y se reduzcan los costos de mano de obra.
• Mejorar la productividad: reduciendo los costos de manufactura mediante un
mejor control de la producción. Las partes se cargan, alimentany descargan en las
maquinas de modo mas eficiente, las maquinas se utilizan de manera mas efectiva y
la producción se organiza en forma mas eficaz.
• Mejorar la calidad: utilizando procesos de mayor repetibilidad.
• Reducir la participación humana : el aburrimiento y de esta manera la posibilidad
del error humano.
• Reducir el daño de las piezas de trabajo: causado por el manejo de las partes.
• Elevar el nivel de seguridad: del personal , sobre todo en condiciones de trabajo
peligrosas
• Economizar el espacio de piso: en la planta arreglando las maquinas, el manejo y
el movimiento de materiales y equipo auxiliar de manera mas eficiente.
La cantidad de producción es crucial al determinar el tipo de maquinado y el nivel
automatización requeridos para elaborara partes de manera económica.
APLICACIONES DE LA
AUTOMATIZACION
• LA AUTOMATIZACION PUEDE APLICARSE A LA MANUFACTURA DE TODO TIPO DE
PRODUCTOS, DESDE MATERIA PRIMAS HASTA ARTICULOS TERMINADOS .
CONSIDERACIONES PARA AUTOMATIZAR UNA INSTALACION DE PRODUCCION
NUEVA O EXISTENTE :
• TIPO DE PRODUCTO MANUFACTURADO
• CANTIDAD Y CAPACIDAD DE PRODUCCION REQUERIDAS
• FASE PARTICULAR DE LA OPERACIÓN DE MANUFACTURA QUE SE AUTOMATIZARA
• NIVEL DE HABILIDAD EN LA FUERZA DE TRABAJO DISPONIBLE
• CUALQUIER PROBLEMA DE CONFIABILIDAD Y MANTENIMIENTO QUE PUEDA
ASOCIARSE CON LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
• ECONOMIA DEL PROCESO
AUTOMATIZACIÓN RÍGIDA
• Las maquinas están diseñadas para producir un producto estándar, como un
engrane , una flecha o un monobloque para motor. Aunque el tamaño del producto
y los parámetros de procesamiento se pueden cambiar, estas maquinas son
especializadas y carecen de flexibilidad. No es posible modificarlas para acomodar
productos con diferentes formas y dimensiones.
• Por lo general las maquinas ytilizadas en aplicaciones de automatización rigida se
construyen con base en el principio modular . Constan de dos componentes
principales
• Unidades de producción de cabezales de potencia :
Estas unidades, que constan de un bastidor o bancada , motores de accionamiento eléctrico, cajas de engranes y
husillos para herramientas, son de tipo independiente. Debido a su modularidad, pueden reagruparse fácilmente
para producir una parte diferente y así tener cierta adaptabilidad y flexibilidad.
• Maquinas de transferencia :
por lo regular con dos o mas cabezales de potencia , estas maquinas pueden acomodarse en el piso del
taller en modelos lineales, circulares o en forma de U.
• MECANISMO DE TRNASFERENCIA Y LINEAS DE TRANFERENCIA :
los mecanismos de transferencia se utilizan para mover la pieza de trabajo de una estación a otra dentro de la
misma maquina o de una maquina a otra. Se transfieren mediante métodos que incluyen :
a) Rieles
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AUTOMATIZACIÓN POR
PROGRAMACIÓN
• En esta se logra mayor flexibilidad mediante el uso del control por computadora de
la maquina y sus funciones.
• La maquina puede reprogramarse con facilidad y de inmediato para producir una
parte con forma o dimensiones diferentes
CONTROLES LÓGICOS
PROGRAMABLES
• Es un aparato electrónico de operación digital que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones a fin de implementar funciones
especificas como ligica, secuenciación, tiempo, conteo y aritmética para controlar
diversos tipos de maquinas o procesos.
Funciones básicas :
a) Encendido y apagado
b) Movimiento
c) Secuencia de operaciones
d) Control de retroalimentacion
MANTENIMINETO TOTAL
PRODUCTIVO
• Incluyen análisis continuos de factores:
a) Descompostura
b) Supervisión y mejora de la productividad del equipo
c) Implantación de mantenimiento preventivo y predecible
d) Reduccion del tiempo de preparación, tiempo muerto y tiempo de ciclo
e) Utilizacion total de maquinaria y equipo y mojora de su efectividad
f) Reduccion de defectos de los productos
CONTROL NUMÉRICO
• Es un método que controla los movimientos de los componentes de una maquina,
insertando instrucciones codificadas en forma de numero y letras directamente en el
sistema, este interpreta en forma automática esos datos y los convierte en señales
de salida
• Las maquinas de NC se utilizan mucho en la producción de cantidades pequeñas y
medianas.
CONTROL NUMÉRICO POR
COMPUTADORA
Tipos de sistemas computarizados
1. Control numérico directo
se controlan diversas maquinas directamente mediante una computadora de
unidad de procesamiento central. Con el DNC el status de todas las maquinas en
una instalación de manufactura se puede monitorear y determinar desde una
computadora central.
tiene una desventaja , si la computadora se apaga , todas las maquinas se vuelven
inoperables.
2. CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA
Es una sistema en el que una microcomputadora de control es parte integral de una
máquina . El operador puede programar las computadoras integradas, modificar los programas
en forma directa, prepararlos para diferentes partes y almacenarlos.
PRINCIPIOS DE LAS MAQUINAS
• Elementos funcionales del control numérico y los componentes implicados
A. Entrada de datos
la información numérica se lee y amacena en la memoria de la computadora
B. PROCESAMIENTO DE DATOS
Los Programas son leídos en la unidad de control de la maquina Para Su
Procesamiento
C. SALIDA DE DATOS :
después este mueve la mesa de trabajo a posiciones especificas por medio
de movimientos lineales o giratorios usando motores paso a paso, tornillos de
avance y otros dispositivos similares
TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
• Se puede controlar mediante dos tipos de circuitos :
lazo abierto : las señales se envían al servomotor mediante el controlador, pero en los
movimientos y las posiciones finales de la mesa de trabajo no se verifica la precisión.
 lazo cerrado: esta equipado con diversos transductores, sensores y contadores que
miden de manera precisa la posición de la mesa de trabajo
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1. Sistema punto a punto
Cada uno de los ejes de la maquina se acciona por separado mediante tornillos de
avance y a diferentes velocidades, dependiendo del tipo de operación. La maquina se
mueve al principio a máxima velocidad para reducir el tiempo no productivo pero se
desacelera cunado la herramienta se aproxima a su posición definida
numéricamente.
1. Sistema de contorneado
El posicionamiento y las operaciones se realizan a lo largo de trayectorias
controladas, pero a diferentes velocidades. , es importante el control preciso y la
sincronización de velocidades y movimientos. Por lo general , el sistema de contorneado
se utiliza en tornos, fresadoras , rectificadoras, soldadoras y centros de maquinado.
INTERPOLACIÓN
• El movimiento a lo largo de la trayectoria ocurre de manera progresiva mediante
uno de los siguientes métodos
1. Interpolación lineal : la herramienta se mueve en línea recta desde el inicio hasta el fin
a lo largo de dos o tres ejes . Mediante esta método se pueden fabricar todos los tipos
de perfiles produciendo pequeños aumentos entre los puntos
2. Interpolación circular : las entradas requeridas para la trayectoria son las coordenadas
de los finales, las coordenadas del centro del circulo y su radio y la dirección de la
herramienta a lo largo del arco .
3. Interpolacion parabólica : la trayectoria se aproxima mediante curvas usando
ecuaciones matemáticas de orden superior. Este método es efectivo en maquinas de
cinco ejes y es útil en operaciones de estampado de dados o matrices, para formado
de laminas de carrocerías automotrices. Estas interpolaciones también se emplean
para los movimientos de los robots industriales,

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  • 2. • La automatización puede definirse como el proceso de habilitación de las maquinas para seguir una secuencia predeterminada de operaciones con poca o ninguna mano de obra humana. IMAGEN
  • 3. EN LAS PLANTAS DE MANUFACTURA S EHAN IMPLEMENTADO LAS SIGUIEBTES AREAS DE ACTIVIDAD • PROCESO DE MANUFACTURA: las operaciones de maquinado , forjado , extrusión en frio, fundición, metalurgia de polvos y rectificado • MANEJO Y MOVIMIENTO DE MATERIALES :los materiales y las partes en diversas etapas de terminación se movilizan a través de una planta mediante equipo controlado por computadora. • INSPECCION: se inspeccionan automáticamente la precisión dimensional, el acabado superficial, la calidad y diversas características especificas de las partes mientas se fabrican. • ENSAMBLE: las partes manufacturadas individualmente y los componentes se ensamblan de manera automática como subensambles y ensambles para formar un producto. • EMPAQUE: los productos se empacan automáticamente para su envió.
  • 4. EVALUACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN Los sistemas de manufactura, en orden creciente de automatización ,incluyen las siguientes clasificaciones: • Trabajos de taller: se utilizan maquinas de propósito general y centros de maquinado con altos niveles de participación de mano de obra. • Producción automática de nc : utiliza maquina de control numérico, pero con una interacción significativa operador/maquina. • Celdas de manufactura : utilizan un conjunto diseñado de maquinas con control integrado por computadora y manejo flexible de materiales, a manudo con robots industriales . • Sistemas flexibles de manufactura: utilizan control por computadora de todos los aspectos de la manufactura, incorporación simultanea de varias celdas de manufactura y sistemas automatizados de manejo de materiales.
  • 5. • Líneas flexibles de manufactura: organizan la maquinaria controlada por computadora en línea de producción en lugar de celdas. la transferencia de partes se efectúa mediante automatización rígida y el flujo de productos es mas limitado que en los sistemas de manufactura flexibles, pero el rendimiento es mayor para cantidades de producción superiores. • Líneas de flujo y líneas de transferencia: constan de agrupamientos organizados de maquinaria con manejo automatizado de materiales entre las maquinas. La linea de manufactura esta diseñada con flexibilidad limitada o sin ella, ya que el objetivo es producir una sola parte.
  • 6. IMPLEMENTACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN • Integrar: diversos aspectos de las operaciones de manufaactura de manera que se mejoren la calidad y uniformidad de los productos, se minimicen los tiempos y esfuerzos de los ciclos y se reduzcan los costos de mano de obra. • Mejorar la productividad: reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la producción. Las partes se cargan, alimentany descargan en las maquinas de modo mas eficiente, las maquinas se utilizan de manera mas efectiva y la producción se organiza en forma mas eficaz. • Mejorar la calidad: utilizando procesos de mayor repetibilidad. • Reducir la participación humana : el aburrimiento y de esta manera la posibilidad del error humano. • Reducir el daño de las piezas de trabajo: causado por el manejo de las partes.
  • 7. • Elevar el nivel de seguridad: del personal , sobre todo en condiciones de trabajo peligrosas • Economizar el espacio de piso: en la planta arreglando las maquinas, el manejo y el movimiento de materiales y equipo auxiliar de manera mas eficiente. La cantidad de producción es crucial al determinar el tipo de maquinado y el nivel automatización requeridos para elaborara partes de manera económica.
  • 8. APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACION • LA AUTOMATIZACION PUEDE APLICARSE A LA MANUFACTURA DE TODO TIPO DE PRODUCTOS, DESDE MATERIA PRIMAS HASTA ARTICULOS TERMINADOS . CONSIDERACIONES PARA AUTOMATIZAR UNA INSTALACION DE PRODUCCION NUEVA O EXISTENTE : • TIPO DE PRODUCTO MANUFACTURADO • CANTIDAD Y CAPACIDAD DE PRODUCCION REQUERIDAS • FASE PARTICULAR DE LA OPERACIÓN DE MANUFACTURA QUE SE AUTOMATIZARA • NIVEL DE HABILIDAD EN LA FUERZA DE TRABAJO DISPONIBLE • CUALQUIER PROBLEMA DE CONFIABILIDAD Y MANTENIMIENTO QUE PUEDA ASOCIARSE CON LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS • ECONOMIA DEL PROCESO
  • 9. AUTOMATIZACIÓN RÍGIDA • Las maquinas están diseñadas para producir un producto estándar, como un engrane , una flecha o un monobloque para motor. Aunque el tamaño del producto y los parámetros de procesamiento se pueden cambiar, estas maquinas son especializadas y carecen de flexibilidad. No es posible modificarlas para acomodar productos con diferentes formas y dimensiones. • Por lo general las maquinas ytilizadas en aplicaciones de automatización rigida se construyen con base en el principio modular . Constan de dos componentes principales
  • 10. • Unidades de producción de cabezales de potencia : Estas unidades, que constan de un bastidor o bancada , motores de accionamiento eléctrico, cajas de engranes y husillos para herramientas, son de tipo independiente. Debido a su modularidad, pueden reagruparse fácilmente para producir una parte diferente y así tener cierta adaptabilidad y flexibilidad. • Maquinas de transferencia : por lo regular con dos o mas cabezales de potencia , estas maquinas pueden acomodarse en el piso del taller en modelos lineales, circulares o en forma de U. • MECANISMO DE TRNASFERENCIA Y LINEAS DE TRANFERENCIA : los mecanismos de transferencia se utilizan para mover la pieza de trabajo de una estación a otra dentro de la misma maquina o de una maquina a otra. Se transfieren mediante métodos que incluyen : a) Rieles b) Mesa giratoria de indización c) Transportadores o bandas transportadoras
  • 11. AUTOMATIZACIÓN POR PROGRAMACIÓN • En esta se logra mayor flexibilidad mediante el uso del control por computadora de la maquina y sus funciones. • La maquina puede reprogramarse con facilidad y de inmediato para producir una parte con forma o dimensiones diferentes
  • 12. CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES • Es un aparato electrónico de operación digital que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones a fin de implementar funciones especificas como ligica, secuenciación, tiempo, conteo y aritmética para controlar diversos tipos de maquinas o procesos. Funciones básicas : a) Encendido y apagado b) Movimiento c) Secuencia de operaciones d) Control de retroalimentacion
  • 13. MANTENIMINETO TOTAL PRODUCTIVO • Incluyen análisis continuos de factores: a) Descompostura b) Supervisión y mejora de la productividad del equipo c) Implantación de mantenimiento preventivo y predecible d) Reduccion del tiempo de preparación, tiempo muerto y tiempo de ciclo e) Utilizacion total de maquinaria y equipo y mojora de su efectividad f) Reduccion de defectos de los productos
  • 14. CONTROL NUMÉRICO • Es un método que controla los movimientos de los componentes de una maquina, insertando instrucciones codificadas en forma de numero y letras directamente en el sistema, este interpreta en forma automática esos datos y los convierte en señales de salida • Las maquinas de NC se utilizan mucho en la producción de cantidades pequeñas y medianas.
  • 15. CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA Tipos de sistemas computarizados 1. Control numérico directo se controlan diversas maquinas directamente mediante una computadora de unidad de procesamiento central. Con el DNC el status de todas las maquinas en una instalación de manufactura se puede monitorear y determinar desde una computadora central. tiene una desventaja , si la computadora se apaga , todas las maquinas se vuelven inoperables. 2. CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA Es una sistema en el que una microcomputadora de control es parte integral de una máquina . El operador puede programar las computadoras integradas, modificar los programas en forma directa, prepararlos para diferentes partes y almacenarlos.
  • 16. PRINCIPIOS DE LAS MAQUINAS • Elementos funcionales del control numérico y los componentes implicados A. Entrada de datos la información numérica se lee y amacena en la memoria de la computadora B. PROCESAMIENTO DE DATOS Los Programas son leídos en la unidad de control de la maquina Para Su Procesamiento C. SALIDA DE DATOS : después este mueve la mesa de trabajo a posiciones especificas por medio de movimientos lineales o giratorios usando motores paso a paso, tornillos de avance y otros dispositivos similares
  • 17. TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL • Se puede controlar mediante dos tipos de circuitos : lazo abierto : las señales se envían al servomotor mediante el controlador, pero en los movimientos y las posiciones finales de la mesa de trabajo no se verifica la precisión.  lazo cerrado: esta equipado con diversos transductores, sensores y contadores que miden de manera precisa la posición de la mesa de trabajo
  • 18. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 1. Sistema punto a punto Cada uno de los ejes de la maquina se acciona por separado mediante tornillos de avance y a diferentes velocidades, dependiendo del tipo de operación. La maquina se mueve al principio a máxima velocidad para reducir el tiempo no productivo pero se desacelera cunado la herramienta se aproxima a su posición definida numéricamente. 1. Sistema de contorneado El posicionamiento y las operaciones se realizan a lo largo de trayectorias controladas, pero a diferentes velocidades. , es importante el control preciso y la sincronización de velocidades y movimientos. Por lo general , el sistema de contorneado se utiliza en tornos, fresadoras , rectificadoras, soldadoras y centros de maquinado.
  • 19. INTERPOLACIÓN • El movimiento a lo largo de la trayectoria ocurre de manera progresiva mediante uno de los siguientes métodos 1. Interpolación lineal : la herramienta se mueve en línea recta desde el inicio hasta el fin a lo largo de dos o tres ejes . Mediante esta método se pueden fabricar todos los tipos de perfiles produciendo pequeños aumentos entre los puntos 2. Interpolación circular : las entradas requeridas para la trayectoria son las coordenadas de los finales, las coordenadas del centro del circulo y su radio y la dirección de la herramienta a lo largo del arco . 3. Interpolacion parabólica : la trayectoria se aproxima mediante curvas usando ecuaciones matemáticas de orden superior. Este método es efectivo en maquinas de cinco ejes y es útil en operaciones de estampado de dados o matrices, para formado de laminas de carrocerías automotrices. Estas interpolaciones también se emplean para los movimientos de los robots industriales,