La balanza es un instrumento que mide la masa de un cuerpo con precisión usando diferentes principios como la palanca o un resorte. Existen varios tipos de balanzas como la de platillos, romana o analítica, cada una con características propias de funcionamiento y precisión determinadas por su construcción y materiales. Todas las balanzas cumplen condiciones de equilibrio basadas en igualar las fuerzas o momentos de torsión en sus brazos para determinar la masa del objeto medido.